KR102496487B1 - Epb 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법 - Google Patents

Epb 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 일반 파킹 브레이크 시스템이 아닌 EPB 시스템이 장착된 차량에서 드리프트가 가능하게 하는 드리프트 로직 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량의 EPB 구동 제어 방법에 있어서, EPB를 구동하는 EPB 스위치가 ON인 경우 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 차량의 운전자가 드리프트를 원하는지 판단하여 드리프트 모드로 진입하는 제1 단계; 차량 내 ABS 경고등의 점등 여부에 따라 EPB를 직접 구동하는 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모드를 작동시키는 제2 단계; 및 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모드를 해제시키는 제3 단계;를 포함하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 로직 제어 방법을 통해 EPB가 장착된 차량에서도 드리프트를 할 수 있어 운전자에게 편의성과 안전성을 제공하고, 기존의 장착된 부품을 사용하여 추가 비용이 발생하지 않으며, EPB 외에는 다른 부품이 추가되지 않아 효율적인 공간 활용을 제공하는 이점이 있다.

Description

EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법{CONTROL METHOD FOR DRIFT LOGIC OF VEHICLE EQUIPPED WITH EPB}
본 발명은 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 일반 파킹 브레이크 시스템이 아닌 EPB 시스템이 장착된 차량에서 드리프트가 가능하게 하는 드리프트 로직 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드리프트는 자동차의 회전시 발생하는 회전운동을 주행이라는 직선운동으로 변환되기 위해 RPM을 유지시키면서 마찰의 한계를 넘지 않는 범위에서 주행하는 기술을 말한다. 이러한 차량의 기술이 있는 경우 관성력에 의해 차량이 궤도 밖으로 밀려나가지 않게 되며, 운전자가 원하는 일정의 속도로 차량을 구동시킬 수 있는 장점이 있다.
이와 관련, 종래의 한국공개특허 제10-2012-0024207호(EPS 구동 제어 방법)는 EPB의 구동 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캘리퍼 일체형인 EPB에서 캘리퍼 내에 생기는 마스터 실린더 압력의 변화를 감지하여 EPB 구동 시간을 보정함으로써 EPB로 인한 드래그 발생 위험성을 감소시킬 수 있도록 하는 EPB 구동 제어 방법을 개시하고 있다.
다만 핸드 브레이크나 페달 브레이크 등을 장착된 차량의 경우 후륜 파킹 브레이크가 작동하여 DIH or 캘리퍼 등이 작동되어 드리프트가 가능한 반면 EPB가 장착된 종래의 차량의 경우 주행 중 EPB를 ON하면 ABS가 작동하거나 작동하지 않더라도 EPB가 ABS처럼 작동을 하여 드리프트가 불가한 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-2012-0024207호
본 발명은 EPB가 장착된 차량에서도 드리프트가 가능한 로직 제어 방법을 제공하고, ABS 경고등의 점등과 EPB 모터의 구동 여부에 따라 세부적으로 구성된 드리프트 로직의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 EPB 구동 제어 방법에 있어서, EPB를 구동하는 EPB 스위치가 ON인 경우 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 차량의 운전자가 드리프트를 원하는지 판단하여 드리프트 모드로 진입하는 제1 단계; 차량 내 ABS 경고등의 점등 여부에 따라 EPB를 직접 구동하는 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모드를 작동시키는 제2 단계; 및 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모드를 해제시키는 제3 단계;를 포함하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법을 제공하는 것을 일 특징으로 한다.
바람직하게, 제1 단계는, 차량의 ESC가 소정의 기어 상태를 이탈하는지 판단하는 과정; 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태가 기 설정된 각각의 임계치를 모두 초과하는지 판단하는 과정; EPS 스위치가 ON 인 경우 작동 시간이 기 설정된 작동 시간 임계치를 초과하는지 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 제2 단계는, ABS 경고등의 점등 여부를 확인하여 ON인 경우 EPB 모터를 일정 시간 구동하여 EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입하고, OFF인 경우 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입하는 과정; 및 EPB 모터 드리프트 모드로 진입한 경우 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교하여 EPB 모터의 구동을 정지시키고, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입한 경우 후륜 브레이크의 유압을 체크하여 차량의 ESC의 작동을 정지시키고 EPB 모터의 구동을 정지시키는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정; 및 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 후륜 브레이크에 발생된 유압의 압력이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정; 및 유압의 압력이 기 설정된 임계치를 초과하면 ESC의 구동을 정지시키고, 이하라면 유압의 발생을 반복하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입 또는 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입하면 차량의 드리프트 모드 작동을 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 제3 단계는, 스티어링 각도 및 횡가속도가 기 설정된 임계치 미만인 경우 또는 차량의 엔진 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 드리프트 모드의 종류를 확인하는 과정; 및 EPB 모터 구동 드리프트 모드인 경우 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교하여 EPB 모터의 구동을 정지시키고, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드인 경우 유압 발생과 ESC의 작동을 정지시켜 차량의 드리프트 모드를 해제하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정; 및 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 후륜 브레이크에 발생된 유압의 압력이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정; 및 유압의 압력이 기 설정된 임계치를 초과하면 ESC의 구동을 정지시키고, 이하라면 ESC를 유지시켜 유압의 제거를 반복하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, EPB 모터 구동 드리프트 모드의 해제 또는 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드가 해제되면 차량의 드리프트 모드의 해제를 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함할 수 있다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 로직 제어 방법을 통해 EPB가 장착된 차량에서도 드리프트를 할 수 있어 운전자에게 편의성과 안전성을 제공할 수 이점이 있다.
또한 본 발명은, 기존의 장착된 부품을 사용하여 추가 비용이 발생하지 않으며, EPB 외에는 다른 부품이 추가되지 않아 효율적인 공간 활용을 제공하는 이점이 있다.
도 1은 종래 드리프트 제어방법의 동작 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법의 순서도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 단계의 세부 순서도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계의 세부 순서도를 나타낸다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 제3 단계의 세부 순서도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 각 임계치, 전류값 등의 설정값은 차량마다 튜닝이 가능하고, 본 기술이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있으므로 그 특정값은 생략하기로 한다.
도 1은 종래의 EPB 구동 제어 방법의 동작 흐름도를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 종래의 제어방법은 EPB 구동 시에 브레이크 페달이 밟혀져 마스터 실린더 압력이 일정 값보다 높은 경우에는 모터의 회전 속도를 조절하는 작동 듀티를 상승시켜 보상 제어하고, EPB 해제 시에 피스톤과 패드의 접점이 떨어지는 해제 시간 부족 문제를 해소하기 위하여 일정시간을 추가 구동하여 피스톤과 패드 사이의 간격을 충분히 보장함으로써 드래그 발생 위험을 감소시키는 기술을 개시한다. 다만, EPB를 ON하면 ABS가 작동하거나 작동하지 않더라도 EPB가 ABS처럼 작동을 하여 본 기술을 적용하는 경우 드리프트가 불가한 문제점이 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법의 순서도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 드리프트 로직 제어 방법은 EPB 드리프트 모드로 진입하는 제1 단계(S10), EPB 드리프트 모드를 작동하는 제2 단계(S30) 및 EPB 드리프트 모드를 해제하는 제3 단계(S50)를 포함한다.
제1 단계(S10)는 EPB를 구동하는 EPB 스위치가 ON인 경우 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 차량의 운전자가 드리프트를 원하는지 판단하여 드리프트 모드로 진입하는 과정이다.
제2 단계(S30)는 차량 내 ABS 경고등의 점등 여부에 따라 EPB를 직접 구동하는 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모드를 작동하는 과정이다.
제3 단계(S50)는 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 드리프트 모 드를 해제시키는 과정이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 단계(S10)의 세부 순서도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 제1 단계(S10)는, 차량의 ESC가 소정의 기어 상태를 이탈하는지 판단하는 과정(S101); 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태가 기 설정된 각각의 임계치를 모두 초과하는지 판단하는 과정(S102); EPS 스위치가 ON 인 경우 작동 시간이 기 설정된 작동 시간 임계치를 초과하는지 판단하는 과정(S104);을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 기어 상태를 이탈하는지 판단하는 과정(S101)은, ESC(Electronic Stability Control)가 2단 상태를 벗어나는지 판단을 통해 이루어진다. 이 과정은 차체 자세 제어장치를 통해 이루어지는데, 차체 자세 제어장치는 달리고 있는 자동차의 속도와 회전, 미끄러짐 등을 수십 분의 1초 단위로 계산하여 실제 값과 운전자가 의도한 값을 비교, 계산하여 차이가 나는 경우, 브레이크와 엔진출력 등을 운전자가 의도한 만큼 제어할 수 있도록 스스로 개입해 사고를 미연에 방지하는 기술을 말한다.
ESC 2단 OFF 상태는 운전자가 스포츠 드라이빙을 위해 브레이크 제어를 모드 OFF 한다는 운전자의 의지 표현이다. 따라서 유사한 스포츠 모드인 이 드리프트 모드 또한 ESC 2단 OFF에서만 작동하기 때문에 우선적으로 판단을 할 수 있고, ESC 2단 OFF 상태가 아니라면 본 로직은 종료하게 된다.
주행상태가 기 설정된 각각의 임계치를 모두 초과하는지 판단하는 과정(S102)은 운전자가 드리프트를 원하는지에 대해 각 값들을 참고할 수 있다. 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도 등을 포함하는 주행상태는 차량마다 특성이 다르기 때문에 튜닝이 가능하고, 특정 값으로 한정되는 것은 아니다.
임계치를 초과하는지 판단하는 과정을 통해 운전자의 주행의지를 판단할 수 있다. 임계치가 초과된다면 주행의지가 있는 것이므로 EPB 스위치를 ON(S103)하고 EPB스위치의 작동시간이 일정시간 이상이 되면 드리프트 모드로 진입하게 된다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계(S30)의 세부 순서도를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 제2 단계(S30)는 ABS 경고등의 점등 여부를 확인(S301)하여 ON인 경우 EPB 모터를 일정 시간 구동하여 EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입하고, OFF인 경우 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입하는 과정; 및 EPB 모터 드리프트 모드로 진입한 경우 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교(S302, S303)하여 EPB 모터의 구동을 정지시키고, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입한 경우 후륜 브레이크의 유압을 체크(S304)하여 차량의 ESC의 작동을 정지시키고 EPB 모터의 구동을 정지시키는 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 제2 단계(S30)의 동작은, ESC 유닛에서 유압을 이용한 드리프트 위주로 하고, ABS 경고등이 있는지 먼저 판단(S301)한다. ABS의 경고등이 있는 경우 ESC 유닛의 전산 계통에 이상이 있는 상태를 의미하므로 이 경우 EPB 모터의 구동을 통해 EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입하고, 만약 이상이 없다면 후륜 브레이크의 유압 드리프트 모드로 진입할 수 있다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드 진입이 있는 경우 EPB 모터가 ON 되며 이 경우 작동하는 EPB 작동 시간과 전류값 등은 일반 모드 때보다 값이 작고, 발생하는 제동력 또한 작다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 작동시간 E 또는 전류값 F는 차량마다 튜닝이 가능하다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정(S302, S303); 및 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정(S302);을 포함할 수 있다. 드리프트는 짧은 시간에 후륜을 락(Lock) 시켜서 차량의 균형을 무너뜨려 이동하는 것이 관건이기 때문이다. 만약 이 드리프트 값들로 일반 주차를 하면 경사로에서 흘러내리는 문제가 발생할 수도 있기 때문에 반드시 이 드리프트 모드에서만 작동하게 로직을 구성할 수 있다.
후륜 브레이크의 유압 드리프트 모드의 경우, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 후륜 브레이크에 발생된 유압의 압력이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정(S304); 및 유압의 압력이 기 설정된 임계치를 초과하면 ESC의 구동을 정지시키고, 이하라면 상기 유압의 발생을 반복하는 과정;을 포함할 수 있다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입 또는 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입하면 차량의 드리프트 모드 작동을 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함할 수 있다. 드리프트 모드 진입 또는 후술할 해제의 경우 운전자가 인지 가능하도록 경고 메세지를 팝업시킬 수 있다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 제3 단계(S50)의 세부 순서도를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 제3 단계(S50)는, 스티어링 각도 및 횡가속도가 기 설정된 임계치 미만인 경우 또는 차량의 엔진 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 드리프트 모드의 종류를 확인하는 과정(S501); 및 EPB 모터 구동 드리프트 모드인 경우 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교하여 EPB 모터의 구동을 정지시키고, 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드인 경우 유압 발생과 ESC의 작동을 정지시켜 차량의 드리프트 모드를 해제하는 과정;을 포함할 수 있다.
제3 단계(S50)는 드리프트 진입 조건과 유사하게 스티어링 각도, 횡가속도 및 엔진 스로틀 밸브 개도율을 판단하여 해제 조건을 판단(S501)할 수 있다.
드리프트가 완료되어 차량이 어느 정도 안정화되면, 주차 브레이크 작동 상태(후륜 락)는 이제 차량 운행에 방해가 된다. 따라서 해제 조건이 만족하게 되면 즉시 해제가 되어야 한다.
진입조건과 유사하게 위 구성 등을 통해 해제를 할 수 있다. 진입조건과 다르게 엔진 스로틀 밸브 개도율을 판단하는 이유는 해제를 위한 운전자의 의지를 파악하기 위함이다. 엔진 스로틀 밸브 개도율은 가속 여부와 관련이 있기 때문이다. 드리프트 실력이 뛰어난 운전자의 경우, 해제 조건이 불만족 되는 상황에서도 컨트롤이 가능하기 때문에 액셀을 밟고, 이 엑셀을 밟으면 엔진 스로틀 밸브 개도율이 올라간다. 또한 진입 조건과는 다르게 EPB 스위치 해제 조건을 삭제하여 기존 파킹 레버 드리프트 대비 해제 시간 및 공수를 줄일 수 있다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정(S503, S504); 및 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 후륜 브레이크에 발생된 유압의 압력이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정; 및 유압의 압력이 기 설정된 임계치를 초과하면 ESC의 구동을 정지시키고, 이하라면 ESC를 유지시켜 유압의 제거를 반복하는 과정;을 포함할 수 있다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드 또는 후륜 브레이크 유압 드리프트 모드에서 해제 모드가 들어가면 빠르게 해제되어야 한다. 만약에 늦게 해제되면 지연 감이 발생하고 차량이 불안정하게 되기 때문이다. 따라서 해제 조건에는 제2 단계와 마찬가지로 EPB 작동 시간, 전류값, 후륜 압력 등을 통해 판단할 수 있다. 이 값들은 차량마다 튜닝이 가능하며, 지연 감이 발생하지 않도록 조절할 수 있다.
EPB 모터 구동 드리프트 모드의 해제 또는 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드가 해제되면 차량의 드리프트 모드의 해제를 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.

Claims (10)

  1. 차량의 EPB 구동 제어 방법에 있어서,
    상기 EPB를 구동하는 EPB 스위치가 ON인 경우 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 상기 차량의 운전자가 드리프트를 원하는지 판단하여 드리프트 모드로 진입하는 제1 단계;
    상기 차량 내 ABS 경고등의 점등 여부에 따라 상기 EPB를 직접 구동하는 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 상기 드리프트 모드를 작동시키는 제2 단계; 및
    상기 주행상태를 기 설정된 각각의 임계치와 비교하여 상기 EPB 모터를 제어 또는 후륜 브레이크를 제어하여 상기 드리프트 모드를 해제시키는 제3 단계;를 포함하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 차량의 ESC가 소정의 기어 상태를 이탈하는지 판단하는 과정;
    상기 스티어링 각도, 횡가속도 및 차량 속도로 이루어진 차량의 주행상태가 기 설정된 각각의 임계치를 모두 초과하는지 판단하는 과정;
    상기 EPB 스위치가 ON 인 경우 작동 시간이 기 설정된 작동 시간 임계치를 초과하는지 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 ABS 경고등의 점등 여부를 확인하여 ON인 경우 상기 EPB 모터를 일정 시간 구동하여 EPB 모터 구동 드리프트 모드를 작동시키고, OFF인 경우 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드를 작동시키는 과정; 및
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드를 작동시키는 경우 상기 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교하여 상기 EPB 모터의 구동을 정지시키고,
    후륜 브레이크 구동 드리프트 모드를 작동시키는 경우 상기 후륜 브레이크의 유압을 체크하여 상기 차량의 ESC의 작동을 정지시키고 상기 EPB 모터의 구동을 정지시키는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 상기 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정; 및
    상기 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 상기 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 상기 후륜 브레이크에 발생된 유압이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정; 및
    상기 유압이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 ESC의 작동을 정지시키고, 이하라면 상기 유압의 발생을 반복하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드로 진입 또는 상기 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드로 진입하면 상기 차량의 드리프트 모드의 작동을 상기 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 스티어링 각도 및 상기 횡가속도가 기 설정된 임계치 미만인 경우 또는 상기 차량의 엔진 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 드리프트 모드의 종류를 확인하는 과정; 및
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드인 경우 상기 EPB 모터의 작동 시간과 구동 전류값을 기 설정된 임계치와 비교하여 상기 EPB 모터의 구동을 정지시키고, 상기 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드인 경우 상기 유압 발생과 상기 ESC의 작동을 정지시켜 상기 차량의 드리프트 모드를 해제하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드에서 상기 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하는지 확인하는 과정; 및
    상기 구동 전류값이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 EPB 모터의 구동을 정지하고, 초과하지 않는다면 상기 EPB 모터의 작동 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는지 다시 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드에서 상기 후륜 브레이크에 발생된 유압이 기 설정된 임계치 이하인지 확인하는 과정; 및
    상기 유압이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 ESC의 작동을 정지시키고, 이하라면 상기 ESC를 유지시켜 상기 유압의 제거를 반복하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 EPB 모터 구동 드리프트 모드의 해제 또는 상기 후륜 브레이크 구동 드리프트 모드가 해제되면 상기 차량의 드리프트 모드의 해제를 상기 운전자에게 알려주는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법.
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