CN1840851A - 车辆门控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

当车辆侧单元(10a)的车厢内部发射器(2f)在车辆门(11到15)打开的情况下发射请求信号时，请求信号的强度和手持式装置(1)接收请求信号的灵敏度的至少一个设置在低于正常水平的水平。这样，即使当车辆门处于打开状态时，也防止车厢内部发射器的通信区域延伸到覆盖车厢的外部。因此，当手持式装置的持有者从车辆车厢外部的位置操作车辆门的任何车辆门时，可以避免错误的假设手持式装置被留在车辆车厢内部，以及执行连续操作的序列。

Description

车辆门控制系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆门控制系统和方法，其用于通过在手持式装置和车辆侧单元之间的双工通信来控制每个车辆门。

背景技术

传统的车辆门控制系统根据通过在用作手持式装置的手持式电子钥匙和车辆侧电子单元之间的双工通信核对识别(ID)代码的结果控制车辆的每个门的锁定和开锁状态。在此车辆门控制系统中，设定围绕该车辆的预先确定的通信区域，并且在此通信区域内，车辆侧单元使用的发射器通常以预先确定的间隔发射请求信号。从而，传统的车辆门控制系统监控手持式装置的持有者的运动，如靠近车辆、到车辆上和从车辆下来的运动。

当手持式装置的持有者为了到车辆上而靠近车辆时，例如，手持式装置的持有者进入预先确定的通信区域。在那时，手持式装置响应请求信号向车辆侧单元发射包括识别代码的响应信号。车辆侧单元确定识别代码是否满足预先确定的相关条件，通常通过检查识别代码是否与预先记录在车辆侧单元内的识别代码匹配。当识别代码满足相关条件时，将控制信号提供给用于车辆侧单元中的门锁定控制装置，以使每个门处于开锁等待状态。每个门处于开锁等待状态并且手持式装置的持有者的手接触任何特定门的门把手时，用于门锁定控制装置中的接触式传感器检测该接触并且门锁定控制装置开锁该特定的门以允许手持式装置的持有者进入车辆车厢。

另外，当手持式装置的持有者在关掉发动机以后通过车辆门从车辆下来时，手持式装置的通信区域从车辆的车厢运动到其外部。在那时，当提供在紧密靠近门的门把手的位置的门锁定开关操作时，门被锁定。

根据上述传统的车辆门控制系统，手持式装置的持有者能够在不手工操作手持式装置的情况下锁定和开锁车辆的每个门，并且从而享受车辆门控制系统的提高的用户方便性。

例如，当手持式装置的持有者从车辆下来且想要锁定车辆的每个门时，手持式装置的持有者操作作为车辆门的打开/关闭开关的包括在手持式装置中的打开/关闭开关，以驱动自动的打开/关闭设备来关闭当手持式装置的持有者从车辆下来时打开的车辆门。此后，手持式装置的持有者操作提供在车辆的门上的锁定开关，以便锁定所有的车辆门。这样，车辆门控制系统和自动的打开/关闭设备彼此独立操作，而不管车辆的受控制的门对车辆门控制系统和自动的打开/关闭设备是共同的门的事实。

为了解决上述缺点，提出了一种车辆门控制系统，其执行连续操作的序列来驱动自动的打开/关闭设备，以关闭车辆中使用的门，然后，当由用户在门上执行的操作触发时，锁定门。即，当在门打开的情况下检测到由用户在门上执行的操作时，识别代码彼此核对。当核对的结果为OK时，连续执行关闭门的操作和锁定门的操作。从而，用户不需要在两个阶段执行操作来关闭车辆中使用的门和锁定车辆门。更具体的，用户不需要在第一阶段执行操作来自动关闭车辆中使用的门，然后在第二阶段执行操作来锁定车辆门。结果，用户能够享受更好的用户方便性。

另外，优选执行一种过程，以便确保在全部车辆门处于锁定状态的情况下手持式装置没有留在车辆的车厢内，以避免由于当用户从车辆下来时忘记将手持式装置带在身上的事实，将手持式装置留在车厢内的危险。为了执行这样的过程，驱动如具有仅覆盖车辆的车厢的通信区域的发射器的提供在车辆的车厢内的内部发射器，以发射请求信号。当从手持式装置接收到作为由手持式装置响应由车厢内部发射器发射的请求信号发射的信号的响应信号时，车辆门控制系统确定手持式装置留在了车辆的车厢内。另一方面，当没有从手持式装置接收到响应信号时，车辆门控制系统确定手持式装置没有留在车辆的车厢内。

然而，当车厢内部发射器在用户在车辆的门每个都处于打开状态的情况下操作车辆中使用的门时发射请求信号的时候，由于车辆门的任何车辆门都处于打开状态下的事实，所以可能发射的请求信号的通信区域从车厢内部区域延伸到还覆盖车厢外部的区域。在这样的情况下，可以从手持式装置接收到作为由手持式装置响应由车厢内部发射器发射的请求信号发射的信号的响应信号，而不管手持式装置位于车辆的车厢外部的事实。然而，在这样的情况下，由于车辆门控制系统确定手持式装置已经留在了车辆的车厢内，所以不能执行连续操作的序列来驱动自动的打开/关闭设备来关闭车辆中使用的门，以及随后锁定门。

发明内容

从而，本发明的目的为提供一种车辆门控制系统和方法，当车厢内部发射器在车辆门每个都处于打开状态的情况下发射请求信号的时候，其能够防止在车厢内部发射器和位于车厢外部的手持式装置之间执行双工通信，因此，能够平稳地执行连续操作的序列来驱动自动的打开/关闭设备来关闭车辆中使用的门，以及随后锁定门。

根据本发明，车辆门控制系统包括手持式装置和车辆侧单元，其包括用于发射请求信号到车辆的车厢外部的外部发射器，用于发射另一个请求信号到车辆的车厢内部的内部发射器，以及能够自动地执行自动的门控制操作的自动的门控制部分。当在车辆门上进行预先确定的操作时，外部发射器和内部发射器发射各自的请求信号到车辆外部和内部。当手持式装置响应从内部发射器发射的请求信号时，门不自动关闭或者锁定。在车辆的任何门打开的情况下，请求信号的强度或者手持式装置的灵敏度减小到较低的水平，使得手持式装置不响应从内部发射器发射的通过打开的门的请求信号。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征和优点将通过接下来参考附图进行的详细描述变得更加明显。其中：

图1为示出了根据实施例的车辆门控制系统的方框图；

图2为操作过程的流程图，当检测到由手持式装置的持有者在车辆门的任何车辆门上执行的操作时，执行该操作过程以实现连续的巧妙锁定操作的序列，以自动关闭每个具有门打开/关闭功能的车辆门，然后锁定所有车辆门；

图3为表示操作过程的细节的流程图，由车辆门控制系统中使用的车辆侧单元执行该操作过程，以便实施由图2中所示的流程图表示的操作过程中的识别代码车厢内部核对过程；

图4为表示操作过程的细节的流程图，由手持式装置执行该操作过程，以便实施由图2中所示的流程图表示的操作过程中的识别代码车厢内部核对过程；

图5为示出了在车辆门关闭的情况下的车厢内部发射器的通信区域的示意图；

图6为示出了在车辆门打开的情况下的车厢内部发射器的通信区域的示意图；以及

图7为表示根据本实施例的修改方案的操作过程的流程图。

具体实施方式

接下来将参考不同的实施例详细地描述本发明。

(第一实施例)

参考图1，车辆门控制系统提供为用于车辆10并且包括手持式装置(电子钥匙)1和车辆侧单元10a。车辆侧单元10a使用电子控制单元(ECU)4用于钥匙，以基于通过与手持式装置1的双工通信的识别代码核对结果控制提供在进入车辆车厢的每个入口处的每个车辆门11到15的锁定和开锁状态。另外，为了提高车辆10的安全性，电子钥匙ECU4还控制转向锁定状态和允许或禁止用于车辆10中的发动机开动的状态。

手持式装置1具有接收器1a，用于接收来自用于车辆侧单元10a中的车厢外部发射器2a到2e的请求信号以及来自同样用于车辆侧单元10a中的车厢内部发射器2f的请求信号。手持式装置1还具有发射器1b，用于响应接收到的请求信号发射包括识别(ID)代码的响应信号。另外，手持式装置1具有连接到接收器1a和发射器1b，作为用于实施不同类型的控制操作过程的ECU的手持式装置ECU 1c。更特定地，手持式装置ECU 1c检查通过接收器1a接收到的信号，以便确定接收到的信号是否是请求信号。当接收到的信号为请求信号时，手持式装置ECU 1c产生响应信号并且驱动发射器1b以发射响应信号到车辆侧单元10a。

车厢外部发射器2a到2e提供在车辆10的各自的车辆门11到15上。除车厢外部发射器2a到2e以外，车辆侧单元10a还使用车厢内部发射器2f。车厢外部发射器2a到2e和车厢内部发射器2f每个根据接收到的来自电子钥匙ECU4的发射命令信号发射请求信号，其用作车辆侧单元10a的主要部件。

需要注意，车辆门11和12为铰链型门，提供为用于车辆10的前座。另一方面，车辆门13和14为滑动型门，提供为用于车辆10的后座。滑动型车辆门13具有滑动门驱动部分9c，包括用作驱动动力源的马达。相似地，滑动型车辆门14具有滑动门驱动部分9d，包括用作驱动动力源的马达。滑动型的车辆门13和14能够根据通过电子钥匙ECU4产生的打开/关闭信号分别地通过滑动门驱动部分9c和9d自动地打开和关闭。后车辆门15也具有后门驱动部分9e，包括用作驱动动力源的马达，和滑动门驱动部分9c和9d一样。以同样的方式，后车辆门15能够根据通过电子钥匙ECU4产生的打开/关闭信号通过后门驱动部分9e自动地打开和关闭。在许多情况中，滑动型车辆门13和14以及后门15每个为相对重的门。从而，通过为滑动型车辆门13和14以及后门15提供分别具有自动地关闭和打开滑动型车辆门13和14以及后门15的功能的各自的滑动门驱动部分9c和9d以及后门驱动部分9e，能够减小当乘客到车辆10上或从车辆10下来时乘客承受的负载。

车厢外部发射器2a到2e发射的请求信号能够达到的距离通常设定为0.7到1.0米范围内的值。从而，当使车辆10处于停放状态时，围绕车辆门11到15中的每个形成通过此距离范围确定的通信区域。从而，车厢外部发射器2a到2e中的一个将检测手持式装置1的持有者靠近车辆10的运动。另一方面，车厢内部发射器2f的通信区域设定为覆盖车辆10的车厢内的区域，以便使得车厢内部发射器2f能够确定手持式装置1被放置在车辆10的车厢内部还是外部的位置。车厢内部发射器2f可以包括主要覆盖前座区域的前座发射器和主要覆盖后座区域的后座发射器。如果使用这两个发射器，两个发射器的通信区域如此设置，使得组合的通信区域形成车辆车厢的整个内部区域。

另外，车辆侧单元10a还包括安装在车辆10的车厢内的接收器3，接收器3处于能够接收来自手持式装置1的响应信号的状态，该响应信号响应通过发射器2a到2f执行的输出发射的请求信号的操作。事实上，接收器3提供为专门用于接收这样的响应信号的接收器。通过接收器3接收的响应信号被传递到电子钥匙ECU4。基于包括在响应信号中的识别代码，电子钥匙ECU4确定是否实施控制，包括控制车辆门11到15中的每个的门锁定/开锁状态。

车辆侧单元10a还包括分别在车辆10的车辆门11到15上的门锁定控制部分5a到5e。门锁定控制部分5a到5e为用于锁定或开锁它们各自的车辆门11到15的部分。门锁定控制部分5a到5e还在手持式装置1的持有者接触各自的车辆门11到15中的任何一个的门外部把手(门把手)6时改变各自的车辆门11到15的锁定状态为允许开锁车辆门11到15的开锁等待状态。门锁定控制部分5a到5e每个根据接收到的来自电子钥匙ECU4的命令信号操作。

在提供为分别用于车辆门11到15的门把手6a到6e上分别安装接触式传感器6a1到6e1。接触式传感器6a1到6e1能够分别检测持有者接触门把手6a到6e中的一个。另外，在门把手6a到6e上分别提供门锁定开关6a2到6e2。门锁定开关6a2到6e2每个为按钮开关。当门锁定开关6a2到6e2中的任何一个操作时，锁定车辆门11到15中的相应的一个。门把手6a到6e构造为还分别起车厢外部发射器6a到6e的天线的作用。

需要注意，用于检测由手持式装置1的持有者在后门15上执行的操作的门锁定开关6e2不提供在紧密靠近门把手6e的位置。替代地，优选地在这样的位置提供门锁定开关6e2，使得即使当后门15处于打开状态时，手持式装置1的持有者也能够操作门锁定开关6e2。在该实施例中，如后面将要描述的，上述连续操作的序列包括在车辆门11到15处于打开状态的情况下检测锁定车辆10中使用的车辆门11到15中的任何车辆门的行为的操作，自动关闭车辆门13到15的操作，以及锁定车辆门11到15的操作。锁定车辆门11到15中的任何车辆门的行为是由手持式装置1的持有者在锁定开关6a2到6e2的相应一个上执行的操作。自动关闭车辆门13到15的操作是关闭车辆门13到15的操作，车辆门13到15每个具有门打开/关闭功能。自动关闭车辆门13到15的操作和锁定车辆门11到15的操作连续执行，以改进车辆门控制系统的用户方便性。

需要注意，由手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何一个上执行的操作的检测器不需要是接触式传感器6a1到6e1。例如，检测机构也可以用作用于机械地检测拉出门把手6a到6e的任何门把手的操作的检测器。作为另一个例子，开锁按钮提供在门把手6a到6e的每一个上，且在提供在门把手6a到6e的任何特定的一个上的开锁按钮上执行的操作被检测为在特定的门把手上执行的操作。作为另一个替代，只有接触式传感器6a1到6e1或者门锁定开关6a2到6e2分别提供在车辆门11到15上，以用作锁定操作部分和开锁操作部分。作为还有的替代，当识别代码的核对结果为OK时，所有的车辆门11到15可以设置在开锁等待状态。

为了提高车辆10的安全性，根据本实施例的车辆门控制系统还提供有转向锁定ECU7和发动机ECU8。根据接收到的来自电子钥匙ECU4的命令信号，转向锁定ECU7设定或终止转向锁定状态，而发动机ECU8实施控制以允许或禁止开动用于车辆10中的发动机的操作。接下来简要地描述通过转向锁定ECU7和发动机ECU8执行的操作过程。

转向锁定状态的控制和允许发动机开动的控制如下实施。当手持式装置1的持有者打开车辆门11到15中的一个，以到车辆10上并且操作提供在车辆10中的发动机开关(没有显示)时，通过使用提供在车辆10的车厢内的车厢内部发射器2f和接收器3，电子钥匙ECU4执行与手持式装置1的双工通信，以便核对识别代码。另一方面，和电子钥匙ECU4一起，转向锁定ECU7确保转向锁定状态能够被终止。特定地，当识别代码的核对结果为OK时，电子钥匙ECU4通知转向锁定ECU7能够终止转向锁定状态。根据接收到的来自电子钥匙ECU4的通知，转向锁定ECU7终止转向锁定状态。另外，电子钥匙ECU4还通过输出命令信号通知发动机ECU8对开动发动机的操作的禁止已经终止。

通过参考图2到4所示的流程图，描述了作为车辆门控制系统的特征操作过程的执行以实现连续的巧妙锁定操作的序列的操作过程。连续的巧妙锁定操作的特征序列包括自动关闭每个具有门打开/关闭功能的车辆门13到15的操作，以及锁定全部车辆门11到15的操作。连续的操作的特征序列由当手持式装置1的持有者和其它乘客从车辆10下来时由手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何车辆门上执行的操作触发。

图2所示的操作过程以步骤S10开始，以产生关于手持式装置1的持有者是否已经执行了预先确定的操作来锁定车辆门11到15中的任何车辆门，即，是否手持式装置1的持有者已经操作了门锁定开关6a2到6e2中的任何特定的一个的确定结果。当在步骤S10产生的确定结果表示手持式装置1的持有者已经执行了预先确定的操作来锁定车辆门11到15中的任何车辆门时，操作过程进行到步骤S20。也可以提供一种构造，其中，代替在步骤S10轮询手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何车辆门上执行的这样的操作，这样的操作的事件可以用作中断，以开始接下来描述的在步骤S20到S100执行的过程。

在步骤S20，请求特定的车厢外部发射器2a，2b，2c，2d或者2e，或者车厢外部发射器2a到2e中的每个发射第一请求信号。特定的车厢外部发射器2a，2b，2c，2d或者2e是提供用于具体的门把手6a，6b，6c，6d或者6e的发射器。具体的门把手6a，6b，6c，6d或者6e是与由手持式装置1的持有者操作的特定的门锁定开关相关的门把手。然后，接收来自手持式装置1的作为由手持式装置1响应第一请求信号中的一个的发射的第一响应信号的响应信号。随后，在车厢外部识别代码核对过程中，由响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码核对。

车厢外部发射器2a和手持式装置1之间的双工通信可以如下进行。需要注意，其它车厢外部发射器2b到2e也以相同的方式与手持式装置1通信。

在通信开始以前，手持式装置1处于睡眠状态。在这样的状态下，车厢外部发射器2a发射激活请求信号，以从睡眠状态唤醒手持式装置1。被激活请求信号从睡眠状态唤醒，手持式装置1发射第一证实(ACK)信号。当接收器3接收到第一证实信号时，车厢外部发射器2a发射第一发射请求信号，请求手持式装置1发射第二证实信号。第一发射请求信号传达车辆10特有的车辆识别代码。接收到第一发射请求信号后，当手持式装置1具有与由第一发射请求信号传达的车辆识别代码相同的车辆识别代码时，手持式装置1发射第二证实信号。

当接收器3接收到第二证实信号时，车厢外部发射器2a发射第二发射请求信号，请求手持式装置1发射识别代码。第二发射请求信号传达车厢外部发射器2a特有的发射器代码。手持式装置1通过使用由第二发射请求信号传达的发射器代码来产生响应代码，且发射传达响应代码和请求的识别代码的响应信号。需要注意，当接收器3没有接收到由手持式装置1响应激活请求信号发射的第一证实信号或者由手持式装置1响应第一发射请求信号发射的第二证实信号时，车辆侧单元10a假定手持式装置1位于通信区域以外。在这样的情况下，通信结束。

如上所述，手持式装置1通过使用发射器代码来产生响应代码，其从发射器到发射器改变。这样，电子钥匙ECU 4能够从响应代码辨别哪个发射器发射了第二发射请求信号，以请求由从手持式装置1接收的响应信号传达的识别代码。需要注意，在上面的通信中，激活请求信号、第一发射请求信号和第二发射请求信号每个是由发射器发射的请求信号。另一方面，第一证实信号、第二证实信号和响应信号每个是由手持式装置1发射的响应信号。

替代使用从发射器到发射器改变的发射器代码，通过变换发射器发射请求信号的时间选择，电子钥匙ECU 4也能够从该时间选择辨别哪个发射器发射了第二发射请求信号，以请求由从手持式装置1接收的响应信号传达的识别代码。另外，可以从上述通信过程省略从车辆侧单元10a发射第一发射请求信号和从手持式装置1发射第二证实信号。

根据上面的通信过程，当接收器3接收来自手持式装置1的传达识别代码的响应信号时，电子钥匙ECU 4确定通过响应信号传达的识别代码是否满足与事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码的预先确定的关系。例如，电子钥匙ECU 4核对通过响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码，以便确定是否识别代码彼此匹配。当通过响应信号传达的识别代码匹配事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码时，识别代码核对的结果称作OK。另一方面，当通过响应信号传达的识别代码不匹配事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码时，识别代码核对的结果称作NG。

然后，操作过程进行到步骤S30，以根据由电子钥匙ECU 4产生的识别代码核对结果产生关于车厢外部识别代码核对的结果是OK还是NG的确定结果。当在该步骤执行的过程中产生的确定结果表示车厢外部识别代码核对的结果是OK时，操作过程进行到步骤S40。另一方面，当在该步骤执行的过程中产生的确定结果表示车厢外部识别代码核对的结果是NG时，操作过程的实施结束。

在步骤S40，电子钥匙ECU4产生关于车辆门11到15中的任何车辆门是否处于打开状态的确定结果。当确定结果表示车辆门11到15中的任何车辆门处于打开状态时，操作过程进行到步骤S50。在该步骤，通过减小通过车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度的水平和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的水平，驱动车厢内部发射器2f以发射第二请求信号。当从手持式装置1接收到第二响应信号时，由响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a中的识别代码核对，意图执行车厢内部识别代码核对过程。另一方面，当在步骤S40产生的确定结果表示车辆门11到15每个都处于关闭状态时，操作过程进行到步骤S60。在该步骤，意图执行类似于步骤S50的车厢内部识别代码核对过程，除了通过车厢内部发射器2f输出的第二请求信号的强度的水平和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的水平维持在它们原来水平。

意图执行车厢内部识别代码核对过程，以便避免由于手持式装置1的持有者从车辆10下来时忘记将手持式装置1带在身上的事实，在使车辆门11到15处于锁定状态的情况下将手持式装置1留在车辆10的车厢内的危险。当接收器3接收到通过手持式装置1响应由车厢内部发射器2f发射的第二请求信号发射的第二响应信号且车厢内部识别代码核对过程的结果确定为OK时，可能由于手持式装置1的持有者从车辆10下来时忘记将手持式装置1带在身上的事实，手持式装置1被留在车辆10的车厢内。为此，在下一个步骤S70，电子钥匙ECU 4检查车厢内部识别代码核对过程的结果，以便确定结果是OK还是NG。当车厢内部识别代码核对过程的结果确定为OK时，操作过程的实施结束，而不执行在随后的步骤S80到S100的过程。

当在车辆10的车辆门11到15中的任何车辆门处于打开状态的情况下车厢内部发射器2f发射请求信号时，由于车辆门11到15的任何车辆门处于打开状态下的事实，所以可能发射的请求信号的通信区域从车厢内部区域延伸到还覆盖车辆10的车厢外部的区域。该现象通过参考图5和6来更多地解释。需要注意，在图5和6中所示的例子中，车厢内部发射器2f包括具有主要覆盖前座的通信区域2ff的前座车厢内部发射器和具有主要覆盖后座的通信区域2fr的后座车辆内部发射器。另外，在图5和6中没有显示的，前座车厢内部发射器提供在主要覆盖前座的通信区域的近似中心，后座车厢内部发射器提供在主要覆盖后座的通信区域的近似中心。

在车辆门11到15关闭的情况下，车辆门11到14屏蔽由车厢内部发射器2f发射的请求信号，如图5所示。这样，防止发射的请求信号的通信区域2ff和2fr从车厢内部区域延伸到还覆盖车辆10的车厢外部的区域。

然而，在车辆门11到14打开的情况下，没有东西屏蔽由车厢内部发射器2f发射的请求信号。这样，发射的请求信号的通信区域从车厢内部区域2ff和2fr延伸到2ff’和2fr’，以还覆盖车辆10的车厢外部的区域，如图6所示。在这样的情况下，响应由车厢内部发射器2f发射的请求信号，可以从手持式装置1接收到响应信号，意图执行车厢内部识别代码核对过程，而不管手持式装置1位于车辆10的车厢外部的事实。由于ECU 4在这样的情况下产生表示手持式装置1留在车辆10的车厢内的确定结果OK，操作过程的实施结束。因此，不能执行驱动自动的打开/关闭设备以自动关闭每个具有门打开/关闭功能的车辆门13到15，然后锁定车辆门13到15的连续操作的序列。

为了解决上面的问题，在车辆门11到15中的任何车辆门打开的情况下，通过减小通过车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度的水平和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的水平，驱动本实施例中的车厢内部发射器2f以发射请求信号，意图执行如上所述的在步骤S50的车厢内部识别代码核对过程。这样，即使在车辆门13到15中的任何车辆门打开的情况下，也防止发射的请求信号的通信区域从车厢内部区域延伸到还覆盖车辆10的车厢外部的区域，如图6所示。因此，当手持式装置1位于车辆10的车厢外部时，不能执行车厢内部发射器2f和手持式装置1之间的双工通信，使得车厢内部识别代码核对过程的结果变为NG。

然后，操作过程进行到步骤S70，以确定车厢内部识别代码核对过程的结果是OK还是NG。当车厢内部识别代码核对过程的结果为NG时，操作过程进行到步骤S80，在该步骤S80，每个具有门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及也具有门打开/关闭功能的后车辆门15自动关闭。

然后，操作过程进行到步骤S90，以产生关于是否车辆10的全部车辆门11到15已经关闭的确定结果。当确定的结果表示全部车辆门11到15已经关闭时，操作过程前进到步骤S100，在该步骤S100，请求门锁定控制部分5a到5e分别锁定车辆门11到15。这样，只有在确认全部车辆门11到15已经关闭以后，电子钥匙ECU4才同时锁定全部车辆门11到15。这样，防止手持式装置1的持有者忘记锁定车辆门11到15中的任何车辆门。需要注意，根据从电子钥匙ECU4接收的命令信号，在锁定车辆门11到15的操作的同时，转向锁定ECU7设置转向锁定状态，而发动机ECU8实施控制来抑制开动车辆10中使用的发动机的操作。

在上述操作过程中，当手持式装置1的持有者在每个具有门打开/关闭功能的车辆门13到15打开的状态下操作车辆门11到15中的任何一个时，识别代码车厢外部核对过程的OK结果和识别代码车厢内部核对过程的NG结果导致实施连续操作的序列，以自动关闭车辆门13到15，然后锁定全部车辆门11到15。这样，手持式装置1的持有者不需要在两个阶段执行操作来关闭和锁定车辆门。更具体的，手持式装置1的持有者不需要在第一阶段执行操作来自动关闭车辆门13到15，然后在第二阶段执行操作来锁定全部车辆门11到15。

由车辆侧单元10a和手持式装置1执行的内部核对(S50和S60)在图3和4中显示。特别地，当在步骤S40的确定结果表示车辆门11到15中的任何车辆门处于打开状态时，操作过程进行到步骤S110，在该步骤，请求车厢内部发射器2f发射激活请求信号A到手持式装置1。另一方面，当在步骤S40产生的确定结果表示车辆门11到15每个都处于关闭状态时，操作过程进行到步骤S140，在该步骤，请求车厢内部发射器2f发射激活请求信号B到手持式装置1。这样，车厢内部发射器2f根据车辆门11到15中只有一些还是车辆门11到15中的全部都处于关闭状态来发射两种类型的激活请求信号中的一种。这是因为，当车辆门11到15中的任何车辆门处于打开状态时，车厢内部发射器2f对于手持式装置1接收激活请求信号的灵敏度的低水平发射激活请求信号。当车辆门11到15每个都处于关闭状态时，车厢内部发射器2f对于手持式装置1接收激活请求信号的灵敏度的正常水平发射激活请求信号。

在步骤S120，车辆侧单元10a产生关于是否第一证实信号作为通过手持式装置1响应在步骤S110通过车辆侧单元10a发射的激活请求信号A发射的证实信号已经被接收的确定结果。类似的，在步骤S150，车辆侧单元10a产生关于是否第一证实信号作为通过手持式装置1响应在步骤S140通过车辆侧单元10a发射的激活请求信号B发射的证实信号已经被接收的确定结果。当在步骤S120或者S150产生的确定结果表示没有从手持式装置1接收到第一证实信号时，操作过程进行到步骤S200，在该步骤，识别代码车厢内部核对过程的结果确定为NG。

另一方面，当在步骤S120产生的确定结果表示从手持式装置1接收到第一证实信号时，操作过程进行到步骤S130，在该步骤，在通过减小车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度水平以后，车厢内部发射器2f发射第一和第二发射请求信号。类似的，另一方面，当在步骤S150产生的确定结果表示从手持式装置1接收到第一证实信号时，操作过程进行到步骤S160，在该步骤，在通过维持车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度水平在它们的正常水平以后，车厢内部发射器2f发射第一和第二发射请求信号。

在任一情况下，操作过程进行到步骤S170，以产生关于接收器3是否接收到来自手持式装置1的作为通过手持式装置1响应在步骤S130或者S160通过车厢内部发射器2f发射的第一和第二发射请求信号发射的响应信号的响应信号的确定结果。当在步骤S170执行的过程产生的确定结果表示没有接收到响应信号中的任何响应信号时，操作过程进行到步骤S200，在该步骤，识别代码车厢内部核对过程的结果确定为NG。另一方面，当在步骤S170执行的过程产生的确定结果表示接收到全部响应信号时，操作过程进行到步骤S180，在该步骤，由响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a中的识别代码核对。当识别代码核对过程的结果为OK时，操作过程进行到步骤S190，在该步骤，识别代码车厢内部核对过程的结果确定为OK。另一方面，当识别代码核对过程的结果为NG时，操作过程进行到步骤S200，在该步骤，识别代码车厢内部核对过程的结果确定为NG。

由手持式装置1执行的识别代码车厢内部核对操作过程开始于图4中的步骤S210，以产生关于是否从车厢内部发射器2f接收到激活请求信号的确定结果。当确定结果表示没有从车厢内部发射器2f接收到激活请求信号时，该步骤的确定过程重复。事实上，该步骤的确定过程通过只实施接收激活请求信号和实现该过程中需要的功能来重复执行，直到确定结果表示从车厢内部发射器2f接收到激活请求信号。在该步骤，手持式装置1的其它功能设置在非活动状态或者睡眠状态。

当在步骤S210产生的确定结果表示从车厢内部发射器2f接收到激活请求信号时，操作过程进行到步骤S220，在该步骤，发射第一证实信号。然后，操作过程进行到步骤S230，以产生关于接收到的激活请求信号是A还是B的确定结果。当确定结果表示接收到的激活请求信号是信号A时，操作过程进行到步骤S240，在该步骤，接收请求信号的灵敏度设置在减小(低)的水平。例如，通过降低由接收器1a设置的作为接收到的激活请求信号被放大的放大程度的增益，接收请求信号的灵敏度设置在低的水平。当然，也可以通过采用另一种技术来将接收请求信号的灵敏度设置在低的水平。另一方面，当确定结果表示接收到的激活请求信号是信号B时，操作过程进行到步骤S250，在该步骤，接收请求信号的灵敏度维持在正常水平。

在任一情况下，操作过程进行到步骤S260，以产生关于是否接收到来自车厢内部发射器2f的第一和第二发射请求信号的确定结果。当由该过程产生的确定结果表示没有接收到来自车厢内部发射器2f的第一或者第二发射请求信号时，操作过程返回到步骤S210，以重复该步骤和随后的步骤的过程。另一方面，当由该过程产生的确定结果表示接收到来自车厢内部发射器2f的第一和第二发射请求信号时，操作过程进行到步骤S270。在步骤S270，在终止实施操作过程以前，手持式装置1发射响应信号(即，前面描述的第二证实信号和响应信号)。

在以上由车辆侧单元10a和手持式装置1执行的操作过程中，当车辆门11到15中的任何车辆门处于打开状态时，车厢内部发射器2f和手持式装置1能够在通过车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度的减小的水平和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的降低的水平下进行双工通信。这样，当手持式装置1位于车辆10的车厢外部时，识别代码车厢内部核对过程以高度可靠性产生NG结果。因此，当手持式装置1的持有者从车辆10的车厢外部位置操作车辆门11到15中的任何车辆门时，可以防止做出错误地假设手持式装置1被留在车辆10的车厢内的决定。

在不偏离本发明的实质的范围内，该实施例可以改变为多种实现。

例如，在该实施例中，在识别代码车厢外部核对过程以后，识别代码车厢内部核对过程执行一次。当识别代码车厢内部核对过程的结果为NG时，可以执行连续操作的序列。该连续操作从自动关闭车辆门13到15的操作开始，以锁定全部车辆门11到15的操作结束。

然而，在自动关闭每个具有门打开/关闭功能的车辆门13到15的操作以后，通过设置由车辆侧单元10a输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在正常水平，也可以执行另一个识别代码车厢内部核对过程。该另外执行的识别代码车厢内部核对过程的操作过程通过参考图7中所示的流程图来解释。该操作过程从步骤S90开始，以产生关于是否全部车辆门11到15已经关闭的确定结果。当确定的结果表示全部车辆门11到15已经关闭时，操作过程进行到步骤S92，在该步骤，再次执行识别代码车厢内部核对过程。在该识别代码车厢内部核对过程中，通过设置由车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度在正常水平，车厢内部发射器2f发射第三请求信号，该第三请求信号请求来自手持式装置的第三响应信号，而还通过设置手持式装置1接收请求信号的灵敏度在正常水平，手持式装置1接收请求信号。

然后，操作过程进行到步骤S94，以产生关于识别代码车厢内部核对过程的结果是OK还是NG的确定结果。当确定过程的结果表示识别代码车厢内部核对过程的结果是NG时，操作过程进行到步骤S100，在该步骤，锁定全部车辆门11到15。另一方面，当确定过程的结果表示识别代码车厢内部核对过程的结果是OK时，操作过程进行到步骤S96，以输出警告，表示可能由于当手持式装置1的持有者从车辆10下来时忘记将手持式装置1带在身上的事实，将手持式装置1留在车辆10的车厢内。

如上所述，在进行操作以关闭全部车辆门11到15以后，执行另一个识别代码车厢内部核对过程以避免由于当手持式装置1的持有者从车辆10下来时忘记将手持式装置1带在身上的事实，将手持式装置1留在车辆10的车厢内的危险。然而，当通过设置由车辆侧单元10a输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在减小的水平来执行其它识别代码车厢内部核对过程时，车厢内部发射器2f的通信区域不覆盖车辆10的整个车厢。这样很可能在车厢内部发射器2f和手持式装置1之间不能执行双工通信，而不管手持式装置1留在车辆10的车厢内的事实。因此，在进行关闭全部车辆门11到15的操作以后，通过恢复由车辆侧单元10a输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个到正常水平来执行其它识别代码车厢内部核对过程。这样，当手持式装置1留在车辆10的车厢内时，可以以高度的可靠性接收来自手持式装置1的响应信号。

另外，在该实施例中，当在车辆门11到15中的任何一个处于打开状态的情况下执行识别代码车厢内部核对过程时，由车厢内部发射器2f输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度每个设置在减小的水平。然而，如图5和6所示，车厢内部发射器2f可以实际包括多个车厢内部发射器，其具有彼此不同的通信区域。在这样的情况下，通过设置由车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在减小的水平，具有覆盖打开车辆门的通信区域的车厢内部发射器可以发射请求信号。

例如，当后座滑动门13和14的任何后座滑动门打开，同时前座铰链门11和12每个处于关闭状态时，通过设置由后座车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在减小的水平，后座车厢内部发射器可以发射请求信号。通过设置由前座车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在减小的水平，前座车厢内部发射器也发射请求信号。然而，更可能在前座车厢内部发射器和手持式装置1之间不能执行双工通信，而不管手持式装置1留在车辆10的车厢内的事实。

另外，在该实施例中，通过设置由车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的每个在减小的水平，可以防止车厢内部发射器2f的通信区域延伸到还覆盖车辆10的车厢外部。然而，通过设置由车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置1接收请求信号的灵敏度的至少一个在减小的水平，可以使车厢内部发射器2f的通信区域变窄。

在该实施例中，当检测到由手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何一个上执行的操作时，执行自动关闭每个具有门打开/关闭功能的车辆门13到15的操作，随后是锁定全部车辆门11到15的操作。然而，当检测到由手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何一个上执行的操作时，也可以执行自动关闭全部车辆门11到15的操作，随后是锁定全部车辆门11到15的操作。

而且，在该实施例中，滑动型门13和14以及后门15分别具有每个用于执行自动的门打开/关闭操作的驱动部分9c、9d和9e。然而，以同样的方式，通常的铰链型门当然可以具有用于实施自动打开/关闭功能的铰链门驱动部分。

Claims (10)

1.一种包括车辆侧单元(10a)和手持式装置(1)的车辆门控制系统，其用于根据手持式装置响应车辆侧单元发射的请求信号发射的响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元中的识别代码的核对结果，控制车辆(10)中的车辆门(11到15)，

其中，车辆侧单元(10a)包括：

用于接收来自手持式装置的响应信号的接收器(3)

用于发射请求信号到车辆的车厢外部的车厢外部发射器(2a到2e)，

用于发射请求信号到车辆的车厢内部的车厢内部发射器(2f)，

用于控制车辆门的锁定/开锁状态的锁定状态控制部分(5a到5e)；

能够自动地执行操作以打开和关闭该车辆门的自动的门打开/关闭部分(9c到9e)；及

用于检测手持式装置的持有者在车辆门上执行的预先确定的操作的操作检测部分(6a到6e)，

其特征在于

用于控制自动的门打开/关闭部分和锁定状态控制部分的门状态控制部分(4)，以当操作检测部分在至少一个车辆门处于打开状态的情况下检测到预先确定的操作，在通过手持式装置响应由车厢外部发射器发射的请求信号发射的响应信号中传达的识别代码核对结果为OK，以及没有通过手持式装置响应由车厢内部发射器发射的请求信号发射响应信号时，自动地关闭和锁定车辆门，

其中，门状态控制部分(4)包括水平调节部分，用于当车厢内部发射器在一个车辆门处于打开状态的情况下发射请求信号时，将由车厢内部发射器发射的请求信号的强度和手持式装置接收请求信号的灵敏度的至少一个设置到低于各自的正常水平的水平。

2.根据权利要求1所述的车辆门控制系统，

其中，自动的门打开/关闭部分自动地关闭车辆门以后，门状态控制部分控制车厢内部发射器再次发射请求信号，且在确认没有接收到手持式装置响应请求信号的响应信号以后，控制锁定状态控制部分来锁定车辆门，以及

其中，当车厢内部发射器再次发射请求信号时，水平调节部分恢复由车厢内部发射器输出的请求信号的强度和手持式装置的灵敏度的至少一个到各自的正常水平。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆门控制系统，

其中，车厢内部发射器包括提供在车厢内的不同位置处的多个发射器单元，以限定各自的通信区域，其组合覆盖车辆的整个车厢；以及

其中，当限定相应于打开车辆门的通信区域的发射器单元的一部分发射请求信号时，水平调节部分将发射器单元的只有该部分的请求信号的强度和手持式装置的灵敏度的至少一个设置到低于各自的正常水平的水平。

4.根据权利要求2所述的车辆门控制系统，

其中，当车厢内部发射器再次发射请求信号且从手持式装置接收到响应信号时，门状态控制部分发出警告，且控制锁定状态控制部分不要锁定车辆门。

5.根据权利要求1到4中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，锁定状态控制部分确定是否全部车辆门已经关闭，在确认全部车辆门已经关闭以后，同时锁定全部车辆门。

6.根据权利要求5所述的车辆门控制系统，

其中，具有自动的打开/关闭部分的车辆门的一些每个是滑动型门。

7.根据权利要求5所述的车辆门控制系统，

其中，车辆门的一个具有自动的打开/关闭部分，且用作在车辆后面的部分提供的后门。

8.根据权利要求5所述的车辆门控制系统，

其中，每个具有自动的门打开/关闭部分的车辆门的一些每个是铰链型回旋门。

9.一种用于具有多个门(11到15)、外部发射器(2a到2e)和内部发射器(2f)的车辆(10)的车辆门控制方法，该方法包括：

检测(S10)门上的预先确定的操作；

当检测到在门上的预先确定的操作时，分别从外部发射器到车辆的外部和从内部发射器到车辆车厢发射(S20，S70)第一请求信号和第二请求信号；以及

当接收到来自手持式装置响应第一请求信号的第一响应信号，但是没有接收到来自手持式装置响应第二请求信号的第二响应信号时，进行(S80，S100)包括门关闭和门锁定的至少一个的自动的门控制，

其特征在于

检查(S40)是否车辆的任何门打开，以及

当任何门打开时，减小(S50)内部发射器的第二请求信号的强度和手持式装置的信号接收灵敏度的至少一个，由此防止手持式装置响应第二请求信号。

10.根据权利要求9所述的车辆门控制方法，还包括：

检查(S90)是否全部门关闭；

当通过自动的门控制关闭全部门时，从内部发射器再次发射第三请求信号到车辆的车厢，第三请求信号的强度返回到高于减小的水平的正常水平；以及

当接收到来自手持式装置响应第三请求信号的第三响应信号时，输出警告，而不自动地锁定全部门。

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