JPH066846B2 - 無線式解錠制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、車両の無線式解錠制御装置に関する。

《従来技術とその問題点》 従来の無線式解錠制御装置としては、例えば特開昭５９
−２４０７５号公報に記載のものが知られている。

この装置にあっては、胸ポケット，鞄の中などに携帯機
を所持していさえすれば、ドアハンドルの近傍に取付け
られた送信リクエストスイツチを軽く指先で押すだけ
で、車両ドアの解錠を行なうことができ、キー孔にキー
を差込んで回転させる在来方法に比べ、解錠操作を著し
く簡単に行なうことができた。

その反面、車室内に携帯機を置き忘れると、車載機と携
帯機とが常時無線交信可能となるため、携帯機を所持し
ていなくとも、送信リクエストスイッチを操作するだけ
で誰でも簡単にドアの解錠を行なうことができ、防盗上
の問題とされていた。

そこで、本出願人は先に特願昭５９−１４６９８号など
において、運転席ドアが開かれたことを確認するスイッ
チ，運転席ドアが施錠されたことを確認するスイッチな
どの出力に基づいて降車動作を推定し、このときに受信
される携帯機からの受信電界レベルの変化幅が、携帯機
移動時に相当する所定のしきい値を越えるか否かに基づ
いて、車室内への携帯機置き忘れを判定するようにした
装置を出願（未公開）している。

しかし、この装置にあっては、置き忘れ判定に係るしき
い値を、常に一定の値に固定していたため、例えば電車
の線路わき、変電所などの高雑音環境下において、車室
内への携帯機置き忘れを行なうと、降車動作に伴い携帯
機が移動しないのにもかかわらず、雑音によって受信電
界強度の変化幅が予め決められたしきい値を越えてしま
い、置き忘れ判定処理が正常に機能しない場合が考えら
れた。

《発明の目的》 この発明の目的は、電車の線路わき，変電所などの高雑
音環境下において、車室内に携帯機を置き忘れた場合に
も、置き忘れ判定を確実に行ない得るようにした無線式
解錠制御装置を提供することにある。

《発明の構成》 第１図のクレーム対応図を参照して、本発明の構成を説
明する。

同図において、開始時点検出手段ａは、降車動作中と推
定される期間の開始時点を検出する。

雑音レベル記憶手段ｂは、検出された開始時点の直後に
おける雑音電界レベルを記憶する。

基準レベル記憶手段ｃは、検出された開始時点の直後に
おける携帯機ｄからの受信電界レベルを、基準電界レベ
ルとして記憶する。

置き忘れ判定手段ｅは、降車動作中と推定される期間内
に受信される携帯機からの受信電界レベルと記憶された
基準電界レベルとの偏差が、前記記憶された雑音電界レ
ベルと基準電界レベルとをパラメータとして決定される
所定しきい値を越えない場合車室内に携帯機ｄを置き忘
れたと判定する。

《実施例の説明》 第２図は車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第３図
は携帯機のハードウエア構成を示す図、第４図は車載機
のハードウエア構成を示す図、第５図は車載機および携
帯機で実行されるシステムプログラムを示すフローチャ
ートである。

本発明装置は、車両側に搭載される車載機と、車両利用
者が所持すべき携帯機とからなっている。

第２図に示す如く、車載機の構成要素としては、車両１
の運転座席下などに格納される本体装置２と、運転席ド
ア３，トランクリッド４にそれぞれ対応して設けられる
一対のループアンテナ６ａ，６ｂまたは６ｃ，６ｄ，送
信リクエストスイッチ５とからなっている。

第２図では、運転席ドアに対応する送信リクエストスイ
ッチ５および一対のループアンテナ６ａ，６ｂだけを代
表して示している。

この場合、送信リクエストスイッチ５は運転席ドア３の
ドアハンドル７近傍に取り付けられており、また一方の
ループアンテナ６ａは運転座席の背部に、また、他方の
ループアンテナ６ｂはドアミラー８の内周に沿って嵌込
まれている。

また、携帯機９は、胸ポケットあるいは鞄等への収納に
便利なプラスチック製の長方形薄板状ケースを有してお
り、このケース内に送受信用ループアンテナおよび回路
基板を内蔵している。

すなわち、第３図に示す如く、携帯機９は送受信用のル
ープアンテナ９１と、このループアンテナ９１で捕えら
れた高周波から、送信リクエストコマンドを受信・復調
する受信・復調回路９２と、携帯機側の固有コードを記
憶させた固有コード記憶部９３と、固有コード記憶部９
３から読出された固有コードを、車載機側へと無線返送
するための変調回路９４，キャリア発振回路９５と、携
帯機全体を統括制御するマイクロコンピュータ９６とか
ら構成されている。

他方、車載機側の本体装置２は、第４図に示す如く、マ
イクロコンピュータ構成のＣＰＵ２０１を中心として構
成されており、このＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッ
サユニット、Ｉ／Ｏインターフェイス回路、メモリ（Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等）、および、タイマ等を備えたものであ
る。

アンテナ６ｃ，６ｄは、車体のトランク近傍に設置され
たループアンテナであり、両者は所定間隔を隔てて配置
されている。

もう１組のループアンテナ６ａ，６ｂは、運転席側ドア
近傍に配置されるもので、前述の如く一方のループアン
テナ６ｂは運転席側ドアミラーのミラー枠内に、もう一
方のループアンテナ６ａは運転席側窓ガラスに配置され
ている。

上記ループアンテナ６ａ，ｂ，ｃ，ｄに対応して、運転
席側ドアのドアハンドル近傍およびトランクの外面所定
位置には押釦式スイッチ（以下、送信リクエストスイッ
チとする）５，１０がそれぞれ取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテナ６ａ，
６ｃには９０°移相器２０２，２０３が接続されてお
り、これによって、送信信号および受信信号が９０°移
相され、いわゆる位相合成が行なわれる構成となってい
る。

切換回路２０４，２０５は、ＣＰＵ２０１から出力され
る切換信号Ｓ_１に応答して、トランク側のアンテナ対６
ｃ，６ｄあるいは運転席側のアンテナ対６ａ，６ｂの何
れか一方のアンテナ対を能動状態とするアナログスイッ
チ回路である。

Ａ／Ｄコンバータ２０６は、運転席シートに取付けられ
たアンテナ６ａによって受信される受信信号を高周波増
幅器２０７を介して入力し、この入力された信号のレベ
ルをデジタルデータに変換し、このデジタルデータを受
信信号強度データＲｆとしてＣＰＵ２０１へ供給するも
のである。また、このＡ／Ｄ変換動作は、ＣＰＵ２０１
から供給されるトリガ信号Ｓ_２の到来に伴って実行され
る。

ドアスイッチ１１は、運転席側ドアの開扉・閉扉状態を
検出するためのもので、ドア開でＯＮ，ドア閉でＯＦＦ
となるものである。

同様にして、ドアスイッチ１２は、助手席ドアと後部の
２つのドア（セダンの場合）のそれぞれの開・閉状態を
検出するためのスイッチであり、ドア開でＯＮ，ドア閉
でＯＦＦとなる。

キー差込み検出スイッチ１３は、運転室内のイグニッシ
ョンキースイッチのキーシリンダ内にキーが挿入された
か否かを検出するためのスイッチであり、キーシリンダ
内にキーが挿入された状態でＯＮとなるものである。

ロックノブスイッチ１４は、運転席側ドア内面に設けら
れているドアロックノブの押込み操作がなされて、ロッ
ク操作が行なわれた場合にＯＮするスイッチである。

ロック状態検出スイッチ１５は、ドアロック機構の状態
を検出するスイッチであり、ドアロック機構が施錠状態
にある場合にはＯＦＦ、解錠状態にある場合にはＯＮと
なるスイッチである。

電源スタート検出回路２０８は、前記各スイッチ５，１
０〜１５のうち何れか１つでもＯＮとなった場合（ただ
し、スイッチ１１，１５についてはＯＮ，ＯＦＦの切換
え時）に所定時間駆動し、パワーサプライ２０９から各
回路に電源を供給するものである。また、ＣＰＵ２０１
から供給される電源保持信号Ｓ_３が到来した場合には、
前記各スイッチのＯＮ動作にかかわらず電源供給を維持
し、ＣＰＵ２０１がスタンバイ状態となった時点で電源
供給を停止する構成となっている。

リレー２１０は、ＣＰＵ２０１からトランクアンロック
信号Ｓ_８が出力されてトランジスタＴｒ_１がＯＮとなる
ことによって駆動し、トランクロックの解錠用ソレノイ
ド（図示略）を駆動してトランクロックの解錠を行なわ
せるものである。

リレー２１１およびリレー２１２は、各々ＣＰＵ２０１
から出力されるドアロック信号Ｓ_７およびドアアンロッ
ク信号Ｓ_６によるトランジスタＴｒ_２，Ｔｒ_３のＯＮに
よって駆動されるもので、リレー２１１はドアロックの
自動開閉を行なうモータ（図示略）を逆転させてドアロ
ックの施錠を行なうもので、リレー２１２は前記モータ
を正転させてドアロックを解錠させるものである。

ＣＰＵ２０１から出力される警報信号Ｓ_９は、警報駆動
回路２１３の駆動を行なってクラクションを吹鳴させる
信号である。

更に、前記ＣＰＵ２０１には、マルチプレクサ２１４を
介して固有コードが入力される構成となっている。

すなわち、マルチプレクサ２１４には、入力用のコネク
タが設けられており、このコネクタの各端子は製造時に
おいては全て開放されている。

そして、この施錠制御装置が販売されてユーザに手渡さ
れる際に、前記携帯機９とともに保管されていた固有コ
ードプラグ１６を、前記マルチプレクサ２１４のコネク
タに差込むことが行なわれる。

この固有コードプラグ１６は、携帯機９の回路内に記憶
されている固有コードに対応するように４桁（各桁は４
ビットで表わされる）とコードデータを形成するように
対応するピン間が短絡された構造となっている。

このような固有コードプラグ１６がマルチプレクサ２１
４のコネクタに差込まれることによって、マルチプレク
サからは固有コードデータがＣＰＵ２０１へ供給される
こととなる。

なお、２１５は変調器で発信回路２１６からの搬送波を
ＣＰＵ２０１からの信号Ｓ５で変調し、切換回路２１７
ａを介しかつアンプ２２０，２２１を経由してアンテナ
６ａ〜６ｄから出力される。また、アンテナ６ａ〜６ｄ
で受信された信号は、切換回路２１７ｂを介して高周波
増幅器２１８で増幅し、検波復調器２１９で検波・復調
される。切換回路２１７はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ_４
により、どちらか一方のみがＯＮになるように制御され
る。

また、減衰機２２３はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ６によ
り能働化され、受信信号を減衰させて車載機の受信感度
を低下させるものである。

次に、この電波式キーシステムの平常時動作を第５図を
参照しながら概略説明すると、車両１のドアハンドルス
イッチ５が操作されると、車載機本体２のマイクロコン
ピュータ２０１に割込がかかり、車両のイグニッション
スイッチからキーが抜出されていれば、マイクロコンピ
ュータ２０１から出力された送信リクエスト信号は、変
調器２１５，発信機２１６の動作によってＡＭ変調され
た後、ＣＷ波として車両側ループコイル６ａ，６ｂから
誘導電磁界を利用して携帯機９側へと送出される（第５
図ステップ１００，１０１）。

すると、携帯機９側では、ループコイル９１，受信復調
回路９２を介してリクエスト信号を検出し、これに応じ
てマイクロコンピュータ９６が動作し、固有コード記憶
部９３から読出した固有コードを、変調回路９４，キャ
リア発信回路９５の動作でＡＭ変調して、ループコイル
９１から誘導電磁界を利用して車載機側へと返送する
（第５図ステップ２００，２０１，２０２，２０３）。

次いで、車載機側では、ループコイル６ａ，６ｂ，検波
・復調器２１９で固有コードを受信し、これを固有コー
ドフラグ１６から読出した固有コードと照合して、予め
登録された利用者か否かの識別を行なう（第５図ステッ
プ１０２，１０３，１０４）。

ここで、固有コードの一致が判別されると、アクチュエ
ータ駆動用のリレー２１１，２１２を介して、ドアロッ
ク用のアクチュエータが駆動され、ドアの解錠または施
錠が行なわれる（第５図ステップ１０５，１０６，１０
７）。

これにより、車両利用者は携帯機４を例えば胸ポケッ
ト，鞄の中などに所持するだけで、何等特別なキー操作
を行なわずともドアの施錠または解錠を自由に行なえる
という便利さがある。

次に、第６図〜第８図を参照して、置き忘れ処理につい
て説明する。

第６図に示す処理は、運転席ドアの施錠（スイッチ１５
で検出）とともに割込み処理で実行される。すなわち、
置き忘れ処理が開始されると、直ちに雑音電界レベルＶ
_Ｎの測定が行なわれ（ステップ３００）、得られた雑音
電界レベルＶ_Ｎはメモリの所定箇所に記憶される。

次いで、置き忘れチェック用信号の送信リクエストコマ
ンドを携帯機９側へと無線送出する（ステップ３０
１）。すると、携帯機９側では、第５図に示されるよう
に、無変調信号すなわちＣＷを車載機側へと無線返送す
る（第５図ステップ２０４）。

一方、車載機側では置き忘れリクエストコマンドを無線
送出した後、所定の待機処理に入り、携帯機側より置き
忘れチェック用の無変調信号が無線返送された場合、そ
の受信電界レベルを基準電界レベルＶ_Ｍとして測定し、
これをメモリの所定箇所に記憶する（ステップ３０
２）。

次いで、得られた雑音電界レベルＶ_Ｎと基準電界レベル
Ｖ_Ｍとをパラメータとして、次式により置き忘れ判定用
のしきい値Ｖthを決定する（ステップ３０３）。

ただし、Ｖth(MIN)＝１．５dBμ Ｖth(MAX)＝６dBμ とする。

これは、まず信号Ｖ_Ｍに対するＶ_Ｎの割合 を求め、その変化率をとったものである。

また、１．５dBμは携帯機９が移動したときに少なくと
も変動するレベルであり、ＭＡＸは雑音が信号を越える
と判断できないことから決定される。

実際には、上式で表わせるような細かい単位でしきい値
Ｖthを決定することは不可能であり、Ａ／Ｄコンバータ
の分解能で決定されるため、今この分解能を０．５dBμ
としかつ１dBμ単位で分解能を変化させるとすると、こ
のときのしきい値Ｖthは第７図のようになる。

ここで、第７図のグラフに示されるように、置き忘れ判
定用，すなわち携帯機９が移動したことを判定するため
のしきい値Ｖthの値は、基準電界レベルＶ_Ｍの値が低下
するほど大きな値となり、また雑音電界レベルＶ_Ｎの値
が増大するほど大きな値となるように設定されている。

次いで、以上のしきい値決定処理が終了すると、以後一
定時間間隔で携帯機に対し置き忘れリクエストコマンド
を無線送出する処理を繰り返すとともに、そのたびに携
帯機９からの受信電界レベルＶ_Ｉを測定し、両者の偏差
の絶対値がしきい値Ｖthを越えないか否かの判定を繰り
返す（ステップ３０５，３０６，３０７）。そして、し
きい値Ｖthを越えると判定されると、置き忘れ処理は終
了する（ステップ３０７否定）。

これに対して、しきい値Ｖthを越えないと判定され（ス
テップ３０７肯定）、しかも連続して１０回しきい値Ｖ
thを越えないと判定されると（ステップ３０８肯定）、
直ちに警報出力が発せられて車両のクラクション等が鳴
動され（ステップ３０９）、その後減衰器２２３が駆動
され、車延機側の受信感度が著しく低下される（ステッ
プ３１０）。

ここで、このときの車載機側の受信感度は、携帯機９を
車両ドアミラー８等に内蔵された車載機側ループアンテ
ナに近接または密着させたとときに、かろうじて携帯機
と車載機９との交信が可能となる程度に設定される。

従って、車内に携帯機を置き忘れた場合には、送信リク
エストスイッチが何者かによって操作されたとしても、
携帯機と車載機との交信はできず、このため車両ドアが
解錠されることはない。

このように本発明では、置き忘れ判定用しきい値Ｖthの
値を、基準電界レベルＶ_Ｍの値が低下するほど増大さ
せ、また雑音電界レベルＶ_Ｎの値が上昇するほど増加す
るように設定した。

従って、第８図（ａ）〜（ｃ）に示されるように、低雑
音環境下において携帯機９の置き忘れが生じた場合に
は、両電界レベルＶ_Ｍ，Ｖ_Ｉとの偏差ΔＶ_Ｎに応じて、
しきい値Ｖthの値も減少し、これにより携帯機の移動に
よるΔＶ_Ｎが小さくとも、置き忘れを確実に判定するこ
とができる。

また、第８図（ａ′）〜（ｃ′）に示されるように、高
雑音環境下において携帯機の置き忘れが生じた場合に
は、両電界レベルＶ_Ｍ，Ｖ_Ｉの偏差ΔＶ_Ｎ′に応じてし
きい値Ｖthの値が増大するため、雑音の影響を排除して
携帯機置き忘れを確実に判定することができるものであ
ります。

《発明の効果》 以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば、雑音電界レベルの大小，受信電界レベルの大小に
かかわらず、車室内への携帯機置き忘れを誤りなく判定
することが可能となり、この種無線式解錠制御装置の信
頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第３図は携帯機
の電気的な構成を示すブロック図、第４図は車載機の電
気的な構成を示すブロック図、第５図は車載機及び携帯
機において実行される施解錠制御用のシステムプログラ
ムの構成を示すフローチャート、第６図は本発明に係る
置き忘れ処理の詳細を示すフローチャート、第７図は置
き忘れ判定用のしきい値Ｖthと、雑音電界レベルＶ_Ｎ，
基準電界レベルＶ_Ｍとの関係を示すグラフ、第８図は低
雑音環境下と高雑音環境下とにおける受信信号の波形を
示す波形図である。 ａ…開始時点検出手段 ｂ…雑音レベル記憶手段 ｃ…基準レベル記憶手段 ｄ…携帯機 ｅ…置き忘れ判定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】降車動作中と推定される期間の開始時点を
   検出する開始時点検出手段と； 検出された開始時点の直後における雑音電界レベルを記
   憶する雑音レベル記憶手段と； 検出された開始時点の直後における携帯機からの受信電
   界レベルを、基準電界レベルとして記憶する基準レベル
   記憶手段と； 降車動作中と推定される期間内に受信される携帯機から
   の受信電界レベルと記憶された基準電界レベルとの偏差
   が、前記記憶された雑音電界レベルと基準電界レベルと
   をパラメータとして決定される所定しきい値を越えない
   場合、車室内に携帯機を起き忘れたと判定する置き忘れ
   判定手段と； を具備することを特徴とする無線式解錠制御装置。