CN102853840A - 一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法 - Google Patents

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李智坚
刘亮
李亮
童小保
李功章
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Abstract

本发明属于智能交通领域，公开了一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，首先输入GPS位置信息，根据GPS位置信息分析出矩形包络区域，按照设定步长S划分出多个网格，根据GPS位置信息在网格落入情况分析出常规停车位置，有效挖掘出物流企业、车辆租赁公司等机构需要的车辆常规停靠区域。

Description

一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法
技术领域
本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法。
背景技术
近年来，随着社会经济与第三方物流的飞速发展，对物流车辆的监控起着尤为重要的作用。目前监控车辆运行情况比较普遍，这通过在车辆上安装GPS车载终端，车载终端周期性上报的车辆位置信息，后台可以将这些位置信息存储起来，将这些位置信息通过定位时间先后顺序，可以形象地呈现出车辆的运行轨迹。
除了上述的监控车辆运行情况，物流企业、车辆租赁公司等机构往往也需要了解分析车辆的常规停靠位置。由于车辆停靠位置是通过经纬度记录的，但车辆停靠的位置不可能总是一个相同的点，而是在一个很小的区域内变动，这就导致停车位置上报的经纬度数据不同，即使两次停车的位置完全相同，设备上报的数据也可能由于“静态漂移”而存在偏差。
在申请号200810068167.6的发明中，该发明公开了一种导航系统中使用的停车位置记录装置、使用了该停车位置记录的导航系统及其使用的停车位置记录方法。停车位置记录装置包括：GPS接受模块，用于得到当前的GPS速度信息和当前所在的GPS位置信息；停车特征判断模块，用于根据GPS接受模块接受到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否进入停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。该发明由于通过检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否为停车状态，并存储停车位置，使用户在找车辆时，可通过翻阅停车位置记录装置中的停车位置的记录找到停车位置，不需支付任何额外的费用，使用方便。
在申请号200410063699.2的发明中，该发明提供一种车辆用导航系统，在停车时或低速行驶时也能正确的显示自身车辆的位置和目标方向。改系统包括：检测车辆行驶状态的装置、若车辆处于停车或低速行驶状态，则包含在GPS测位数据中的误差成分被相抵消或补偿，因此对此进行平滑处理的装置、及其基于被平滑处理的GPS侧位数据求出当时位置的装置。所述平滑处理装置，例如基于此次的GPS侧位数据和此次以前的GPS测位数据输出新的侧位数据。
在申请号201110159744.4的发明中，该发明是一种通过GPS测速确定汽车在车位内停车时长的方法，涉及自动计时技术，属于自动化信息处理与控制领域，通过GPS获取移动设备的地理经度和纬度信息，由此计算移动通信设备的位移速度，当判断移动通信设备的位移速度大于每小时20公里时，即推定汽车驶离车位，从而实现了停车计时的自动停止，解决了道路临时停车当车主未进行第二次停车计时时将造成的停车时长无法计算的问题，该发明还回避了传感装置的精确性问题和采用传感装置可能面临的严重技术风险。
在申请号：200510030860.0的发明中，该发明涉及一种车载移动设备GPS系统进行合法停车区域判别和提示的方法，包括预先存储合法停车区域相应的区域信息、启动合法停车区域判别和提示功能、得到当前车辆位置信息、进行停车位置是否处于导航数据库中存储的合法停车区域内的判断操作、进行停车位置合法的提示操作或停车位置非法的提示操作。采用该种车载移动设备GPS系统进行合法停车区域判别和提示的方法，可以自动判断出该次停车是否违反规定，即在非停车区域内停车，若违反规定，则自动语音提示；不仅如此，该方法的工作过程非常简单快捷，算法效率和精确度都很高，安全可靠，适用面较为广泛，给人们的出行带来了很大的便利。
但是，现有的车辆停靠位置方法，存在着如下不足：
1)仅仅考虑计算出车辆轨迹中出现的停靠位置，缺乏对车辆轨迹的叠加分析。
2)计算出的车辆停靠位置不是常规停车位置，包含了各种随机停车位置。
发明内容
本发明目的在于克服上述方法的不足，提出一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，首先输入GPS位置信息，根据GPS位置信息分析出矩形包络区域，按照设定步长S划分出多个网格，根据GPS位置信息在网格落入情况分析出常规停车位置，有效挖掘出物流企业、车辆租赁公司等机构需要的车辆常规停靠区域。
本发明的技术方案是：一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，首先输入GPS位置信息，根据GPS位置信息分析出矩形包络区域，按照设定步长S划分出多个网格，根据GPS位置信息在网格落入情况分析出常规停车位置。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于输入GPS位置信息。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于输入方式可以有多种方式，比如文件、数据库、GPS车载终端上报。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于输入的GPS位置信息至少包括经度、纬度信息。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于根据GPS位置信息计算出最大的经度和纬度以及最小的经度和纬度，从而得出矩形包络区域。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于按照设定步长S对矩形包络区域进行划分，得到许多小网格。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于根据GPS位置信息中的经纬度信息计算出归属网格。
如上所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于将网格中落入的GPS位置信息的数量超过设定阈值P记为常规停靠区域。
附图说明
图1为网格分析常规停靠区域示意图。
图2为基于网格挖掘车辆常规停靠区域流程图。
具体实施方式
图1为网格分析常规停靠区域示意图，在图1中，矩形包络区域1按照划分步长2划分出多个网格3，GPS位置信息4根据经纬度信息落在不同的网格3中，通过计算落入网格3中的GPS位置信息4的数量来判断是否为常规停靠区域。
图2为基于网格挖掘车辆常规停靠区域流程图，在图2中给出了基于网格挖掘车辆常规停靠区域的主流程图。
1)输入GPS位置信息数据，数据至少包括如下信息：GPS定位经度、GPS定位纬度等信息。
2)根据输入的GPS位置信息数据，找出其中经度最大值、最小值，纬度的最大值、最小值，在经纬度最大值，和最小值的基础上确定出一个矩形区域，可以包络所有的GPS位置信息。
3)根据设定步长S将矩形包络区域划分出很多网格。
4)根据当前GPS位置中的经纬度信息分析当前GPS位置信息归属于哪个网格。
5)将位置信息所属的网格落入的位置信息数量进行累加。
6)判断是否分析完所有的位置信息，如果没有，继续第4步，否则进入下一步。
7)分析当前网络落入的位置信息数量。
8)判断当前网络落入的位置信息数量是否超过设定的阈值P，如果超过则进入下一步，否则进入第步。
9)将当前网格记为常规停车区域。
10)判断是否分析完所有的网格，如果没有，继续第7步，否则进入下一步。
11)输出所有的常规停车区域。
例如：
在车辆上安装GPS车载终端A，该终端以30秒周期上报车辆位置信息，在2012-5-4上报的位置信息如下：
Figure BSA00000775013600031
Figure BSA00000775013600041
Figure BSA00000775013600051
基于网格挖掘车辆常规停靠区域方法中的算法参数取值如下：
网格划分步长S设置为0.0002
常规停靠判定阈值P为20
对上述输入的GPS位置信息分析如下：
1)根据GPS位置信息计算的矩形包络区域为：
最大经度121.702
最大纬度31.31997
最小经度121.57133
最小纬度31.2738
2)按0.0002的步长S对矩形包络区域进行网格划分。
3)逐一计算输入GPS位置信息归属的网格。
4)网格落入的GPS位置信息数量如下：
网格1(经度：121.61523纬度：31.3059)：21
网格2(经度：121.60843纬度：31.3059)：17
网格3(经度：121.57443纬度：31.3025)：2
网格4(经度：121.69623纬度：31.2831)：2
网格5(经度：121.62763纬度：31.3059)：1
5)落入的GPS位置信息数量超过常规停靠判定阈值P的网格有：
网格1(经度：121.61523纬度：31.3059)
6)将网格1(经度：121.61523～121.61543纬度：31.3059～31.3061)输出为该车辆常规停靠区域。

Claims (6)

1.一种基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于，该方法包括：
A、输入GPS位置信息，至少包括经度、纬度信息
B、根据GPS位置信息分析出矩形包络区域
C、按照设定步长S划分出多个网格
D、根据GPS位置信息在网格落入情况分析出常规停车位置。
2.根据权利要求1所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于输入方式可以有多种方式，比如文件、数据库、GPS车载终端上报。
3.根据权利要求1所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于根据GPS位置信息计算出最大的经度和纬度以及最小的经度和纬度，从而得出矩形包络区域。
4.根据权利要求1所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于按照设定步长S对矩形包络区域进行划分，得到许多小网格。
5.根据权利要求1所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于根据GPS位置信息中的经纬度信息计算出归属网格。
6.根据权利要求1所述的基于网格挖掘车辆常规停靠区域的方法，其特征在于将网格中落入的GPS位置信息的数量超过设定阈值P记为常规停靠区域。
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