CN107622655A - 一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法和系统，该方法结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，先计算获取其停靠信息，并根据停靠信息与当前时间点的时间差，或者根据两次停靠信息的时间差，计算连续驾驶时长，比较连续驾驶时长与当前路段限制疲劳驾驶的时长上限，从而判定疲劳驾驶行为。本发明根据车辆停靠之间的时间差计算连续驾驶时长，进而判断是否出现疲劳驾驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆疲劳驾驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

Description

一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法和系统。

背景技术

公路运输分为营业性、非营业性两种。营业性运输指为社会提供劳务、发生各种方式费用结算的公路运输；非营业性运输则指为本单位生产、生活服务，不发生费用结算的公路运输。从事营业性运输的车辆即为营运车辆。

随着我国国民经济和公路建设的发展，公路客运人数和货物运输量快速增长，但在发展的同时，道路运输事故率也居高不下，道路交通重特大事故80％发生在营运企业。提高重点营运车辆监管水平，减少人民群众生命财产损失，成为亟待解决的重要问题。

营运车辆中，又根据实际车辆运行情况，可以分为重点营运车辆和非重点营运车辆。对于重点营运车辆的监控，一直是业内研究的重点。

交通运输部目前整合营运车辆动态监控资源，规划建设了重点营运车辆联网联控系统，解决各省道路运输管理部门对外省车辆无法监管的问题，为营运车辆跨区域、跨部门的联合监管提供有效的技术手段，实行统一的信息交换标准,建设统一的全国重点营运车辆动态信息公共交换平台，为交通运输管理部门实施车辆动态监控提供手段，为车辆动态分析和辅助决策提供数据基础，同时为国内重大活动提供安全保卫支持。

通过全国重点营运车辆联网联控系统，可以实现对全国重点营运车辆的实时监控。但是，由于实际营运车辆可能面临的复杂路况，以及营运车辆自身管理存在的问题，营运车辆在行驶过程中可能出现各种问题，这其中，疲劳驾驶问题就是一个一直存在但无法有效监管的问题。

营运车辆在行驶过程中，疲劳驾驶是很容易导致事故的，但是业内一直缺乏有效的监管手段，仅靠目前的交通管理部门无法进行有效的监管。

因此，亟需要一种能够有效判定和分析重点营运车辆疲劳驾驶行为的方案，以满足目前对于重点营运车辆的分析监控需求。

发明内容

本发明提供一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法和系统，能够提高重点营运车辆疲劳驾驶监控准确性，为重点营运车辆监控提供了可靠依据。

本发明的技术方案提供了一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，包括以下步骤：

获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移；

当所述轨迹点没有发生位移时，确定所述重点营运车辆停靠，根据所述停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息；

根据所述停靠信息，计算连续驾驶时长；

当确定所述连续驾驶时长大于预设阈值时，确定所述重点营运车辆疲劳驾驶。

所述计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移，还包括：

根据所述轨迹点以及时间点，计算时间点相邻的轨迹点是否发生位移。

所述确定所述重点营运车辆停靠，还包括：

获取所述轨迹点地理位置周边的地理位置信息点POI；根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠。

所述根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠，包括：

若所述POI为正常停靠地点，则所述重点营运车辆为正常停靠；否则，所述重点营运车辆为非正常停靠。

所述根据所述停靠信息，计算连续驾驶时长，还包括：

根据两个所述停靠信息中的时间点信息，计算时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长；或

计算目前时间点距离上次停靠信息中时间点信息的时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长。

所述预设阈值根据所述轨迹点所处路段的连续驾驶时长规定设置；并能够根据实际变化进行调整。

一种重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，包括轨迹点获取单元、停靠点计算单元、停靠信息获取单元、连续驾驶时长计算单元和疲劳驾驶监控单元，其中，

所述轨迹点获取单元，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述停靠点计算单元，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移；

所述停靠信息获取单元，用于当所述轨迹点没有发生位移时，确定所述重点营运车辆停靠，根据所述停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息；

所述连续驾驶时长计算单元，用于根据所述停靠信息，计算连续驾驶行为时长；

所述疲劳驾驶监控单元，用于当确定所述时长大于预设阈值时，确定所述重点营运车辆疲劳驾驶。

所述连续驾驶时长计算单元，用于：

根据两个所述停靠信息中的时间点信息，计算时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长；或

计算目前时间点距离上次停靠信息中时间点信息的时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长。

所述停靠信息获取单元，还用于：

获取所述轨迹点地理位置周边的地理位置信息点POI；根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠。

所述系统还包括：

预设阈值调整单元，用于根据所述轨迹点所处路段的连续驾驶时长规定设置预设时长，并根据实际变化进行调整。

采用本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，先计算获取其停靠信息，并根据停靠信息与当前时间点的时间差，或者根据两次停靠信息的时间差，计算连续驾驶时长，比较连续驾驶时长与当前路段限制疲劳驾驶的时长上限，从而判定疲劳驾驶行为。本发明根据车辆停靠之间的时间差计算连续驾驶时长，进而判断是否出现疲劳驾驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆疲劳驾驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一中重点营运车辆疲劳驾驶监控流程图；

图2为本发明实施例二中重点营运车辆疲劳驾驶监控系统结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的技术方案是在重点营运车辆中，根据两次停靠信息或者停靠信息与当前的时间差判断车辆连续驾驶时长，从而判断是否出现疲劳驾驶。本发明的方案仅列举了部分需要考量的可能的方案，并没有穷举所有可能的连续驾驶时长判定方案以说明本发明的实施方案。本发明并不限定于列出的连续驾驶判定，凡是符合本发明方案的车辆连续驾驶行为判定和监控，均在本发明的保护范围之内。

重点营运车辆本身是重点监控的对象，例如，交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统中，就对全国各地的重点营运车辆进行了实时监控。本实施例在对重点营运车辆监控的基础上，通过重点营运车辆的特殊监控数据，判定该重点营运车辆的连续驾驶行为，进而判定可能的疲劳驾驶行为，从而为平台监控提供数据支持。

图1为本发明实施例一中重点营运车辆疲劳驾驶监控流程图。如图1所示，该重点营运车辆疲劳驾驶监控流程包括以下步骤：

步骤101、获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息。

重点营运车辆的实时监控中，首先需要获取重点营运车辆的行驶轨迹点。获取轨迹点的方法有很多，例如，可以在重点营运车辆上加装定位模块，实时上报给系统平台该重点营运车辆的轨迹位置。或者可以通过其它监控手段进行实时监控。本实施例仅在于利用重点营运车辆的轨迹点信息，并不限定重点营运车辆行驶轨迹点的获取方法。现有技术中的轨迹点获取方案均可以被本实施例所应用。

具体来说，本实施例中可以通过交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统提供的重点营运车辆行驶轨迹点信息来获取重点营运车辆的行驶轨迹点。该信息是通过安装于车辆上的监控定位模块实时将轨迹点信息上报给平台的，上报的过程可以是通过各级平台层层上报，最终在部级平台汇总分析。

轨迹点获取后，轨迹点信息必然对应着相应的时间点信息，也即轨迹点的采集时间点。获取了轨迹点信息和时间点信息后，才能够将轨迹点按照时间顺序进行汇总整理，梳理出可能的轨迹点顺序，从而还原事故重点营运车辆的运行数据。

步骤102、将轨迹点按对应时间点进行排序，根据轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移。

本实施例中，将轨迹点按照对应的时间点进行排序，也即根据定位的时间先后对轨迹点进行排序。然后判断时间相邻的轨迹点是否发生了位移。若是发生位移，说明该重点营运车辆仍然在运行中。若是没有发生位移，或者位移为零，则说明重点营运车辆发生停靠。

实际上，仅通过轨迹点没有位移确定停靠会存在偏差，还需要进一步进行修正。例如，还需要结合轨迹点附近的POI信息，根据POI信息确定附近的地理位置实际建筑场所性质。若是公路交通停靠地点，则可以确定该重点营运车辆的停靠是正常停靠；否则，为临时停靠或者非法停靠。例如，高速公路上的服务区通常提供一些旅客服务，重点营运车辆通常会在固定的服务区进行停靠休息，这样的停靠即为正常停靠。

结合了POI信息后，可以更加准确的确定重点营运车辆的停靠。准确的停靠以及停靠时间点可以准确的计算连续驾驶时长。

步骤103，当轨迹点没有发生位移时，确定重点营运车辆停靠，根据停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息。

本实施例中，当确定轨迹点在一定时长内没有发生位移，则可以确定停靠。确定停靠后，根据停靠的轨迹点的地理位置和对应的时间点信息，得到停靠信息。停靠信息包含实际的轨迹点地理位置和停靠时间点信息。

步骤104，根据所述停靠信息，计算连续驾驶行为时长。

本实施例中，通过停靠信息，可以计算连续驾驶时长。一般来说，两次停靠中间的时间即为连续驾驶时长。这里，需要将两个连续的停靠信息中的时间点信息进行对比计算，得到时间差，这个时间差就是连续驾驶时长。

或者，将当前系统时间与上次停靠时的停靠信息中的时间点信息进行比较，计算时间差，从而得到当前时间与上次停靠时间之间的时长，也可以作为连续驾驶时长。

步骤105，当确定连续驾驶时长大于预设阈值时，确定重点营运车辆疲劳驾驶。

这里，需要首先获取一个预设阈值，也即当前道路的疲劳驾驶阈值。这个预设阈值通常根据当前道路的疲劳驾驶规定来设置，并可以根据需要随时调整。

不同的道路对于疲劳驾驶的规定可能不同，例如，高速公路的连续驾驶时长规定时4小时。同时，对于白天和黑夜的疲劳驾驶也有不同的规定。不同的路段也会有不同的规定。因而，这个预设阈值时可以根据需要随时调整的，并可以设置一个自动调整策略。

将计算得到的连续驾驶时长与预设阈值进行比较，如果大于预设阈值，则说明该重点营运车辆出现疲劳驾驶。这是，可以对该车辆进行警示或者提醒。

本实施例中，对于疲劳驾驶的判定，主要是通过事故重点营运车辆的轨迹点和时间点信息来进行。通过计算该车辆的轨迹点变化，结合时间获取该车辆连续行驶的时间。再结合所处道路实际的疲劳驾驶规定，得到该车辆是否存在疲劳驾驶现象。

具体来说，将重点营运车辆的轨迹点按轨迹点的定位时间字段进行排序，通过批量分析轨迹点中经纬度以及定位时间，计算是否发生位移，并计算联系发生位移的时间长度，也即该车辆连续行驶的时间长度。在结合具体路段对于疲劳驾驶的时间长度规定，判定是否疲劳驾驶。具体的路段疲劳驾驶规定信息可以通过交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统自身获取，也可以通过其它可选的渠道获取。

由于道路对于疲劳驾驶信息是实时变化的，例如，白天和黑夜的疲劳驾驶时间长度规定可能不同，不同性质的道路对于疲劳驾驶的规定也不相同。因而，还需要根据实际的时间点和道路信息做出实际的疲劳驾驶判定的调整。

进一步的，交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统自身需要获取车辆的一些监控信息。因而，在重点营运车辆的监控中，获取的轨迹点信息中包含着一个报警状态，报警状态中包含疲劳驾驶报警位。这个疲劳驾驶报警位为车辆在行驶过程中，根据车辆自身的判定来生成是否疲劳驾驶的标志，并写入疲劳驾驶报警位。这个疲劳驾驶报警位会随着报警状态一起写入轨迹点中，并随着轨迹点上报平台，从而能够被获取。

因而，当判定事故重点营运车辆是否疲劳驾驶时，可以将上述两种方法合并进行。在通过轨迹点信息确定该车辆是否疲劳驾驶后，再通过读取这个疲劳驾驶报警位来判断车辆自身的报警信息。如果两个判断结果均认为该车辆疲劳驾驶，则可以更加准确的确定事故重点营运车辆在事故前存在疲劳驾驶行为，这个行为很可能是事故的原因。当然，也可以单独依靠轨迹点计算是否疲劳驾驶，或者单独依靠读取疲劳驾驶报警位来判断是否超速行驶，二者可以结合，也可以独立进行。

本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，先计算获取其停靠信息，并根据停靠信息与当前时间点的时间差，或者根据两次停靠信息的时间差，计算连续驾驶时长，比较连续驾驶时长与当前路段限制疲劳驾驶的时长上限，从而判定疲劳驾驶行为。本发明根据车辆停靠之间的时间差计算连续驾驶时长，进而判断是否出现疲劳驾驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆疲劳驾驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

为了实现上述流程，本发明技术方案还提供重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，如图2所示，该重点营运车辆疲劳驾驶监控系统包括轨迹点获取单元201、停靠点计算单元202、停靠信息获取单元203、连续驾驶时长计算单元204和疲劳驾驶监控单元205，其中，

所述轨迹点获取单元201，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述停靠点计算单元202，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移；

所述停靠信息获取单元203，用于当所述轨迹点没有发生位移时，确定所述重点营运车辆停靠，根据所述停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息；

所述连续驾驶时长计算单元204，用于根据所述停靠信息，计算连续驾驶行为时长；

所述疲劳驾驶监控单元205，用于当确定所述时长大于预设阈值时，确定所述重点营运车辆疲劳驾驶。

进一步的，上述所述连续驾驶时长计算单元204，用于：

根据两个所述停靠信息中的时间点信息，计算时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长；或

计算目前时间点距离上次停靠信息中时间点信息的时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长。

进一步的，上述停靠信息获取单元203，还用于：

获取所述轨迹点地理位置周边的地理位置信息点POI；根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠。

进一步的，上述系统还包括：

预设阈值调整单元206，用于根据所述轨迹点所处路段的连续驾驶时长规定设置预设时长，并根据实际变化进行调整。

综上所述，本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，先计算获取其停靠信息，并根据停靠信息与当前时间点的时间差，或者根据两次停靠信息的时间差，计算连续驾驶时长，比较连续驾驶时长与当前路段限制疲劳驾驶的时长上限，从而判定疲劳驾驶行为。本发明根据车辆停靠之间的时间差计算连续驾驶时长，进而判断是否出现疲劳驾驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆疲劳驾驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移；

当所述轨迹点没有发生位移时，确定所述重点营运车辆停靠，根据所述停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息；

根据所述停靠信息，计算连续驾驶时长；

当确定所述连续驾驶时长大于预设阈值时，确定所述重点营运车辆疲劳驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，所述计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移，还包括：

根据所述轨迹点以及时间点，计算时间点相邻的轨迹点是否发生位移。

3.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，所述确定所述重点营运车辆停靠，还包括：

获取所述轨迹点地理位置周边的地理位置信息点POI；根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠。

4.根据权利要求3所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，所述根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠，包括：

若所述POI为正常停靠地点，则所述重点营运车辆为正常停靠；否则，所述重点营运车辆为非正常停靠。

5.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，所述根据所述停靠信息，计算连续驾驶时长，还包括：

根据两个所述停靠信息中的时间点信息，计算时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长；或

计算目前时间点距离上次停靠信息中时间点信息的时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长。

6.根据权利要求书1所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控方法，其特征在于，所述预设阈值根据所述轨迹点所处路段的连续驾驶时长规定设置；并能够根据实际变化进行调整。

7.一种重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，其特征在于，包括轨迹点获取单元、停靠点计算单元、停靠信息获取单元、连续驾驶时长计算单元和疲劳驾驶监控单元，其中，

所述轨迹点获取单元，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述停靠点计算单元，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点是否发生位移；

所述停靠信息获取单元，用于当所述轨迹点没有发生位移时，确定所述重点营运车辆停靠，根据所述停靠的轨迹点和对应时间点信息，得到停靠信息；

所述连续驾驶时长计算单元，用于根据所述停靠信息，计算连续驾驶行为时长；

所述疲劳驾驶监控单元，用于当确定所述时长大于预设阈值时，确定所述重点营运车辆疲劳驾驶。

8.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，其特征在于，所述连续驾驶时长计算单元，用于：

根据两个所述停靠信息中的时间点信息，计算时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长；或

计算目前时间点距离上次停靠信息中时间点信息的时间差；

所述时间差作为连续驾驶时长。

9.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，其特征在于，所述停靠信息获取单元，还用于：

获取所述轨迹点地理位置周边的地理位置信息点POI；根据所述POI确定所述重点营运车辆是否正常停靠。

10.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆疲劳驾驶监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

预设阈值调整单元，用于根据所述轨迹点所处路段的连续驾驶时长规定设置预设时长，并根据实际变化进行调整。