CN109398414A - 轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置，其中，方法包括：通过获取计轴区段的运行信息之后，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态，针对该计轴区段占用状态为通信列车占用时，根据通信列车的头尾筛选状态确定各个逻辑区段对应的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。

Description

轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置。

背景技术

为了便于对轨道交通的自动化控制，需要实时监测计轴区段以及计轴区段中每一个逻辑区段的占用状态。

在现有技术中，需要维护各个逻辑区段的历史状态变化，进而根据历史状态变化，确定当前逻辑区段占用状态，因此，信息维护量较大，逻辑复杂，导致逻辑区段占用状态的检测效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，以提高逻辑区段占用状态检测效率。

本发明的第二个目的在于提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，包括以下步骤：

获取计轴区段的运行信息；

根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态；

当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态，针对该计轴区段占用状态为通信列车占用时，根据通信列车的头尾筛选状态确定各个逻辑区段对应的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，包括：

获取模块，用于获取计轴区段的运行信息；

查询模块，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态；

第一确定模块，用于当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态，针对该计轴区段占用状态为通信列车占用时，根据通信列车的头尾筛选状态确定各个逻辑区段对应的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图；

图2A至图2D为本发明实施所提供的第一种场景示意图；

图3A至图3B为本发明实施所提供的第二种场景示意图；

图4为本发明实施所提供的第三种场景示意图；

图5A至图5D为本发明实施所提供的第四种场景示意图；

图6A至图6B为本发明实施例所提供的第五种场景示意图；

图7为本发明实施所提供的第六种场景示意图；

图8为本实施例提供的另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置。

图1为本发明实施例所提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图。

如图1所示，该轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法包括以下步骤：

步骤101，获取计轴区段的运行信息。

其中，运行信息包括：通信列车(Automatic Train，AT)列表、通信列车数量、非通信列车(Unequipped Train，UT)数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴区段由占用变为出清的时间队列以及计轴区段由出清变为占用的时间队列中的至少一个。

需要说明的是，这里的UT包括故障车和无位置报告车等等。

步骤102，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态。

其中，计轴区段占用状态包括：计轴区段出清(Physical Clean，PCL)、计轴区段至少一辆AT列车占用(PAT)、计轴区段仅被UT列车占用(PUT)、计轴区段故障时出清(PARB)、计轴区段故障时被至少一辆AT列车占用(PARBAT)、计轴区段故障时仅被UT列车占用(POD)。

步骤103，当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

其中，逻辑区段占用状态包括：逻辑区段出清(Logic Clean，LCL)、逻辑区段AT占用(LAT)、逻辑区段UT占用(LUT)、逻辑区段故障时出清(LARBCL)、逻辑区段故障时AT占用T(LARBA)、逻辑区段故障时UT占用(LOD)。

具体地，计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用有两种状态，分别为PAT状态和PARBAT状态，下面分别对这两种状态进行说明。

针对第一种状态，计轴区段占用状态为PAT状态时，确定所述通信列车在所述计轴区段内排序，进而在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选。如图2A所示，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LAT状态；如图2B所示，若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点(计轴终端)所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为LUT状态。如图2C所示，若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态。如图2D所示，若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。

在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选。如图3A所示，若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点(计轴始端)所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态。如图3B所示，若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。

在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，如图4所示，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态。

进一步地，当计轴区段占用状态为PAT状态时，对应的计轴应当为占用状态。但是，由于通信过程存在一定的延迟，在确定计轴区段占用状态时已对这种延迟进行了修正，因此，可能会出现计轴区段占用状态为PAT，但对应的计轴状态为出清状态的情况。当出现这种异常情况，可以获取所述计轴区段内通信列车的安全包络。若所述安全包络中的安全车头位于所述计轴区段，针对所述安全车头所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段出清LCL状态；若所述安全包络中的安全车尾位于所述计轴区段，针对所述安全车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段通信列车占用LAT状态。

针对第二种状态，计轴区段占用状态为PARBAT状态时，确定所述通信列车在所述计轴区段内排序，进而在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选。如图5A所示，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段计轴故障时通信列车占用LARBAT状态。如图5B所示，若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。如图5C所示，若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段故障出清LARBCL状态。如图5D所示，若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。

在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选。如图6A所示，若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为LARBCL状态。如图6B所示，若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。

在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，如图7所示，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态。

进一步，在步骤102之后还包括，当计轴区段占用状态指示所述计轴区段未被通信列车占用时，根据所述计轴区段占用状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

具体地，由于计轴区段包括多个逻辑区段，基于计轴区段与逻辑区段占用和出清状态的关联性，对于处于PCL、PUT、PARB、POD状态的计轴区段，其内部的逻辑区段状态与其保持一致，也就是说，可以根据计轴区段的状态判断出期内部的逻辑区段占用状态。

具体来说，当所述计轴区段占用状态为计轴出清PCL状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LCL状态；当所述计轴区段占用状态为计轴由非通信列车占用PUT状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LUT状态；当所述计轴区段占用状态为PARB状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LARBCL状态；当所述计轴区段占用状态为POD状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LOD状态。

本实施例中，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态，针对该计轴区段占用状态为通信列车占用时，根据通信列车的头尾筛选状态确定各个逻辑区段对应的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，本实施所提供的方法可以由区域控制器(Zone Controller，ZC)执行，图8为本实施例提供的另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图，在上一实施例的基础上，本实施例提供了一种计轴区段占用状态确定步骤的可能的实现方式。

如图8所示，步骤101具体包括以下子步骤：

步骤1011，根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息。

步骤1012，根据获取到的信息，确定所述通信列车数量PUTN和非通信列车数量PATN。

具体地，在ZC启动后，默认为所有计轴区段由UT占用，即计轴区段占用状态为PUT。设置PUTN＝99,PATN＝0。

进而，ZC与联锁系统(CI)建立通信后，根据CI发送的计轴区段占用状态信息，将计轴出清的计轴区段，PUTN更新为0。在ZC与车载通信系统(VOBC)建立通信后，每接收到一个VOBC发送的位置报告信息，确认列车所处的计轴区段后，则将该计轴区段的PATN自加一；当计轴区段为占用且所有的通信列车完成头部筛选和尾部筛选，则将该计轴区段内的PUTN设置为0。

当计轴区段内某一列车通信中断或者列车主动与ZC注销，从而使得该列车从通信列车变为非通信列车时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。

当计轴区段内某一列车被粘连(相邻逻辑区段存在跟随列车)，从而头部筛选或尾部筛选未通过时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。

步骤1013，根据确定出的PUTN和PATN，以及获取到的AT列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列，生成计轴区段的运行信息。

作为一种可能的实现方式，运行信息包括：AT列表、PUTN、PATN、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列。以上运行信息可以周期性更新，同时，可以保存最近固定个数周期的更新的运行信息，例如保存最近8个周期内更新的运行信息，从而便于故障排查等。

基于本实施例所提供的获取计轴区段的运行信息，可以查询预设的状态机，从而确定计轴区段占用状态。

根据运行信息，查询如表1所示的状态机中“判断条件”，从而根据运行信息所符合的判断条件，确定该计轴区段的计轴区段占用状态跳转，以及发生的事件。

表1状态机

可见，通过维护计轴区段状态的变化，进一步更新判断逻辑区段的变化，从而不需要对所有的逻辑区段维护历史状态变化。针对对于计轴区段内存在AT、UT列车混合运行的场景，即计轴区段状态为PAT，根据列车的头尾筛状态进行深入分析，可快速地分析出计轴区段内部由AT占用、UT占用或者是空闲的逻辑区段。同时，本实施例中，还采用了如表1所示的状态机跳转的方法确定计轴区段占用状态，使得算法逻辑和代码实现更加清晰。

本实施例中，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态，针对该计轴区段占用状态为通信列车占用时，根据通信列车的头尾筛选状态确定各个逻辑区段对应的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置。

图9为本发明实施例提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置的结构示意图。

如图9所示，该轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置包括：获取模块91、查询模块92、第一确定模块93。

获取模块91，用于获取计轴区段的运行信息。

查询模块92，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态。

第一确定模块93，用于当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

具体地，第一确定模块93，具体用于计轴区段占用状态为PAT状态时，确定所述通信列车在所述计轴区段内排序；在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选；若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LAT状态；若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态；若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选；若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态；若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态。

第一确定模块93，还具体用于确定所述通信列车在所述计轴区段内排序；在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选；若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段计轴故障时通信列车占用LARBAT状态；若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态；若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段故障出清LARBCL状态；若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选；若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LARBCL状态；若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段的计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态。

进一步，该装置还包括第二确定模块，用于当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段未被通信列车占用时，根据所述计轴区段占用状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

具体地，第二确定模块，具体用于当所述计轴区段占用状态为计轴出清PCL状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LCL状态；当所述计轴区段占用状态为计轴由非通信列车占用PUT状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LUT状态；当所述计轴区段占用状态为PARB状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LARBCL状态；当所述计轴区段占用状态为POD状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LOD状态。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，获取模块91，具体用于根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。

第一确定模块93还用于根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态之前，确定所述计轴区段内对应计轴为占用状态。

以及，第一确定模块93还用于当所述计轴区段占用状态为计轴由至少一列通信列车占用PAT状态，且对应计轴为出清状态时，获取所述计轴区段内通信列车的安全包络；若所述安全包络中的安全车头位于所述计轴区段，针对所述安全车头所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段出清LCL状态；若所述安全包络中的安全车尾位于所述计轴区段，针对所述安全车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段通信列车占用LAT状态。

需要说明的是，前述对轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备，包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取计轴区段的运行信息；

根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态；

当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态之前，还包括：

确定所述计轴区段对应的计轴为占用状态；

所述方法还包括：

当所述计轴区段占用状态为至少一列通信列车占用PAT状态，且对应计轴为出清状态时，获取所述计轴区段内通信列车的安全包络；

若所述安全包络中的安全车头位于所述计轴区段，针对所述安全车头所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段出清LCL状态；

若所述安全包络中的安全车尾位于所述计轴区段，针对所述安全车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为逻辑区段通信列车占用LAT状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计轴区段占用状态为至少一辆通信列车占用PAT状态，所述根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态，包括：

确定所述通信列车在所述计轴区段内排序；

在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选；

若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LAT状态；

若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；

若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态；

若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述通信列车在所述计轴区段内排序之后，还包括：

在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选；

若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LCL状态；

若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LUT状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述通信列车在所述计轴区段内排序之后，还包括：

在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，若所述通信列车通过头部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计轴区段占用状态为计轴区段故障时由至少一辆通信列车占用PARBAT状态，所述根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态，包括：

确定所述通信列车在所述计轴区段内排序；

在所述计轴区段内的通信列车为所述计轴区段内的首列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过头尾筛选；

若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段至所述计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段故障时通信列车占用LARBAT状态；

若所述通信列车未通过头部筛选，针对从所述通信列车的上报位置所在逻辑区段至所述计轴区段终点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段故障时非通信列车占用LOD状态；

若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LAT状态；以及针对所述通信列车所在逻辑区段的下一逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为逻辑区段故障出清LARBCL状态；

若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至下一列车车头所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述通信列车在所述计轴区段内排序之后，还包括：

在所述通信列车为所述计轴区段内的最后一列列车的情况下，判断所述通信列车是否通过尾部筛选；

若所述通信列车通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态；以及针对所述通信列车车尾所在逻辑区段的下一逻辑区段至所述计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LARBCL状态；

若所述通信列车未通过尾部筛选，针对所述通信列车车尾所在逻辑区段至所述计轴区段起点所在逻辑区段，确定各逻辑区段占用状态为所述LOD状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述通信列车在所述计轴区段内排序之后，还包括：

在所述通信列车不为所述计轴区段内的最后一列列车且不为首列列车的情况下，若所述通信列车通过头部筛选，针对从所述通信列车所在逻辑区段，确定逻辑区段占用状态为所述LARBAT状态。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：通信列车列表、通信列车数量、非通信列车数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个；

所述获取计轴区段的运行信息，包括：

根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。

10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述计轴区段占用状态之后，还包括：

当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段未被通信列车占用时，根据所述计轴区段占用状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段未被通信列车占用时，根据所述计轴区段占用状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态，包括：

当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LCL状态；

当所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LUT状态；

当所述计轴区段占用状态为PARB状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LARBCL状态；

当所述计轴区段占用状态为POD状态时，所述计轴区段内各逻辑区段占用状态相应为所述LOD状态。

12.一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取计轴区段的运行信息；

查询模块，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定所述计轴区段占用状态；

第一确定模块，用于当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段由通信列车占用时，根据所述计轴区段内通信列车的头尾筛选状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

13.根据权利要求12所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于当所述计轴区段占用状态指示所述计轴区段未被通信列车占用时，根据所述计轴区段占用状态，确定所述计轴区段内各逻辑区段占用状态。

14.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-11中任一所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。