CN113550992A - 轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取制动操作的制动参数，并将制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命；获取闸片的闸片预设寿命，并将闸片估算寿命和闸片预设寿命进行比对判断；若闸片估算寿命小于闸片预设寿命，则对制动设备进行故障排查；如果制动设备存在故障，则生成闸片维护决策；如果制动设备不存在故障，则生成用于评价制动操作的第一制动评价决策；若闸片估算寿命大于等于闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策。本发明通过收集、分析闸片磨耗、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议。

Description

轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，两站间的间距在缩短，站间距离缩短的同时由于地形、气候等因素，轨道车辆会采用增加重量以及快起快停等技术，而轨道车辆的制动所选用的摩擦副为铁盘和合成闸片，根据热容量计算线路模拟情况分析，在电制动有效每站7N制动时，闸片温度将维持在一个很高的水平，在该恶劣工况下长时间运行可能带来闸片磨耗过快，缩短闸片正常使用寿命。且过短的闸片更换周期易忽略部分故障，例如由于制动夹钳本身故障所带来的闸片异常磨耗。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆制动操作的评价方法，用以解决现有技术中无法对闸片在使用过程中的磨耗问题进行系统分析的缺陷，通过收集、分析闸片磨耗速率、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，排除故障影响因素，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议，减少高速的闸片磨耗，以达延长闸片使用寿命目的。

本发明还提供一种轨道车辆制动操作的评价装置，用以解决现有技术中无法对闸片在使用过程中的磨耗问题进行系统分析的缺陷，通过收集、分析闸片磨耗速率、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，排除故障影响因素，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议，减少高速的闸片磨耗，以达延长闸片使用寿命目的。

本发明还提供一种电子设备。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆制动操作的评价方法，包括：

获取制动操作的制动参数，并将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命，其中，所述闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的；

获取闸片的闸片预设寿命，并将所述闸片估算寿命和所述闸片预设寿命进行比对判断；

若所述闸片估算寿命小于所述闸片预设寿命，则对制动设备进行故障排查；

如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策；

如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策；

若所述闸片估算寿命大于等于所述闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策。

根据本发明的一种实施方式，所述获取制动操作的制动参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆的行驶参数信息，其中，所述行驶参数信息至少包括所述轨道车辆行驶的地理位置信息、行驶公里信息和闸片位置信息；

获取制动操作的制动指令信息，根据所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成所述制动参数。

具体来说，本实施例提供了一种获取制动参数的实施方式，通过对行驶参数信息和制动指令信息的获取，得到了在该行驶参数信息下，执行的相应制动操作，并根据行驶参数信息和制动指令信息生成制动参数。

需要说明的是，由于轨道车辆在行驶过程中，存在不同的地理位置、不同的站间间隔、地理环境、地理气候以及轨道车辆行驶的公里数对应的相应制动数据等，因此至少包括地理位置信息和行驶公里信息的行驶参数信息可以更准确的反应轨道车辆在该地形、地貌、气候等环境条件下，以及轨道车辆相应的行驶里程情况下，所需要的制动指令信息，该所需要的制动指令信息能够满足轨道车辆在相应的地形、地貌、气候等环境条件，以及轨道车辆自身行驶条件下，保证制动效果的同时，最大程度的发挥闸片使用寿命。

还需要说明的是，对轨道车辆行驶里程的统计，有利于建立车体与闸片、闸片与环境、闸片与使用时间之间的相应函数关系，另外，轨道车辆的不同车体部分，也会由于车体自身的重量，车体在行驶中是主动输出动力还是被动牵引等因素的不同，导致闸片在车体不同位置的使用寿命的不同，基于上述因素的考虑，通过对行驶参数信息的获取，更全面的对闸片使用寿命以及制动的相关操作进行评价。

根据本发明的一种实施方式，所述将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息遍历所述闸片磨耗模型，并得到与所述行驶参数信息匹配的预设行驶参数信息；

获取与所述预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；

提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命。

具体来说，本实施例提供了一种闸片估算寿命的实施方式，根据对轨道车辆的行驶参数信息进行提取，并在闸片磨耗模型中匹配相应的预设行驶参数信息，再调取预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；通过提取制动指令信息和预设制动指令信息之间的偏移率，计算出在该制动指令信息下的闸片估算寿命。

根据本发明的一种实施方式，所述提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

获取所述闸片的多个磨耗特征位置；

获取每个所述磨耗特征位置基于所述偏移率和所述行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率；

根据所述磨耗速率和所述偏磨速率计算每个所述磨耗特征位置的特征位置估算寿命；

将全部所述特征位置估算寿命中的最小值作为所述闸片估算寿命。

具体来说，本实施例提供了一种根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命的实施方式，由于闸片与轨道车辆之间具有不同的相对位置，同时闸片在不同制动操作下的磨耗位置也存在差异，因此通过对闸片上多个磨耗特征位置进行获取，并结合基于所述偏移率和所述行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率，计算出每个磨耗特征位置的特征位置估算寿命，再将特征位置估算寿命中的最小值作为所述闸片估算寿命，实现了对闸片估算寿命的计算。

根据本发明的一种实施方式，所述如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策的步骤中，具体包括：

根据所述磨耗速率、所述偏磨速率、所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成每个所述磨耗特征位置的磨耗曲线；

计算基于全部所述磨耗曲线的磨耗置信区间，根据所述磨耗置信区间生成的所述闸片维护决策，其中，所述磨耗置信区间为每个所述磨耗特征位置均处于使用寿命范围内的区间。

具体来说，本实施例提供了一种根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策的实施方式，根据对每个磨耗特征位置进行磨耗曲线的建立，并对磨耗曲线进行叠加计算，计算出能够估算每个磨耗特征位置使用寿命的磨耗置信区间，并根据磨耗置信区间提出对闸片相应的维护决策，为轨道车辆的安全运行提供了保证。

需要说明的是，磨耗置信区间的设置可以理解为每个所述磨耗特征位置的磨耗曲线叠加后，获取的一段使得每个所述磨耗特征位置均在使用寿命范围内的区间，在该区间内对制动设备进行维护，一方面保证了制动设备的正常运行连续行，另一方面也使得闸片的每个磨耗特征位置均能在使用寿命范围内发挥最大的作用。

还需要说明的是，当所述闸片估算寿命小于所述闸片预设寿命，且所述制动设备存在故障，此时若轨道车辆处于维修区域，可直接对轨道车辆进行故障排查，但若轨道车辆处于行驶的过程中，则可以根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成对轨道车辆进行维护的维护决策，闸片维护决策包括了何时、何地以及采用何种方式对轨道车辆进行维护。

根据本发明的一种实施方式，所述如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息从所述闸片磨耗模型中获取对应所述制动指令信息的评价标准；

获取所述制动指令信息中的制动指令子信息，其中，所述制动指令子信息包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合；

根据所述行驶参数信息为所述制动指令子信息添加权重信息，根据添加权重信息的所述制动指令子信息和所述评价标准生成对应所述制动指令信息的制动操作评价，并根据所述制动操作评价生成所述第一制动评价决策。

具体来说，本实施例提供了一种根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成制动评价决策的实施方式，在闸片执行制动的过程中，采取的制动指令信息包含了多个制动指令子信息，根据所述行驶参数信息获取评价标准，并结合行驶参数信息对每个制动指令子信息添加相应的权重信息，使得根据评价标准得到的对制动操作的评价更加的准确。

需要说明的是，评价标准可以是根据在不同行驶参数信息下，与不同制动操作对应的评分或者评级。

还需要说明的是，权重信息可以是预先根据不同行驶参数信息设置的预存权重，也可以是后续对制动操作进行评价时的输入权重。

在一个应用场景中，轨道车辆完成一段路线后，需要对轨道车辆进行安全检查和维护，以及对行驶中驾驶员的操作进行评估，在这个过程中，首先对轨道车辆整体的行驶和制动相关数据进行采集，获取每个站点的信息，轨道车辆在路线中行驶的环境信息，例如风速、气候、雨水、行驶速度、启动速度、停车速度、相应速度改变所需的时间等，根据上述信息对闸片的使用寿命进行预估，并且建立与驾驶员操作和轨道车辆行驶路线的环境信息之间的关联，进而对闸片的估算寿命和预设寿命进行比对，如估算寿命小于预设寿命，则查看造成闸片寿命间断的原因，在排出设备故障之后，根据轨道车辆在路线上相关的行驶参数信息对驾驶员的制动操作信息进行评估，识别驾驶员在该路线上执行的制动操作是否符合要求或者存在的问题，并为驾驶员的制动提供科学依据，提升闸片的使用寿命。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述闸片估算寿命大于等于所述闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策的步骤中，具体来说，当所述闸片估算寿命大于等于所述闸片预设寿命时，此时说明制动设备不存在故障，且驾驶员的驾驶习惯、操作方式，以及实施的指令均符合要求，因此需要生成激励驾驶员的所述第二制动评价决策，所述第二制动评价决策可以是向驾驶室操作屏幕上发送的激励信息，也可以是向驾驶员携带的移动终端发送的激励信息，所述激励信息可以是文字形式的鼓励文字、也可以是动画形式的鼓励动画、还可以是表达激励等正向情绪的表情。

根据本发明的一种实施方式，所述闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的步骤中，具体包括：

获取闸片预设寿命、制动操作样本、闸片磨耗样本以及在闸片上的多个磨耗特征位置；

根据所述制动操作样本和所述闸片磨耗样本计算每个所述磨耗特征位置的样本寿命；

若每个所述磨耗特征位置的样本寿命均大于等于所述闸片预设寿命，则提取所述制动操作样本中的行驶参数信息样本和制动指令信息样本；

根据所述行驶参数信息样本生成预设行驶参数信息，其中，所预设述行驶参数信息至少包括所述轨道车辆行驶的地理位置信息和行驶公里信息；

根据所述制动指令信息样本生成预设制动指令信息，其中，所述预设制动指令信息至少包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合。

具体来说，本实施例提供了一种训练闸片磨耗模型的实施方式，通过基于闸片预设寿命、制动操作样本、闸片磨耗样本以及在闸片上的多个磨耗特征位置，对闸片磨耗模型进行训练，建立轨道车辆的制动操作与闸片磨耗速率间的对应关系，对良好的制动操作给出高分值评价，对不良的操作给出经济制动操作建议，如：调速及制动时提前规划后续操作，如用恒速模式等方式，充分利用电制动能力进行制动，减少机械制动的参与频次，从而提升闸片磨耗寿命，以及提升根据不同行驶参数信息采取的制动操作的科学性。

根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆制动操作的评价装置，包括：参数获取模块、模型训练模块、比对判断模块和决策生成模块；

所述参数获取模块用于获取制动操作的制动参数，并将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命；

所述模型训练模块用于基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练所述闸片磨耗模型；

所述比对判断模块用于将所述闸片估算寿命和所述闸片预设寿命进行比对判断；

所述决策生成模块用于根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型分别生成第一制动评价决策、第二制动评价决策和闸片维护决策。

根据本发明第三方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述的轨道车辆制动操作的评价方法。

根据本发明第四方面提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道车辆制动操作的评价方法的步骤。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质，通过收集、分析闸片磨耗速率、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，排除故障影响因素，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议，减少高速的闸片磨耗，以达延长闸片使用寿命目的。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆制动操作的评价方法的流程示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆制动操作的评价装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

810：处理器；820：通信接口；830：存储器；

840：通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种轨道车辆制动操作的评价方法，包括：

获取制动操作的制动参数，并将制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命，其中，闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的；

获取闸片的闸片预设寿命，并将闸片估算寿命和闸片预设寿命进行比对判断；

若闸片估算寿命小于闸片预设寿命，则对制动设备进行故障排查；

如果制动设备存在故障，则根据制动参数和闸片磨耗模型生成闸片维护决策；

如果制动设备不存在故障，则根据制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策；

若闸片估算寿命大于等于闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策。

详细来说，本发明提供一种轨道车辆制动操作的评价方法，用以解决现有技术中无法对闸片在使用过程中的磨耗问题进行系统分析的缺陷，通过收集、分析闸片磨耗速率、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，排除故障影响因素，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议，减少高速的闸片磨耗，以达延长闸片使用寿命目的。

在本发明一些可能的实施例中，获取制动操作的制动参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆的行驶参数信息，其中，行驶参数信息至少包括轨道车辆行驶的地理位置信息、行驶公里信息和闸片位置信息；

获取制动操作的制动指令信息，根据行驶参数信息和制动指令信息生成制动参数。

具体来说，本实施例提供了一种获取制动参数的实施方式，通过对行驶参数信息和制动指令信息的获取，得到了在该行驶参数信息下，执行的相应制动操作，并根据行驶参数信息和制动指令信息生成制动参数。

需要说明的是，由于轨道车辆在行驶过程中，存在不同的地理位置、不同的站间间隔、地理环境、地理气候以及轨道车辆行驶的公里数对应的相应制动数据等，因此至少包括地理位置信息和行驶公里信息的行驶参数信息可以更准确的反应轨道车辆在该地形、地貌、气候等环境条件下，以及轨道车辆相应的行驶里程情况下，所需要的制动指令信息，该所需要的制动指令信息能够满足轨道车辆在相应的地形、地貌、气候等环境条件，以及轨道车辆自身行驶条件下，保证制动效果的同时，最大程度的发挥闸片使用寿命。

还需要说明的是，对轨道车辆行驶里程的统计，有利于建立车体与闸片、闸片与环境、闸片与使用时间之间的相应函数关系，另外，轨道车辆的不同车体部分，也会由于车体自身的重量，车体在行驶中是主动输出动力还是被动牵引等因素的不同，导致闸片在车体不同位置的使用寿命的不同，基于上述因素的考虑，通过对行驶参数信息的获取，更全面的对闸片使用寿命以及制动的相关操作进行评价。

在本发明一些可能的实施例中，将制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

根据行驶参数信息遍历闸片磨耗模型，并得到与行驶参数信息匹配的预设行驶参数信息；

获取与预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；

提取制动指令信息和预设制动指令信息之间的偏移率，根据偏移率和行驶参数信息确定闸片估算寿命。

具体来说，本实施例提供了一种闸片估算寿命的实施方式，根据对轨道车辆的行驶参数信息进行提取，并在闸片磨耗模型中匹配相应的预设行驶参数信息，再调取预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；通过提取制动指令信息和预设制动指令信息之间的偏移率，计算出在该制动指令信息下的闸片估算寿命。

在本发明一些可能的实施例中，提取制动指令信息和预设制动指令信息之间的偏移率，根据偏移率和行驶参数信息确定闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

获取闸片的多个磨耗特征位置；

获取每个磨耗特征位置基于偏移率和行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率；

根据磨耗速率和偏磨速率计算每个磨耗特征位置的特征位置估算寿命；

将全部特征位置估算寿命中的最小值作为闸片估算寿命。

具体来说，本实施例提供了一种根据偏移率和行驶参数信息确定闸片估算寿命的实施方式，由于闸片与轨道车辆之间具有不同的相对位置，同时闸片在不同制动操作下的磨耗位置也存在差异，因此通过对闸片上多个磨耗特征位置进行获取，并结合基于偏移率和行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率，计算出每个磨耗特征位置的特征位置估算寿命，再将特征位置估算寿命中的最小值作为闸片估算寿命，实现了对闸片估算寿命的计算。

在本发明一些可能的实施例中，如果制动设备存在故障，则根据制动参数和闸片磨耗模型生成闸片维护决策的步骤中，具体包括：

根据磨耗速率、偏磨速率、行驶参数信息和制动指令信息生成每个磨耗特征位置的磨耗曲线；

计算基于全部磨耗曲线的磨耗置信区间，根据磨耗置信区间生成的闸片维护决策，其中，磨耗置信区间为每个磨耗特征位置均处于使用寿命范围内的区间。

具体来说，本实施例提供了一种根据制动参数和闸片磨耗模型生成闸片维护决策的实施方式，根据对每个磨耗特征位置进行磨耗曲线的建立，并对磨耗曲线进行叠加计算，计算出能够估算每个磨耗特征位置使用寿命的磨耗置信区间，并根据磨耗置信区间提出对闸片相应的维护决策，为轨道车辆的安全运行提供了保证。

需要说明的是，磨耗置信区间的设置可以理解为每个磨耗特征位置的磨耗曲线叠加后，获取的一段使得每个磨耗特征位置均在使用寿命范围内的区间，在该区间内对制动设备进行维护，一方面保证了制动设备的正常运行连续行，另一方面也使得闸片的每个磨耗特征位置均能在使用寿命范围内发挥最大的作用。

还需要说明的是，当闸片估算寿命小于闸片预设寿命，且制动设备存在故障，此时若轨道车辆处于维修区域，可直接对轨道车辆进行故障排查，但若轨道车辆处于行驶的过程中，则可以根据制动参数和闸片磨耗模型生成对轨道车辆进行维护的维护决策，闸片维护决策包括了何时、何地以及采用何种方式对轨道车辆进行维护。

在本发明一些可能的实施例中，如果制动设备不存在故障，则根据制动参数和闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策的步骤中，具体包括：

根据行驶参数信息从闸片磨耗模型中获取对应制动指令信息的评价标准；

获取制动指令信息中的制动指令子信息，其中，制动指令子信息包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合；

根据行驶参数信息为制动指令子信息添加权重信息，根据添加权重信息的制动指令子信息和评价标准生成对应制动指令信息的制动操作评价，并根据制动操作评价生成第一制动评价决策。

具体来说，本实施例提供了一种根据制动参数和闸片磨耗模型生成制动评价决策的实施方式，在闸片执行制动的过程中，采取的制动指令信息包含了多个制动指令子信息，根据行驶参数信息获取评价标准，并结合行驶参数信息对每个制动指令子信息添加相应的权重信息，使得根据评价标准得到的对制动操作的评价更加的准确。

需要说明的是，评价标准可以是根据在不同行驶参数信息下，与不同制动操作对应的评分或者评级。

还需要说明的是，权重信息可以是预先根据不同行驶参数信息设置的预存权重，也可以是后续对制动操作进行评价时的输入权重。

在一个应用场景中，轨道车辆完成一段路线后，需要对轨道车辆进行安全检查和维护，以及对行驶中驾驶员的操作进行评估，在这个过程中，首先对轨道车辆整体的行驶和制动相关数据进行采集，获取每个站点的信息，轨道车辆在路线中行驶的环境信息，例如风速、气候、雨水、行驶速度、启动速度、停车速度、相应速度改变所需的时间等，根据上述信息对闸片的使用寿命进行预估，并且建立与驾驶员操作和轨道车辆行驶路线的环境信息之间的关联，进而对闸片的估算寿命和预设寿命进行比对，如估算寿命小于预设寿命，则查看造成闸片寿命间断的原因，在排出设备故障之后，根据轨道车辆在路线上相关的行驶参数信息对驾驶员的制动操作信息进行评估，识别驾驶员在该路线上执行的制动操作是否符合要求或者存在的问题，并为驾驶员的制动提供科学依据，提升闸片的使用寿命。

在本发明一些可能的实施例中，若闸片估算寿命大于等于闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策的步骤中，具体来说，当闸片估算寿命大于等于闸片预设寿命时，此时说明制动设备不存在故障，且驾驶员的驾驶习惯、操作方式，以及实施的指令均符合要求，因此需要生成激励驾驶员的第二制动评价决策，第二制动评价决策可以是向驾驶室操作屏幕上发送的激励信息，也可以是向驾驶员携带的移动终端发送的激励信息，激励信息可以是文字形式的鼓励文字、也可以是动画形式的鼓励动画、还可以是表达激励等正向情绪的表情。

在本发明一些可能的实施例中，闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的步骤中，具体包括：

获取闸片预设寿命、制动操作样本、闸片磨耗样本以及在闸片上的多个磨耗特征位置；

根据制动操作样本和闸片磨耗样本计算每个磨耗特征位置的样本寿命；

若每个磨耗特征位置的样本寿命均大于等于闸片预设寿命，则提取制动操作样本中的行驶参数信息样本和制动指令信息样本；

根据行驶参数信息样本生成预设行驶参数信息，其中，所预设述行驶参数信息至少包括轨道车辆行驶的地理位置信息和行驶公里信息；

根据制动指令信息样本生成预设制动指令信息，其中，预设制动指令信息至少包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合。

具体来说，本实施例提供了一种训练闸片磨耗模型的实施方式，通过基于闸片预设寿命、制动操作样本、闸片磨耗样本以及在闸片上的多个磨耗特征位置，对闸片磨耗模型进行训练，建立轨道车辆的制动操作与闸片磨耗速率间的对应关系，对良好的制动操作给出高分值评价，对不良的操作给出经济制动操作建议，如：调速及制动时提前规划后续操作，如用恒速模式等方式，充分利用电制动能力进行制动，减少机械制动的参与频次，从而提升闸片磨耗寿命，以及提升根据不同行驶参数信息采取的制动操作的科学性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种轨道车辆制动操作的评价装置，包括：参数获取模块、模型训练模块、比对判断模块和决策生成模块；

参数获取模块用于获取制动操作的制动参数，并将制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命；

模型训练模块用于基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练闸片磨耗模型；

比对判断模块用于将闸片估算寿命和闸片预设寿命进行比对判断；

决策生成模块用于根据制动参数和闸片磨耗模型分别生成第一制动评价决策、第二制动评价决策和闸片维护决策。

详细来说，本发明还提供一种轨道车辆制动操作的评价装置，用以解决现有技术中无法对闸片在使用过程中的磨耗问题进行系统分析的缺陷，通过收集、分析闸片磨耗速率、制动操作及相关轨道车辆行驶的数据，排除故障影响因素，将被测区间的操作与闸片磨耗速率建立联系，提出节能操作及检修方法的建议，减少高速的闸片磨耗，以达延长闸片使用寿命目的。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行轨道车辆制动操作的评价方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆制动操作的评价方法。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆制动操作的评价方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，包括：

获取制动操作的制动参数，并将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命，其中，所述闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的；

获取闸片的闸片预设寿命，并将所述闸片估算寿命和所述闸片预设寿命进行比对判断；

若所述闸片估算寿命小于所述闸片预设寿命，则对制动设备进行故障排查；

如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策；

如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策；

若所述闸片估算寿命大于等于所述闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述获取制动操作的制动参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆的行驶参数信息，其中，所述行驶参数信息至少包括所述轨道车辆行驶的地理位置信息、行驶公里信息和闸片位置信息；

获取制动操作的制动指令信息，根据所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成所述制动参数。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息遍历所述闸片磨耗模型，并得到与所述行驶参数信息匹配的预设行驶参数信息；

获取与所述预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；

提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

获取所述闸片的多个磨耗特征位置；

获取每个所述磨耗特征位置基于所述偏移率和所述行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率；

根据所述磨耗速率和所述偏磨速率计算每个所述磨耗特征位置的特征位置估算寿命；

将全部所述特征位置估算寿命中的最小值作为所述闸片估算寿命。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策的步骤中，具体包括：

根据所述磨耗速率、所述偏磨速率、所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成每个所述磨耗特征位置的磨耗曲线；

计算基于全部所述磨耗曲线的磨耗置信区间，根据所述磨耗置信区间生成的所述闸片维护决策，其中，所述磨耗置信区间为每个所述磨耗特征位置均处于使用寿命范围内的区间。

6.根据权利要求4所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息从所述闸片磨耗模型中获取对应所述制动指令信息的评价标准；

获取所述制动指令信息中的制动指令子信息，其中，所述制动指令子信息包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合；

根据所述行驶参数信息为所述制动指令子信息添加权重信息，根据添加权重信息的所述制动指令子信息和所述评价标准生成对应所述制动指令信息的制动操作评价，并根据所述制动操作评价生成所述第一制动评价决策。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的步骤中，具体包括：

获取闸片预设寿命、制动操作样本、闸片磨耗样本以及在闸片上的多个磨耗特征位置；

根据所述制动操作样本和所述闸片磨耗样本计算每个所述磨耗特征位置的样本寿命；

若每个所述磨耗特征位置的样本寿命均大于等于所述闸片预设寿命，则提取所述制动操作样本中的行驶参数信息样本和制动指令信息样本；

根据所述行驶参数信息样本生成预设行驶参数信息，其中，所预设述行驶参数信息至少包括所述轨道车辆行驶的地理位置信息、行驶公里信息和闸片位置信息；

根据所述制动指令信息样本生成预设制动指令信息，其中，所述预设制动指令信息至少包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合。

8.一种轨道车辆制动操作的评价装置，其特征在于，包括：参数获取模块、模型训练模块、比对判断模块和决策生成模块；

所述参数获取模块用于获取制动操作的制动参数，并将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命；

所述模型训练模块用于基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练所述闸片磨耗模型；

所述比对判断模块用于将所述闸片估算寿命和所述闸片预设寿命进行比对判断；

所述决策生成模块用于根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型分别生成第一制动评价决策、第二制动评价决策和闸片维护决策。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆制动操作的评价方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆制动操作的评价方法的步骤。

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