JPH053509B2 - - Google Patents

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JPH053509B2
JPH053509B2 JP17728985A JP17728985A JPH053509B2 JP H053509 B2 JPH053509 B2 JP H053509B2 JP 17728985 A JP17728985 A JP 17728985A JP 17728985 A JP17728985 A JP 17728985A JP H053509 B2 JPH053509 B2 JP H053509B2
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door
closing body
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opening
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Takahisa Tomota
Mikio Takeuchi
Kinichiro Nakano
Motomiki Hirano
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、車両ドア等に適用される無線式施
解錠制御装置に関する。
《従来技術とその問題点》 従来の車両用無線式施解錠制御装置としては、
例えば特開昭59−24075号公報に記載のものが知
られている。
この装置にあつては、胸ポケツト、鞄の中など
に利用者固有の携帯機を所持していさえすれば、
ドアハンドルの近傍に設けられたスイツチを指先
で軽く押すだけで、ドアの錠機構をモータによつ
て自動解錠させることができ、キー穴にキーを差
込んで回転させる在来方法に比べ、解錠操作を著
しく簡便なものとすることができる。
しかしながら、この装置にあつても、ドアの施
錠に際して必ずスイツチ操作が必要であり、両手
の塞がつた状態、例えば両手に一杯に荷物を抱え
ているような状態にあつては、若干の不便さがあ
つた。
《発明の目的》 この発明の目的は、この種の施解錠制御装置に
おいて、自動施解錠を可能とし、例えば両手に一
杯に荷物を抱えていたような状態においても、特
別な施解錠操作を必要とすることなく、確実な施
解錠を可能とすることにある。
《発明の構成》 第１図のクレーム対応図を参照して、本願第１
発明の構成を説明する。
同図において、開閉体閉タイミング検出手段ａ
は、車両ドアまたはトランクリツド等の開閉体が
閉じられたタイミングを検出する。
送信リクエスト手段ｃは、開閉体閉タミングに
応答し、送信リクエストコマンドの間欠的な無線
送信を開始する。
受信確認手段ｃは、送信リクエストコマンドに
応答して、携帯機から無線返送されるコード信号
の受信を確認する。
施錠制御手段ｄは、コード信号の受信が途絶え
たことを条件として、車両開閉体を施錠する。
第２図のクレーム対応図を参照して、本願第２
発明の構成を説明する。
同図において、開閉体閉タイミング検出手段ａ
は、車両ドアまたはトランクリツド等の開閉体が
閉じられたタイミングを検出する。
送信リクエスト手段ｃは、開閉体閉タミングに
応答し、送信リクエストコマンドの間欠的な無線
送信を開始する。
受信確認手段ｃは、送信リクエストコマンドに
応答して、携帯機から無線返送されるコード信号
の受信を確認する。
施錠制御手段ｄは、コード信号の受信が途絶え
たことを条件として、車両開閉体を施錠する。
解錠制御手段ｅは、施錠後にコード信号の受信
があつたときに、車両開閉体を解錠する。
《実施例の説明》 第３図は車載機と携帯機との関係を示す斜視
図、第４図は携帯機のハードウエア構成を示す
図、第５図は車載機のハードウエア構成を示す
図、第６図は車載機および携帯機で実行されるシ
ステムプログラムを示すフローチヤートである。
本発明装置は、車両側に搭載される車載機と、
車両利用者が所持すべき携帯機とからなつてい
る。
第３図に示す如く、車載機の構成要素として
は、車両１の運転座席下などに格納される本体装
置２と、運転席ドア３、トランクリツド４にそれ
ぞれ対応して設けられる一対のループアンテナ６
ａ，６ｂまたは６ｃ，６ｄ、送信リクエストスイ
ツチ５とからなつている。
第３図では、運転席ドアに対応する送信リクエ
ストスイツチ５および一対のループアンテナ６
ａ，６ｂだけを代表して示している。
この場合、送信リクエストスイツチ５は運転席
ドア３のドアハンドル７近傍に取り付けられてお
り、また一方のループアンテナ６ａは運転座席の
背部に、また、他方のループアンテナ６ｂはドア
ミラー８の内周に沿つて嵌込まれている。
また、携帯機９は、胸ポケツトあるいは鞄等へ
の収納に便利なプラスチツク製の長方形薄板状ケ
ースを有しており、このケース内に送受信用ルー
プアンテナおよび回路基板を内蔵している。
すなわち、第４図に示す如く、携帯機９は、送
受信用のループアンテナ９１と、このループアン
テナ９１で捕えられた高周波から、送信リクエス
トコマンドを受信・復調する受信・復調回路９２
と、携帯機側の固有コードを記憶させた固有コー
ド記憶部９３と、固有コード記憶部９３から読出
された固有コードを、車載機側へと無線返送する
ための変調回路９４、キヤリア発振回路９５と、
携帯機全体を統括制御するマイクロコンピユータ
９６とから構成されている。
他方、車載機側の本体装置２は、第５図に示す
如く、マイクロコンピユータ構成のCPU２０１
を中心として構成されており、このCPU２０１
は、マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏインタ
ーフエイス回路、メモリ（ROM、RAM等）、お
よび、タイマ等を備えたものである。
アンテナ６ｃ，６ｄは、車体のトランクのトラ
ンクロツク近傍に設置されたループアンテナであ
り、両者は所定間隔を隔てて配置されている。
もう１組のループアンテナ６ａ，６ｂは、運転
席側ドア近傍に配置されるもので、前述の如く一
方のループアンテナ６ｂは運転席側ドアミラーの
ミラー枠内に、もう一方のループアンテナ６ａは
運転席シート内に配置されている。
上記ループアンテナ６ａ，６ｂに対応して、運
転席側ドアのドアハンドル近傍およびトランクの
外面所定位置には押釦式スイツチ（以下、送信リ
クエストスイツチとする）５，１０がそれぞれ取
付られている。
前記２対のループアンテナの各々片方のアンテ
ナ６ａ，６ｃには90°移相器２０２，２０３が接
続されており、これによつて、送信信号および受
信信号が90°移相される構成となつている。
切換回路２０４，２０５は、CPU２０１から
出力される切換信号S1に応答して、トランク側の
アンテナ対６ｃ，６ｄあるいは運転席側のアンテ
ナ対６ａ，６ｂの何れか一方のアンテナ対を能動
状態とするアナログスイツチ回路である。
Ａ／Ｄコンバータ２０６は、運転席シートに取
付けられたアンテナ６ａによつて受信される受信
信号を高周波増幅器２０７を介して入力し、この
入力された信号のレベルをデジタルデータに変換
し、このデジタルデータを受信信号強度データ
RfとしてCPU２０１へ供給するものである。ま
た、このＡ／Ｄ変換動作は、CPU２０１から供
給されるトリガ信号S2の到来に伴つて実行され
る。
ドアスイツチ１１は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するためのもので、ドア開でON、
ドア閉でOFFとなるものである。
同様にして、ドアスイツチ１２は、助手席ドア
と後部の２つのドア（セダンの場合）のそれぞれ
の開・閉状態を検出するためのスイツチであり、
ドア開でON、ドア閉でOFFとなる。
キー差込み検出スイツチ１３は、運転室内のイ
グニツシヨンキースイツチのキーシリンダ内にキ
ーが挿入されたか否かを検出するためのスイツチ
であり、キーシリンダ内にキーが挿入された状態
でONとなるものである。
ロツクノブスイツチ１４は、運転席側ドア内面
に設けられているドアロツクノブの押込み操作が
なされて、ロツク操作が行なわれた場合にONす
るスイツチである。
ロツク状態検出スイツチ１５は、ドアロツク機
構の状態を検出うるスイツチであり、ドアロツク
機構が施錠状態にある場合にはOFF、解錠状態
にある場合にはONとなるスイツチである。
電源スタート検出回路２０８は、前記各スイツ
チ５，１０〜１５のうち何れか１つでもONとな
つた場合（ただし、スイツチ１１，１５について
はON、OFFの切換え時）に所定時間駆動され、
パワーサプライ２０９から各回路に電源を供給す
るものである。
また、CPU２０１から供給される電源保持信
号S3が到来した場合には、前記各スイツチのON
動作にかかわらず電源供給を維持し、CPU２０
１がスタンバイ状態となつた時点で電源供給を停
止する構成となつている。
リレー２１０は、CPU２０１からトランクア
ンロツク信号S8が出力されてトランジスタTr1が
ONとなることによつて駆動し、トランクロツク
の解錠用ソレノイド（図示略）を駆動してトラン
ロツクの解錠を行なわせるものである。
リレー２１１およびリレー２１２は、各々
CPU２０１から出力されるドアロツク信号S7お
よびドアアンロツク信号S6によるトランジスタ
Tr2、Tr3のONによつて駆動されるもので、リレ
ー２１１はドアロツクの自動開閉を行なうモータ
（図示略）を逆転させてドアロツクの施錠を行な
うもので、リレー２１２は前記モータを正転させ
てドアロツクを解錠させるものである。
CPU２０１から出力される警報信号S9は、警
報駆動回路２１３の駆動を行なつてクラクシヨン
を吹鳴させる信号である。
更に、前記CPU２０１には、マルチプレクサ
２１４を介して固有コードが入力される構成とな
つている。
すなわち、マルチプレクサ２１４には、入力用
のコネクタが設けられており、このコネクタの各
端子は製造時においては全て開放されている。
そして、この施錠制御装置が販売されてユーザ
に手渡される際に、前記携帯機９とともに保管さ
れていた固有コードプラグ１６を、前記マルチプ
レクサ２１４のコネクタに差込むことが行なわれ
る。
この固有コードプラグ１６は、携帯機９の回路
内に記憶されている固有コードに対応するように
４桁（各桁は４ビツトで表わされる）のコードデ
ータを形成するように対応するピン間が短絡され
た構造となつている。
このような固有コードプラグ１６がマルチプレ
クサ２１４のコネクタに差込まれることによつ
て、マルチプレクサからは固有コードデータが
CPU２０１へ供給されることとなる。
なお、２１５は変調器で発信回路２１６からの
搬送波をCPU２０１からの信号S5で変調し、切
換回路２１７ａを介しかつアンプ２２０，２２１
を経由してアンテナ６ａ〜６ｄから出力される。
また、アンテナ６ａ〜６ｄで受信された信号は、
切換回路２１７ｂを介して高周波増幅器２１８で
増幅し、検波復調器２１９で検波・復調される。
切換回路２１７はCPU２０１からの信号S4によ
り、どちらか一方のみがONになるように制御さ
れる。
また、減衰機２２３はCPU２０１からの信号
S6により能働化され、受信信号を減衰させて車
載機の受信感度を低下させるものである。
次に本発明装置の動作を、第６図のフローチヤ
ートを参照して説明する。
この装置の基本動作を説明すると、車両１のド
アに取り付けた送信リクエストスイツチ５が操作
されると、車載機本体２のマイクロコンピユータ
２０１に割込がかかり、車両のイグニツシヨンス
イツチからキーが抜出されていれば（ステツプ
100肯定）、マイクロコンピユータ２０１から出力
された送信リクエスト信号は、変調回路２１５、
発信器２１６の動作によつて、AM変調された
後、CW波として車両側ループコイル６ａ，６ｂ
から誘導電磁界を利用して携帯機９側へと送出さ
れる（第６図ステツプ100、101）。
すると、携帯機９側では、ループコイル９１、
受信復調回路９２を介してリクエスト信号を検出
し、これに応じてマイクロコンピユータ９６が動
作し、固有コード記憶部９３から読出した固有コ
ードを、変調回路９４、キヤリア発信回路９５の
動作でAM変調して、ループコイル９１から誘導
電磁界を利用して車載機側へと返送する（ステツ
プ201、202、203）。
次いで、車載機側では、ループコイル６ａ，６
ｂ、検波・復調器２１９で固有コードを受信し、
これを固有コードプラグ１６から読出した固有コ
ードと照合して、予め登録された利用者か否かの
識別を行なう（第６図ステツプ102、103、104）。
ここで、固有コードの一致が判別されると、ア
クチユエータ駆動用リレー２１１，２１２を介し
て、ドアロツク用のアクチユエータが駆動され、
ドアの解錠または施錠が行なわれる（第６図ステ
ツプ105、106、107）。
これにより、車両利用者は携帯機９を例えば胸
ポケツト、鞄の中などに所持するだけで、何等特
別なキー操作を行なわずともドアの施錠または解
錠を自由に行なえるという便利さがある。
次に、本発明に係わる自動施錠処理の一例を第
７図を参照して説明する。この自動施錠処理は、
車両の全ドアが閉じられると同時に、割込処理で
実行される。
すなわち、自動施錠処理が開始されると、まず
最初にユーザが携帯機を所持しているか否かの確
認を行なう。この確認操作は、ドア側のアンテナ
６ａ，６ｂから送信リクエストコマンドを送信
し、これに対して携帯機からコード信号が無線返
送されることを判定して行なう（ステツプ600、
601）。
ここで、ユーザが携帯機を所持していないと判
定されると（ステツプ601否定）、何の動作も行な
わず自動施錠処理は終了する。
これに対して、携帯機を所持していることが確
認されると（ステツプ601肯定）、いわゆるキーレ
スロツクによつてドアを施錠したか否かの確認を
行なう。この確認は、ドアが施錠状態にあること
を判定することで行なう（ステツプ602）。
キーレスロツクで施錠したことが確認されると
（ステツプ602肯定）、何の動作も行なわず自動施
錠処理は終了する。
これに対して、ドアが解錠状態にあることが確
認されると（ステツプ602否定）、以後タイマで定
まる一定時間毎に送信リクエストコマンドをドア
側アンテナ６ａ，６ｂから間欠的に無線送信する
（ステツプ603〜606）。
このとき、携帯機所持者が車両から離れつつあ
る状態にあれば、ドア側アンテナ６ａ，６ｂで定
まる交信エリアを脱するまでの間、コード信号が
繰り返し受信され、このエリアを脱するとともに
コード信号は途絶えることとなる。
すると（ステツプ606否定）、車両の全ドアは自
動的に施錠されることとなるのである（ステツプ
607）。
従つて、例えば、両手に一杯に荷物を抱えた状
態で、降車後施錠を要する場合にも、何等施錠操
作を行なうことなく、車両側ドア６ａ，６ｂの交
信エリア外へと離れるだけで良く、ドアリクエス
トスイツチの操作は一切不要である。
次に、第８図を参照して、本発明の他の一例に
ついて説明する。
この例では、第７図に示す自動施錠処理に加
え、その後車両へ戻つてきた際の、自動解錠をも
可能としている。
第８図において、ステツプ600〜607の自動施錠
処理については、第７図と同様であるため説明は
省略する。
ドアロツクの自動施錠が完了すると（ステツプ
607）、直ちに携帯機所持者が車両へ再び接近した
ことを待機する状態となる。これは、タイマで設
定された時間毎に（ステツプ704、705）、送信リ
クエストコマンドを間欠的に出力し（ステツプ
706）、これに対して携帯機からコード信号の返送
があるか否かを確認することで行なう（ステツプ
707）。
携帯機所持者が、車両へ戻つてきたことに基づ
いて、コード信号が再び受信されると（ステツプ
707肯定）、ドアロツクは自動的に解錠される（ス
テツプ708）。
従つて、両手一杯に荷物を抱えて車両へ戻つて
きたような場合には、何等解錠操作を行なうこと
なく、確実にドアロツクを自動解錠させることが
できるわけである。
さらにこの例では、キーレスロツク操作でドア
ロツクを施錠した場合にも、車両への再接近に伴
い、自動解錠を可能としている。
この場合、自動解錠処理に先立つて、ユーザが
車両から一旦離れたことを確認する必要がある。
この確認は、キーレスドアロツク操作の終了直後
に、タイヤの設定時間間隔で（ステツプ700、
701）、送信リクエストコマンドを間欠的に送信し
（ステツプ702）、これに対するコード信号の受信
が途絶えることを確認することで行なう（ステツ
プ703）。
このように、第７図、第８図の例では、両手に
荷物を一杯に抱えたような場合でも、何等施錠操
作を行なうことなく、ドアロツクを自動施錠する
ことができ、またドア側アンテナ６ａ，６ｂの交
信範囲内に携帯機所持者が存在する限り、ドアロ
ツクの施錠が行なわれないため、携帯機非所持者
であつても近くに所持者がいる限り、自由に車室
内への出入りを行なうことができる。
さらに第８図の例にあつては、携帯機所持者に
限つて自動解錠が行なわれるため、防盗性を何等
損ねることもなく、またキーレスロツク操作後の
自動解錠については、携帯機所持者が車両から一
旦離れたことを確認した後に行なうため、キーレ
スロツク操作直後に再びドアが解錠されるような
誤動作を生ずる虞れもなく、ドアの施解錠を簡便
化しつつも、何等防盗性を損ねることがないので
ある。
さらに、本発明は、車両のドア以外の開閉体、
例えばトランクリツドの施解錠にも適用されるこ
とが可能である。
《発明の効果》 以上の各実施例の説明でも明らかなように、こ
の発明によれば、車両開閉体を閉じた後、自動的
にドアの自動施解錠を行なうことができ、両手に
荷物を一杯に抱えたような場合にも何等施解錠操
作を行なうことなく確実な施解錠を行なうことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本願第１の発明のクレーム対応図、第
２図は本願第２の発明のクレーム対応図、第３図
は車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第４図
は携帯機の電気的な構成を示すブロツク図、第５
図は車載機の電気的な構成を示すブロツク図、第
６図は車載機および携帯機で実行されるシステム
プログラムを示すフローチヤート、第７図は本発
明に係わる自動施錠処理の詳細を示すフローチヤ
ート、第８図は本発明に係わる自動施解錠処理の
詳細を示すフローチヤートである。 ａ……ドア閉タイミング検出手段、ｂ……送信
リクエスト手段、ｃ……受信確認手段、ｄ……施
錠制御手段、ｅ……解錠制御手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車両開閉体が閉じられたタイミングを検出す
    る開閉体閉タイミング検出手段と； 開閉体閉タイミングに応答し、送信リクエスト
    コマンドの間欠的な無線送信を開始する送信リク
    エスト手段と； 送信リクエストコマンドに応答して、携帯機か
    ら返送されるコード信号の受信を確認する受信確
    認手段と； コード信号の受信が途絶えたことを条件とし
    て、車両開閉体を施錠する施錠制御手段と； を具備することを特徴とする無線式施解錠制御装
    置。 ２ 車両開閉体が閉じられたタイミングを検出す
    る開閉体閉タイミング検出手段と； 開閉体閉タイミングに応答し、送信リクエスト
    コマンドの間欠的な無線送信を開始する送信リク
    エスト手段と； 送信リクエストコマンドに応答して、携帯機か
    ら返送されるコード信号の受信を確認する受信確
    認手段と； コード信号の受信が途絶えたことを条件とし
    て、車両開閉体を施錠する施錠制御手段と； 施錠後に、コード信号の受信があつたときに車
    両開閉体を解錠する解錠制御手段と； からなることを特徴とする無線式施解錠制御装
    置。
JP60177289A 1985-08-12 1985-08-12 無線式施解錠制御装置 Granted JPS6237479A (ja)

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