KR102308708B1 - 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템 - Google Patents

무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템 Download PDF

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최승호
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Abstract

본 발명에 따른 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템 열차에 설치되고 리셋신호를 출력하는 차상신호장치; 상기 리셋신호를 송신받고 상기 열차를 제어하는 지상 관제 TCMS;및 상기 리셋신호를 통신하는 차량제어망(LTE-R);을 포함하고, 상기 지상 관제 TCMS는 상기 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 차상신호장치를 원격으로 리셋하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 주계 및 부계 차상신호장치가 모두 장애가 발생하더라도 원격으로 전원을 리셋할 수 있다.

Description

무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템{Remote reset system of auto/driverless vehicle}
본 발명은 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템에 관한 것으로, 특히 주계 및 부계 차상신호장치가 모두 장애가 발생하더라도 원격으로 전원을 리셋하는 시스템에 관한 것이다.
무선통신 기반의 열차제어서시스템(TBCT)의 무인운전방식은 향 후 신설되는 도시철도 및 경전철에 사용되는 주요기술이다. 이 기술의 안전 및 운행을 책임지는 차상신호시스템은 이중계로 구성되어 운영이 되며, 이 차상신호시스템 장애발생(예를 들면, 차/지상 신호장치 무선통신 두절에 의한 열차 위치 확보 불가, 열차 위치보정 실패에 의한 열차 거리 연산 오류인 지상자 미검지, 열차 휠의 비정상 회전에 의한 열차 거리 연산 오류인 열차 공전/미끌림(Slip/Slide))시 정확한 열차 위치 확보가 불가하기 때문에, 차상신호시스템은 시스템 고장 상태가 된다. 이 때, 본선에 기관사가 투입되어 차상신호시스템을 복구하는 것이 일반적이다.
또한, 이 차상신호장치는 이중계로 구성되어 1계의 차상신호장치가 장애 발생시, 2계의 차상신호장치로 절체되어 지속운행이 가능하다. 이 경우 장애 발생한 차상신호장치는 관제 ATS 장치에서 장애 차상신호장치의 원격 전원 리셋을 수행하여 자동복구를 시도한다.
그러나, 원격 전원 리셋 수행은 이중계로 구성된 차상신호장치의 무선통신 중 주계의 차상신호장치의 무선신호가 정상 상태에서만 부계의 차상신호장치의 리셋이 가능하다. 즉, 주계 및 부계 모든 차상신호장치 무선통신 장애시에는 원격 전원 리셋이 불가하다는 문제가 있었다.
국내공개특허 제10-2016-0069704호
본 발명은 주계 및 부계 차상신호장치가 모두 장애가 발생하더라도 원격으로 전원을 리셋하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템 열차에 설치되고 리셋신호를 출력하는 차상신호장치; 상기 리셋신호를 송신받고 상기 열차를 제어하는 지상 관제 TCMS;및 상기 리셋신호를 통신하는 차량제어망(LTE-R);을 포함하고, 상기 지상 관제 TCMS는 상기 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 차상신호장치를 원격으로 리셋하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 차상신호장치는 제1차상신호장치 및 제2차상신호장치를 포함하고, 상기 상기 지상 관제 TCMS는 상기 상기 제1 및 제2차상신호장치 모두로부터 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 제1 및 제2차상신호장치를 원격으로 리셋하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 제1 및 제2차상신호장치 각각은, 상기 리셋신호를 정상상태에서 정기적으로 출력하는 리셋신호출력부; 상기 리셋신호를 정기적으로 송신받고 상기 차상신호장치를 제어하는 차상 TCMS;및 차상신호장치를 온(on)/오프(off)하는 전원부;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 주계 및 부계 차상신호장치가 모두 장애가 발생하더라도 원격으로 전원을 리셋할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예인 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 차상신호장치의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예인 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 차상신호장치의 구성을 나타낸 도면이다.
국/내외 무인 운전 열차에서 상용되는 신호장치는 신호제어망(WIFI)을 통해 차상신호장치에 원격 리셋 명령이 내려지며, 이 때 이중계로 구성되어 있는 차상신호장치의 부계의 전원이 리셋된다. 즉, 부계 차상신호장치에 장애가 발생한 경우 정상복구를 위하 신호제어망을 통해 원격 리셋이 된다. 하지만, 주계 차상신호장치가 통신이 불가능한 상황에서는 원격 리셋이 불가능하다. 이에 본 발명에서는 신호제어망을 사용하지 않으며, 주계 및 부계 차상신호장치 모두가 장애가 발생한 경우 원격으로 리셋하는 시스템에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템은, 지상 관제 TCMS(100), 차량제어망(200) 및 차상신호장치(300)를 포함하여 구성된다.
상기 차상신호장치(300)는 열차에 설치되고 리셋신호를 출력한다.
상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 리셋신호를 송신받고 상기 열차를 제어한다.
상기 차량제어망(300)은 상기 리셋신호를 통신하고, 일 실시 예로 LTE-R일 수 있다. 상기 차량제어망(300)은 상기 리셋신호를 상기 지상 관제 TCMS(100)와 상기 차상신호장치(300) 상호간에 통신한다.
상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 차상신호장치(300)를 원격으로 리셋한다.
상기 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 차상신호장치를 장애로 판단할 수 있다.
상기 차상신호장치(300)는 제1차상신호장치(310) 및 제2차상신호장치(350)를 포함하여 구성된다.
상기 상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 제1차상신호장치(310) 및 제2차상신호장치(350) 모두로부터 리셋신호를 송신받지 못하는 경우, 상기 제1차상신호장치(310) 및 제2차상신호장치(350) 모두 원격으로 리셋할 수 있다.
즉, 위에서 설명한바와 같이 주계, 부계 차상신호장치 모두 장애발생인 경우 종래에는 원격으로 리셋이 불가능하지만, 본 발명에서는 차상신호망을 통해 원격으로 리셋이 가능하다.
상기 제1차상신호장치(310) 및 제2차상신호장치(350) 각각은, 리셋신호출력부(311, 351), 차상 TCMS(315, 355) 및 전원부(318, 358)를 포함하여 구성된다.
상기 리셋신호출력부(311, 351)는 상기 리셋신호를 정상상태에서 정기적으로 출력한다. 상기 리셋신호는 상기 제1 또는 제2차상신호장치의 상태, 위치와 같은 정보일 수 있으며, 리셋신호가 송신되지 않으면 상기 지상 관제 TCMS는 상기 차상신호장치(300)의 리셋을 활성화한다.
상기 차상 TCMS(315, 355)는 상기 리셋신호를 정기적으로 송신받고 상기 제1 또는 제2차상신호장치(310, 350)를 제어한다. 상기 차상 TCMS(315, 355)는 상기 리셋신호출력부(311, 351)로부터 리셋신호를 정기적으로 수신받아 상기 차량제어망(200)을 통해 상기 지상 관제 TCMS(100)로 송신한다.
상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 리셋신호를 받지 못하는 경우, 장애로 판단하고 상기 차상신호장치(300)에 리셋 명령을 할 수 있다.
상기 전원부(318, 358)는 상기 차상신호장치를 온(on)/오프(off)한다.
상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 리셋신호를 받지 못하는 경우, 상기 차상 TCMS(315, 355)에 리셋 명령을 하고, 상기 차상 TCMS(315, 355)는 상기 전원부(318, 358)를 온(on)/오프(off)하여 상기 차상신호장치(300)를 재부팅한다. 상기 차상신호장치(300)를 재부팅에 따라 열차의 위치는 초기화되고, 상기 지상 관제 TCMS(100) 리셋신호가 송신되는지 확인한다.
상기 리셋신호가 정상적으로 송신되는 중에는 상기 차상 TCMS(315, 355)는 상기 지상 관제 TCMS(100)로부터 리셋 명령이 전달되더라도 전원부(318, 358)를 재부팅하지 않는다.
상기 전원부(318,358)는 전원 스위치 및 전원으로 구성될 수 있다. 상기 지상 관제 TCMS(100)는 상기 리셋신호를 받지 못하는 경우, 상기 차상 TCMS(315, 355)에 리셋 명령을 하고, 상기 차상 TCMS(315, 355)는 상기 리셋 명령 신호에 의해 전원 스위치를 on/off할 수 있다. 상기 전원 스위치가 on 상태가 됨에 따라 전원을 on 또는 off 할 수 있다. 즉 전원을 재부팅 할 수 있다. 상기 전원 스위치가 off 상태에서는 전원을 on 또는 off하여 재부팅 하여도 상기 차장신호장치(300)는 재부팅 되지 않는다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 지상 관제 TCMS 200 차량제어망(LTE-R)
300 차상신호장치 310 제1차상신호장치
350 제2차상신호장치 311,351 리셋신호출력부
315,355 차상 TCMS 318,358 전원부

Claims (3)

  1. 열차에 설치되고 리셋신호를 출력하는 차상신호장치;
    상기 리셋신호를 송신받고 상기 열차를 제어하는 지상 관제 TCMS;및
    상기 리셋신호를 통신하는 차량제어망(LTE-R);을 포함하고,
    상기 지상 관제 TCMS는 상기 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 차상신호장치를 원격으로 리셋하고,
    상기 차상신호장치는 제1차상신호장치 및 제2차상신호장치를 포함하고,
    상기 상기 지상 관제 TCMS는 상기 상기 제1 및 제2차상신호장치 모두로부터 리셋신호를 송신받지 못하는 경우 상기 제1 및 제2차상신호장치를 원격으로 리셋하고,
    상기 제1 및 제2차상신호장치 각각은,
    상기 리셋신호를 정상상태에서 정기적으로 출력하는 리셋신호출력부;
    상기 리셋신호를 정기적으로 송신받고 상기 차상신호장치를 제어하는 차상 TCMS;및
    차상신호장치를 온(on)/오프(off)하는 전원부;를 포함하는,
    무인 운전 열차의 원격 리셋 시스템.
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