CN110834650B - 移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，该方法包括：对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置。
背景技术
基于无线的列车控制系统(CBTC)，它在正常情况下可以使列车精确定位，并借助无线系统实时通知列车的具体位置；在无线系统故障的情况下，以应答器实现点式通信，计轴系统作为后备位置检测系统，确保信号系统的高可用性，并使轨旁系统在CBTC降级模式下实时检测到列车的位置。
现有技术中，列车追踪系统的要求是精确性、连续性、覆盖性、可靠性、安全性和可维护性，目前轨道列车追踪所使用的方法有轨道电路定位、计轴定位、查询-应答器定位、测速定位、交叉感应回线定位、无线通信定位等，以上追踪技术都已在各个城市的轨道交通中得到了很好的应用，其中一些技术已经实现了移动闭塞，从而提高了列车位置追踪精度，因此后续列车可以按该线路区段最大允许速度安全地接近最后一次确认的前行列车尾部位置，并与之保持安全距离；同时，列车不需要在被占用的轨道电路分区入口处的前方停车，运行间隔显著缩短。
但是，在CBTC降级模式下，同一区域控制器ZC管辖范围内的所有列车都全部降级，导致ZC无法通过与列车通信获取列车位置，导致系统的可用性和安全性低。
发明内容
本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，用于解决现有技术中列车追踪系统的可用性和安全性低的技术问题。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，包括：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；
若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
当列车离开计轴区段以后，若计轴区段中没有列车，则清空计轴区段内的所有逻辑区段的障碍物标记。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
计算移动授权时，对于一个计轴区段内存在障碍物标记的目标逻辑区段，后面的列车不允许进入所述目标逻辑区段。
进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
若同一区域控制器管辖范围内同一列车识别号出现多次且占用的逻辑区段不连续，则提示列车识别号出现唯一性冲突。
另一方面，本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪装置，包括：
排序模块，用于对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
状态筛选模块，用于遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
标记模块，用于根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法示意图；
图2为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车排序原理示意图；
图3为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪装置示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其执行主体为移动闭塞模式下的列车追踪装置。该方法包括：
步骤S101、对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表。
具体来说，首先建立逻辑区段列车队列和计轴列车队列和ZC管辖区列车队列。
同一计轴区段内，根据列车位置报告中的列车占用位置，按照运行方向的线路链接顺序，将列车识别号顺序关联逻辑区段所在的列车队列。逻辑区段所在的列车队列以先进先出FIFO为原则进行列车排序。对于没有列车占用的空闲逻辑区段建立虚拟列车队列。
按照同一计轴区段内逻辑区段线路链接的顺序排列列车队列，组合成计轴列车队列，并计算该计轴列车队列的总列车数。空闲的逻辑区段中，虚拟列车队列中列车数为零。
将同一ZC管辖范围内的所有计轴队列的列车识别号按照线路链接顺序排列，并计算ZC管辖区内列车队列中的列车总数。在某种极端的情况下，同一ZC管辖范围内的所有列车都全部降级，导致ZC无法通过与列车通信获取列车位置。这时，ZC可以根据ZC管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。
图2为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车排序原理示意图，如图2所示，S1、S2和S3分别表示信号机，S1与S2之间是一个计轴区段1，该计轴区段中包含五个逻辑区段Seg1、Seg2、Seg3、Seg4和Seg5。S2与S3之间是另一个计轴区段2，该计轴区段中包含三个逻辑区段Seg1、Seg2和Seg3。
一个计轴区段内，假设运行方向为从左到右的方向，那么在运行方向上，计轴列车队列中依次存在列车2和列车1。假设相邻计轴占用，配合人工调度要求列车逐一驶出原计轴。那么ZC可以在相邻计轴将列车识别号逐个自动识别出来。在CBTC降级模式下，提高了可用性和安全性。
将列车识别号与逻辑区段进行关联的具体步骤如下：
1、计轴1中存在两个降级车，列车队列依次为列车2和列车1。
2、配合人工调度，计轴区段2首次由空闲转占用状态后，计轴区段2的列车队列先关联列车2。
3、配合人工调度，计轴区段2再次由空闲转占用状态后，计轴区段2的列车队列关联列车1。
步骤S102、遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态。
具体来说，基于上述列车排序方法，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪。
一个计轴区段包含多个逻辑区段，遍历每个逻辑区段的列车队列表，搜索每个列车的首尾筛选状态(一个列车包含首端和尾端)。
步骤S103、根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别对每一逻辑区段进行障碍物标记，实现列车追踪，提高了CBTC系统的列车追踪效率。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；
若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，如果一个逻辑区段中所有的车端都有筛选，设置逻辑区段无障碍物标记。
如果一个逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，那么设置最靠近无筛选车端的车端筛选状态为无筛选，设置逻辑区段有障碍物标记。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，如果一个计轴区段内不同逻辑区段，如果相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且如果相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，对该空闲的逻辑区段设置障碍物标记。存在障碍物标记的逻辑区段，计算后车移动授权无法进入。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，如果一个计轴区段内不同逻辑区段，如果相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且如果相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，对该空闲的逻辑区段不设置障碍物标记。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，如果一个计轴区段内不同逻辑区段，相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且如果相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，对该空闲的逻辑区段的虚拟列车队列设置障碍物标记，且将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
当列车离开计轴区段以后，若计轴区段中没有列车，则清空计轴区段内的所有逻辑区段的障碍物标记。
具体来说，在确定逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态之后，列车离开计轴区段以后，如果计轴区段所在列车队列为空，清空计轴区段内的所有逻辑区段的障碍物标记。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
计算移动授权时，对于一个计轴区段内存在障碍物标记的目标逻辑区段，后面的列车不允许进入所述目标逻辑区段。
具体来说，根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，计算移动授权时，对于一个计轴内存在障碍物标记的逻辑区段，后面的列车不允许进入该逻辑区段。对于一个计轴内无障碍物标记的逻辑区段，后面的列车允许进入该逻辑区段。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
若同一区域控制器管辖范围内同一列车识别号出现多次且占用的逻辑区段不连续，则提示列车识别号出现唯一性冲突。
具体来说，基于上述列车排序方法，还可以实现移动闭塞模式下的列车识别号冲突识别。如果存在多个相同的列车使用了同一个列车识别号，或者因为错误的“列车位置报告”使用了同一个列车识别号，会导致ZC无法正确判断不同列车的位置，从而发生安全风险。所以列车识别号唯一性判断的冲突识别可以提高系统安全性。ZC收到同一个列车识别号的多个不同的位置报告，应根据列车队列信息，进行列车识别号的唯一性判断。
列车识别号唯一性冲突检测步骤如下：
1、将同一ZC管辖范围内的所有计轴队列的列车识别号按照线路链接顺序排列。
2、如果同一列车识别号出现多次且占用的逻辑区段不连续，即同一列车识别号中间出现无占用的逻辑区段或者其他列车识别号，可以识别出该ZC管辖范围内存在冲突的列车识别号。
3、ZC进行报警提示列车识别号唯一性冲突，通知运营人员对该列车识别号的列车位置进行确认，排除安全风险。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪装置示意图，如图3所示，本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪装置，包括排序模块301、状态筛选模块302和标记模块303，其中：
排序模块301用于对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；状态筛选模块302用于遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；标记模块303用于根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401和存储器402通过总线403完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行如下方法：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例中的步骤，例如包括：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述各方法实施例中的步骤，例如包括：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，包括：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，其中，若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记；
所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体还包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记；
若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记；
若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。
2.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
当列车离开计轴区段以后，若计轴区段中没有列车，则清空计轴区段内的所有逻辑区段的障碍物标记。
3.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
计算移动授权时，对于一个计轴区段内存在障碍物标记的目标逻辑区段，后面的列车不允许进入所述目标逻辑区段。
4.根据权利要求1-3任一项所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：
若同一区域控制器管辖范围内同一列车识别号出现多次且占用的逻辑区段不连续，则提示列车识别号出现唯一性冲突。
5.一种移动闭塞模式下的列车追踪装置，其特征在于，包括：
排序模块，用于对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
状态筛选模块，用于遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
标记模块，用于根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体为：
若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记；
所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体还包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记；
若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记；
若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至4任一项所述移动闭塞模式下的列车追踪方法的步骤。
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