CN115600381A - 列车故障的应急预案评估方法及系统 - Google Patents

列车故障的应急预案评估方法及系统 Download PDF

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CN115600381A CN202211170316.6A CN202211170316A CN115600381A CN 115600381 A CN115600381 A CN 115600381A CN 202211170316 A CN202211170316 A CN 202211170316A CN 115600381 A CN115600381 A CN 115600381A
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李皓
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Abstract

本发明提供一种列车故障的应急预案评估方法及系统，方法包括：在FAO线路上运行的各列车均处于FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各列车中的第一列车的运行路径进行更新；根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各列车的运行曲线；通过指标评价模块获取各列车的运行曲线对应的指标，并基于指标对各所述应急预案的性能进行评估。所述系统执行所述方法。本发明可对应急预案进行量化评估，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案。

Description

列车故障的应急预案评估方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车故障的应急预案评估方法及系统。
背景技术
为满足日益增长的出行效率需求，全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)以其更安全、更高效、更节能、更经济、更高服务水平的突出优点，成为城市轨道交通技术的发展方向；全自动运行系统在客运、维护维修、行车控制方面与既有轨道交通系统相比均有大幅度提升，由于全自动系统无人化程度的提升，现有运营突发事件(如列车故障)的处置应急预案已经不能适配，需要对故障场景下的应急预案进行优化提升。
发明内容
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，可对应急预案进行量化评估，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案。
本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，包括：
在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
根据本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，所述方法，还包括：
根据所述故障解析模块对不同故障类型对应的故障信息与所述各所述列车的运行图及所述FAO线路的线路环境的匹配结果，确定是否接收到所述第一信息。
根据本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，所述对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，包括：
对所述第一列车的移动授权进行回撤，并将所述第一列车的驾驶模式由所述FAM转为限制人工驾驶模式RM，以对所述第一列车的运行路径进行更新。
根据本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，所述获取各所述列车的运行路径，包括：
根据各所述列车在所述FAO线路上的列车运行图，获取各所述列车的运行路径。
根据本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，所述基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估，包括：
根据各所述指标以及各所述指标对应的权重，确定各所述应急预案的得分；
根据各所述得分，对各所述应急预案的性能进行评估。
根据本发明提供的一种列车故障的应急预案评估方法，所述故障类型，包括：
所述FAO线路上运行的各列车中的目标列车的列车自动保护系统ATP故障、所述FAO线路上连续的两应答器故障以及所述FAO线路上的相邻车站的防护开关SPKS故障。
本发明还提供一种列车故障的应急预案评估系统，包括：第一获取模块、路径更新模块、第二获取模块以及预案评估模块；
所述第一获取模块，用于在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
所述路径更新模块，用于在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
所述第二获取模块，用于根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
所述预案评估模块，用于根据各所述列车的运行曲线对应的指标，对各所述应急预案的性能进行评估。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车故障的应急预案评估方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车故障的应急预案评估方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车故障的应急预案评估方法。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法及系统，可对应急预案进行量化评估，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车故障的应急预案评估方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的轻量级系统结构示意图；
图3是本发明提供的实例场景示意图之一；
图4是本发明提供的列车故障的应急预案评估方法的流程示意图之二；
图5是本发明提供的实例场景示意图之二；
图6是本发明提供的实例场景示意图之三；
图7是本发明提供的列车故障的应急预案评估系统的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的列车故障的应急预案评估方法的流程示意图之一，如图1所示，方法包括：
步骤100、在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
步骤200、在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
步骤300、根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
步骤400、通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是如图2所示的轻量级系统中的FAO场景推演模块，下面以FAO场景推演模块执行上述方法为例对本发明进行详细说明。
现有技术中，应急预案的制定多依靠专业人员的运营经验编制，少部分依靠运营仿真系统进行辅助编制；市面上存在多种模拟运营仿真系统，但是存在以下痛点。
1、模拟运行仿真系统组成十分冗余：包含仿真列车自动监控系统(AutomaticTrain Supervision，ATS)、仿真车载控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)、仿真联锁、仿真区域控制器(Zone Controller，ZC)等多个子系统；导致模拟运行仿真系统操作门槛高，需要进行培训后才能使用。
2、模拟仿真速度慢：由于模拟运行仿真系统组成包含多个子系统，各子系统之间的交互复杂，且模拟运行仿真系统一比一还原现场列控系统，所以模拟仿真速度与现有轨道交通列控系统相当。
3、不具备对应急处置预案评估功能：既有模拟运营仿真系统只能将应急预案的效果进行具象化的展示，且需要用户依据列车运营过程对应急预案进行评估，没有系统性的指标，则对应急预案的评估存在很大主观性。
4、构建故障场景操作繁琐：例如需要在某时刻对系统注入“某应答器故障”故障，需要用户在特定时刻选中特定的应答器并注入故障，用户的操作熟练度会影响故障注入的效果。
在一个实施例中，本发明提出一种轻量型FAO应急决策辅助系统(以下简称轻量级系统)用于实施本发明提供的列车故障的应急预案评估方法。该轻量级系统采用B/S架构。前端主要进行人机交互，后端进行所有运算处理。具体地：以运行图为输入，可注入列车各类故障并基于注入的故障进行行车预测。轻量级系统可选取多种应急预案进行行车推演，并依据制定的评估指标，对各种应急预案的恢复效果和时效性进行评分。
该轻量级系统能够解决的问题主要包含以下几个方面：1)实现全自动运行线路运营故障场景和应急处置流程的倍速仿真验证，快速仿真验证恢复运营措施的时效性和效果性，并对不同应急预案效果进行量化评估；2)提供友好人机界面及简易操作流程，轻量级系统可以一键注入故障并计算相应的应急预案评估指标。
如图2所示，该轻量级系统由前端和后端构成，前端主要是人机交互界面，主要有以下功能：
1、列车运行监控；
2注入故障：可以依据列车位置、系统时间对列车及设备注入故障；例如：ZC宕机、ATP故障、应答器故障、道岔四开等；
3、预案录入及展示；
4、指标展示；
5、预案选择。
后端主要包括运行图解析模块、故障解析模块、应急预案解析模块、FAO场景推演模块、应急预案专家库以及指标评价模块。
在步骤100中，参见图2，可以通过FAO场景推演模块，获取FAO线路上运行的各列车的运行路径，在FAO场景推演模块不受外界干扰时，FAO线路上运行的所有列车均处于全自动驾驶模式(Fully Automatic driving Mode，FAM)。
进一步地，在一个实施例中，步骤100可以具体包括：
根据各所述列车在所述FAO线路上的列车运行图，获取各所述列车的运行路径。
可选地，运行图解析模块对各所述列车在所述FAO线路上的列车运行图进行结构化解析，以车次为单位转换成FAO场景推演模块识别的列车的运行路径，并将各列车的运行路径发送给FAO场景推演模块。需要说明的是，运行图解析模块也会依据列车的状态进行车次分配。
在步骤200中，故障解析模块对前端的注入故障进行分类，并识别出不同故障类型对FAO线上运行的各列车的影响，并对不同故障类型进行解析得到第一信息，将该第一信息发送给FAO场景推演模块进行现象级仿真(只仿真列车推演最终过程，列车的内部机理不进行仿真)。该第一信息包括受到影响的列车及其各自的影响程度。
例如：当注入故障类型为某列车的列车自动保护系统(Automatic TrainProtection，ATP)故障，故障解析模块以在线列车运行场景为输入，识别出会受到影响的第一列车，及其各自的影响程度。并推送给FAO场景推演模块进行列车现象级仿真。
需要说明的是，不同故障类型，影响的列车不一样；这些影响分析能确定FAO场景推演模块以怎样的方式去运行，由FAO场景推演模块再进行推演得出指标数据。
应急预案解析模块用于对应急预案专家库中存储的各个标准化的应急预案进行解析，解析成人员调度策略及列车运行策略并传输给FAO场景推演模块进行列车推演。具体地，应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析，得到第二信息，并将该第二信息发送给FAO场景推演模块。
在一个实施例中，应急预案解析模块用于对标准化的应急预案进行解析，得到第二信息，该第二信息中具体包括人员调度策略及列车运行策略。其中人员调度策略为识别出此时是否需要派人上车进行跟车运行；列车运行策略为列车行驶线路、驾驶模式及进站停车模式等。同一个故障类型对应的应急预案可能有多个，本发明提供的轻量级系统可同时对3个应急预案进行推演。
应急预案机型模块应该解析到列车可执行的操作；例如行车路线需要细化到以进路为单位。
FAO场景推演模块接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息后，才有可能受不同故障类型影响的列车(即第一列车)的驾驶模式进行转换及移动授权进行回撤，以对第一列车的运行路径进行更新。
需要说明的是，应急预案专家库以故障分类，以标准化格式存储着每个故障的对应的应急预案。应急预案存储在后端数据库内。应急预案的录入方式可以是从前端录入，也可以是从后台数据库录入。
在步骤300中，FAO场景推演模块根据更新后的第一列车的运行路径以及不受故障类型影响的第二列车的运行路径，对FAO线上运行的各个列车进行运行曲线的计算，依据速度对各列车的位置进行更新，同时生成各项指标所需的统计数据。其中，运行曲线可以具体包括列车的位置、速度、时间等多个维度的数据。
在步骤400中，FAO场景推演模块将各列车的运行曲线发送给指标评价模块进行指标计算，指标评价模块根据计算得到的指标，对各个应急预案的性能进行评估。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法，可对应急预案进行量化评估，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案。
进一步地，在一个实施例中，在步骤200之前，所述方法，还可以具体包括：
根据所述故障解析模块对不同故障类型对应的故障信息与所述各所述列车的运行图及所述FAO线路的线路环境的匹配结果，确定是否接收到所述第一信息。
可选地，在故障解析模块发送第一信息之前需要先对故障类型对应的故障信息与各列车的运行图及FAO线路的线路环境进行匹配，只有在该匹配结果表明不同故障类型对应的故障信息与各列车的运行图及FAO线路的线路环境匹配后，故障解析模块才会将该第一信息发送给FAO场景推演模块。
例如：判断故障信息中故障的发生时间、发生地点以及发生归属车次是否与运行图和线路环境匹配。如果不匹配，则反馈给前端“故障注入失败”信息；如果故障信息匹配，故障解析模块对故障信息进行解析后得到第一信息，并将该第一信息发送给FAO场景推演模块。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法，基于故障解析模块对不同故障类型对应的故障信息与FAO线路的线路环境以及各列车的运行图进行匹配，并在匹配通过后将对不同故障类型的解析信息发送给FAO场景推演模块，为FAO场景推演模块对FAO线路上的各列车的运行路径进行更新，并计算各列车的运行曲线，根据各列车的运行曲线对应急预案进行量化评估奠定了基础。
进一步地，在一个实施例中，在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，所述对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，可以具体包括：
对所述第一列车的移动授权进行回撤，并将所述第一列车的驾驶模式由所述FAM转为限制人工驾驶模式RM，以对所述第一列车的运行路径进行更新。
可选地，FAO场景推演模块在没有接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，FAO线路上运行的所有列车均处于FAM运行模式，此时FAO场景推演模块为所有列车计算正常的移动授权，即所有列车的移动授权为前车车尾。在FAO场景推演模块在接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，通过对受故障类型影响的第一列车的驾驶模式进行转换及移动授权进行回撤，对第一列车的运行路径进行更新。
FAO场景推演模块接收各个列车的运行策略(包括列车的运行路径、列车驾驶模式及进站停车模式)后，对列车进行推演，得到更新后的第一列车的运行路径，并基于第二列车的运行路径以及更新后的第一列车的运行路径得到FAO线路上运行的各列车的运行曲线。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法，基于故障类型选取不同应急预案进行快速推演，得到列车的运行曲线，为后续基于列车的运行曲线实现对应急预案进行量化评估，调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案奠定了基础。
进一步地，在一个实施例中，所述基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估，可以具体包括：
根据各所述指标以及各所述指标对应的权重，确定各所述应急预案的得分；
根据各所述得分，对各所述应急预案的性能进行评估。
可选地，将FAO场景推演模块得到的各个列车的运行曲线发送给指标评价模块进行指标计算，得到各类指标(包括但不限于列车晚点率、列车速度、列车折返能力、列车全天运行能力以及最大上线列车数)，并为每个指标分配对应的权重。
将各个指标对应的权重以及各个指标相乘后求和，得到各个列车执行不同应急预案时的得分，并根据该得分，对各个应急预案的性能进行评估。
在一个实施例中，得分高的应急预案的性能好于得分低的应急预案的性能。
根据各个列车执行各个应急预案的得分高低，为每个列车选择最为合适的应急预案。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法，基于故障类型选取不同应急预案进行快速推演，并依据制定的评估指标，对各种应急预案的恢复效果和时效性进行评分，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案提供了理论支撑。
进一步地，在一个实施例中，所述故障类型，可以具体包括：
所述FAO线路上运行的各列车中的目标列车的列车自动保护系统ATP故障、所述FAO线路上连续的两应答器故障以及所述FAO线路上的相邻车站的防护开关SPKS故障。
当故障类型为所述FAO线路上运行的各列车中的目标列车的列车自动保护系统ATP故障时，以图3所示的实例场景中的FAO线路的线路环境为基础，图中虚线为缩略，由于篇幅限制，不把所有站台及区间表示。其中车站1和车站12之间相距11个车站，车站12和存车线11G之间相距2个车站，其中1车为3车的前车。
基于以上线路环境，以列车1的ATP故障为例，对本发明提供的列车故障的应急预案评估方法进行详细说明，具体参见图4：
1、正常运行阶段
用户从前端导入运行图，运行图解析模块将运行图解析成列车的运行路径，并将列车在运行图中运行的所有车次的运行路径全部进行存储；依据列车的车次时间进行车次路径匹配。
FAO场景推演模块依据各个列车的运行路径计算得到各个列车的运行曲线。
2、注入故障阶段
在一个实施例中，前端部署在列车监控页面上，点击列车(车1)在A点注入“ATP故障”；故障解析模块收到故障信息后判断该故障信息是否与运行图及线路环境匹配，例如：判断故障的发生时间、发生地点以及发生归属车次是否与运行图和线路环境匹配。如果不匹配，则反馈给前端“故障注入失败”信息；如果故障信息匹配，故障解析模块对故障信息进行解析，依据本线路场景，解析出以下信息(受到影响的列车，及其各自的影响程度：受影响列车驾驶模式是否更换、是否回撤移动授权)。
a，前车2不受影响；
b，车1紧急制动，车1提示转RM受控人工驾驶模式；
c，后车3如果跟车1间隔小于一个计轴区段，则车3紧急制动并提示列车驾驶模式由FAM转为限制人工驾驶模式RM；
d，后车3如果跟前车1车间距大于一个计轴区段，则回撤车3移动授权到至少与前车1车间隔一个计轴区段。
故障解析模块将此第一信息传输给场景推演模块进行列车推演。
用户从应急预案专家库调用跟“ATP故障”关联的各应急预案，并选择想要进行评估的应急预案。例如本次评估选取的两个应急预案分别为：
a，车1引导下线至存车线；下线列车优先原则。
b，车1引导下线至车辆段；下线列车优先原则。
应急预案解析模块基于线路环境对这两个应急预案进行解析。得出以下运行策略：
a，派司机从车站12下行站台走行至区间进行1车登车；列车1车降级RM；为车1匹配线路1，列车运行至11G；车5本来行车路径是运行至11G折返，此时让车5至11G前一个上行站台扣停；
b，派司机从车站12下行站台走行至区间进行1车登车；1车列车降级RM；为车1匹配线路2，其中线路2的进路延伸紧随车3。由于车5本来行车路径是运行至11G折返，此时让车5至11G前一个上行站台扣停；列车回库，删除该车的后续车次。
当故障类型为所述FAO线路上连续的两应答器故障时，参见图5，车站1和车站2为相邻站台，应答器1和应答器2为两连续应答器；基于以线路环境，以“连续两个应答器故障”为例。
1)正常运行阶段
正常运行阶段与“ATP故障”相同。
2)注入故障阶段
前端在列车监控页面上，点击应答器1和应答器2在注入“应答器故障”；故障解析模块收到故障信息后判断该故障信息是否与运行图及线路环境匹配，例如：故障应答器ID是否与线路资源匹配。如果不匹配，则反馈给前端“故障注入失败”信息；如果故障信息匹配，故障解析模块对故障信息进行解析，依据本场景，解析出以下信息。
a，车3连续经过两个故障应答器，丢失位置；紧急制动，并提示将车3的驾驶模式转换为受控人工驾驶模式(Restrict manual driving Mode，RM)；
b，其他列车暂时不受影响
故障解析模块将此第一信息传输给FAO场景推演模块进行列车推演。
2)预案评估阶段
用户从专家库调用跟“连续两个应答器故障”关联的预案，并选择想要进行评估的预案。例如本次评估选取的两个预案分别为：
a，线路具备远程限速模式。
b，线路不具备远程限速模式。
应急预案解析模块基于线路环境对这两个应急预案进行解析。得出以下列车运行策略：
a，由于此线路是FAO线路，所以均无司机驾驶，所有列车扣停在前方第一个站台，如车2扣停在车站1下行站台；此时安排应急人员登乘在线所有列车，在故障区段车站1-车站2上行区段进行手动驾驶(由FAM转换为非限制人工驾驶模式EUM)。
b，判断车3是否满足远程限速模式要求，要求主要有以下几点：
(a)车3与车站2上行站台之间进路归属于车3；
(b)车3与站台之间空闲；
(c)车站所属ZC正常工作。
满足以上条件，车3不降级，由FAM切换至远程限速模式(FRM)。为车3规划至车站2的移动授权，待车3运行至车站2上行站台后，派司机从车站2上行站台登车，车3继续按照既定路线人工驾驶列车定位升级以基于通信的列车自动控制系统(Communication BasedTrain Control，CBTC)-列车自动驾驶模式(Autopilot Mode，AM)级别运行。同时安排应急人员登乘在线所有列车，在故障区段车站1-车站2上行区段进行手动驾驶(此时列车处于EUM模式)。
FAO场景推演模块接收此运行策略后，对列车进行推演，最后将所有列车的运行曲线推送给指标评估模块进行评分。
当故障类型为所述FAO线路上的相邻车站的防护开关SPKS故障时，参见图6，车站1和车站2为相邻站台，SPKS1为车站1和车站2上行区间SPKS防护开关；基于以线路环境，以“SPKS防护设置无法取消”为例。
1)正常运行阶段
正常运行阶段与“ATP故障”相同。
2)注入故障阶段
前端在列车监控页面上，点击SPKS1注入“SPKS防护设置无法取消”；故障解析模块收到故障信息后判断该故障信息是否与运行图及线路环境匹配,，例如：SPKS的ID是否与线路资源匹配。如果不匹配，则反馈给前端“故障注入失败”信息；如果故障信息匹配，故障解析模块对故障信息进行解析，依据本场景，解析出以下信息。
a，车3停在车站3上行站台无法发车；
b，其他列车暂时不收影响；
故障解析模块将第一信息传输给FAO场景推演模块进行列车推演。
2)预案评估阶段
用户从预案专家库调用跟“SPKS防护设置无法取消”关联的应急预案，并选择想要进行评估的应急预案。例如本次评估可选只有一个方案，基于该方案得出以下列车运行策略：
a，车3安排应急人员登乘故障站台的列车及后方车站的列车，降级为EUM在车站1和车站2的上行区间运行，经过该区间后升级为CBTC-AM运行。
b，后续列车均在运行前方第一个站台扣车，如车2在车站1下行站台进行扣车；在站台等待应急人员上车，按照既定路线列车降级为CBTC-AM运行；在故障区间(车站1和车站2上行区间)再降级为EUM运行。
FAO场景推演模块接收此运行策略后，对列车进行推演，最后将所有列车运行曲线数据推送给指标评估模块进行评分。
本发明提供的列车故障的应急预案评估方法，能够实现对不同故障类型对应的不同应急预案的快速推演，并依据制定的评估指标，对各种应急预案的恢复效果和时效性进行评分，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案提供了理论支撑。
下面对本发明提供的列车故障的应急预案评估系统进行描述，下文描述的列车故障的应急预案评估系统与上文描述的列车故障的应急预案评估方法可相互对应参照。
图7是本发明提供的列车故障的应急预案评估系统的结构示意图，如图7所示，包括：
第一获取模块710、路径更新模块720、第二获取模块730以及预案评估模块740；
所述第一获取模块710，用于在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
所述路径更新模块720，用于在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
所述第二获取模块730，用于根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
所述预案评估模块740，用于通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
本发明提供的列车故障的应急预案评估系统，可对应急预案进行量化评估，为调度展示不同故障场景下的多类应急预案效果，辅助调度制定更优化的应急预案。
图8是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communication interface)811、存储器(memory)812和总线(bus)813，其中，处理器810，通信接口811，存储器812通过总线813完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器812中的逻辑指令，以执行如下方法：
在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车故障的应急预案评估方法，例如包括：
在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车故障的应急预案评估方法，例如包括：
在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，包括：
在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
2.根据权利要求1所述的列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述故障解析模块对不同故障类型对应的故障信息与所述各所述列车的运行图及所述FAO线路的线路环境的匹配结果，确定是否接收到所述第一信息。
3.根据权利要求1所述的列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，所述对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，包括：
对所述第一列车的移动授权进行回撤，并将所述第一列车的驾驶模式由所述FAM转为限制人工驾驶模式RM，以对所述第一列车的运行路径进行更新。
4.根据权利要求1所述的列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，所述获取各所述列车的运行路径，包括：
根据各所述列车在所述FAO线路上的列车运行图，获取各所述列车的运行路径。
5.根据权利要求1所述的列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，所述基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估，包括：
根据各所述指标以及各所述指标对应的权重，确定各所述应急预案的得分；
根据各所述得分，对各所述应急预案的性能进行评估。
6.根据权利要求1-5任一项所述的列车故障的应急预案评估方法，其特征在于，所述故障类型，包括：
所述FAO线路上运行的各列车中的目标列车的列车自动保护系统ATP故障、所述FAO线路上连续的两应答器故障以及所述FAO线路上的相邻车站的防护开关SPKS故障。
7.一种列车故障的应急预案评估系统，其特征在于，包括：第一获取模块、路径更新模块、第二获取模块以及预案评估模块；
所述第一获取模块，用于在全自动运行FAO线路上运行的各列车均处于全自动驾驶模式FAM的情况下，获取各所述列车的运行路径；
所述路径更新模块，用于在确定接收到故障解析模块发送的第一信息以及应急预案解析模块发送的第二信息的情况下，对各所述列车中的第一列车的运行路径进行更新，所述第一信息为所述故障解析模块对不同故障类型进行解析得到的信息，所述第二信息为所述应急预案解析模块对每一故障类型对应的各应急预案进行解析后得到的信息，所述第一列车为各所述列车中受不同故障类型影响的列车；
所述第二获取模块，用于根据更新后的第一列车的运行路径、第二列车的运行路径，确定各所述列车的运行曲线，所述第二列车为各所述列车中除所述第一列车外的其他列车；
所述预案评估模块，用于通过指标评价模块获取各所述列车的运行曲线对应的指标，并基于所述指标对各所述应急预案的性能进行评估。
8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述列车故障的应急预案评估方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车故障的应急预案评估方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车故障的应急预案评估方法。
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