CN110728612B - 一种轨道交通应急仿真评估方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通应急仿真方法和系统。所述方法包括：基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估，其中所述对应急响应与运维效率进行计算评估包括以下步骤：获取应急响应与运维效率；获取指标提升率；进行分析评估。本发明能够在复杂网络条件下同时支持多种轨道交通制式和多种专业，可以实现轨道交通运营模式由单方式相对独立运营逐渐向多方式综合运营的转变。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通应急仿真方法和系统。
背景技术
轨道交通是我国重要的运输方式，连同公路、航运、水运等构建了国家综合交通体系，是国家运输网络的“骨干”和“血脉”。随着中国经济快速发展与城市群进程加快，我国轨道交通迎来大发展。目前，我国高速铁路已形成“四纵四横”轨道网络，未来将建成“八纵八横”的高铁干线网络；国内已有30多个城市建设了超过5000km的城市轨道交通线网；城际铁路和市域铁路也在快速发展，轨道交通建设呈多制式和网络化发展趋势。
目前，由于轨道交通复合网络规模较大，涉及的制式和专业较多，其应急维修与维护过程也异常复杂；运营管理部门所制定的应急维修维护方案在不经过评估分析的情况下，直接应用于实际的轨道交通系统，将面临各种风险，难以实现通过系统应急维护提高系统可用性的目的，因此，需要借助仿真系统对应急响应与运维效率进行预先分析。
目前，轨道交通运输行业在研究过程中经常采用仿真的方式，对业务决策方案进行验证和指标评估。通常，这种运输仿真系统的搭建是单制式的，如高铁线网或地铁线网；系统验证评估主要针对单专业单业务的。然而，由于高速铁路、城际铁路、城市轨道交通等各种轨道交通制式之间呈现互相影响以及一定的制约关系，在多制式轨道交通不断融合的大背景下，针对单制式轨道交通的仿真评估系统的作用越来越受到限制。
既有的轨道交通运输仿真系统通常只支持单制式，未充分考虑不同制式的轨道交通系统之间在客流、车流、设施设备和其他资源之间的相互影响和制约关系，难以适应多制式轨道交通成网运营条件下的轨道交通运输的应急仿真评估；
因此，需要研究开发能够在复杂网络条件下同时支持多种轨道交通制式和多种专业，支撑跨制式应急方案评估与应急响应与运维效率分析的轨道交通应急仿真评估系统和方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轨道交通应急仿真评估方法，所述方法包括：基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；
基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估，其中所述对应急响应与运维效率进行计算评估包括以下步骤：
获取应急响应与运维效率；
获取指标提升率；
进行分析评估。
进一步地，所述基础数据包括轨道交通网络拓扑结构数据、轨道交通网络的出行需求数据、轨道交通网络的车务、机务、工务、电务、车辆所有设施设备布置图和设备参数、所有车站的内部组织流线以及所有线路的列车运行图中的一个或多个；
所述仿真结果包括系统内安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻、系统内安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻、系统内所发生的安全事故或不可容忍安全风险的次数。
进一步地，所述应急响应与运维效率E_emg的计算如下式所示：
其中，ξr为第r类的安全事故或不可容忍安全风险的权重值；R为区域轨道交通系统所发生的安全事故或不可容忍安全风险类型数；Ar为研究时段内，系统所发生的第r类安全事故或不可容忍安全风险的次数；ta_normalr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻；ta_hppnr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻。
进一步地，指标提升率Incs(E_emg)的计算公式为：
其中，E_emg0为通过仿真测试得到在技术方法实施前的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值，E_emg1为通过仿真测试得到在技术方法实施后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；
所述进行分析评估为：将实际指标提升率和预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况。
进一步地，进行分析评估具体为：提升率的计算值大于或等于预期值表示指标达成，否则表示指标未达成。
进一步地，所述基于基础数据进行仿真具体为：
采集运行数据；
生成应急维修维护决策方案；
根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真。
所述运行数据为列车流和旅客流的宏观态势和微观状态数据及车、机、工、电、辆各专业设施设备和资源的实时状态数据；
进一步地，采集运行数据是由系统状态监测及数据采集模块实时采集轨道交通运行仿真过程中的运行数据；
所述生成应急维修维护决策方案步骤包括：系统状态监测及数据采集模块对轨道交通状态数据进行汇集，应急维修维护决策方案生成模块根据汇集的数据生成应急维修维护决策方案；
所述进行应急维修维护过程仿真是由应急维修维护过程仿真模块根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真；所述应急维修维护过程包括：应急资源调配过程、应急运输过程、应急维修过程、以及系统状态恢复过程；
仿真结果能够重新反馈至系统状态监测及数据采集模块。
本发明还提供一种轨道交通应急仿真评估系统，所述系统包括仿真单元和应急响应与运维效率评估模块，其中：
所述仿真单元用于基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；
应急响应与运维效率评估模块，用于基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估；其中所述应急响应与运维效率评估模块包括第一获取单元、第二获取单元和分析评估单元，其中，
第一获取单元，用于获取应急响应与运维效率；
第二获取单元，用于获取指标提升率；
分析评估单元，用于进行分析评估。
进一步地，第一获取单元具体利用以下公式获取所述应急响应与运维效率：
所述应急响应与运维效率E_emg的计算如下式所示：
其中，ξr为第r类的安全事故或不可容忍安全风险的权重值；R为区域轨道交通系统所发生的安全事故或不可容忍安全风险类型数；Ar为研究时段内，系统所发生的第r类安全事故或不可容忍安全风险的次数；ta_normalr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻；ta_hppnr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻。
进一步地，所述第二获取单元具体利用以下公式获取所述指标提升率Incs(E_emg)：
所述指标提升率Incs(E_emg)的计算如下式所示：
其中，E_emg0为通过仿真测试得到在技术方法实施前的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值，E_emg1为通过仿真测试得到在技术方法实施后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；
所述分析评估单元用于将实际指标提升率与预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况。
进一步地，所述仿真单元包括：系统状态监测及数据采集模块、应急维修维护决策方案生成模块、应急维修维护过程仿真模块；
所述系统状态监测及数据采集模块用于采集运行数据；
应急维修维护决策方案生成模块用于根据所采集运行数据，生成应急维修维护决策方案；
应急维修维护过程仿真模块用于根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真。
进一步地，所述仿真单元还包括突发事件仿真模拟模块；
所述突发事件仿真模拟模块用于触发和/或生成轨道交通应急突发事件；
所述触发轨道交通应急突发事件为：根据多制式轨道交通系统仿真模拟模块所模拟的多制式轨道交通设施设备状态演化过程，触发相应的轨道交通应急突发事件；
所述生成轨道交通应急突发事件为：根据输入的外部因素和相关参数，生成相应的应急突发事件。
进一步地，所述系统还包括仿真引擎、多制式轨道交通系统仿真模拟模块、三维展示模块；
所述仿真引擎是仿真系统整体运行环境的底层支撑，包括仿真系统运行控制模块，界面交互模块；
所述仿真系统运行控制模块用于进行资源调度、通信管理、节奏控制、场景带入；
所述界面交互模块用于供仿真人员进行操作；所述界面交互模块用于进行参数调整、事件输入和系统编辑；
所述多制式轨道交通系统仿真模拟模块用于对轨道交通运输系统运行状况进行模拟，包括运输与客流运行演化仿真模块和设施设备状态演化仿真模块；
所述运输与客流运行演化仿真模块包括网络客流宏观态势仿真、枢纽内部客流仿真、个体微观出行链仿真、列车追踪运行仿真、列车运行时刻表仿真、列车停站及乘降仿真；
所述设施设备状态演化仿真模块包括车、机、工、电、辆系统全局功能行为仿真和车、机、工、电、辆设施设备状态演化仿真；
所述三维展示模块以多制式轨道交通系统仿真模拟模块中各仿真对象的实时状态和行为为蓝本，展示整个区域交通系统的运行状态。
本发明提供了一种轨道交通应急仿真评估方法和系统，能够在复杂网络条件下同时支持多种轨道交通制式和多种专业，可以实现轨道交通运营模式由单方式相对独立运营逐渐向多方式综合运营的转变。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例中轨道交通应急仿真评估系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中轨道交通应急仿真评估方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的轨道交通应急仿真评估系统包括仿真单元和应急响应与运维效率评估模块，其中：所述仿真单元用于基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；其中，基础包括轨道交通网络拓扑结构数据、轨道交通网络的出行需求数据、轨道交通网络的车务、机务、工务、电务、车辆所有设施设备布置图和设备参数、所有车站的内部组织流线以及所有线路的列车运行图中的一个或多个。
应急响应与运维效率评估模块，用于基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估；其中所述应急响应与运维效率评估模块包括第一获取单元、第二获取单元和分析评估单元，其中，
第一获取单元，用于获取应急响应与运维效率；
第二获取单元，用于获取指标提升率；
分析评估单元，用于进行分析评估。
进一步地，第一获取单元具体利用以下公式获取所述应急响应与运维效率：
所述应急响应与运维效率的计算如下式所示：
其中，ξr为第r类的安全事故或不可容忍安全风险的权重值；R为区域轨道交通系统所发生的安全事故或不可容忍安全风险类型数；Ar为研究时段内，系统所发生的第r类安全事故或不可容忍安全风险的次数；ta_normalr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻；ta_hppnr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻。
进一步地，所述第二获取单元具体利用以下公式获取所述指标提升率Incs(E_emg)：
所述指标提升率Incs(E_emg)的计算如下式所示：
其中，E_emg0为通过仿真测试得到在技术方法实施前的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；E_emg1为通过仿真测试得到在关键技术方法实施后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；
所述分析评估单元用于将实际指标提升率和预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况。
所述仿真单元包括：系统状态监测及数据采集模块、应急维修维护决策方案生成模块、应急维修维护过程仿真模块。所述仿真单元还包括突发事件仿真模拟模块。所述系统还包括仿真引擎、多制式轨道交通系统仿真模拟模块、三维展示模块。
本申请的轨道交通应急仿真评估系统具体如图1所示，所述系统包含仿真引擎、多制式轨道交通系统仿真模拟模块、突发事件仿真模拟模块、系统状态监测及数据采集模块、应急维修维护决策方案生成模块、应急维修维护过程仿真模块、应急响应与运维效率指标评价模块和三维展示模块。
仿真引擎是仿真系统整体运行环境的底层支撑，包括仿真系统运行控制模块，界面交互模块，主要借助于现有运输系统常见仿真软件环境构建，如Vissim、Anylogic、Railsys等。仿真系统运行控制模块主要进行资源调度，通信管理，节奏控制和场景带入，制定仿真系统整体运行规则；界面交互模块主要进行参数调整，事件输入和系统编辑，供仿真人员进行操作。
多制式轨道交通系统仿真模拟模块，主要用来对轨道交通运输系统运行状况进行模拟，包括运输与客流运行演化仿真模块和设施设备状态演化仿真模块，二者在仿真过程各种相互影响、相互制约。运输与客流运行演化仿真模块主要包括网络客流宏观态势仿真、枢纽内部客流仿真、个体微观出行链仿真，列车追踪运行仿真，列车运行时刻表仿真，列车停站及乘降仿真。同时，所述设施设备状态演化仿真模块可配置多专业(车、机、工、电、辆)系统全局功能行为仿真和可配置多专业(车、机、工、电、辆)设施设备状态演化(劣化、失效、恢复)仿真。
所述车指车务系统，包括车务段；所述机指机务段，主要负责机车的保养维修及操作；所述工指工务段，主要负责铁路线路的建设养护维修及事故救援；所述电指电务段，主要负责铁路行车设备的养护维修工作；所述辆指车辆段，负责货物车辆的检查维修工作及装载旅客车辆的特殊设备。
突发事件仿真模拟模块,一方面根据多制式轨道交通系统仿真模拟模块所模拟的多制式轨道交通设施设备状态演化过程，触发相应的轨道交通应急突发事件；另一方面提供了应急事件输入接口，根据输入的外部因素和相关参数，生成恶劣天气和突发大客流类型的应急突发事件，并将突发事件信息传递给系统状态监测及数据采集模块。
系统状态监测及数据采集模块，则通过汇集多制式轨道交通系统仿真模拟模块和突发事件仿真模拟模块所产生的数据，形成全方位的多制式区域轨道交通综合数据基础，具体包括实时轨道交通网络车站客流、车站负载度、区段客流、区段负载度、设施设备状态、设施设备报警信息、突发事件信息等，为应急维修维护决策方案生成模块提供数据基础。
应急维修维护决策方案生成模块根据系统状态监测及数据采集模块所提供的全方位多制式轨道交通状态数据，进行多制式协同应急方案生成。此处约定了多制式数据共享机制和跨制式应急协同机制。数据共享机制是多制式协同应急响应决策的基础，约定了不同制式进行应急数据共享和信息交互的基本规则。跨制式协同机制则从顶层明确了多制式协同应急过程中系统在旅客流、列车流、资源和设施设备上的相互影响和制约关系。应急维修维护决策方案生成模块根据多制式之间信息交互和协同机制，生成多制式协同应急方案。
应急维修维护过程仿真模块，将应急维修维护决策方案生成模块所生成的应急维修维护方案，在多制式轨道交通系统仿真模拟模块中进行实现落实，具体包括应急资源调配过程、应急运输过程、应急维修过程、以及系统状态恢复过程(安全风险下降至一定水平)。调整信息主要包括设施设备状态、列车运行计划、列车运行状态和旅客路径选择行为变化。
应急响应与运维效率指标评价模块，是在系统状态监测及数据采集模块所汇集的数据的基础上，进行应急响应与运维效率指标的统计与评价，从整体上评估由多种轨道交通制式、多种业务领域所组成的区域轨道交通系统的运行情况，可有效支撑区域多制式轨道交通协同运输的方案评测和效能提升。
三维展示模块，主要以多制式轨道交通系统仿真模拟模块中各仿真对象的实时状态和行为为蓝本，展示整个区域交通系统的运行状态。所述三维展示模块包括轨道交通网络宏观三维展示、列车运行过程三维展示、车站(枢纽)内部客流/旅客行为三维展示、设施设备状态及行为三维展示。
本申请轨道交通应急仿真评估方法主要包括：基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估。
所述基础数据包括轨道交通网络拓扑结构数据、轨道交通网络的出行需求数据、轨道交通网络的车务、机务、工务、电务、车辆所有设施设备布置图和设备参数、所有车站的内部组织流线以及所有线路的列车运行图中的一个或多个。
所述仿真结果包括系统内安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻、系统内安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻、系统内所发生的安全事故或不可容忍安全风险的次数。
所述基于基础数据进行仿真具体为：采集运行数据；生成应急维修维护决策方案；根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真。
具体的仿真方法如图2所示，轨道交通应急仿真评估方法主要包括采集运行数据、生成应急维修维护决策方案、根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真、对应急响应与运维效率进行计算评估的步骤。
其中，运行数据包括列车流和旅客流的宏观态势和微观状态数据及车、机、工、电、辆各专业设施设备和资源的实时状态数据。
系统模拟运行，是由多制式轨道交通系统仿真模拟模块，对轨道交通运输系统运行状况进行模拟，主要包括网络客流宏观态势仿真、枢纽内部客流仿真、个体微观出行链仿真，列车追踪运行仿真，列车运行时刻表仿真，列车停站及乘降仿真，以及多专业(车、机、工、电、辆)系统全局功能行为仿真和可配置多专业(车、机、工、电、辆)设施设备状态演化(劣化、失效、恢复)仿真，同时包含对突发事件的仿真模拟。
采集运行数据，是由系统状态监测及数据采集模块实时采集轨道交通运行仿真过程中的运行数据。
所述生成应急维修维护决策方案步骤包括：系统状态监测及数据采集模块对轨道交通状态数据进行汇集，应急维修维护决策方案生成模块根据汇集的数据生成应急维修维护决策方案。
进行应急维修维护过程仿真，是由应急维修维护过程仿真模块根据决策方案，进行应急维修维护过程方案；所述应急维修维护过程包括：应急资源调配过程、应急运输过程、应急维修过程、以及系统状态恢复过程(安全风险下降至一定水平)；仿真结果可以重新反馈至系统状态监测及数据采集模块。
应急响应与运维效率计算评估，是由应急响应与运维效率指标评价模块，在系统状态监测及数据采集模块所汇集的数据基础上，进行多制式轨道交通应急响应与运维效率指标的统计与评价，支撑区域多制式轨道交通协同运输决策方案评价和效能提升。
所述对应急响应与运维效率进行计算评估包括以下步骤：获取应急响应与运维效率；获取指标提升率；进行分析评估。
具体地说，应急响应与运维效率计算评估是将包含应急响应与运维效率所涉及的关键技术、研究内容和系统装备的测试对象纳入仿真场景中运行，在仿真场景中开展风险与故障条件下的运输与应急响应与维护仿真测试，观测应急响应与运维效率相关的仿真检测参数变化情况，各参数及其含义如下表所示。
应急响应与运维效率可用系统单位时间内能够处理的安全事故或不可容忍的安全风险次数来衡量。根据应急响应与运维效率相关仿真检测参数的评测值，可以计算应急响应与运维效率E_emg，如下式所示：
通过仿真测试得到在关键技术方法实施前、后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值E_emg0和E_emg1，从而进行指标提升率Incs(E_emg)的计算。
通过将实际指标提升率和预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况，提升率的计算值大于或等于预期值表示指标达成，否则表示指标未达成。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种轨道交通应急仿真评估方法，其特征在于，所述方法包括：
基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；
基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估，其中所述对应急响应与运维效率进行计算评估包括以下步骤：
获取应急响应与运维效率；
其中，所述应急响应与运维效率E_emg的计算如下式所示：
式中，ξr为第r类的安全事故或不可容忍安全风险的权重值；R为区域轨道交通系统所发生的安全事故或不可容忍安全风险类型数；Ar为研究时段内，系统所发生的第r类安全事故或不可容忍安全风险的次数；ta_normalr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻；ta_hppnr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻；
获取指标提升率，其中，指标提升率Incs(E_emg)的计算公式为：
其中，E_emg0为通过仿真测试得到在技术方法实施前的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值，E_emg1为通过仿真测试得到在技术方法实施后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；
进行分析评估。
2.根据权利要求1所述的轨道交通应急仿真评估方法，其特征在于，
所述基础数据包括轨道交通网络拓扑结构数据、轨道交通网络的出行需求数据、轨道交通网络的车务、机务、工务、电务、车辆所有设施设备布置图和设备参数、所有车站的内部组织流线以及所有线路的列车运行图中的一个或多个；
所述仿真结果包括系统内安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻、系统内安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻、系统内所发生的安全事故或不可容忍安全风险的次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述进行分析评估为：将实际指标提升率和预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行分析评估具体为：
提升率的计算值大于或等于预期值表示指标达成，否则表示指标未达成。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于基础数据进行仿真具体为：
采集运行数据；
生成应急维修维护决策方案；
根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采集运行数据是由系统状态监测及数据采集模块实时采集轨道交通运行仿真过程中的运行数据；所述运行数据为列车流和旅客流的宏观态势和微观状态数据及车、机、工、电、辆各专业设施设备和资源的实时状态数据；
所述生成应急维修维护决策方案步骤包括：系统状态监测及数据采集模块对轨道交通状态数据进行汇集，应急维修维护决策方案生成模块根据汇集的数据生成应急维修维护决策方案；
所述进行应急维修维护过程仿真是由应急维修维护过程仿真模块根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真；所述应急维修维护过程包括：应急资源调配过程、应急运输过程、应急维修过程、以及系统状态恢复过程；
仿真结果能够重新反馈至系统状态监测及数据采集模块。
7.一种轨道交通应急仿真评估系统，其特征在于，所述系统包括仿真单元和应急响应与运维效率评估模块，其中：
所述仿真单元用于基于基础数据进行仿真，得到仿真结果；
应急响应与运维效率评估模块，用于基于所述仿真结果，对应急响应与运维效率进行计算评估；其中所述应急响应与运维效率评估模块包括第一获取单元、第二获取单元和分析评估单元，其中，
第一获取单元，用于获取应急响应与运维效率，其中，第一获取单元具体利用以下公式获取所述应急响应与运维效率：
所述应急响应与运维效率E_emg的计算如下式所示：
其中，ξr为第r类的安全事故或不可容忍安全风险的权重值；R为区域轨道交通系统所发生的安全事故或不可容忍安全风险类型数；Ar为研究时段内，系统所发生的第r类安全事故或不可容忍安全风险的次数；ta_normalr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险发生后，安全风险降低到一定水平以下的时刻；ta_hppnr,a为研究时段内，系统第r类、第a次安全事故或不可容忍的安全风险的发生时刻；
第二获取单元，用于获取指标提升率；其中，所述第二获取单元具体利用以下公式获取所述指标提升率Incs(E_emg)：
所述指标提升率Incs(E_emg)的计算如下式所示：
其中，E_emg0为通过仿真测试得到在技术方法实施前的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值，E_emg1为通过仿真测试得到在技术方法实施后的且对应于相同故障集的应急响应与运维效率评测值；
分析评估单元，用于进行分析评估。
8.根据权利要求7所述的轨道交通应急仿真评估系统，其特征在于，所述分析评估单元用于将实际指标提升率和预期的应急响应与运维效率提升水平进行对比，评估指标完成情况。
9.根据权利要求7所述的轨道交通应急仿真评估系统，其特征在于，所述仿真单元包括：系统状态监测及数据采集模块、应急维修维护决策方案生成模块、应急维修维护过程仿真模块；
所述系统状态监测及数据采集模块用于采集运行数据；
应急维修维护决策方案生成模块用于根据所采集运行数据，生成应急维修维护决策方案；
应急维修维护过程仿真模块用于根据决策方案，进行应急维修维护过程仿真。
10.根据权利要求7所述的轨道交通应急仿真评估系统，其特征在于，所述仿真单元还包括突发事件仿真模拟模块；
所述突发事件仿真模拟模块用于触发和/或生成轨道交通应急突发事件；
所述触发轨道交通应急突发事件为：根据多制式轨道交通系统仿真模拟模块所模拟的多制式轨道交通设施设备状态演化过程，触发相应的轨道交通应急突发事件；
所述生成轨道交通应急突发事件为：根据输入的外部因素和相关参数，生成相应的应急突发事件。
11.根据权利要求7或10任一项所述的轨道交通应急仿真评估系统，其特征在于，
所述系统还包括仿真引擎、多制式轨道交通系统仿真模拟模块、三维展示模块；
所述仿真引擎是仿真系统整体运行环境的底层支撑，包括仿真系统运行控制模块，界面交互模块；
所述仿真系统运行控制模块用于进行资源调度、通信管理、节奏控制、场景带入；
所述界面交互模块用于供仿真人员进行操作；所述界面交互模块用于进行参数调整、事件输入和系统编辑；
所述多制式轨道交通系统仿真模拟模块用于对轨道交通运输系统运行状况进行模拟，包括运输与客流运行演化仿真模块和设施设备状态演化仿真模块；
所述运输与客流运行演化仿真模块包括网络客流宏观态势仿真、枢纽内部客流仿真、个体微观出行链仿真、列车追踪运行仿真、列车运行时刻表仿真、列车停站及乘降仿真；
所述设施设备状态演化仿真模块包括车、机、工、电、辆系统全局功能行为仿真和车、机、工、电、辆设施设备状态演化仿真；
所述三维展示模块以多制式轨道交通系统仿真模拟模块中各仿真对象的实时状态和行为为蓝本，展示整个区域交通系统的运行状态。
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