KR20160069704A - 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법 - Google Patents

열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 형태에 따른 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템은, 지상 ATP 정보를 포함하는 비콘(Beacon) 메시지를 송신하는 지상 ATP(Automatic Train Protection) 장치; 및 상기 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신하고, 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 열차 자동 등록을 수행하는 차상 ATP 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법 {Communication based train control system for processing automatic train registration and method thereof}
본 발명은 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어(CBTC; Communication Based Train Control) 시스템 및 그 등록 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상 ATP(Automatic Train Protection) 장치에서 주기적으로 비콘(Beacon) 메시지를 송신하고 차상 ATP 장치가 이를 수신하여 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법에 관한 것이다.
통신기반 열차 제어(CBTC; Communication Based Train Control) 시스템은 통신을 기반으로 열차를 제어하는 시스템으로, 기존 방식인 궤도회로에 의존하지 않고 예컨대 지상에 설치된 무선 태그(RF-TAG)를 이용하여 위치를 파악하고 차상 장치와 지상 장치가 통신을 하면서 열차를 운행하는 시스템이다.
통신기반 열차 제어 시스템으로 열차를 운행하기 위해서는 차상 ATP(Automatic Train Protection) 장치와 연동될 지상 ATP 장치를 설정하여 등록해야 하는데, 종래기술의 경우에는 사용자(예, 기관사)가 차상의 MMI(Man Machine Interface)를 통해 지상 ATP 장치의 IP 주소, 송수신 포트번호 등을 입력하여 수동으로 열차 등록을 수행하였다.
그러나, 전술한 바와 같이 사용자(예, 기관사)가 수동으로 열차 등록을 수행할 경우 휴먼 에러(Human Error)로 인하여 다음과 같은 문제점이 발생될 수 있다.
첫째, 최초 열차 기동 시 또는 특정 선로에서 재기동 시 사용자가 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 장치의 정보(이하 "지상 ATP 정보"라 함)를 모를 경우 열차 등록을 수행할 수 없게 된다. 통상적으로 사용자가 최초 차량기지에서 영업노선으로 열차를 진입시키는 경우에는 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 정보를 알고 있지만, 예컨대 열차 운행 중에 시스템 문제로 초기화될 경우에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 해당 영역(예, 도 1의 제1 영역)에 맞는 지상 ATP 장치(예, 도 1의 제1 지상 ATP 장치)의 정보를 설정하기 어려운 문제점이 발생한다.
둘째, 사용자가 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 정보를 잘못 설정한 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 영역(예, 도 2의 제2 영역)을 제어하는 지상 ATP 장치(예, 도 2의 제2 지상 ATP 장치)에 열차가 등록되어 차상 장치가 현재 위치하는 영역(예, 도 2의 제1 영역)의 선로 정보를 제공받을 수 없게 된다.
셋째, 하나의 지상 ATP 장치가 제어할 수 있는 최대 차상 ATP 장치의 수는 한정되어 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 시점역, 종점역, 차량기지 등과 같이 복수개의 지상 ATP 장치(예, 도 3의 제1, 제2 지상 ATP 장치)로 제어되는 영역(예, 도 3의 제1 영역)의 경우 사용자가 각 지상 ATP 장치에 종속되어 있는 차상 ATP 장치의 수를 알 수 없기 때문에 최대 수용할 수 있는 차상 ATP 장치의 수를 초과하여 시스템 에러가 발생될 수 있다.
그러므로, 전술한 문제점들을 해결할 수 있는 안전하고도 효율적인 열차 제어 방안이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-0644225호 한국 등록특허공보 제10-1221843호 한국 등록특허공보 제10-1351507호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 지상 ATP(Automatic Train Protection) 장치에서 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS; Korean Radio based Train Control System)에 적용될 수 있는 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수개의 지상 ATP 장치로 제어되는 영역의 경우 최적의 지상 ATP 장치를 선택하여 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템 및 그 등록 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템은, 지상 ATP 정보를 포함하는 비콘(Beacon) 메시지를 송신하는 지상 ATP(Automatic Train Protection) 장치; 및 상기 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신하고, 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 열차 자동 등록을 수행하는 차상 ATP 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서 열차 자동 등록 방법은, 차상 ATP(Automatic Train Protection) 장치가 지상 ATP 정보가 포함된 비콘(Beacon) 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 차상 ATP 장치가 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 열차 자동 등록을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 지상 ATP 정보는 지상 ATP 장치의 제어영역, IP 주소, 송수신 포트번호에 대한 정보를 포함하고, 바람직하게는 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수에 대한 정보를 더 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치 결정 방법은, 차상 ATP(Automatic Train Protection) 장치가 복수개의 지상 ATP 장치로부터 각각 지상 ATP 정보가 포함된 비콘(Beacon) 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 차상 ATP 장치가 상기 복수개의 지상 ATP 장치 중에서 현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 만약 현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개인 경우, 상기 차상 ATP 장치가 해당 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수가 가장 작은 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 선택하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차상 ATP 장치가 지상 ATP 장치로부터 송신되는 비콘(Beacon) 메시지를 수신하여 열차 자동 등록을 수행하기 때문에 사용자(예, 기관사)의 실수로 인한 휴먼 에러를 방지할 수 있는 효과를 가진다.
그리고, 본 발명에 따르면, 지상 ATP 장치가 송신하는 비콘 메시지를 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS) 통신 프로토콜을 만족하도록 구현함으로써 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS)에 용이하게 적용될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수개의 지상 ATP 장치로 제어되는 영역의 경우 차상 ATP 장치가 최적의 지상 ATP 장치를 선택하여 열차 자동 등록을 수행함으로써 지상 ATP 장치의 차상 ATP 장치 수용 용량을 초과하지 않고 열차 운행을 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은, 종래기술에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서, 사용자가 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 장치의 통신정보를 모를 경우 열차 등록을 수행할 수 없는 것을 설명하는 도면이다.
도 2는, 종래기술에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서, 사용자가 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 장치의 통신정보를 잘못 설정한 경우 차상 ATP 장치가 선로 정보를 제공받을 수 없는 것을 설명하는 도면이다.
도 3은, 종래기술에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서, 복수개의 지상 ATP 장치로 제어되는 영역의 경우 하나의 지상 ATP 장치가 최대 수용할 수 있는 차상 ATP 장치의 수를 초과할 수 있음을 설명하는 도면이다.
도 4는 열차가 초기 위치 결정 시에 수신된 태그 정보를 기반으로 현재 영역의 지상 ATP 장치를 식별하여 열차 자동 등록을 수행하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 메시지의 구조를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서의 열차 등록 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 차상 ATP 장치가 복수개의 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신한 경우 열차 자동 등록을 수행할 지상 ATP 장치를 결정하는 방식을 설명하는 도면이다.
이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 열차 자동 등록을 수행하는 방안을 연구하였으며, 처음에는 무선 태그(RF-TAG)를 이용하는 방안을 고려하였다.
한국형 열차 제어 시스템(KRTCS; Korean Radio based Train Control System)의 경우 선로변에 일정한 간격으로 무선 태그가 설치되며 상기 무선 태그를 통해 열차의 절대 위치를 결정하고 보정하는데, 상기 무선 태그를 이용하는 방안은 열차가 초기 위치 결정 시에 수신된 태그 정보를 기반으로 현재 영역의 지상 ATP 장치를 식별하는 방식이다.
도 4를 참조하여 이를 상술하면, 열차(예, 도 4의 열차 #1)가 초기에 차량기지에서 영업노선으로 이동하게 되면 선로변에 설치된 무선 태그(예, 도 4의 TAG ID_1)로부터 태그 정보를 수신하게 되고 이를 통해 열차의 위치를 결정하게 되는데, 상기 무선 태그를 이용하는 방식은 차상 ATP 장치가 태그 정보에 상응하는 지상 ATP 장치를 알아야 하며, 따라서 차상 ATP 장치는 개발단계에서 선로의 태그 정보에 상응하는 지상 ATP 장치에 대한 정보를 데이터베이스(DB; Database)로 구축해야 한다.
예컨대, 도 4에 도시된 선로에서, 차상 ATP 장치는 TAG ID_1에서 TAG ID_13까지의 제1 영역에서는 제1 지상 ATP 장치와 연동할 수 있도록 IP 주소, 송수신 포트번호를 저장하고 있어야 하며, TAG ID_14에서 TAG ID_21까지의 제2 영역에서는 제2 지상 ATP 장치와 연동할 수 있도록 IP 주소, 송수신 포트번호를 저장하고 있어야 한다.
따라서, 상기 무선 태그를 이용하는 방안은 차상 ATP 장치가 태그 정보에 상응하는 지상 ATP 장치에 대한 데이터베이스를 가지고 있어야 하는 단점이 있으며, 특히 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS) 표준은 지상 ATP 장치에만 데이터베이스를 구축하고 차상 ATP 장치에는 데이터베이스를 구축하지 않는 것을 원칙으로 하므로, 상기 무선 태그를 이용하는 방안은 한국형 열차 제어 시스템에 적용하기 어려운 문제점이 있다.
그 외에도, 상기 무선 태그를 이용하는 방안은 신규 노선이 적용되거나 영업 노선이 연장되어 차상 ATP 장치의 데이터베이스 정보를 변경해야 할 경우 전체 차량의 데이터베이스 정보를 변경해야 하는 단점을 가지고 있다.
그러므로, 차상 ATP 장치에 데이터베이스를 구축하지 않고 열차 자동 등록을 수행할 수 있는 방안이 바람직하며, 이하에서는 이와 관련하여 본 발명에 대해 상세 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템의 구성도이다.
도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 통신기반 열차 제어 시스템은 지상의 선로변 등에 설치되는 지상 ATP 장치(510)와 열차에 탑재되는 차상 ATP 장치(520)를 포함한다.
지상 ATP 장치(510)는 비콘(Beacon)용 멀티캐스팅 그룹을 생성하여 주기적으로 지상 ATP 정보가 포함된 비콘(Beacon) 메시지를 송신한다. 지상 ATP 정보는 해당 지상 ATP 장치(510)에 대한 정보로서, 지상 ATP 장치의 제어영역, IP 주소, 송수신 포트번호, 종속된 차상 ATP 장치의 수 등에 대한 정보를 포함한다.
이와 관련하여, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 메시지의 구조를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, "STX"는 데이터의 시작(예, 0xFE)을 표시하며, "SEQ"는 일련번호로서 데이터를 보낼 때마다 순차적으로 증가시킨다. "L_MESSAGE"는 메시지의 길이를 나타내며, "NID_WAYSIDE"는 선로변(wayside)에 설치되는 지상 ATP 장치의 ID를 나타낸다. "NID_SOT"는 지상 ATP 장치의 제어영역의 시작 태그(TAG) 식별번호를 나타내고, "NID_EOT"는 지상 ATP 장치의 제어영역의 종료 태그(TAG) 식별번호를 나타낸다. 예컨대, 도 4에 도시된 제1 지상 ATP 장치의 경우 TAG 시작 식별번호는 1이고, TAG 종료 식별번호는 13이 된다. "N_OATP" 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수를 나타내며, "N_ITER"는 데이터 셋의 반복 횟수를 나타낸다. 그리고, "Q_IPVer"는 IP(Internet Protocol)의 버전(v4/v6)을 나타내고, "NID_WAYSIDEIP"는 지상 ATP 장치의 IP 주소를 나타낸다. "NID_WAYSIDEPort"는 지상 ATP 장치의 송수신 포트번호를 나타내고, "CRC32"는 "STX"에서 "NID_WAYSIDEPort"까지의 CRC(Cyclical Redundancy Check) 연산값을 나타낸다. 참고로, 하기 표 1은 전술한 도 6의 비콘 메시지 내용을 정리한 것이다.
[표 1] 도 6의 비콘 메시지 정의
Figure pat00001

현재 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS) 사양에는 차상 및 지상 ATP 장치 간 비콘 메시지가 없는데, 본 발명에서 제안하는 비콘 메시지는 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS) 통신 프로토콜의 헤더(Header)와 트레일러(Trailer)를 기반으로 하였으며, 따라서 한국형 열차 제어 시스템(KRTCS)에 용이하게 적용될 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 차상 ATP 장치(520)는 지상 ATP 장치(510)에서 송신된 비콘(Beacon) 메시지를 수신하여 열차 자동 등록을 수행한다.
이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통신기반 열차 제어 시스템에서 열차 자동 등록 방법을 상세 설명한다.
도 7을 참조하면, 단계 S710에서, 열차의 차상 시스템에 전원이 투입되어 초기화가 완료되면 차상 ATP 장치는 비콘용 멀티캐스팅 그룹을 생성하여 비콘 메시지의 수신을 대기한다.
단계 S720에서, 차상 ATP 장치는 지상 ATP 장치로부터 송신된 비콘 메시지를 소정 시간(수신 주기)동안 수신하고, 단계 S730에서, 차상 ATP 장치는 소정 시간동안 수신된 비콘 메시지를 기반으로 선로 상에 위치하는 지상 ATP 장치들에 대한 정보가 포함된 테이블(이하 "지상 ATP 테이블"이라 함)을 작성한다. 상기 지상 ATP 테이블에는 선로 상의 각 지상 ATP 장치에 대한 ID, IP 주소, 포트번호, 제어영역, 종속된 차상 ATP 장치의 수 등의 지상 ATP 정보가 포함된다.
한편, 단계 S740에서, 사용자(예, 기관사)가 열차를 수동으로 운행하면 선로변의 태그(TAG)를 감지하여 열차 위치 초기화가 수행된다. 통상적으로, 사용자가 열차를 차량기지에서 영업노선으로 이동시키면 열차 위치 초기화가 수행된다.
열차 위치 초기화가 수행되면, 단계 S750에서, 차상 ATP 장치는 지상 ATP 테이블에서 "NID_SOT" 및 "NID_EOT"를 참조하여 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 장치를 결정한다. 만약 해당 영역을 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개 존재한다면, 차상 ATP 장치는 "N_OATP"가 가장 낮은 지상 ATP 장치로 결정한다. 즉, 종속된 차상 ATP 장치의 수가 가장 작은 지상 ATP 장치를 해당 제어영역의 지상 ATP 장치로 선택한다.
단계 S760에서, 차상 ATP 장치는 단계 S750에서 결정된 지상 ATP 장치의 IP 주소, 송수신 포트번호 등을 입력(저장)하여 통신을 설정한다. 그리고, 차상 ATP 장치는 멀티캐스팅 그룹을 생성하여 SOM(Start of Mission) 절차를 수행한다. 예컨대, 차상 ATP 장치가 지상 ATP 장치로 초기 메시지(Initial message)를 전송하면, 지상 ATP 장치는 이를 수신하여 초기 메시지 응답(Initial message acknowledgement)을 차상 ATP 장치로 전송하며, 다시 차상 ATP 장치가 열차 길이, 열차 번호 등과 같은 열차 정보(Train data)를 지상 ATP 장치로 전송하면, 지상 ATP 장치는 이를 수신하여 열차 정보 응답(Train data acknowledgement)을 차상 ATP 장치로 전송한다.
마지막으로, 단계 S770에서, 차상 ATP 장치는 열차의 위치를 지상 ATP 장치로 보고하고 지상 ATP 장치에 열차 등록을 완료한다.
한편, 도 8은 차상 ATP 장치가 복수개의 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신한 경우 열차 자동 등록을 수행할 지상 ATP 장치를 결정하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 차상 ATP 장치는 소정의 수신 주기동안 3개의 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신하는데, 구체적으로, 제1 지상 ATP 장치로부터는 제1 지상 ATP 정보(NID_WAYSIDE:1/ NID_SOT:2/ NID_EOT:37/ N_OATP:15)를 수신하고, 제2 지상 ATP 장치로부터는 제2 지상 ATP 정보(NID_WAYSIDE:2/ NID_SOT:2/ NID_EOT:37/ N_OATP:10)를 수신하며, 제3 지상 ATP 장치로부터는 제3 지상 ATP 정보(NID_WAYSIDE:3/ NID_SOT:38/ NID_EOT:58/ N_OATP:13)를 수신한다.
그러면, 차상 ATP 장치는 복수개의 지상 ATP 장치들 중에서 우선 현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 결정한다. 예컨대, 도 8의 경우 차상 ATP 장치에서 검지된 태그 식별정보(NID_TAG)가 3이므로, 차상 ATP 장치는 태그 식별정보 3이 포함된 제어영역(NID_SOT:2/ NID_EOT:37)에 해당하는 제1 및 제2 지상 ATP 장치를 우선 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 결정한다.
그리고, 현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개인 경우, 차상 ATP 장치는 해당 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수가 가장 작은 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 선택한다. 예컨대, 도 8의 경우 제1 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수(N_OATP)는 15개이고 제2 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수(N_OATP)는 10개이므로, 차상 ATP 장치는 제2 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 선택한다.
본 발명은 이와 같이 현재 위치를 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개인 경우, 차상 ATP 장치가 이들 중 해당 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수가 작은 것을 선택하여 열차 자동 등록을 수행함으로써, 지상 ATP 장치의 차상 ATP 장치 수용 용량을 초과하지 않고 열차 운행을 효율적으로 수행할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (13)

  1. 열차 자동 등록을 수행하는 통신기반 열차 제어 시스템으로서,
    지상 ATP 정보를 포함하는 비콘(Beacon) 메시지를 송신하는 지상 ATP(Automatic Train Protection) 장치; 및
    상기 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신하고, 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 열차 자동 등록을 수행하는 차상 ATP 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신기반 열차 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지상 ATP 정보는 지상 ATP 장치의 제어영역, IP 주소, 송수신 포트번호에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신기반 열차 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지상 ATP 정보는 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신기반 열차 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차상 ATP 장치는 복수개의 지상 ATP 정보를 수신한 경우 상기 지상 ATP 장치의 제어영역을 기준으로 열차 자동 등록을 수행할 지상 ATP 장치를 결정하고, 만약 열차의 현재 위치를 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개인 경우 상기 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수가 가장 작은 지상 ATP 장치를 선택하는 것을 특징으로 하는 통신기반 열차 제어 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차상 ATP 장치는 복수개의 지상 ATP 장치로부터 복수개의 비콘 메시지를 수신한 경우, 상기 복수개의 비콘 메시지에 포함된 각각의 지상 ATP 정보에 기초하여 선로 상에 위치하는 지상 ATP 장치들에 대한 테이블을 작성하는 것을 특징으로 하는 통신기반 열차 제어 시스템.
  6. 통신기반 열차 제어 시스템에서 열차 자동 등록 방법으로서,
    차상 ATP(Automatic Train Protection) 장치가 지상 ATP 정보가 포함된 비콘(Beacon) 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 차상 ATP 장치가 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 열차 자동 등록을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 열차 자동 등록을 수행하는 단계는,
    상기 차상 ATP 장치가 상기 비콘 메시지에 포함된 지상 ATP 정보에 기초하여 선로 상에 위치하는 지상 ATP 장치들에 대한 테이블을 작성하는 과정;
    상기 차상 ATP 장치가 상기 작성된 테이블에 기초하여 열차의 현재 위치에 상응하는 지상 ATP 장치를 결정하는 과정; 및
    상기 차상 ATP 장치가 상기 결정된 지상 ATP 장치와 통신하여 열차 자동 등록을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 비콘 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 차상 ATP 장치가 비콘 메시지 수신을 위한 비콘용 멀티캐스팅 그룹을 생성하는 과정; 및
    상기 차상 ATP 장치가 소정 시간동안 적어도 하나의 지상 ATP 장치로부터 비콘 메시지를 수신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록 방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 지상 ATP 정보는 지상 ATP 장치의 제어영역, IP 주소, 송수신 포트번호에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지상 ATP 정보는 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록 방법.
  11. 통신기반 열차 제어 시스템에서 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치 결정 방법으로서,
    차상 ATP(Automatic Train Protection) 장치가 복수개의 지상 ATP 장치로부터 각각 지상 ATP 정보가 포함된 비콘(Beacon) 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 차상 ATP 장치가 상기 복수개의 지상 ATP 장치 중에서 현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치 결정 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    현재 열차가 위치하는 영역을 제어하는 지상 ATP 장치가 복수개인 경우, 상기 차상 ATP 장치가 해당 지상 ATP 장치에 종속된 차상 ATP 장치의 수가 가장 작은 지상 ATP 장치를 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치 결정 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 현재 열차가 위치하는 영역은 선로 상의 태그로부터 전송된 태크 식별정보를 기초로 결정하는 것을 특징으로 하는 열차 자동 등록을 위한 지상 ATP 장치 결정 방법.
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