KR101449740B1 - 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법 - Google Patents

차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시 예에 따른 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법은 선로변에 설치되는 트랜스폰더 태그가 검지되면, 차상제어장치는 주행로를 주행하는 열차에 대한 열차등록을 지상의 운행관리시스템에 요청하여 열차의 운행 스케줄을 전송받는 단계, 전송받은 열차의 운행 스케줄에서 열차의 현재 위치에 해당하는 주행로를 검색하는 단계, 검색된 주행로에 대한 지정을 요청하고, 지정요청메세지를 지상의 운행관리시스템에 전송하는 단계, 지정요청메세지를 전송받아 지정요청된 주행로에 대한 개방 상태를 확인하고, 주행로를 지정하고 승인한 승인메세지를 차상제어장치에 전송하는 단계 및 승인메세지를 전송받아 정적 속도 프로파일의 허용속도에 따라 운행하는 단계를 포함한다.

Description

차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법{Designated as the train oriented control system of on-board driving, lineside devices associated with the way}
본 발명은 차상중심 열차제어시스템의 주행로를 지정하여 선로변에 설치되어 있는 선로변 장치와 건널목의 차단장치간의 오류 및 이상검지에 대해서 대처할 수 있도록 하는, 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 고정된 선로를 주행하는 대표적인 이동체인 열차는 자동 운전 및 플랫폼에서의 정밀 정차를 위해 그 제어가 매우 중요한 문제로 인식되고 있다. 이러한 열차 제어 기술에는 고정 폐색 방식과 이동 폐색 방식이 있다. 고정 폐색 방식은, 열차의 주행 선로를 일정한 길이의 블록으로 구분하고 이를 폐색의 기본 단위로 사용하는 방식이다. 구체적으로, 선행발명인 등록특허 제10-1234939호에 기술된 바와 같이 특정 블록에 열차가 들어오면 해당 블록 전체가 폐색되고, 다른 열차는 폐색되어 있는 블록으로 진입할 수 없게 된다. 따라서, 후행 열차는 선행 열차가 점유하고 있는 특정 블록의 후미를 자동 열차 보호(Automatic Train Protection: ATP) 구역으로 설정하게 된다.
다음으로, 이동 폐색 방식은 열차의 실제 위치를 기준으로 폐색 구간을 설정하는 방식으로 폐색 구간이 일정하지 않고 가변적으로 설정된다. 즉, 고정적인 블록이 없이 선로 상에 열차가 실제 점유하고 있는 위치만 폐색 구간이 된다. 따라서, 열차가 이동하게 되면 폐색 구간도 열차의 위치에 따라 연속적으로 이동하게 되고, 후행 열차는 선행 열차의 후미부를 자동 열차 보호 구역으로 설정하게 된다.
상술한 바와 같은 방식들을 이용한 열차 제어 기술은, 열차의 상태 정보를 미리 정해진 알고리즘을 이용하여 연산함으로써 열차 제어를 위한 제어 정보를 생성하게 된다.
그러나, 종래에는 열차의 상태 정보 연산을 통해 생성된 열차 제어 정보의 오류를 검증할 수 있는 방법이 없어, 열차 운영 시스템의 신뢰성이 저하될 수 있고, 오류가 있는 열차 제어 정보가 생성되어 다른 장치들로 출력되는 경우 열차의 안전 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
특히, 무인으로 운행되는 열차의 경우, 열차의 정지 명령 또는 열차의 감속 명령과 같은 열차 제어 정보에 오류가 발생하게 되면, 열차 운행에 치명적인 문제가 발생할 수 있고 이는 대형사고로 이어질 수 있어 열차 제어 정보의 오류 검증이 필수적으로 요구된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차상중심 열차제어시스템의 주행로를 지정하여 선로변에 설치되어있는 장치와 건널목의 차단장치간의 오류 및 이상검지에 대해서 대처할 수 있는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
본 발명의 일실시 예에 따른 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법은 선로변에 설치되는 트랜스폰더 태그가 검지되면, 차상제어장치는 주행로를 주행하는 열차에 대한 열차등록을 지상의 운행관리시스템에 요청하여 열차의 운행 스케줄을 전송받는 단계, 전송받은 열차의 운행 스케줄에서 열차의 현재 위치에 해당하는 주행로를 검색하는 단계, 검색된 주행로에 대한 지정을 요청하고, 지정요청메세지를 지상의 운행관리시스템에 전송하는 단계, 지정요청메세지를 전송받아 지정요청된 주행로에 대한 개방 상태를 확인하고, 주행로를 지정하고 승인한 승인메세지를 차상제어장치에 전송하는 단계 및 승인메세지를 전송받아 정적 속도 프로파일의 허용속도에 따라 운행하는 단계를 포함한다.
또한, 열차등록이 완료되면, 지상의 운행관리시스템에 열차의 현재 위치에 대한 상태를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차의 현재 위치, 열차의 속도, 열차의 주행상태를 주기적으로 지상의 운행관리시스템에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차의 현재 위치, 열차의 속도, 열차의 주행상태를 제공받아 지상의 운행관리시스템에 노선상태와 열차의 주행상태를 표시하면서 감시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 주행로를 주행하면서 차상제어장치는 다음에 주행할 수 있는 주행로의 지정을 요청하기 위해 트리거 포인트(Trigger Point)가 설정된 블록인지 여부를 노선 DB에서 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차가 주행로를 주행하면서 트리거 포인트 블록의 진입을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차의 운행을 계속하기 위하여 지상의 운행관리시스템으로부터 전송받은 열차의 운행 스케줄에서 열차의 현재 위치에 해당하는 주행로를 확인하고 다음에 주행할 주행로를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차의 운행 스케줄에서 검색된 주행로에 대하여 지상의 운행관리시스템으로 주행로에 대한 지정 요청에 대한 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 주행로 지정에 대한 요청메세지를 전송받은 지상의 운행관리시스템은 전송받은 요청메세지에 의해 요청된 주행로의 개방 상태를 재확인하여 주행로에 대한 지정을 승인하고, 요청한 주행로에 대한 지정을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 주행로에 대한 지정이 승인된 승인메세지가 전송되면, 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차가 주행중인 현재 주행로에 오브젝트가 없는 경우 차상제어장치는 선로변에 오브젝트가 없을 것을 확인하여 지상의 운행관리시스템으로 선로변에 오브젝트 없음에 대한 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변 상태를 수신한 지상의 운행관리시스템은 선로변 오브젝트가 없음을 재확인하여 지상의 운행관리시스템에 주행로 지정을 확정으로 변경하여 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 지상의 운행관리시스템은 열차의 상태에 대한 보고 메시지를 확인하여 열차가 지정된 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차가 주행중인 현재 주행로에 선로전환기 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치는 주행하면서 선로변의 선로전환기 오브젝트 제어를 위한 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 선로전환기 오브젝트를 제어하기 위한 트랜스폰더 태그를 검지한 차상제어장치는 선로변에 배치되는 선로변의 제어장치와 무선 통신을 접속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치와의 무선 통신 접속이 완료되면 차상제어장치는 선로전환기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 선로변의 제어장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로전환기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변의 제어장치는 제어하는 선로전환기 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치로 선로변의 상태보고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치로부터 선로변의 상태보고 메시지를 수신한 차상제어장치는 지상의 운행관리시스템에서 받은 스케줄을 검색하여 열차 운행을 위한 선로전환기 오브젝트의 상태와 선로변의 제어장치로부터 보고받은 선로전환기 오브젝트의 상태를 비교하여, 스케줄 상의 선로전환기의 방향과 현재 선로전환기 오브젝트의 상태가 일치하는지를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 지상의 운행관리시스템은 열차 상태 보고 메시지를 확인하여 열차가 지정된 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 주행로가 개방 상태가 아닌 경우에는 주행로 지정을 승인하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차상제어장치는 주행로 지정에 대한 승인 메시지를 수신하면 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 열차가 주행중인 현재 주행로에 건널목차단기 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치는 주행하면서 선로변의 건널목차단기 오브젝트에 대한 제어를 위한 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 건널목차단기 오브젝트의 제어를 위한 트랜스폰더 태그를 검지한 차상제어장치는 선로변의 제어장치와 무선 통신을 접속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치와의 무선 통신이 접속 완료되면 차상제어장치는 건널목차단기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 선로변의 제어장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 건널목차단기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변의 제어장치는 건널목차단기 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치로 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치로부터 선로변 상태 보고를 수신한 차상제어장치는 열차 운행을 위한 건널목차단기 오브젝트의 상태를 확인하고, 건널목차단기 오브젝트의 상태가 차단되어 있는 경우에 차상제어장치는 지상의 운행관리시스템으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 열차의 운행을 계속하고, 건널목차단기 오브젝트의 상태가 개방되어 있는 경우에는 차상제어장치는 선로변의 제어장치에게 건널목을 차단하기 위한 선로변 제어 명령 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 선로변의 제어장치는 차상제어장치에서 요구하는 건널목차단기 오브젝트의 상태로 건널목차단기 오브젝트를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치로부터 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 차상제어장치는 열차 운행을 위한 건널목 차단 상태를 확인하고, 지상의 운행관리시스템으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 열차의 운행을 계속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 건널목차단기 오브젝트를 차단하여 건널목을 지난 차상제어장치는 건널목차단기 오브젝트를 개방하기 위하여 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 트랜스폰더 태그를 검지한 경우에는 차상제어장치는 선로변의 제어장치에게 건널목 차단을 위한 선로변 제어 명령 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 선로변의 제어장치는 차상제어장치에서 요구하는 건널목차단기 오브젝트의 상태로 건널목차단기 오브젝트를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 선로변의 제어장치로부터 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 차상제어장치는 지상의 운행관리 시스템으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고한 후 운행을 계속하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 지상의 운행관리시스템은 열차 상태 보고 메시지를 확인하여 열차가 지정된 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법은 차상중심 열차제어시스템의 주행로를 지정하여 선로변에 설치되어있는 장치와 건널목의 차단장치 간의 오류 및 이상 검지에 대해서 대처함으로써, 열차의 운행에 대한 안정성과 열차에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차상중심 열차제어시스템의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제 4 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차상중심 열차제어시스템의 블록도이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 차상중심 열차제어시스템(100)은 차상제어장치(110), 선로변 제어장치(120) 및 지상의 운행관리시스템(130)으로 구성된다.
차상중심 열차제어시스템(100)은 열차에 대한 검지, 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리 유지, 진로 연동 및 속도 제한 등을 통해 안전한 열차 운영을 유지할 수 있으며, 후술할 트랜스폰더 태그(미도시)를 통해 열차간 운행 정보의 상호 교환을 실행함으로서 최소 제동 거리 확보, 운전 시격의 단축, 선로 용량 증가 및 열차 추돌 방지를 수행할 수 있는 열차제어시스템(ATP : Automatic Train Protection)에 지상의 선로변 시설물인 건널목차단기 및 선로전환기를 차상에서 제어하여 열차를 운행시킬 수 있다. 이러한 차상중심 열차제어시스템(100)은 열차에 설치되는 차상제어장치(110)와 선로변 시설물 제어를 위한 선로변 제어장치(120), 그리고 열차운행의 감시를 담당하는 지상의 운행관리시스템(130)으로 구성된다. 이때 차상중심 열차제어시스템(100)은 무선통신에 의해 인터페이스를 할 수 있다.
또한, 트랜스폰더 태그(미도시)는 선로변을 따라 지상에 설치되며, 지상의 절대위치 정보 또는 제어영역 예고 또는 진입, 해제 그리고 선로변 시설물 제어영역 등을 열차의 차상제어장치(110)에 알려줄 수 있다. 다시 말해서 절대위치 정보는 트랜스폰더 태그를 인식함으로서 열차의 위치정보를 갱신하게 되고, 제어영역 또는 선로변 시설물 제어영역에 대한 정보를 차상제어장치(110)에서 인식하여 열차운행 모드 전환 또는 선로변 시설물 제어 수행 등을 시작하도록 알려 줄 수 있다.
이러한 차상중심 열차제어시스템(100)의 동작은 다음과 같다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도이다.
도 2 및 도 3을 살펴보면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 주행로를 지정하는 것에 대한 것이다.
먼저, 선로변에 설치되는 트랜스폰더 태그(미도시)가 검지되면, 차상제어장치(110)는 주행로(220)를 주행하는 열차(210)에 대한 열차등록을 지상의 운행관리시스템(130)에 요청하여 열차(210)의 운행 스케줄을 전송받는다(S111). 즉, 주행로(220) 지정은 열차(210)가 차상중심 열차제어시스템(100)이 설치된 구간에 진입하거나 차상중심 열차제어시스템(100)이 설치된 구간에서 처음으로 트랜스폰더 태그가 검지되는 경우 열차(210)에 배치되는 차상제어장치(110)가 지상의 운행관리시스템(130)으로 열차(210)의 등록을 요청하여 스케줄은 전송받는다.
이와 같이, 열차등록이 완료되면, 지상의 운행관리시스템(130)에 열차(210)의 현재 위치에 대한 상태를 표시할 수 있다(S112). 즉, 열차(210)의 등록을 요청한 후 열차(210)의 등록이 완료되면, 지상의 운행관리시스템(130)의 운영자 화면(미도시)에 열차(210)의 현재 위치 상태를 표시할 수 있다.
이후, 전송받은 열차(210)의 운행 스케줄에서 열차(210)의 현재 위치에 해당하는 주행로(220)를 검색한다.
검색된 주행로(220)에 대한 지정을 요청하고, 지정요청메세지를 지상의 운행관리시스템(130)에 전송한다(S113).
지정요청메세지를 전송받아 지정요청된 주행로(220)에 대한 개방 상태를 재확인하고(S114), 주행로(220)를 지정하고 승인한 승인메세지를 차상제어장치(110)에 전송한다(S115). 여기서 지정요청메세지를 전송받아 지정요청된 주행로에 대한 개방 상태를 적어도 3번 이상 반복하여 주행로 지정에 대한 요청을 재전송할 수 있다.
승인메세지를 전송받아 정적 속도 프로파일의 허용속도에 따라 운행한다.
또한, 열차(210)의 현재 위치, 열차(210)의 속도, 열차(210)의 주행상태를 주기적으로 지상의 운행관리시스템(130)에 전송한다. 여기서 운행 중인 차상제어장치(110)는 주기적으로 현재 열차(210)의 위치, 속도, 상태를 주기적으로 지상의 운행관리시스템(130)에 전송할 수 있다.
지상의 운행관리시스템(130)은 열차(210)의 상태에 대한 보고 메시지를 확인하여 열차(210)가 지정된 주행로(220)를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로(220)를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로(220)를 개방 상태로 표시할 수 있다(S116).
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도이다.
도 4를 살펴보면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 선로변 오브젝트가 없는 경우 주행로(220)를 지정하는 것에 대한 것이다.
차상중심 열차제어시스템(100)이 설치된 구간에서 차상제어장치(110)는 현재 주행로(220)에 대한 지정을 승인받아 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 열차(210)의 운행을 계속할 수 있다(S211).
차상제어장치(110)로부터 현재 열차(210)의 위치, 속도 등의 상태를 전송받은 지상의 운행관리시스템(130)은 운영자 화면에 노선 상태와 열차(210)의 주행상태를 표시하여 감시할 수 있다(S212).
이때, 주행로(220)를 주행하면서 차상제어장치(110)는 다음에 주행할 수 있는 주행로(220)의 지정을 요청하기 위해 트리거 포인트가 설정된 블록인지 여부를 노선 DB에서 검색할 수 있다(S213).
이때, 차상제어장치(110)는 열차(210)가 주행로(220)를 주행하면서 트리거 포인트 블록의 진입을 확인할 수 있다(S214).
또한, 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 계속하기 위하여 지상의 운행관리시스템(130)으로부터 전송받은 운행 스케줄에서 현재 위치에 해당하는 주행로(220)를 확인하고 다음 주행로를 검색할 수 있다(S215).
또한, 열차(210)의 운행 스케줄에서 검색된 주행로(220)에 대하여 지상의 운행관리시스템(130)으로 주행로(220)에 대한 지정 요청에 대한 메시지를 전송할 수 있다(S216). 즉, 차상제어장치(110)는 운행 스케줄에서 검색된 주행로(220)에 대하여 지상의 운행관리시스템(130)으로 주행로(220) 지정 요청에 대한 메시지를 전송할 수 있다.
이와 같이, 주행로(220) 지정에 대한 요청메세지를 전송받은 지상의 운행관리시스템(130)은 전송받은 요청메세지에 의해 요청된 주행로(220)의 개방 상태를 재확인하여(S217) 주행로(220)에 대한 지정을 승인하고, 요청한 주행로(220)에 대한 지정을 표시할 수 있다(S218). 즉, 현재 주행로(220) 지정에 대한 요청을 받은 지상의 운행관리시스템(130)은 요청받은 주행로(220)의 개방 상태를 재확인하여 차상제어장치(110)로 주행로(220) 지정을 승인하고, 운영자 화면에 요청한 주행로(220) 지정 표시할 수 있다.
또한, 주행로(220)에 대한 지정이 승인된 승인메세지가 전송되면, 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속할 수 있다. 즉, 차상제어장치(110)는 주행로(220) 지정에 대한 승인 메시지를 수신하면 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속할 수 있다.
이때 열차(210)가 주행 중인 현재 주행로(220)에 오브젝트가 없는 경우 차상제어장치(110)는 선로변에 오브젝트가 없을 것을 확인하여 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변에 오브젝트 없음에 대한 메시지를 전송할 수 있다(S219).
이와 같이, 선로변 상태를 수신한 지상의 운행관리시스템(130)은 선로변 오브젝트가 없음을 재확인하여 지상의 운행관리시스템(130)에 주행로(220) 지정을 확정으로 변경하여 표시할 수 있다(S220). 즉, 선로변 상태를 수신한 지상의 운행관리시스템(130)은 선로변 오브젝트가 없음을 재확인하여 운영자 화면에 주행로(220) 지정을 확정으로 변경하여 표시할 수 있다.
또한, 지상의 운행관리시스템(130)은 열차(210)의 상태에 대한 보고 메시지를 확인하여 열차(210)가 지정된 주행로(220)를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로(220)를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로를 개방 상태로 표시할 수 있다(S221).
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도이다.
도 5 및 도 6을 살펴보면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 선로변 오브젝트가 있는 경우 주행로를 지정하는 것에 대한 것이다.
차상중심 열차제어시스템(100)이 설치된 구간에서 차상제어장치(110)는 현재 주행로(220)에 대한 지정을 승인받아 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 열차(210)의 운행을 계속할 수 있다(S311).
현재 열차(210)의 위치, 속도 등의 상태를 전송받은 지상의 운행관리시스템(130)은 운영자 화면에 노선 상태와 열차(210)의 주행상태를 표시하여 감시할 수 있다(S312).
이때 차상제어장치(110)는 주행하면서 다음의 주행로(220) 지정을 요청하기 위한 트리거 포인트가 설정된 블록인지 여부를 노선 DB에서 검색할 수 있으며(S313), 열차(210)가 주행하면서 트리거 포인트 블록의 진입을 확인할 수 있다(S314).
또한, 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 계속하기 위하여 지상의 운행관리시스템(130)으로부터 전송받은 운행 스케줄에서 현재 주행로(220)를 확인하고 다음의 주행로(220)를 검색할 수 있고(S315), 운행 스케줄에서 검색된 주행로(220)에 대하여 지상의 운행관리시스템(130)으로 주행로(220) 지정 요청에 대한 메시지를 전송할 수 있다(S316).
현재 주행로(220) 지정에 대한 요청을 받은 지상의 운행관리시스템(130)은 요청받은 주행로(220)의 개방 상태를 재확인(S317)하여 차상제어장치(110)로 주행로(220) 지정을 승인하고, 운영자 화면에 요청한 주행로(220)에 대한 지정을 표시할 수 있다(S318).
또한, 차상제어장치(110)는 주행로(220) 지정에 대한 승인 메시지를 수신하면 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속할 수 있다.
여기서 열차(210)가 주행 중인 현재 주행로(220)에 선로전환기(240) 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치(110)는 주행하면서 선로변의 선로전환기(240) 오브젝트 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230)를 검지할 수 있다(S319). 즉, 현재 주행로(220)에 선로전환기(240) 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치(110)는 주행하면서 선로변에 배치되는 선로전환기(240) 오브젝트에 대한 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230)를 검지할 수 있다.
이러한 선로변의 선로전환기(240) 오브젝트를 제어하기 위한 트랜스폰더 태그(230)를 검지한 차상제어장치(110)는 선로변에 배치되는 선로변 제어장치(120)와 무선 통신을 접속할 수 있다(S320). 즉, 선로변에 배치된 선로전환기(240) 오브젝트를 제어하기 위한 트랜스폰더 태그(230)를 검지한 차상제어장치(110)는 선로변 제어장치(120)와 실시간으로 무선 통신을 접속할 수 있다.
이와 같이, 선로변 제어장치(120)와의 무선 통신 접속이 완료되면 차상제어장치(110)는 선로전환기(240) 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 선로변 제어장치(120)에 전송할 수 있다(S321)
또한, 선로전환기(240) 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변 제어장치(120)는 제어하는 선로전환기(240) 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치(110)로 선로변의 상태보고 메시지를 전송할 수 있다(S322). 즉, 선로변에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변 제어장치(120)는 제어하는 선로전환기(240)의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치(110)로 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다.
이와 같이, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변의 상태보고 메시지를 수신한 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)에서 받은 스케줄을 검색하여 열차(210) 운행을 위한 선로전환기(240) 오브젝트의 상태와 선로변 제어장치(120)로부터 보고받은 선로전환기(240) 오브젝트의 상태를 비교하여(S323), 스케줄상의 선로전환기(240)의 방향과 현재 선로전환기(240) 오브젝트의 상태가 일치하는지를 확인할 수 있다(S324). 즉, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고를 수신한 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)에서 받은 스케줄을 검색하여 열차(210) 운행을 위한 선로전환기(240) 상태와 선로변 제어장치(120)로부터 보고받은 선로전환기(240) 상태를 비교할 수 있다. 이때, 차상제어장치(110)는 스케줄상의 선로전환기(240) 방향과 현재 선로전환기(240) 상태 일치를 확인할 수 있다.
이에 따라, 주행로(220) 확정을 지상의 운행관리시스템(130)에 표시하여 주행로(220) 지정을 완료할 수 있다(S325).
따라서, 지상의 운행관리시스템(130)은 열차(210) 상태 보고 메시지를 확인하여 열차(210)가 지정된 주행로(220)를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로(220)를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로(220)를 개방 상태로 표시할 수 있다(S326).
도 7 및 도 8은 본 발명의 제 4 실시 예에 따라 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법을 나타낸 도이다.
도 7 및 도 8을 살펴보면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따라 건널목차단기 오브젝트가 있는 경우 주행로를 지정하는 것에 대한 것이다.
차상중심 열차제어시스템(100)이 설치된 구간에서 차상제어장치(110)는 현재 주행로(220)에 대한 지정을 승인받아 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 열차(210)의 운행을 계속할 수 있다(S411). 이때 차상제어장치(110)는 주기적으로 현재 열차(210)의 상태, 위치, 속도를 지상의 운행관리시스템(130)으로 전송할 수 있다.
현재 열차(210)의 위치, 속도 상태를 전송받은 지상의 운행관리시스템(130)은 운영자 화면(미도시)에 노선 상태와 열차(210)의 주행 상태를 표시하여 감시할 수 있다(S412).
차상제어장치(110)는 주행하면서 다음의 주행로(220) 지정을 요청하기 위한 트리거 포인트가 설정된 블록인지 여부를 노선 DB에서 검색하고(S413), 열차(210)가 주행하면서 트리거 포인트 블록의 진입을 확인할 수 있다(S414).
또한, 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 계속하기 위하여 지상의 운행관리시스템(130)으로부터 전송받은 운행 스케줄에서 현재 주행로(220)를 확인하고 다음의 주행로(220)를 검색(S415)하면서 운행 스케줄에서 검색된 주행로(220)에 대하여 지상의 운행관리시스템(130)으로 주행로(220) 지정 요청에 대한 메시지를 전송할 수 있다(S416).
현재 주행로(220) 지정에 대한 요청을 받은 지상의 운행관리시스템(130)은 요청받은 주행로(220)의 개방 상태를 재확인(S417)하여 차상제어장치(110)로 주행로 지정을 승인하고, 운영자 화면에 요청한 주행로(220)에 대한 지정을 표시할 수 있다(S418).
이때 주행로(220)가 개방 상태가 아닌 경우에는 주행로(220) 지정을 승인하지 않는다.
또한, 차상제어장치(110)는 주행로(220) 지정에 대한 승인 메시지를 수신하면 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속할 수 있다.
열차(210)가 주행 중인 현재 주행로(220)에 건널목차단기(250) 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치(110)는 주행하면서 선로변의 건널목차단기(250) 오브젝트에 대한 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지할 수 있다(S419). 즉, 현재 주행로(220)에 건널목차단기(250) 오브젝트가 있는 경우 차상제어장치(110)는 주행하면서 선로변의 건널목차단기(250) 오브젝트 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지할 수 있다.
건널목차단기(250) 오브젝트의 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지한 차상제어장치(110)는 선로변 제어장치(120)와 무선 통신을 접속할 수 있다(S420). 즉, 건널목차단기(250) 오브젝트 제어를 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지한 차상제어장치(110)는 선로변 제어장치(120)와 무선 통신을 접속할 수 있다.
이와 같이, 선로변 제어장치(120)와의 무선 통신이 접속 완료되면 차상제어장치(110)는 건널목차단기(250) 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 선로변 제어장치(120)에 전송할 수 있다(S421). 여기서 건널목차단기(250) 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변 제어장치(120)는 건널목차단기(250) 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치(110)로 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다(S422). 즉, 선로변 제어장치(120)와의 무선 통신 접속이 완료되면 차상제어장치(110)는 건널목차단기(250)에 대한 상태 요구 메시지를 선로변 제어장치(120)에 전송할 수 있고, 선로변 상태 요구 메시지를 전송받은 선로변 제어장치(120)는 제어하는 건널목차단기(250)의 현재 상태를 파악하여 차상제어장치(110)로 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고를 수신한 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 위한 건널목차단기(250) 오브젝트의 상태를 확인하고, 건널목차단기(250) 오브젝트의 상태가 차단되어 있는 경우에 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 열차(210)의 운행을 계속하고, 건널목차단기(250) 오브젝트의 상태가 개방되어 있는 경우에는 차상제어장치(110)는 선로변 제어장치(120)에게 건널목을 차단하기 위한 선로변 제어 명령 메시지를 전송할 수 있다(S423). 다시 말해, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고를 수신한 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 위한 건널목차단기(250) 상태를 확인할 수 있다.
이때 건널목차단기(250)의 상태가 차단되어 있는 경우에 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 열차(210)의 운행을 계속할 수 있고, 건널목차단기(250)의 상태가 개방되어 있는 경우에는 차상제어장치(110)가 선로변 제어장치(120)에게 건널목 차단을 위한 선로변 제어 명령을 전송할 수 있다.
또한, 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 선로변 제어장치(120)는 차상제어장치(110)에서 요구하는 건널목차단기(250) 오브젝트의 상태로 건널목차단기(250) 오브젝트를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 선로변 제어 명령을 수신한 선로변 제어장치(120)는 차상제어장치(110)에서 요구하는 건널목차단기(250)의 상태로 건널목차단기(250)를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 차상제어장치(110)는 열차(210) 운행을 위한 건널목 차단 상태를 확인하고, 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 열차(210)의 운행을 계속할 수 있다.
이에 따라, 주행로(220) 확정을 지상의 운행관리시스템(130)에 표시하여 주행로(220) 지정을 완료할 수 있다(S424).
또한, 건널목차단기(250) 오브젝트를 차단하여 건널목을 지난 차상제어장치(110)는 건널목차단기(250) 오브젝트를 개방하기 위하여 트랜스폰더 태그를(230a,230b) 검지할 수 있다(S425). 즉, 차상제어장치(110)는 건널목 차단기(250)를 차단하여 건널목을 지나면서 건널목차단기(250)를 개방하기 위하여 선로변 오브젝트 제어 진출을 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지할 수 있다.
여기서 차상제어장치(110)가 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지한 경우에는 선로변 제어장치(120)에게 건널목 차단을 위한 선로변 제어 명령 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 건널목 진출을 위한 트랜스폰더 태그(230a,230b)를 검지한 경우에는 차상제어장치(110)는 선로변 제어장치(120)에게 건널목 차단을 위한 선로변 제어 명령을 전송할 수 있다.
또한, 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 선로변 제어장치(120)는 차상제어장치(110)에서 요구하는 건널목차단기(250) 오브젝트의 상태로 건널목차단기(250) 오브젝트를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 선로변 제어 명령을 수신한 선로변 제어장치(120)는 차상제어장치(110)에서 요구하는 건널목차단기(250)의 상태로 건널목차단기(250)를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고한 후 운행을 계속할 수 있다. 다시 말해, 선로변 제어장치(120)로부터 선로변 상태 보고를 수신한 차상제어장치(110)는 지상의 운행관리시스템(130)으로 선로변 상태 보고 메시지를 보고한 후 운행을 계속할 수 있다.
지상의 운행관리시스템(130)은 열차(210) 상태 보고 메시지를 확인하여 열차(210)가 지정된 주행로(220)를 벗어나면 자동으로 지정된 주행로(220)를 해제하고 다음 열차를 위하여 주행로(220)를 개방 상태로 표시한다(S426).
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (33)

  1. 선로변에 설치되는 트랜스폰더 태그가 검지되면, 차상제어장치는 주행로를 주행하는 열차에 대한 열차등록을 지상의 운행관리시스템에 요청하여 열차의 운행 스케줄을 전송받는 단계;
    전송받은 상기 열차의 운행 스케줄에서 열차의 현재 위치에 해당하는 주행로를 검색하는 단계;
    검색된 상기 주행로에 대한 지정을 요청하고, 지정요청메세지를 상기 지상의 운행관리시스템에 전송하는 단계;
    상기 지정요청메세지를 전송받아 지정요청된 상기 주행로에 대한 개방 상태를 확인하고, 상기 주행로를 지정하고 승인한 승인메세지를 상기 차상제어장치에 전송하는 단계;
    상기 승인메세지를 전송받아 정적 속도 프로파일의 허용속도에 따라 운행하는 단계; 및
    상기 주행로를 주행하면서 상기 차상제어장치는 다음에 주행할 수 있는 주행로의 지정을 요청하기 위해 트리거 포인트가 설정된 블록인지 여부를 노선 DB에서 검색하는 단계;
    를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 열차등록이 완료되면, 상기 지상의 운행관리시스템에 상기 열차의 현재 위치에 대한 상태를 표시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 열차의 현재 위치, 상기 열차의 속도, 상기 열차의 주행상태를 주기적으로 상기 지상의 운행관리시스템에 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 열차의 현재 위치, 상기 열차의 속도, 상기 열차의 주행상태를 제공받아 상기 지상의 운행관리시스템에 노선상태와 상기 열차의 주행상태를 표시하면서 감시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 열차가 상기 주행로를 주행하면서 상기 트리거 포인트 블록의 진입을 확인하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 열차의 운행을 계속하기 위하여 상기 지상의 운행관리시스템으로부터 전송받은 상기 열차의 운행 스케줄에서 상기 열차의 현재 위치에 해당하는 상기 주행로를 확인하고 다음에 주행할 상기 주행로를 검색하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 열차의 운행 스케줄에서 검색된 상기 주행로에 대하여 상기 지상의 운행관리시스템으로 상기 주행로에 대한 지정 요청에 대한 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 주행로 지정에 대한 요청메세지를 전송받은 상기 지상의 운행관리시스템은 전송받은 상기 요청메세지에 의해 요청된 상기 주행로의 개방 상태를 재확인하여 상기 주행로에 대한 지정을 승인하고, 요청한 상기 주행로에 대한 지정을 표시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 주행로에 대한 지정이 승인된 승인메세지가 전송되면, 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 열차가 주행중인 현재 주행로에 오브젝트가 없는 경우 상기 차상제어장치는 상기 선로변에 오브젝트가 없을 것을 확인하여 상기 지상의 운행관리시스템으로 상기 선로변에 오브젝트 없음에 대한 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 선로변 상태를 수신한 상기 지상의 운행관리시스템은 상기 선로변 오브젝트가 없음을 재확인하여 상기 지상의 운행관리시스템에 상기 주행로 지정을 확정으로 변경하여 디스플레이하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 지상의 운행관리시스템은 상기 열차의 상태에 대한 보고 메시지를 확인하여 상기 열차가 지정된 상기 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 상기 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 상기 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 열차가 주행중인 현재 주행로에 선로전환기 오브젝트가 있는 경우 상기 차상제어장치는 주행하면서 상기 선로변의 상기 선로전환기 오브젝트 제어를 위한 상기 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 선로변의 상기 선로전환기 오브젝트를 제어하기 위한 상기 트랜스폰더 태그를 검지한 상기 차상제어장치는 상기 선로변에 배치되는 선로변의 제어장치와 무선 통신을 접속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치와의 상기 무선 통신 접속이 완료되면 상기 차상제어장치는 상기 선로전환기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 상기 선로변의 제어장치에 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 선로전환기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 상기 선로변의 제어장치는 제어하는 상기 선로전환기 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 상기 차상제어장치로 상기 선로변의 상태보고 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치로부터 상기 선로변의 상태보고 메시지를 수신한 상기 차상제어장치는 상기 지상의 운행관리시스템에서 받은 상기 스케줄을 검색하여 상기 열차 운행을 위한 상기 선로전환기 오브젝트의 상태와 상기 선로변의 제어장치로부터 보고받은 상기 선로전환기 오브젝트의 상태를 비교하여, 스케줄 상의 선로전환기의 방향과 현재 상기 선로전환기 오브젝트의 상태가 일치하는지를 확인하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 지상의 운행관리시스템은 상기 열차 상태 보고 메시지를 확인하여 상기 열차가 지정된 상기 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 상기 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 상기 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  20. 제 10 항에 있어서,
    상기 주행로가 개방 상태가 아닌 경우에는 상기 주행로 지정을 승인하지 않는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 차상제어장치는 상기 주행로 지정에 대한 상기 승인 메시지를 수신하면 정적 속도 프로파일의 허용속도 범위에서 운행을 계속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 열차가 주행중인 현재 주행로에 건널목차단기 오브젝트가 있는 경우 상기 차상제어장치는 주행하면서 상기 선로변의 건널목차단기 오브젝트에 대한 제어를 위한 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 건널목차단기 오브젝트의 제어를 위한 상기 트랜스폰더 태그를 검지한 상기 차상제어장치는 선로변의 제어장치와 무선 통신을 접속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치와의 상기 무선 통신이 접속 완료되면 상기 차상제어장치는 상기 건널목차단기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 상기 선로변의 제어장치에 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 건널목차단기 오브젝트에 대한 상태 요구 메시지를 전송받은 상기 선로변의 제어장치는 상기 건널목차단기 오브젝트의 현재 상태를 파악하여 상기 차상제어장치로 상기 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치로부터 상기 선로변 상태 보고를 수신한 상기 차상제어장치는 상기 열차 운행을 위한 상기 건널목차단기 오브젝트의 상태를 확인하고, 상기 건널목차단기 오브젝트의 상태가 차단되어 있는 경우에 상기 차상제어장치는 상기 지상의 운행관리시스템으로 상기 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 상기 열차의 운행을 계속하고, 상기 건널목차단기 오브젝트의 상태가 개방되어 있는 경우에는 상기 차상제어장치는 상기 선로변의 제어장치에게 상기 건널목을 차단하기 위한 상기 선로변 제어 명령 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 상기 선로변의 제어장치는 상기 차상제어장치에서 요구하는 상기 건널목차단기 오브젝트의 상태로 상기 건널목차단기 오브젝트를 제어한 후, 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치로부터 상기 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 상기 차상제어장치는 상기 열차 운행을 위한 건널목 차단 상태를 확인하고, 상기 지상의 운행관리시스템으로 상기 선로변 상태 보고 메시지를 보고하고 상기 열차의 운행을 계속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 건널목차단기 오브젝트를 차단하여 상기 건널목을 지난 상기 차상제어장치는 상기 건널목차단기 오브젝트를 개방하기 위하여 트랜스폰더 태그를 검지하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 트랜스폰더 태그를 검지한 경우에는 상기 차상제어장치는 상기 선로변의 제어장치에게 상기 건널목 차단을 위한 선로변 제어 명령 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 선로변 제어 명령 메시지를 수신한 상기 선로변의 제어장치는 상기 차상제어장치에서 요구하는 상기 건널목차단기 오브젝트의 상태로 상기 건널목차단기 오브젝트를 제어한 후, 상기 선로변 상태 보고 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 선로변의 제어장치로부터 상기 선로변 상태 보고 메시지를 수신한 상기 차상제어장치는 상기 지상의 운행관리 시스템으로 상기 선로변 상태 보고 메시지를 보고한 후 운행을 계속하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 지상의 운행관리시스템은 상기 열차 상태 보고 메시지를 확인하여 상기 열차가 지정된 상기 주행로를 벗어나면 자동으로 지정된 상기 주행로를 해제하고 다음 열차를 위하여 상기 주행로를 개방 상태로 표시하는 단계;를 포함하는 차상중심 열차제어시스템의 주행로 지정, 선로변 장치와 연계하는 방법.
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