JPH0364674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、車両の機械式キーの代わりとし
て、無線式にドアロツク等の錠の解錠・施錠を行
なう車両用施錠制御装置に関する。

≪発明の背景≫ 本出願人は、先に、特願昭57−132118号（特開
昭59−24075号）において「電波式キーシステム
この電波式キーシステムは、例えば車両のドアロ
ツクに適用され、運転者がキーを所持する代わり
に送信機を持ち、この送信機を所持したものが上
記ドアに設けられたスイツチを操作した場合のみ
ドアロツクの解錠あるいは施錠が行なわれる構成
となつているものである。

第１図は、上記電波式キーシステム（以下、車
両用施錠制御装置と称する）の概略構成を示すブ
ロツク図である。同図において、送信機１は、カ
ード型ケース内に収納されており、このカード型
送信機１は、車両１８の機械式キーの代わりに運
転者が携帯するものである。

他方、車両１８側には、制御装置２が搭載され
ており、更にウインドウにはループアンテナ１０
が設けられ、運転席側ドアのドアハンドル近傍に
スイツチ１２が設けられている。

上記カード型送信機１は、常時電源ON状態で
あつて、上記車体側の制御装置２から送信される
リクエスト信号を受信可能な状態となつている。
そして、このカード型送信機１を携帯した運転者
がドアロツクの解錠を行なうために、上記スイツ
チ１２を手動操作すると、第１図に示す制御装置
２内のリクエスト信号発生回路１１が作動し、一
定時間リクエスト信号をループアンテナ１０から
送信する。このループアンテナ１０から送信され
たリクエスト信号は、電磁誘導作用によつて上記
カード型送信機１のループアンテナ３によつて受
信される。そして、カード型送信機１側において
は、リクエスト信号検出回路７によつて、上記リ
クエスト信号が車両１８側の制御装置２から送信
されたことを検出し、コード信号発生回路８を作
動させる。

コード信号発生回路８が作動すると、予めコー
ド記憶回路９に記憶されていた車両１８固有のコ
ード信号（車両毎に異なるコードが設定される）
を出力する。そして、変調回路５において、キヤ
リア発振回路６から供給されるキヤリア信号を上
記コード信号によつて変調し、出力回路４、ルー
プアンテナ３を介して送信する。

すると、車両側においては、上記カード型送信
機１から送信されてくる固有コード信号がループ
アンテナ１０によつて受信され、この受信された
固有コード信号は、受信・復調回路１３を介して
コード照合回路１４へ供給される。

コード照合回路１４は、コード記憶回路１５に
予め登録されている車両固有のコード信号と、上
記受信されたコード信号とが一致するか否かの判
別を行なうものであり、両コード信号が一致した
場合に限りアクチユエータ駆動回路１６を駆動を
行なうものである。

そして、アクチユエータ駆動回路１６が駆動さ
れると、ドアロツクの解錠・施錠を行なうアクチ
ユエータ１７が駆動されてドアロツクが解錠され
ることとなる。

このように、カード型送信機１側のコード信号
と車両側の制御装置２に登録されているコード信
号とが一致した場合に限りドアロツクの解錠・施
錠が行われることによつて、例えば上記カード型
送信機１を所持しない者がドアロツクを解錠しよ
うとしても、ドアロツクは解錠されない。また、
コード信号の異なるカード型送信機１を携帯した
者がドアロツクを解錠しようとしても同様にして
ドアロツクは解錠されない。これによつて、上記
カード型送信機１は、従来の機械式キーと同様の
防犯性を有するものとなる。

また、上記カード型送信機１は、ポケツトや鞄
等の中に収納した状態で使用可能であるため、従
来の機械式キーのように、解錠あるいは施錠の都
度、キーを取り出す手間が省けることとなる。

なお、上記アクチユエータ１７は、駆動毎にド
アロツクの状態を反転させる構成となつており、
駆動前にドアロツクが施錠されていれば解錠動作
を行ない、駆動前に解錠状態となつていれば施錠
動作を行なう。

ところで、このような車両用施錠制御装置にあ
つては、上記カード型送信機１が車両側の制御装
置２の近傍に存在し、かつ上記スイツチ１２が操
作された場合には必ずドアロツクの施錠・解錠が
行なわれる構成となつているため、例えば、運転
者が上記カード型送信機１を車室内に置いたまま
車外に出た後、ドアロツクの施錠を行なうために
スイツチ１２を操作すると、ドアロツクは施錠さ
れてしまつて、カード型送信機１は車室内にとり
残されてしまうこととなり、更に、このような事
態が生じた場合、カード型送信機１は車両内に存
在するために、第３者がスイツチ１２を操作すれ
ばドアロツクの解錠がなされてしまうことが考え
られる。

≪発明の目的≫ この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、前述のようなカード型送信機１を車室内に置
き忘れてしまうような事態を防止し、防盗性の向
上を図ることにある。

≪発明の構成≫ 以下、本発明の構成を第３図のクレーム対応図
に基いて説明すると、同図に示す如く、車体側か
ら無線送信された施解錠動作開始の信号f_tを受信
し、この受信に応答して所定の固有信号f_rを無線
送信する携帯用送受信機１００と； 車体側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
１と； 前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rが車体側に予め設定された固有信号と一致
するか否か判別する固有信号照合手段１０２と； ドアロツク等の車体所定部位の錠を施錠・解錠
操作するロツクアクチユエータ１０５と； 手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
るスイツチ１０３と； 前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
一致が判定された場合に限り、前記ロツクアクチ
ユエータ１０５を駆動するロツクアクチユエータ
駆動手段１０４と； 車両ドアの開扉・閉扉を検出するドア開閉検出
手段１０６と； 前記ドアロツクの施錠・解錠状態を検出するド
アロツク状態検出手段１０７と； 前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rの信号強度を検出する信号強度検出手段１
０８と； 前記ドア開閉検出手段１０６によつてドアの開
扉が検出された場合の前記信号強度検出手段１０
８によつて検出される受信信号強度と、前記ドア
開閉検出手段１０６によつてドアの閉扉が検出さ
れ、かつ前記ドアロツク状態検出手段１０７によ
つてドアロツク施錠状態が検出された場合の前記
信号強度検出手段１０８によつて検出される受信
信号強度とから受信信号強度の経時変化を求める
信号強度変化検出手段１０９と； 前記信号強度変化検出手段１０９によつて求め
られた受信信号強度に経時変化が認められない場
合には、前記携帯用送受信機１００が車室内に置
き忘れられていると判定する置き忘れ判定手段１
００と； 前記置き忘れ判定手段１１０によつて前記携帯
用送受信機１００が車室内に置き忘れられている
と判定された場合には、置き忘れ信号を出力する
置き忘れ信号出力手段１１１と； を具備することを特徴とする。

≪実施例の説明≫ 第４図は、本発明に係る車両用施錠制御装置の
一実施例におけるカード型送信機の構成を示すブ
ロツク図、第５図は同じく車体側に設けられた制
御装置の構成を示す回路図である。

第４図に示すカード型送信機３０は、前記第２
図に示した従来例と同様に、ほぼ名刺大の薄板状
カード型のケース内に収納されており、運転者が
従来の機械式キーと同様に携帯するものである。

そして、上記カード型送信機３０の電気的構成
としては、ループ型アンテナ３１と、リクエスト
信号（車体側から無線送信される施解錠動作開始
の信号）を検出するための受信・復調回路３２
と、マイクロコンピユータ３３と、固有コードを
記憶するためのメモリ３４と、固有コード信号
（固有信号）を送信するためのキヤリア発振回路
３６および変調回路３５から概略構成されてい
る。

他方、車体側には、第５図に示すように制御装
置４０が搭載されている。この制御装置４０は、
マイクロコンピユータ（以下、CPUと称する）
５３を中心として構成されており、このCPU５
３は、マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏイン
ターフエイス回路、メモリ（ROM、RAM等）、
およびタイマ等を備えたものである。

アンテナ４１ａ，４１ｂは、車体のトランクの
トランクロツク近傍に設置されたループアンテナ
であり、両者は所定間隔を隔てて配置されてい
る。

もう１組のループアンテナ４１ｃ，４１ｄは、
運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方のル
ープアンテナ４１ｃは運転席ドアミラーのミラー
枠内に、もう一方のループアンテナ４１ｄは運転
席シートの背もたれ内に配置されている。尚、こ
のループアンテナ４１ｄは、後に詳述するよう
に、運転者が運転席にいる場合と車外に出た場合
の上記カード型送信機３０から送信される受信信
号レベルを検出し、カード型送信機３０が車室内
に置き忘れられたか否かの検出に利用されるもの
なので、上記の如く運転席シートの背もたれ内に
配置されている。

上記ループアンテナ４１ａ〜４１ｄに対応し
て、運転席側ドアおよびトランクの外面所定位置
に押釦式スイツチ（以下、起動スイツチとする）
６３，６２が取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテ
ナ４１ａ，４１ｄには90゜移相器４２，４３が接
続されており、これによつて、送信信号および受
信信号が90゜移相される構成となつている。

切換回路４６ａ，４６ｂは、CPU５３の出力
ポートO₃から出力される切換信号S₁に応答して、
高周波増幅器４５ａ，４５ｂを介してトランク側
のアンテナ対４１ａ，４１ｂあるいは運転席側の
アンテナ対４１ｃ，４１ｄの何れか一方のアンテ
ナ対を能動状態とするアナログスイツチ回路であ
る。

切換回路４８は、可動接点４８ａ及び４８ｂか
らなるアナログスイツチで、CPU５３の出力ポ
ートO₂から出力される切換信号S₄に応答して、
切換回路４６ａと変調器４９、切換回路４６ｂと
高周波増幅器５１の接続状態を切換える。

Ａ／Ｄコンバータ４７は、運転席シートに取付
けられたアンテナ４１ｄによつて受信される受信
信号を高周波増幅器４４を介して入力し、この入
力された信号のレベルをデジタルデータに変換
し、このデジタルデータを受信信号強度データ
RfとしてCPU５３の入力ポートI₂へ供給するも
のである。また、このＡ／Ｄ変換動作は、CPU
５３の出力ポートO₄から供給されるトリガ信号
S₂の到来に伴つて実行される。

ドアスイツチ５７は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するためのもので、ドア開でON、
ドア閉でOFFとなるものである。

同様にして、ドアスイツチ５８は、助手席ドア
と後部座席用の左右２枚のドア（セダンの場合）
のそれぞれの開・閉状態を検出するためのスイツ
チであり、ドア開でON、ドア閉でOFFとなる。

キースイツチ５９は、運転室内のイグニツシヨ
ンキースイツチのキーシリンダ内にキーが挿入さ
れたか否かを検出するためのスイツチであり、キ
ーシリング内にキーが挿入された状態でONとな
るものである。

ロツクノブスイツチ６０は、運転席側ドア内面
に設けられているドアロツクノブの押込み操作が
なされて、ロツク操作が行なわれた場合にONす
るスイツチである。

ロツク状態検出スイツチ６１は、運転席側ドア
のドアロツク機構の状態を検出するスイツチであ
り、このドアロツク機構が施錠状態にある場合に
はOFF、解錠状態にある場合にはONとなるスイ
ツチである。

電源スタート検出回路５４は、前記各スイツチ
５７，６０，６１，６２，６３のうち何れか１つ
でもONとなつた場合（ただし、スイツチ５７，
６１についてはON、OFFの切換え時）に所定時
間駆動し、パワーサプライ５５から各回路に電源
を供給するものである。また、CPU５３の出力
ポートO₅から供給される電源保持信号S₃が到来
した場合には、前記各スイツチのON動作にかか
わらず電源供給を維持し、CPU５３がスタンバ
イ状態となつた時点で電源供給を停止する構成と
なつている。

リレー６５は、CPU５３の出力ポートO₈から
トランクアンロツク信号S₈が出力されてトランジ
スタTr₁がONとなることによつて駆動し、トラ
ンクロツクの解錠用ソレノイド（図示略）を駆動
してトランクロツクの解錠を行なわせるものであ
る。

リレー６６およびリレー６７は、各々CPU５
３の出力ポートO₇，O₆から出力されるドアロツ
ク信号S₇およびドアアンロツク信号S₆によるトラ
ンジスタTr₂，Tr₃のONによつて駆動されるもの
で、リレー６６はドアロツクの自動開閉を行うモ
ータ（図示略）を正転させてドアロツクの施錠を
行い、リレー６７は前記モータを逆転させてドア
ロツクを解錠させるものである。

CPU５３の出力ポートO₉から出力される警報
信号S₉は、警報駆動回路６８の駆動を行なつてク
ラクシヨンを吹鳴させる信号である。

更に、前記CPU５３の入力ポートI₁₂からは、
マルチプレクサ６９を介して固有コードが入力さ
れる構成となつている。

すなわち、マルチプレクサ６９には、入力用の
コネクタが設けられており、このコネクタの各端
子は製造時においては全て開放されている。

そして、この施錠制御装置が販売されてユーザ
に手渡される際に、前記カード型送信機３０とと
もに保管されていた固有コードプラグ７０を、前
記マルチプレクサ６９のコネクタに差込むことが
行なわれる。

この固有コードプラザ７０は、カード型送信機
３０の回路内に記憶されている固有コードに対応
するように４桁（各桁は４ビツトで表わされる）
のコードデータを形成するように対応するピン間
が短絡された構造となつている。

このような固有コードプラグ７０がマルチプレ
クサ６９のコネクタに差込まれることによつて、
マルチプレクサからは固有コードデータがCPU
５３へ供給されることとなる。

次に、第６図に示すフローチヤートは、前記カ
ード型送信機３０内のマイクロコンプユータ３３
において実行される処理の内容を示すもので、第
７図〜第１２図に示すフローチヤートは、前記車
体側制御装置４０内のマイクロコンピユータ５３
において実行される処理の内容を示すフローチヤ
ートである。

第６図のフローチヤートに示す如く、カード型
送信機３０においては、ステツプ(1)の処理によつ
て、車体側制御装置４０から送信される施解錠動
作開始のリクエスト信号の受信待機処理が行なわ
れており、リクエスト信号が受信されると、ステ
ツプ(1)の判別結果がYESとなつて、次のステツ
プ(2)およびステツプ(3)の処理が実行される。

上記ステツプ(2)の処理は、予めメモリ３４に記
憶されている車両固有のコード信号（例えば４ビ
ツト４桁のシリアルデータにおける“０”、“１”
の組合によつて設定される）を読込んで、次のス
テツプ(3)の処理によつて、上記読込まれた固有コ
ードデータに対応するパルス列信号を変調回路３
５へ出力する処理がなされる。

これによつて、カード型送信機３０のループア
ンテナ３１からは、前記固有コード信号が載せら
れた信号が送出されることとなる。

第７図に示すフローチヤートは、前記車体側制
御装置４０のCPU５３において実行される処理
のうちのメインルーチンの内容を示すフローチヤ
ートである。このメインルーチンは、前記各スイ
ツチ５７〜６３のうち何れか１つでもスイツチし
た時点で開始されるものであり、ステツプ(11)の処
理において、メモリエリアのｎ番地のデータを読
出して、このｎ番地に入力ポートデータが格納さ
れているか否かを判別する。

次にステツプ(12)の処理で、前記ｎ番地に入力ポ
ートのデータが格納されていた場合には、その入
力ポートが何れのポートであるか否かによつて、
その対応するサブルーチンを実行する。

そして、上記サブルーチンの実行が終了する
と、次にステツプ（13）の処理によつてｎ番地の
リセツトがなされた後、ステツプ（14）の処理に
より、ｎ＋１番地の内容をｎ番地ヘシフトし、同
時にｎ＋２番地以下の番地の内容を順次１つ前の
番地へシフトする処理を行なう。

次のステツプ（15）の処理では、ｎ番地内に入
力ポートデータが格納されているか否かを判別す
る処理が行なわれ、ｎ番地内に入力ポートデータ
が格納されている場合には再びステツプ(11)へ戻
り、以下ｎ番地内に入力ポートデータがなくなる
までこのメインルーチンが実行される。

そして、ｎ番地内に入力ポートデータがなくな
つた時点でCPU５３をスタンバイ状態にする。
よつて、次に各スイツチ５７〜６３のうちいずれ
かが操作され割込処理が行なわれるまではCPU
５３は待機した状態となる。

このように、本実施例装置においては、各スイ
ツチ５７〜６３のうちいずれかが操作されるまで
の間は、最低限必要な電源を除いて、各回路への
電源供給が停止していることにより車載バツテリ
の電力消費量を極力低減させる構成となつてい
る。

上記入力ポートデータは、各スイツチ５７〜６
３が操作される毎に行なわれる割込処理（第８図
に示す）によつて、スイツチ動作したポートの順
に、ｎ番地、ｎ＋１番地、…の如く順次記憶が行
なわれる。

上記サブルーチンとしては、第９図以下に示す
如く、サブルーチンＡ〜Ｄの４つのサブルーチン
が設けられている。

サブルーチンＡは、入力ポートI₄にアース電位
の入力信号（以下、単に“Ｌ”と称す）があつた
場合に実行される処理で、これはドアスイツチ５
７のON操作があつた場合に行なわれる。

サブルーチンＢは、入力ポートI₁₀に“Ｌ”入
力信号があつた場合に実行されるもので、これ
は、起動スイツチ６２のON操作があつた場合に
行なわれることとなる。

サブルーチンＣは、入力ポートI₅に入力があつ
た場合に実行されるもので、これは、AND回路
６４から“Ｈ”信号が入力された場合に実行され
るものである。すなわち、ドアスイツチ５７が
OFF（運転席側ドアが閉扉されている状態）で、
かつ、ロツク状態検出スイツチ６１がOFF（運転
席側ドアのドアロツクが施錠された状態）のとき
にAND回路６４の出力が“Ｈ”となる。

サブルーチンＤは、入力ポートI₈に“Ｌ”入力
があつた場合に実行されるもので、これは、ロツ
クノブスイツチ６０がONとなつた場合に行なわ
れるものである。

今仮に、車両のドアロツク等が全て施錠されて
いると仮定し、上記カード型送信機３０を携帯し
た運転者が車両に乗り込むため運転席側ドアロツ
クを解錠しようとした場合の動作を説明する。

運転者が行なう操作としては、運転席側ドアの
ドアハンドル近傍に設けられた起動スイツチ６２
を手動操作するのみで良い。

上記起動スイツチ６２のON操作がなされるの
に伴つて、電源が各回路に供給されるとともに
CPU５３が起動し、第８図に示す割込処理が行
なわれた後、第７図のメインルーチンが行なわ
れ、これによつて、前記起動スイツチ６２のON
に対応するサブルーチンＢが実行される。

第１０図に示すサブルーチンＢが開始される
と、ステツプ（31）において、まず、車室内のイ
グニツシヨンキーシリンダにキーが差込まれてい
るか否かを検出する。これは、前記キースイツチ
５９がONになつているか否かを入力ポートI₇の
状態によつて判別する処理である。

この判別結果がNOである場合には、運転者が
乗車しているものと判定し、この場合にはドアロ
ツクの施錠・解錠制御は実行されない。

また、YESの場合には、次にステップ（32）
の処理が実行されて、リクエスト信号出力処理が
実行される。この処理は、出力ポートO₁，O₂，
O₃から、それぞれ駆動信号S₅および切換信号S₄，
S₁を出力する処理である。これによつて、発振器
５０から発生する搬送波を、変調器４９において
所定の変調を行なつてリクエスト信号とし、この
リクエスト信号を切換回路４８、切換回路４６
ａ、高周波増幅器４５ｂを介して、ループアンテ
ナ４１ｃ，４１ｄへ供給することにより、リクエ
スト信号を送信する動作が行なわれる。

このとき、90゜移相器４３によつて、ループア
ンテナ４１ｄから発生するリクエスト信号は、ル
ープアンテナ４１ｃから発生するリクエスト信号
に対しその位相が90゜ずれた信号となつて送信さ
れる。これは、送信されたリクエスト信号が運転
者の携帯するカード型送信機３０に確実に受信さ
れるようにするための構成である。

このようにして、リクエスト信号が送信される
と、運転者が携帯しているカード型送信機３０側
では、第６図に示すフローチヤートのステツプ(1)
の判別結果がYESとなる。これによつて、次の
ステツプ(2)の処理が実行されて、予めメモリ３４
に記憶されている車両固有のコード信号を読込ん
で、次のステツプ(3)の処理によつて、上記読込ま
れた固有コードデータに対応するパルス列信号を
変調回路３５へ出力する処理がなされる。

この間、上記車体側制御装置４０においては、
第１０図のステツプ（32）の処理が終了した後、
ステツプ（33）の処理において、コード信号が受
信されるまでの待機状態を継続している。

そして、上記カード型送信機３０から固有コー
ド信号が送信されると、車体側の制御装置４０に
おいては、上記能動状態となつているループアン
テナ対４１ｃ，４１ｄによつて上記固有コード信
号が受信される。

上記受信された固有コード信号のうち、ループ
アンテナ４１ｄによつて受信された信号は90゜移
相器４３によつて90゜の移相が行なわれ、かつ、
ループアンテナ４１ｃによつて受信された信号と
合成された後、切換回路４６ｂ、切換回路４８、
高周波増幅器５１を介して検波・復調器５２へ供
給される。この検波・復調器５２によつて搬送波
中のコード信号成分が抽出されて、CPU５３の
入力ポートI₁へ入力される。

このとき、第１０図のステツプ（34）の処理に
よつて、上記入力ポートI₁に入力されたコード信
号（Ａ／Ｄ変換されている）が読込まれて、所定
のレジスタに一時記憶される。

そして、ステツプ（34）の処理では、更にマル
チプレクサ６９から車体側に設定されている固有
コードデータ（以下、車体側固有データとする）
が読み込まれるとともに、次のステツプ（35）の
処理では、前記受信されたコードデータ（以下、
受信固有コードとする）とを照合し、両者の一致
の判別を行う。

上記一致判別処理の結果が“不一致”であれ
ば、前記起動スイツチ６２を操作した者が携帯し
ているカード型送信機が、この車両とは対応して
いないもの、すなわち、スイツチ操作した者がこ
の車両の所有者でない場合等であると判定して、
以下のドアロツクの解錠動作は行なわない。

他方、前記受信固有コードと車体側固有コード
とが“一致”していれば、次にステツプ（36）の
処理が実行され、現在ドアが施錠されているか否
かの判別処理が行なわれる。これは、ロツク状態
検出スイツチ６１がOFFであるか否かを入力ポ
ートI₉の状態から判別する処理である。

この判別結果がYESであれば、次のステツプ
（37）の処理が実行されて、出力ポートO₆からド
アアンロツク信号S₆が出力され、トランジスタ
Tr₃がONされることによつて、リレースイツチ
６７が駆動し、これによつてドアロツクモータが
正転してドアロツクが解錠される。

このようにして、車体側の固有コードに一致す
るコードを持つカード型送信機３０を所持した者
が起動スイツチ６２をON操作したときのみドア
ロツクが解錠される構成となつており、上記カー
ド型送信機３０を所持しない者がロツクを解錠し
ようとしても解錠動作は行なわれない。また、固
有コード信号の異なるカード型送信機を所持する
者が同様に解錠操作を行なおうとしてもドアロツ
クの解錠は行なわれない。

次に、運転者が、降車する際に、ドアロツクを
施錠する場合について説明する。

運転者が降車する際の動作としては、車両を停
止させた後、イグニツシヨンキーシリンダからキ
ーを抜取り、運転席側ドアを開扉して車外に出た
後、ドアを閉扉して施錠するという一連の動作を
行なう。

このとき、運転者がカード型送信機３０を携帯
している場合には、車外に出て閉扉した後起動ス
イツチ６２をONするか、ロツクノブを押込んだ
状態で閉扉させるか、あるいはドアを閉扉した後
キーによつて施錠するかの３通りの施錠が行なえ
る。

まず、運転者がイグニツシヨンキーシリンダか
らキーを抜取つた後、降車するための運転席側ド
アを開いたとすると、ドアスイツチ５７がONと
なつて、CPU５３が起動する。これによつて、
サブルーチンＡが実行されることとなる。

サブルーチンＡが開始されるステツプ（21）の
処理において、リクエスト信号出力処理が行なわ
れる。この処理は、前記第１０図のステツプ
（32）で示した処理と同様である。上記リクエス
ト信号が送信された後は、次のステツプ（22）の
処理によつて、カード型送信機３０から送られて
来るコード信号の受信待機処理が行なわれる。

そして、コード信号が受信されると、次のステ
ツプ（23）の処理が実行されて、運転席内に配置
されたループアンテナ４１ｄによつて受信された
信号を入力ポートI₂からＡ／Ｄコンバータ４７を
介して受信固有コードの強度データRfとして読
込んで、所定のレジスタに一時記憶する処理が行
なわれる。

上記の如く、受信固有コードの強度データRf
が読込まれると、この強度データは次のステツプ
（24）の処理によつて、第１の強度データV_Aとし
て記憶される。

上記のような処理が実行されている間に、運転
者は車外に出た後、ドアを閉扉する。このとき、
運転者はドアロツクノブを押込んで閉扉を行なつ
たとする。

この場合、前記ドアの閉扉によつて、次にサブ
ルーチンＣが実行されることとなる。

サブルーチンＣが開始されると、まずステツプ
（41）の処理によつて、イグニツシヨンキーシリ
ンダからキーが抜取られているか否かを判別し、
抜取られていない状態であれば、サブルーチンＣ
の内容は実行されない。

YESであれば、運転者は車外にいるものとし
て、次のステツプ（42）の処理へ移る。このステ
ツプ（42）の処理では、リクエスト信号出力処理
が実行されて、カード型送信機３０へリクエスト
信号を送出する動作が行なわれる。

そして、次にステツプ（43）の受信待機処理が
行なわれて、カード型送信機３０からコード信号
が送出されてくると、これを受信して次のステツ
プ（44）の処理が行なわれる。このステツプ
（44）の処理は、前記第９図のステツプ（23）の
処理と同様の処理で、Ａ／Ｄコンバータ４７から
入力される受信固有コード信号の強度データを読
込む処理が行なわれる。

そして次のステツプ（45）の処理で、上記読込
まれた強度データを第２の強度データV_Bとして
一時記憶する処理が行なわれる。

しかる後、ステツプ（46）の処理が実行され
て、前記第９図のステツプ（24）の処理によつて
記憶された第１の強度データV_Aと上記第２の強
度データV_Bとを読出して、両者の差｜V_A−V_B｜
を求めて、この差が予め設定されている基準値
V_DIFよりも大きいか否かの判別処理が行なわれ
る。

上記｜V_A−V_B｜が基準値V_DIFより大である場
合には、運転者が降車する直前の車室内にいる状
態での受信信号強度V_Aに対して、ドアが閉扉さ
れた後の受信信号強度V_Bが変化していることを
表わしており、これはすなわち、運転者がカード
型送信機３０を所有している状態で車外に出たこ
とを表わしている。

従つて、この場合には、正常な施錠が行なわれ
たこととなつて、サブルーチンＣは終了する。

他方、上記｜V_A−V_B｜が基準値V_DIF以下（こ
の場合、V_A≒V_Bである）の場合には、運転者が
車外に出ているにもかかわらず、受信信号強度が
変化していないことを表わしており、これはすな
わち、カード型送信機３０を車室内に置いたまま
運転者が車外に出てしまつたと判定できる。

従つて、この場合には、次にステツプ（47）の
処理が実行されて、出力ポートO₉から警報駆動
信号S₉が出力されて、クラクシヨンが吹鳴され
る。この後、ステツプ（48）の処理が実行され
て、施錠されている状態のドアロツクを解錠する
動作が行なわれる。

上記の動作によつて、運転者は上記警報を聞い
て、カード型送信機３０を置き忘れたことを知る
ことができる。

なお、この実施例にあつては、上記警報駆動信
号S₉または解錠のための信号が特許請求の範囲に
おける置き忘れ信号に相当し、上記ステツプ
（47）または（48）が置き忘れ信号出力手段１１
１に相当する。

また、クラクシヨンの故障等で警報が発生しな
かつた場合であつても、ドアロツクが解錠状態と
なつているため、例えば、運転者が施錠を確認す
るためドアハンドルを操作した場合に、施錠がな
されていないことから、カード型送信機３０の置
き忘れを知ることができる。

更に、運転者が置き忘れに気付いた場合、即座
にドアを開扉してカード型送信機３０を所持する
ことができる。

次に、運転者が降車した後起動スイツチ６２を
ON操作することによつて施錠を行なつた場合に
ついて説明する。

まず、運転者が降車しようとしてドアを開扉し
ようとした場合には、同様にしてサブルーチンＡ
が実行され、この場合の受信信号の強度V_Aが記
憶される。

しかる後、運転者が車外に出た後ドアを閉扉
し、起動スイツチ６２をON操作したとすると、
この起動スイツチ６２のONに伴つて、サブルー
チンＢが実行される。

このサブルーチンＢが開始された後は、前述し
た動作と同様にして、リクエスト信号出力処理と
カード型送信機３０からのコード信号の受信読込
み処理および、受信固有コードと車体側固有コー
ドとの照合一致判別処理とが行なわれ、両コード
の“一致”が判定されると、ステツプ（36）から
ステツプ（38）の処理が実行されて、解錠状態の
ドアロツクを施錠する動作が行なわれる。

そして、ドアロツクの施錠が行なわれた後は、
第１２図に示されるサブルーチンＤの処理が引き
続き行なわれることとなる。

更に、前記実施例では、カード型送信機３０の
置き忘れが検出された場合に、クラクシヨンの吹
鳴とドアロツクの解錠の両動作を実行する構成を
示してあるが、これは、何れか一方の動作のみを
行なう構成であつても、カード型送信機の置き忘
れを報知することが可能であることは言うまでも
ない。

このサブルーチンＤの処理は、ドアが開扉され
ているか否か、また、キーがイグニツシヨンキー
シリンダに挿入されているか否かを判別して、ド
アが開扉され、かつキーが挿入されている状態で
はドアロツクを解錠させる処理である。

従つて、この場合、ドアが閉扉されていれば、
またドアが開かれている状態でもキーが抜かれて
いる状態であれば、ドアの解錠は行なわれない。

そして、ドアが閉扉され、かつ、ドアロツクが
施錠されたことによつて、次にサブルーチンＣが
引き続き実行されることとなる。

すなわち、再度リクエスト信号を出力するとと
もに、受信されるコード信号の強度（第２の強度
データV_B）を求め、前記第１の強度データV_Aと
第２の強度データV_Bとから受信信号強度の経時
変化があるか否かの判別を行なつて、変化が認め
られない場合には、これをカード型送信機３０の
置き忘れと判定して警報を発生するとともにドア
ロツクの解錠を行なう。

なお、運転者が降車してドアを閉扉した後、キ
ーによつてドアを施錠した場合には、前記ドアロ
ツクノブを押込み操作してドアを締めた場合の動
作と同様の動作が行なわれ、カード型送信機３０
の置き忘れがある場合には、やはり警報が発せら
れる。

このように、運転者が、カード型送信機３０を
車室内に置き忘れたまま車両から離れ、その間に
第三者がドアロツク等を解錠してしまう虞れがな
く、防盗性を向上させることができるのである。

なお、トランクロツクについては、上述したド
アロツクに関する動作と同様にして行なわれるこ
ととなり、これらの動作およびフローチヤートは
同様のものとして図示および説明は省略する。

≪発明の効果≫ 以上詳細に説明したように、この発明の車両用
施錠制御装置にあつては、携帯用の送信機の車室
内への置き忘れを確実に判定でき、この種の装置
の防盗性の向上を図ることができるとともに、そ
の判定が、運転者がドアを閉めた時点で行なわれ
るため車両近傍にてその判定を運転者に知らせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先願に係る車両用施錠制御装置の概略
構成を示すブロツク図、第２図は同装置の外観お
よび車両への実装状態を示す図、第３図は本発明
のクレーム対応図、第４図は本発明の一実施例装
置におけるカード型送信機の電気的構成を示すブ
ロツク図、第５図は同実施例装置における車体側
制御装置の電気的構成を示す回路図、第６図は同
実施例装置のカード型送信機において実行される
処理の内容を示すフローチヤート、第７図〜第１
２図は同装置の車体側制御装置において実行され
る処理の内容を示すフローチヤートである。 １００……携帯用送受信機、１０１……送受信
手段、１０２……固有信号照合手段、１０３……
スイツチ、１０４……ロツクアクチユエータ駆動
手段、１０５……ロツクアクチユエータ、１０６
……ドア開閉検出手段、１０７……ドアロツク状
態検出手段、１０８……信号強度検出手段、１０
９……信号強度変化検出手段、１１０……置き忘
れ判定手段、１１１……置き忘れ信号出力手段、
３０……カード型送信機、４０……制御装置、６
２，６３……起動スイツチ、３３，５３……マイ
クロコンピユータ、４１ａ〜４１ｄ……ループア
ンテナ、４７……Ａ／Ｄコンバータ、５４……電
源スタート検出回路、５７……ドアスイツチ（運
転席側ドア）、５８……ドアスイツチ（助手席側
および後部ドア）、６０……ロツクノブスイツチ、
６１……ロツク状態検出スイツチ、６５〜６７…
…リレースイツチ、６８……警報駆動回路、７０
……固有コードプラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体側から無線送信された施解錠動作開始の
   信号f_tを受信し、この受信に応答して所定の固有
   信号f_rを無線送信する携帯用送受信機１００と； 車体側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
   f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
   からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
   １と； 前記送受信手段１０１によつて受信された固有
   信号f_rが車体側に予め設定された固有信号と一致
   するか否か判別する固有信号照合手段１０２と； ドアロツク等の車体所定部位の錠を施錠・解錠
   操作するロツクアクチユエータ１０５と； 手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
   に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
   るスイツチ１０３と； 前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
   固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
   一致が判定された場合に限り、前記ロツクアクチ
   ユエータ１０５を駆動するロツクアクチユエータ
   駆動手段１０４と； 車両ドアの開扉・閉扉を検出するドア開閉検出
   手段１０６と； 前記ドアロツクの施錠・解錠状態を検出するド
   アロツク状態検出手段１０７と； 前記送受信手段１０１によつて受信された固有
   信号f_rの信号強度を検出する信号強度検出手段１
   ０８と； 前記ドア開閉検出手段１０６によつてドアの開
   扉が検出された場合の前記信号強度検出手段１０
   ８によつて検出される受信信号強度と、前記ドア
   開閉検出手段１０６によつてドアの閉扉が検出さ
   れ、かつ前記ドアロツク状態検出手段１０７によ
   つてドアロツク施錠状態が検出された場合の前記
   信号強度検出手段１０８によつて検出される受信
   信号強度とから受信信号強度の経時変化を求める
   信号強度変化検出手段１０９と； 前記信号強度変化検出手段１０９によつて求め
   られた受信信号強度に経時変化が認められない場
   合には、前記携帯用送受信機１００が車室内に置
   き忘れられていると判定する置き忘れ判定手段１
   １０と； 前記置き忘れ判定手段１１０によつて前記携帯
   用送受信機１００が車室内に置き忘れられている
   と判定された場合には、置き忘れ信号を出力する
   置き忘れ信号出力手段１１１と； を具備することを特徴とする車両用施錠制御装
   置。 ２ 前記送受信手段１０１は、車室内と車室外と
   に配置され、かつ前記信号強度検出手段１０８
   は、車室内の送受信手段１０１のみを用いて受信
   信号強度を検出することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の車両用施錠制御装置。 ３ 少なくとも前記信号強度検出手段１０８、信
   号強度変化検出手段１０９、置き忘れ判定手段１
   １０および置き忘れ信号出力手段１１１は、車体
   所定部位の錠を施解錠するキーがイグニツシヨン
   キーシリンダに差込まれている場合には作動しな
   いことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   車両用施錠制御装置。