CN107665591A - 一种重点营运车辆超速行驶监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重点营运车辆超速行驶监控方法和系统，该方法结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，计算得到重点营运车辆在任意两个轨迹点之间的行驶速度，结合当前路段的限速阈值，判断所述重点营运车辆是否出现超速行驶。同时，结合轨迹点信息中的报警信息判断所述重点营运车辆是否出现瞬时超速行驶，结合二者综合判定所述重点营运车辆是否超速行驶。本发明根据重点营运车辆的速度和限速阈值确定是否出现超速行驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆超速行驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

Description

一种重点营运车辆超速行驶监控方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种重点营运车辆超速行驶监控方法和系统。

背景技术

公路运输分为营业性、非营业性两种。营业性运输指为社会提供劳务、发生各种方式费用结算的公路运输；非营业性运输则指为本单位生产、生活服务，不发生费用结算的公路运输。从事营业性运输的车辆即为营运车辆。

随着我国国民经济和公路建设的发展，公路客运人数和货物运输量快速增长，但在发展的同时，道路运输事故率也居高不下，道路交通重特大事故80％发生在营运企业。提高重点营运车辆监管水平，减少人民群众生命财产损失，成为亟待解决的重要问题。

营运车辆中，又根据实际车辆运行情况，可以分为重点营运车辆和非重点营运车辆。对于重点营运车辆的监控，一直是业内研究的重点。

交通运输部目前整合营运车辆动态监控资源，规划建设了重点营运车辆联网联控系统，解决各省道路运输管理部门对外省车辆无法监管的问题，为营运车辆跨区域、跨部门的联合监管提供有效的技术手段，实行统一的信息交换标准,建设统一的全国重点营运车辆动态信息公共交换平台，为交通运输管理部门实施车辆动态监控提供手段，为车辆动态分析和辅助决策提供数据基础，同时为国内重大活动提供安全保卫支持。

通过全国重点营运车辆联网联控系统，可以实现对全国重点营运车辆的实时监控。但是，由于实际营运车辆可能面临的复杂路况，以及营运车辆自身管理存在的问题，营运车辆在行驶过程中可能出现各种问题，这其中，超速行驶问题就是一个一直存在但无法有效监管的问题。

营运车辆在行驶过程中，超速行驶是很容易导致事故的，但是业内一直缺乏有效的监管手段，仅靠目前的交通管理部门无法进行有效的监管。

因此，亟需要一种能够有效判定和分析重点营运车辆超速行驶行为的方案，以满足目前对于重点营运车辆的分析监控需求。

发明内容

本发明提供一种重点营运车辆超速行驶监控方法和系统，能够提高重点营运车辆超速行驶监控准确性，为重点营运车辆监控提供了可靠依据。

本发明的技术方案提供了一种重点营运车辆超速行驶监控方法，包括以下步骤：

获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度；

当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

所述方法还包括：

获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

所述方法还包括：

获取所述重点营运车辆的车型信息；

根据所述车型信息和所述轨迹点对应路段限速信息，确定所述轨迹点对应路段的限速阈值。

所述方法还包括：

当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值且当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

所述根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，包括：

计算所述相邻时间点的两组轨迹点的经纬度距离差，除以所述相邻时间点的时间差，得到所述重点营运车辆在所述轨迹点之间的变化速度。

所述轨迹点对应路段的限速阈值根据实际路段的最高行驶限速设定，并区分不同车型和时间段进行设定；能够根据实际变化进行调整。

一种重点营运车辆超速行驶监控系统，包括轨迹点获取单元、行驶速度计算单元和超速行驶监控单元，其中，

所述轨迹点获取单元，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述行驶速度计算单元，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度；

所述超速行驶监控单元，用于当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

所述系统还包括：

瞬时超速监控单元，用于通过获取超速报警标志位确定所述重点营运车辆是否瞬时超速行驶。

所述瞬时超速监控单元，还包括报警标志位获取模块、当前速度计算模块和瞬时超速确认模块，其中：

所述报警标志位获取模块，用于获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

所述当前速度计算模块，用于若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

所述瞬时超速确认模块，用于当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

所述系统还包括：

综合判定单元，用于当所述超速行驶监控单元和瞬时超速监控单元均监控到所述重点营运车辆超速行驶时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

采用本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，计算得到重点营运车辆在任意两个轨迹点之间的行驶速度，结合当前路段的限速阈值，判断所述重点营运车辆是否出现超速行驶。同时，结合轨迹点信息中的报警信息判断所述重点营运车辆是否出现瞬时超速行驶，结合二者综合判定所述重点营运车辆是否超速行驶。本发明根据重点营运车辆的速度和限速阈值确定是否出现超速行驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆超速行驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一中重点营运车辆超速行驶监控原理流程图；

图2为本发明实施例二中重点营运车辆超速行驶监控系统结构示意图；

图3为本发明实施例三种重点营运车辆瞬时超速监控单元204结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的技术方案是在重点营运车辆中，根据两个连续轨迹点与定位时间计算行驶速度，从而判断是否出现超速行驶。重点营运车辆本身是重点监控的对象，例如，交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统中，就对全国各地的重点营运车辆进行了实时监控。本实施例在对重点营运车辆监控的基础上，通过重点营运车辆的特殊监控数据，判定该重点营运车辆的行驶速度行为，进而判定可能的超速行驶行为，从而为平台监控提供数据支持。

图1为本发明实施例一中重点营运车辆超速行驶监控流程图。如图1所示，该重点营运车辆超速行驶监控流程包括以下步骤：

步骤101、获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息。

重点营运车辆的实时监控中，首先需要获取重点营运车辆的行驶轨迹点。获取轨迹点的方法有很多，例如，可以在重点营运车辆上加装定位模块，实时上报给系统平台该重点营运车辆的轨迹位置。或者可以通过其它监控手段进行实时监控。本实施例仅在于利用重点营运车辆的轨迹点信息，并不限定重点营运车辆行驶轨迹点的获取方法。现有技术中的轨迹点获取方案均可以被本实施例所应用。

具体来说，本实施例中可以通过交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统提供的重点营运车辆行驶轨迹点信息来获取重点营运车辆的行驶轨迹点。该信息是通过安装于车辆上的监控定位模块实时将轨迹点信息上报给平台的，上报的过程可以是通过各级平台层层上报，最终在部级平台汇总分析。

轨迹点获取后，轨迹点信息必然对应着相应的时间点信息，也即轨迹点的采集时间点或者定位时间点。获取了轨迹点信息和时间点信息后，才能够将轨迹点按照时间顺序进行汇总整理，梳理出可能的轨迹点顺序，从而还原事故重点营运车辆的运行数据。

步骤102、将轨迹点按对应时间点进行排序，根据轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度。

本实施例中，将轨迹点按照对应的时间点进行排序，也即根据定位的时间先后对轨迹点进行排序。然后判断时间相邻的轨迹点的位移速度。具体的做法可以是将轨迹点根据对应的时间点及西宁排序，连续时间点采集的轨迹点相邻。计算所述相邻时间点的两组轨迹点的经纬度距离差，除以所述相邻时间点的时间差，得到所述重点营运车辆在所述轨迹点之间的变化速度。

对于连续时间点的轨迹点，即为重点营运车辆运行的两个经过点，车辆通过这两个轨迹点的时间和距离即可以计算车辆的行驶速度。对于重点营运车辆行驶过程中的多个轨迹点，可以分别计算其运行速度。任何两个轨迹点之间重点营运车辆的车辆行驶速度均可以作为判断的依据。

步骤103，当行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定重点营运车辆超速行驶。

确定了重点营运车辆的行驶速度，即可以根据其行驶速度判定是否超速行驶。判定的方法通常时将行驶速度与对应路段的限速阈值比较，若行驶速度大于限速阈值，则确定该车辆超速行驶。

通常来说，限速阈值不是一个固定的值，需要根据实际情况进行调整。具体来说，不同的车型的限速阈值不同，不同的道路类型限速阈值也不同，不同时间段的限速阈值也不同，需要根据需要进行随时调整和计算。例如，对于通过普通道路和高速公路的重点营运车辆的限速阈值需要综合考虑其通过路段的实际情况来设定。极端情况下，如果该车辆的两个连续轨迹点分别位于普通公路和高速公路上，则需要分别赋予该路段两种不同类型道路以计算权重，然后综合计算限速阈值。

具体来说，对于白天和黑夜的限速阈值也不同，但对于白天和黑夜的界定随着季节变化以及各地经纬度不同会有变化，因而，对于限速阈值的设定不能一概而论，而是要结合实际的各项因素设定。对于跨越白天和黑夜两个时间段的重点营运车辆的超速行驶判定，也需要综合考虑实际的能见度情况，不能简单的以白天和黑夜来设定。

进一步的，交通部建立的全国重点营运车辆联网联控系统自身需要获取车辆的一些监控信息。因而，在重点营运车辆的监控中，获取的轨迹点信息中包含着一个报警信息字段，报警信息字段中包含超速报警标志位。这个超速报警标志位为车辆在行驶过程中，根据车辆自身的判定来生成是否超速行驶的标志，并写入超速报警标志位。这个超速报警标志位会随着报警信息字段一起写入轨迹点中，并随着轨迹点上报平台，从而能够被获取。

具体的，通过这个超速报警标志位同样可以获取重点营运车辆是否超速行驶。具体方案可以是：

获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

这里，通过超速报警标志位获取的是重点营运车辆的瞬时超速状态，可以作为车辆是否超速行驶的参考。

进一步的，当判定重点营运车辆是否超速行驶时，可以将上述两种方法合并进行。在通过轨迹点信息确定该车辆是否超速行驶后，再通过读取这个超速报警标志位来判断车辆自身的报警信息。如果两个判断结果均认为该车辆超速行驶，则可以更加准确的确定重点营运车辆存在超速行驶行为。当然，也可以单独依靠轨迹点计算是否超速行驶，或者单独依靠读取超速报警标志位来判断是否超速行驶，二者可以结合，也可以独立进行。

一般来说，当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值且当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，计算得到重点营运车辆在任意两个轨迹点之间的行驶速度，结合当前路段的限速阈值，判断所述重点营运车辆是否出现超速行驶。同时，结合轨迹点信息中的报警信息判断所述重点营运车辆是否出现瞬时超速行驶，结合二者综合判定所述重点营运车辆是否超速行驶。本发明根据重点营运车辆的速度和限速阈值确定是否出现超速行驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆超速行驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

为了实现上述流程，本发明技术方案还提供重点营运车辆超速行驶监控系统，如图2所示，该重点营运车辆超速行驶监控系统包括轨迹点获取单元201、行驶速度计算单元202和超速行驶监控单元203，其中，

所述轨迹点获取单元201，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述行驶速度计算单元202，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度；

所述超速行驶监控单元203，用于当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

进一步的，上述系统还包括：

瞬时超速监控单元204，用于通过获取超速报警标志位确定所述重点营运车辆是否瞬时超速行驶。

进一步的，上述系统还包括：

综合判定单元205，用于当所述超速行驶监控单元203和瞬时超速监控单元204均监控到所述重点营运车辆超速行驶时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

进一步的，如图3所示，上述瞬时超速监控单元204，还包括报警标志位获取模块2041、当前速度计算模块2042和瞬时超速确认模块2043，其中：

所述报警标志位获取模块2041，用于获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

所述当前速度计算模块2042，用于若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

所述瞬时超速确认模块2043，用于当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

综上所述，本发明的技术方案，结合重点营运车辆的运行特点，根据重点营运车辆的行驶轨迹点和对应时间点信息，计算得到重点营运车辆在任意两个轨迹点之间的行驶速度，结合当前路段的限速阈值，判断所述重点营运车辆是否出现超速行驶。同时，结合轨迹点信息中的报警信息判断所述重点营运车辆是否出现瞬时超速行驶，结合二者综合判定所述重点营运车辆是否超速行驶。本发明根据重点营运车辆的速度和限速阈值确定是否出现超速行驶，仅根据轨迹点信息即可实现对车辆超速行驶的判定，不需要其它辅助手段，判断方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度；

当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

3.根据权利要求2所述的一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述重点营运车辆的车型信息；

根据所述车型信息和所述轨迹点对应路段限速信息，确定所述轨迹点对应路段的限速阈值。

4.根据权利要求2或3所述的一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值且当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

5.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，包括：

计算所述相邻时间点的两组轨迹点的经纬度距离差，除以所述相邻时间点的时间差，得到所述重点营运车辆在所述轨迹点之间的变化速度。

6.根据权利要求书1所述的一种重点营运车辆超速行驶监控方法，其特征在于，所述轨迹点对应路段的限速阈值根据实际路段的最高行驶限速设定，并区分不同车型和时间段进行设定；能够根据实际变化进行调整。

7.一种重点营运车辆超速行驶监控系统，其特征在于，包括轨迹点获取单元、行驶速度计算单元和超速行驶监控单元，其中，

所述轨迹点获取单元，用于获取重点营运车辆的轨迹点和对应时间点信息；

所述行驶速度计算单元，用于将所述轨迹点按对应时间点进行排序，根据所述轨迹点以及时间点，计算相邻时间点的轨迹点变化速度，作为重点营运车辆行驶速度；

所述超速行驶监控单元，用于当所述行驶速度大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

8.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆超速行驶监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

瞬时超速监控单元，用于通过获取超速报警标志位确定所述重点营运车辆是否瞬时超速行驶。

9.根据权利要求8所述的一种重点营运车辆超速行驶监控系统，其特征在于，所述瞬时超速监控单元，还包括报警标志位获取模块、当前速度计算模块和瞬时超速确认模块，其中：

所述报警标志位获取模块，用于获取所述轨迹点信息中的报警信息字段，截取到其中超速报警标志位；

所述当前速度计算模块，用于若所述超速报警标志位为报警状态，则获取所述轨迹点信息中车辆当前速度信息；

所述瞬时超速确认模块，用于当所述当前速度信息大于所述轨迹点对应路段的限速阈值时，确定所述重点营运车辆超速行驶。

10.根据权利要求8所述的一种重点营运车辆超速行驶监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

综合判定单元，用于当所述超速行驶监控单元和瞬时超速监控单元均监控到所述重点营运车辆超速行驶时，确定所述重点营运车辆超速行驶。