CN116985876B - 冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及列车技术领域，其中方法包括：基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，目标逻辑区段为目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；基于目标线路上各当前占压延时和当前显示时长，确定目标冗余判断时间，本发明提高了确定冗余判断时间的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当列车正常行驶中时，列车上的车载控制器会通过无线通信的方式实时向线路控制器（Line Controller，LC）直接发送列车位置，与此同时，轨旁设备例如计轴设备通过计算列车轮对数等方式也会监测列车位置，然后通过计算机联锁的处理，将计轴区段的占用状态发送给LC。后者的方式显然没有前者的方式通信快捷，因此，就会产生一种特别的现象，列车已经通过了该计轴区段，但是计算机联锁还向LC汇报该计轴区段的占用状态为区段占用，这种现象并不是计轴区段上真的有非通信车，为了甄别这种现象，冗余判断时间应用而生，无论是计轴故障（Always Report Blocking，ARB）占用状态还是非通信车（Unequipped Train，UT）占用状态都是经过冗余判断时间后才会被判定成相应的状态。
相关技术中，通常是凭借经验值直接设置冗余判断时间为2.8秒，不能精确反映线路的实际情况，准确度较低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
本发明提供一种冗余判断时间的确定方法，应用于线路控制器，所述方法包括：
实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长之前，所述方法还包括：
将各所述逻辑区段的占用状态通过所述计算机联锁发送至所述列车自动监控系统进行显示；
确定所述目标计轴区段的当前显示时长，包括：
向所述列车自动监控系统发送计时指令；所述计时指令用于指示所述列车自动监控系统对所述目标逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到所述目标计轴区段对应的当前显示时长，并将所述当前显示时长发送至所述线路控制器；
接收所述列车自动监控系统发送的所述当前显示时长。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述确定所述目标计轴区段的当前占压延时，包括：
监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量；所述数量对应的所有占用延时周期的总时长为所述列车出清所述目标计轴区段，且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的现象持续的时长；
基于所述数量和所述线路控制器的运行周期确定所述目标计轴区段的当前占压延时。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量，包括：
启动对所述目标计轴区段的占用延时周期的计数，在接收到所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段占用时，计数加一，直至所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段空闲时，停止计数，基于计数结果确定所述目标计轴区段的占用延时周期的数量。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间，包括：
基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值；所述线性回归模型中的自变量为占压延时参数，所述线性回归模型中的因变量为显示时长参数，所述显示时长参数用于表征冗余判断时间参数，所述线性回归模型基于所述第一系数、所述第二系数、所述占压延时参数和所述显示时长参数构成；
将所述第一系数的值和所述第二系数的值均输入所述线性回归模型中，得到所述时间预测模型；
基于各所述当前占压延时确定目标占压延时；
将所述目标占压延时输入所述时间预测模型中，得到所述时间预测模型输出的预测冗余判断时间；
基于所述预测冗余判断时间确定所述目标冗余判断时间。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述基于所述预测冗余判断时间确定目标冗余判断时间，包括：
将所述预测冗余判断时间确定为所述目标冗余判断时间；或者，
将所述预测冗余判断时间和预设缓冲时间的和值确定为所述目标冗余判断时间。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值，包括：
将各所述当前占压延时进行正态分布，得到第一正态分布结果，并将各所述当前显示时长进行正态分布，得到第二正态分布结果；
基于所述第一正态分布结果确定异常占压延时，并基于所述第二正态分布结果确定异常显示时长；
基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，并基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合；
基于所述目标占压延时集合中的各占压延时和所述目标显示时长集合中的各显示时长，对所述线性回归模型进行回归求解，得到所述第一系数的值和所述第二系数的值。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，包括：
在所有所述当前占压延时中去除所述异常占压延时，得到剩余占压延时集合，在所述剩余占压延时集合中去除所述异常显示时长对应的占压延时，得到所述目标占压延时集合；
所述基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合，包括：
在所有所述当前显示时长中去除所述异常显示时长，得到剩余显示时长集合；
在所述剩余显示时长集合中去除与所述异常占压延时对应的显示时长，得到所述目标显示时长集合。
根据本发明提供的一种冗余判断时间的确定方法，所述方法还包括：
获取所述目标线路上各列车针对每个所述目标计轴区段对应的新的占压延时和新的显示时长；
基于各所述新的占压延时和对应的新的显示时长，对所述第一系数的值和所述第二系数的值进行更新，得到更新后的第一系数的值和更新后的第二系数的值；
将所述更新后的第一系数的值和所述更新后的第二系数的值，输入所述线性回归模型中，得到新的时间预测模型；
基于各所述新的占压延时确定新的目标占压延时；
将所述新的目标占压延时输入所述新的时间预测模型中，得到所述新的时间预测模型输出的新的预测冗余判断时间；
基于所述新的预测冗余判断时间更新所述目标冗余判断时间。
本发明还提供一种冗余判断时间的确定装置，包括：
接收单元，用于实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
第一确定单元，用于基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
第二确定单元，用于在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
第三确定单元，用于基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述冗余判断时间的确定方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述冗余判断时间的确定方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述冗余判断时间的确定方法。
本发明提供的冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质，基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，目标逻辑区段为目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定目标线路的目标冗余判断时间。可知，本发明是基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长确定的冗余判断时间，考虑到了目标线路的实际情况，从而提高了确定冗余判断时间的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之二；
图3是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之三；
图4是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之四；
图5是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之五；
图6是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定系统的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
UT占用是指计轴区段存在非通信车占用。ARB占用，即为计轴故障占用(计轴区段实际无列车但计轴认为对应计轴区段有列车)，是计轴系统的一种常见故障会影响整个信号系统的运营效率。即计算机联锁汇报计轴区段是区段占用状态，但是计轴区段内没有非通信车，线路控制器通过内部的逻辑判断计轴区段上没有非通信车后，可认为是计轴设备故障导致的计轴故障占用，可将计轴区段设置成ARB状态，在ARB状态下，不影响列车的移动授权办理，因此大大的提升了信号系统的运营效率。
现有的线路控制器LC中，UT占用判断方法为：若计算机联锁汇报一个计轴区段的占用状态为区段占用，经过LC判断认为该计轴区段内可能存在不受LC控制的非通信列车，此时需要将该计轴区段的占用状态设置为UT占用。当计算机联锁汇报计轴区段的当前占用状态为区段占用，且该计轴区段没有非通信列车，该计轴区段处于非ARB及非ARB冗余计时时（计轴区段的ARB占用状态与UT占用状态是互斥的关系），LC对该计轴区段的UT状态进行冗余判断。若经过系统定义的冗余判断时间后，仍未有非通信列车驶入该计轴区段，则LC需判定该计轴区段为UT占用状态。若计轴区段为UT占用状态，计轴区段从占用状态变为空闲状态，立刻清除UT标志；若计轴区段处于UT占用冗余过程中，计轴区段从占用状态变为空闲状态，立刻清除UT冗余计时。
计轴设备作为轨道占用/出清的次级检测设备，一旦发生故障就可能造成即使实际没有列车占用也会错误汇报占用状态的情况，此种状态被称为计轴区段处于ARB占用状态，即计算机联锁向LC汇报计轴区段是ARB占用状态，但是该计轴区段没有非通信列车，LC通过内部的逻辑判断该计轴区段上没有非通信列车后，可认为是计轴设备故障导致的计轴故障占用，若经过系统定义的冗余判断时间后，仍未有非通信列车驶入该计轴区段，则LC判定该计轴区段的占用状态为ARB占用状态。一方面，UT占用状态会影响信号系统的运营效率，另一方面，UT占用状态和ARB占用状态会显示在列车自动监控系统（Automatic TrainSupervision，ATS）的调度画面上，如果状态显示错误，会使人对系统状态产生二义性等问题。
经过以上背景分析，得知无论是ARB占用状态还是UT占用状态都是经过冗余判断时间后才会被判定成相应的状态。
鉴于此，本发明提出一种冗余判断时间的确定方法，基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，目标逻辑区段为目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定目标线路的目标冗余判断时间。可知，本发明是基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长确定的冗余判断时间，考虑到了目标线路的实际情况，从而提高了确定冗余判断时间的准确性。
下面结合图1-图5描述本发明的冗余判断时间的确定方法。
图1是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之一，应用于线路控制器，如图1所示，该冗余判断时间的确定方法包括以下步骤：
步骤101、实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态。
其中，车载控制器为安装在列车上的设备，用于实时检测列车位置信息；计算机联锁（Computer Interlocking，CI）利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁；线路控制器主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权（MA），保证其控制区域内通信列车的安全运行。
示例地，车载控制器实时检测列车在目标线路上的列车位置信息，并将列车位置信息发送至线路控制器，与此同时，目标线路上各计轴区段对的两个计轴设备采集列车轮对数，并将列车轮对数发送至计算机联锁，计算机联锁基于计轴区段对应的两个计轴设备发送的列车轮对数确定计轴区段的占用状态为区段占用还是区段空闲，并将计轴区段的占用状态发送至线路控制器，即线路控制器接收到车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的目标线路上各计轴区段的占用状态。
步骤102、基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态。
示例地，线路控制器预先会存储每个计轴设备在目标线路上的位置信息，两个计轴设备之间的位置称为计轴区段，基于计轴区段的长度将计轴区段划分为多个逻辑区段，每个逻辑区段的起始位置信息和结束位置信息也会存储在线路控制器中；线路控制器在接收到列车位置信息和计轴区段的占用状态时，可以基于计轴区段中每个逻辑区段的起始位置信息和结束位置信息、以及列车位置信息，确定各个逻辑区段的占用状态。
步骤103、在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段。
示例地，线路控制器基于实时接收到的列车位置信息、每个计轴区段的起始位置信息和结束位置信息确定列车出清的计轴区段，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且接收到的计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态仍为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长。
步骤104、基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
其中，所述目标冗余判断时间用于确定所述目标线路上各所述计轴区段的非通信列车占用状态或者各所述计轴区段的计轴设备故障占用状态。
示例地，由于目标线路上会同时行驶至少一个列车，且目标线路上包括多个计轴设备，也就是包括多个计轴区段，在整个目标线路上，列车出清的目标计轴区段（目标计轴区段的占用状态为区段占用）也可能为多个，所以可以基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定目标线路的目标冗余判断时间，即基于目标线路的实际情况因地制宜的计算目标线路对应的冗余判断时间，不同线路可以对应不同的冗余判断时间。在得到目标线路的目标冗余判断时间时，就可以基于目标冗余判断时间确定目标线路上各计轴区段的非通信列车占用状态或者各计轴区段的计轴设备故障占用状态，具体基于目标冗余判断时间确定目标线路上各计轴区段的非通信列车占用状态或者各计轴区段的计轴设备故障占用状态可参考相关技术，本发明在此不再赘述。
需要说明的是，在收集目标线路上的各当前占压延时和各当前显示时长之前，可以先将系统的冗余判断时间设置为0，便于后续进行相关的数据收集。
本发明提供的冗余判断时间的确定方法，基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，目标逻辑区段为目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定目标线路的目标冗余判断时间。可知，本发明是基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长确定的冗余判断时间，考虑到了目标线路的实际情况，从而提高了确定冗余判断时间的准确性。
在一实施例中，图2是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之二，在上述步骤103之前，该冗余判断时间的确定方法还包括以下步骤：
步骤105、将各所述逻辑区段的占用状态通过所述计算机联锁发送至所述列车自动监控系统进行显示。
上述确定所述目标计轴区段的当前显示时长，具体可通过以下方式实现：
向所述列车自动监控系统发送计时指令；所述计时指令用于指示所述列车自动监控系统对所述目标逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到所述目标计轴区段对应的当前显示时长，并将所述当前显示时长发送至所述线路控制器；接收所述列车自动监控系统发送的所述当前显示时长。
其中，列车自动监控系统ATS是一套集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督控制系统，ATS系统通过与其他子系统的协调配合，共同完成对运营列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于信号系统的中央层，用于实现对高密度、大流量的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是一个综合的行车指挥调度控制系统。
示例地，线路控制器将计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态发送至计算机联锁，计算机联锁再将计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态转发至列车自动监控系统进行显示。
线路控制器在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且接收到的计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态仍为区段占用的情况下，向列车自动监控系统发送计时指令，该计时指令中可以携带列车的标识信息、目标计轴区段中占用状态为区段占用的逻辑区段的标识信息，列车自动监控系统在接收到该计时指令时，对占用状态为区段占用的逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到当前显示时长，由于占用状态为区段占用的逻辑区段为目标计轴区段中的逻辑区段，所以当前显示时长为目标计轴区段对应的当前显示时长，并将目标计轴区段对应的当前显示时长发送至线路控制器，使得线路控制器获取到目标计轴区段对应的当前显示时长。
需要说明的是，线路控制器在确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态时，还可以通过线路控制器直接显示各逻辑区段的占用状态，并在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到目标计轴区段对应的当前显示时长，本发明对此不做限定。
在一实施例中，图3是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之三，如图3所示，上述步骤103中确定所述目标计轴区段的当前占压延时，具体可通过以下方式实现：
步骤1031、监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量；所述数量对应的所有占用延时周期的总时长为所述列车出清所述目标计轴区段，且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的现象持续的时长。
具体监测目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量可通过以下两种方式实现：
第一种方式，启动对所述目标计轴区段的占用延时周期的计数，在接收到所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段占用时，计数加一，直至所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段空闲时，停止计数，基于计数结果确定所述目标计轴区段的占用延时周期的数量。
示例地，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且接收到的计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态仍为区段占用的情况下，线路控制器启动对目标计轴区段的占用延时周期的计数，即在启动计数后，在确定列车出清目标计轴区段时，每接收到一次计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态为区段占用时，计数加一，直至计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态为区段空闲时，停止计数；若在确定列车出清目标计轴区段时，连续三次接收到计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态为区段占用后，计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态为区段空闲，则计数结果为3，即占用延时周期的数量为3，将计数结果确定为目标计轴区段的占用延时周期的数量。
第二种方式，线路控制器基于预设周期向计算机联锁发送占用状态获取指令，计算机联锁在每接收到一个占用状态获取指令时，向线路控制器发送一次目标计轴区段的占用状态，线路控制器统计接收到的占用状态为区段占用的次数，并将统计的该次数确定为目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量。
步骤1032、基于所述数量和所述线路控制器的运行周期确定所述目标计轴区段的当前占压延时。
示例地，将目标计轴区段的占用延时周期的数量和线路控制器的运行周期的乘积确定为目标计轴区段的当前占压延时；例如，目标计轴区段的占用延时周期的数量为3，LC的运行周期为400毫秒（ms），则目标计轴区段的当前占压延时。另外，LC的系统是不断重复运行的，每运行一次就是一个周期，例如，LC的系统每次运行的时长为400ms，则LC的运行周期为400ms。
在本实施例中，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且接收到的计算机联锁发送的目标计轴区段的占用状态仍为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的占用延时周期的数量，在基于目标计轴区段的占用延时周期的数量和线路控制器的运行周期确定目标计轴区段的当前占压延时，通过当前占压延时表征列车出清目标计轴区段，但接收到的目标计轴区段的占用状态为区段占用这一现象的时间，实现了对当前占压延时的准确计时。
在一实施例中，图4是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之四，如图4所示，上述步骤104基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间，具体可通过以下步骤实现：
步骤1041、基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值；所述线性回归模型中的自变量为占压延时参数，所述线性回归模型中的因变量为显示时长参数，所述显示时长参数用于表征冗余判断时间参数，所述线性回归模型基于所述第一系数、所述第二系数、所述占压延时参数和所述显示时长参数构成。
示例地，当前占压延时可以采用S1表示，当前显示时长可以采用S2表示，可以确定S1和S2的定量关系，采用线性回归模型计算冗余判断时间。即将当前占压延时S1视为自变量x，将当前显示时长S2视为因变量y，当前显示时长S2认为是冗余判断时间，将硬件延迟、响应时间等其他因素统一视为第二系数b，最终的定量关系为ax+b=y，也就是线性回归模型为ax+b=y，其中，a为第一系数。
将编号作为第一列，将当前占压延时S1和当前显示时长S2分别作为后两列数据进行制作，最终生成n行3列数据的文件；文件的格式可以为.csv，n为当前占压延时的个数或者当前显示时长的个数，将整理好的文件导入线性回归模型进行回归求解第一系数a的值和第二系数b的值，具体基于以下公式（1）作为损失函数，利用梯度下降法，最终训练出最拟合数据的模型，即计算得到第一系数a的值和第二系数b的值。
（1）
上述公式（1）可以表达为以下公式（2）：
（2）
其中，表示第/>个当前占压延时，/>表示基于第/>个当前占压延时和第/>个当前显示时长预测的冗余判断时间，/>表示真实的冗余判断时间，/>表示损失函数，在损失函数最小时，对应的/>值即为第一系数的值，对应的b值即为第二系数的值。
步骤1042、将所述第一系数的值和所述第二系数的值均输入所述线性回归模型中，得到所述时间预测模型。
示例地，在计算得到第一系数的值和第二系数的值时，将第一系数的值和第二系数的值输入ax+b=y中，得到时间预测模型。
步骤1043、基于各所述当前占压延时确定目标占压延时。
示例地，将所有当前占压延时的平均值确定为目标占压延时。
需要说明的是，还可以将所有当前占压延时的平均值与经验值之和确定为目标占压延时，本发明对此不做限定。
步骤1044、将所述目标占压延时输入所述时间预测模型中，得到所述时间预测模型输出的预测冗余判断时间。
示例地，在确定目标占压延时时，将目标占压延时输入时间预测模型中，则可以得到预测冗余判断时间。
步骤1045、基于所述预测冗余判断时间确定所述目标冗余判断时间。
可选地，将所述预测冗余判断时间确定为所述目标冗余判断时间；或者，将所述预测冗余判断时间和预设缓冲时间的和值确定为所述目标冗余判断时间。
示例地，在确定预测冗余判断时间时，可以将预测冗余判断时间直接确定为目标冗余判断时间，也可以根据用户需求，在预测冗余判断时间的基础上增加相应的预设缓冲时间，例如，预设缓冲时间为200ms或者400ms等，用以应对异常情况，降低风险。
在本实施例中，基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，也就是根据目标线路的实际情况，利用机器算法，因地制宜地为目标线路计算目标冗余判断时间，在提高确定冗余判断时间的准确性的同时，提高了确定冗余判断时间的效率。
在一实施例中，上述步骤1041基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值，具体可通过以下方式实现：
将各所述当前占压延时进行正态分布，得到第一正态分布结果，并将各所述当前显示时长进行正态分布，得到第二正态分布结果；
基于所述第一正态分布结果确定异常占压延时，并基于所述第二正态分布结果确定异常显示时长；基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，并基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合；基于所述目标占压延时集合中的各占压延时和所述目标显示时长集合中的各显示时长，对所述线性回归模型进行回归求解，得到所述第一系数的值和所述第二系数的值。
示例地，将收集到的各当前占压延时进行正态分布，得到第一正态分布结果，基于第一正态分布结果去除异常占压延时，异常占压延时可能为通信中断等导致的异常大数据；并对各当前显示时长进行正态分布，得到第二正态分布结果，基于第二正态分布结果去除异常显示时长，异常显示时长可能为计轴设备故障等故障占压导致的异常大数据通信中断等导致的异常大数据，最后基于去除异常占压延时后的正常占压延时和去除异常显示时长后的正常显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值。
在本实施例中，对收集到的各当前占压延时和各当前显示时长中的异常数据进行过滤，基于过滤后的数据对线性回归模型进行回归求解，使得得到的第一系数的值和第二系数的值更加准确。
在一实施例中，上述基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，具体可通过以下方式实现：
在所有所述当前占压延时中去除所述异常占压延时，得到剩余占压延时集合，在所述剩余占压延时集合中去除所述异常显示时长对应的占压延时，得到所述目标占压延时集合；
上述基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合，具体可通过以下方式实现：
在所有所述当前显示时长中去除所述异常显示时长，得到剩余显示时长集合；在所述剩余显示时长集合中去除与所述异常占压延时对应的显示时长，得到所述目标显示时长集合。
在本实施例中，在剩余占压延时集合中去除异常显示时长对应的占压延时，并在剩余显示时长集合中去除与异常占压延时对应的显示时长，使得最终得到的目标占压延时集合中的占压延时和目标显示时长集合中的显示时长一一对应，避免输入线性回归模型中的数据出错，进一步提高了确定的第一系数的值和第二系数的值的准确性。
在一实施例中，图5是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定方法的流程示意图之五，如图5所示，在步骤104之后，该冗余判断时间的确定方法还包括以下步骤：
步骤106、获取所述目标线路上各列车针对每个所述目标计轴区段对应的新的占压延时和新的显示时长。
步骤107、基于各所述新的占压延时和对应的新的显示时长，对所述第一系数的值和所述第二系数的值进行更新，得到更新后的第一系数的值和更新后的第二系数的值。
步骤108、将所述更新后的第一系数的值和所述更新后的第二系数的值，输入所述线性回归模型中，得到新的时间预测模型。
步骤109、基于各所述新的占压延时确定新的目标占压延时。
步骤110、将所述新的目标占压延时输入所述新的时间预测模型中，得到所述新的时间预测模型输出的新的预测冗余判断时间。
步骤111、基于所述新的预测冗余判断时间更新所述目标冗余判断时间。
需要说明的是，步骤106至步骤111的具体执行过程可参考上述步骤1041至步骤1045的执行过程，本发明在此不再赘述。
在本实施例中，列车在目标线路上运营的过程中，可以持续收集新的占压延时和新的显示时长，并定期基于各新的占压延时和各新的显示时长进行统一计算，以实现对第一系数的值、第二系数的值以及目标冗余判断时间的更新，也就是更新时间预测模型，随着数据量的提升，更新后的时间预测模型的预测结果会越来越拟合目标线路的实际情况，从而提高确定冗余判断时间的准确性，进一步提高目标线路上列车的运营效率和安全性。另外，对于其他线路来说，也可以按照上述方式得到其他线路对应的冗余判断时间，以提高每个线路上列车的运营效率和安全性。
图6是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定系统的结构示意图，如图6所示，该冗余判断时间的确定系统包括线路控制器LC、计算机联锁CI、计轴设备、车载控制器（Vehicle On-Board Controller，VOBC）和列车自动监控系统ATS，其中，计轴设备用于将采集的列车轮对数发送至计算机联锁CI；计算机联锁用于基于计轴区段对应的两个计轴设备发送的列车轮对数确定计轴区段的占用状态为区段占用还是区段空闲，并将计轴区段的占用状态发送至线路控制器LC；车载控制器VOBC用于检测列车位置信息，并将列车位置信息发送至线路控制器LC；线路控制器LC用于基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态，并将各逻辑区段的占用状态通过计算机联锁发送至列车自动监控系统ATS进行显示。线路控制器LC的其他作用可参考上述实施例的相关描述，本发明在此不再赘述。
下面对本发明提供的冗余判断时间的确定装置进行描述，下文描述的冗余判断时间的确定装置与上文描述的冗余判断时间的确定方法可相互对应参照。
图7是本发明实施例提供的冗余判断时间的确定装置的结构示意图，如图7所示，该冗余判断时间的确定装置700包括接收单元701、第一确定单元702、第二确定单元703和第三确定单元704；其中：
接收单元701，用于实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
第一确定单元702，用于基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
第二确定单元703，用于在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
第三确定单元704，用于基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
本发明提供的冗余判断时间的确定装置，基于列车位置信息和计轴区段的占用状态，确定计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态，在基于列车位置信息确定列车出清目标计轴区段、且目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，目标逻辑区段为目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定目标线路的目标冗余判断时间。可知，本发明是基于目标线路上各列车针对每个目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长确定的冗余判断时间，考虑到了目标线路的实际情况，从而提高了确定冗余判断时间的准确性。
基于上述任一实施例，该冗余判断时间的确定装置700还包括发送单元；
所述发送单元，用于将各所述逻辑区段的占用状态通过所述计算机联锁发送至所述列车自动监控系统进行显示；
所述第二确定单元703具体用于：
向所述列车自动监控系统发送计时指令；所述计时指令用于指示所述列车自动监控系统对所述目标逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到所述目标计轴区段对应的当前显示时长，并将所述当前显示时长发送至所述线路控制器；
接收所述列车自动监控系统发送的所述当前显示时长。
基于上述任一实施例，所述第二确定单元703还具体用于：
监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量；所述数量对应的所有占用延时周期的总时长为所述列车出清所述目标计轴区段，且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的现象持续的时长；
基于所述数量和所述线路控制器的运行周期确定所述目标计轴区段的当前占压延时。
基于上述任一实施例，所述第二确定单元703还具体用于：
启动对所述目标计轴区段的占用延时周期的计数，在接收到所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段占用时，计数加一，直至所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段空闲时，停止计数，基于计数结果确定所述目标计轴区段的占用延时周期的数量。
基于上述任一实施例，所述第三确定单元704具体用于：
基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值；所述线性回归模型中的自变量为占压延时参数，所述线性回归模型中的因变量为显示时长参数，所述显示时长参数用于表征冗余判断时间参数，所述线性回归模型基于所述第一系数、所述第二系数、所述占压延时参数和所述显示时长参数构成；
将所述第一系数的值和所述第二系数的值均输入所述线性回归模型中，得到所述时间预测模型；
基于各所述当前占压延时确定目标占压延时；
将所述目标占压延时输入所述时间预测模型中，得到所述时间预测模型输出的预测冗余判断时间；
基于所述预测冗余判断时间确定所述目标冗余判断时间。
基于上述任一实施例，所述第三确定单元704还具体用于：
将所述预测冗余判断时间确定为所述目标冗余判断时间；或者，
将所述预测冗余判断时间和预设缓冲时间的和值确定为所述目标冗余判断时间。
基于上述任一实施例，所述第三确定单元704还具体用于：
将各所述当前占压延时进行正态分布，得到第一正态分布结果，并将各所述当前显示时长进行正态分布，得到第二正态分布结果；
基于所述第一正态分布结果确定异常占压延时，并基于所述第二正态分布结果确定异常显示时长；
基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，并基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合；
基于所述目标占压延时集合中的各占压延时和所述目标显示时长集合中的各显示时长，对所述线性回归模型进行回归求解，得到所述第一系数的值和所述第二系数的值。
基于上述任一实施例，所述第三确定单元704还具体用于：
在所有所述当前占压延时中去除所述异常占压延时，得到剩余占压延时集合，在所述剩余占压延时集合中去除所述异常显示时长对应的占压延时，得到所述目标占压延时集合；
所述基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合，包括：
在所有所述当前显示时长中去除所述异常显示时长，得到剩余显示时长集合；
在所述剩余显示时长集合中去除与所述异常占压延时对应的显示时长，得到所述目标显示时长集合。
基于上述任一实施例，所述冗余判断时间的确定装置700还包括：
获取单元，用于获取所述目标线路上各列车针对每个所述目标计轴区段对应的新的占压延时和新的显示时长；
第一更新单元，用于基于各所述新的占压延时和对应的新的显示时长，对所述第一系数的值和所述第二系数的值进行更新，得到更新后的第一系数的值和更新后的第二系数的值；
处理单元，用于将所述更新后的第一系数的值和所述更新后的第二系数的值，输入所述线性回归模型中，得到新的时间预测模型；
第四确定单元，用于基于各所述新的占压延时确定新的目标占压延时；
处理单元，还用于将所述新的目标占压延时输入所述新的时间预测模型中，得到所述新的时间预测模型输出的新的预测冗余判断时间；
第二更新单元，用于基于所述新的预测冗余判断时间更新所述目标冗余判断时间。
图8是本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行冗余判断时间的确定方法，该方法包括：实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的冗余判断时间的确定方法，该方法包括：实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的冗余判断时间的确定方法，该方法包括：实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种冗余判断时间的确定方法，其特征在于，应用于线路控制器，所述方法包括：
实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
2.根据权利要求1所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长之前，所述方法还包括：
将各所述逻辑区段的占用状态通过所述计算机联锁发送至列车自动监控系统进行显示；
确定所述目标计轴区段的当前显示时长，包括：
向所述列车自动监控系统发送计时指令；所述计时指令用于指示所述列车自动监控系统对所述目标逻辑区段的连续显示时长进行计时，得到所述目标计轴区段对应的当前显示时长，并将所述当前显示时长发送至所述线路控制器；
接收所述列车自动监控系统发送的所述当前显示时长。
3.根据权利要求1所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述确定所述目标计轴区段的当前占压延时，包括：
监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量；所述数量对应的所有占用延时周期的总时长为所述列车出清所述目标计轴区段，且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的现象持续的时长；
基于所述数量和所述线路控制器的运行周期确定所述目标计轴区段的当前占压延时。
4.根据权利要求3所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述监测所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的占用延时周期的数量，包括：
启动对所述目标计轴区段的占用延时周期的计数，在接收到所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段占用时，计数加一，直至所述计算机联锁发送的所述目标计轴区段的占用状态为区段空闲时，停止计数，基于计数结果确定所述目标计轴区段的占用延时周期的数量。
5.根据权利要求1所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间，包括：
基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值；所述线性回归模型中的自变量为占压延时参数，所述线性回归模型中的因变量为显示时长参数，所述显示时长参数用于表征冗余判断时间参数，所述线性回归模型基于所述第一系数、所述第二系数、所述占压延时参数和所述显示时长参数构成；
将所述第一系数的值和所述第二系数的值均输入所述线性回归模型中，得到时间预测模型；
基于各所述当前占压延时确定目标占压延时；
将所述目标占压延时输入所述时间预测模型中，得到所述时间预测模型输出的预测冗余判断时间；
基于所述预测冗余判断时间确定所述目标冗余判断时间。
6.根据权利要求5所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述基于所述预测冗余判断时间确定目标冗余判断时间，包括：
将所述预测冗余判断时间确定为所述目标冗余判断时间；或者，
将所述预测冗余判断时间和预设缓冲时间的和值确定为所述目标冗余判断时间。
7.根据权利要求5所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述基于各所述当前占压延时和对应的当前显示时长对线性回归模型进行回归求解，得到第一系数的值和第二系数的值，包括：
将各所述当前占压延时进行正态分布，得到第一正态分布结果，并将各所述当前显示时长进行正态分布，得到第二正态分布结果；
基于所述第一正态分布结果确定异常占压延时，并基于所述第二正态分布结果确定异常显示时长；
基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，并基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合；
基于所述目标占压延时集合中的各占压延时和所述目标显示时长集合中的各显示时长，对所述线性回归模型进行回归求解，得到所述第一系数的值和所述第二系数的值。
8.根据权利要求7所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述基于所述异常占压延时、所有所述当前占压延时和所述异常显示时长，确定目标占压延时集合，包括：
在所有所述当前占压延时中去除所述异常占压延时，得到剩余占压延时集合，在所述剩余占压延时集合中去除所述异常显示时长对应的占压延时，得到所述目标占压延时集合；
所述基于所述异常显示时长、所有所述当前显示时长和所述异常占压延时，确定目标显示时长集合，包括：
在所有所述当前显示时长中去除所述异常显示时长，得到剩余显示时长集合；
在所述剩余显示时长集合中去除与所述异常占压延时对应的显示时长，得到所述目标显示时长集合。
9.根据权利要求5-8任一项所述的冗余判断时间的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标线路上各列车针对每个所述目标计轴区段对应的新的占压延时和新的显示时长；
基于各所述新的占压延时和对应的新的显示时长，对所述第一系数的值和所述第二系数的值进行更新，得到更新后的第一系数的值和更新后的第二系数的值；
将所述更新后的第一系数的值和所述更新后的第二系数的值，输入所述线性回归模型中，得到新的时间预测模型；
基于各所述新的占压延时确定新的目标占压延时；
将所述新的目标占压延时输入所述新的时间预测模型中，得到所述新的时间预测模型输出的新的预测冗余判断时间；
基于所述新的预测冗余判断时间更新所述目标冗余判断时间。
10.一种冗余判断时间的确定装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于实时接收车载控制器发送的列车在目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的所述目标线路上各计轴区段的占用状态；
第一确定单元，用于基于所述列车位置信息和所述计轴区段的占用状态，确定所述计轴区段对应的各逻辑区段的占用状态；
第二确定单元，用于在基于所述列车位置信息确定所述列车出清目标计轴区段、且所述目标计轴区段的占用状态为区段占用的情况下，确定所述目标计轴区段的当前占压延时和当前显示时长；所述当前显示时长为对目标逻辑区段的连续显示时长进行计时得到的，所述目标逻辑区段为所述目标计轴区段对应的占用状态为区段占用的逻辑区段；
第三确定单元，用于基于所述目标线路上各所述列车针对每个所述目标计轴区段对应的当前占压延时和当前显示时长，确定所述目标线路的目标冗余判断时间。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述冗余判断时间的确定方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述冗余判断时间的确定方法。
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2023
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