CN106996228A - 电门闩锁 - Google Patents

电门闩锁 Download PDF

Info

Publication number
CN106996228A
CN106996228A CN201610893725.7A CN201610893725A CN106996228A CN 106996228 A CN106996228 A CN 106996228A CN 201610893725 A CN201610893725 A CN 201610893725A CN 106996228 A CN106996228 A CN 106996228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
position
power source
tighten
main power
described
Prior art date
Application number
CN201610893725.7A
Other languages
English (en)
Inventor
达维德·登特
埃马努埃莱·莱奥纳尔迪
安东尼奥·弗雷洛
Original Assignee
麦格纳覆盖件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US201562242563P priority Critical
Priority to US62/242,563 priority
Application filed by 麦格纳覆盖件有限公司 filed Critical 麦格纳覆盖件有限公司
Publication of CN106996228A publication Critical patent/CN106996228A/zh

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/80Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
    • E05B81/86Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using capacitors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04Electrical
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04Electrical
    • E05B81/06Electrical using rotary motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/72Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition
    • E05B81/74Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition by sensing the state of the actuator
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Abstract

提供了一种用于机动车辆的锁闭系统的电闩锁以及操作的方法。该电闩锁包括:具有掣爪和棘轮的闩锁机构;具有束紧杆的束紧机构;以及用于致动至少束紧杆的电致动器机构。该电闩锁还包括控制电路和备用能量源。控制电路由主电源供电并且具有控制单元,该控制单元控制致动器机构的操作,以影响束紧杆的位置。备用能量源在主电源经历故障状况的情况下向控制电路和致动器机构提供电力。电闩锁被配置成响应于将电源从主电源切换至备用能量源,使束紧杆返回至起始非束紧位置。

Description

电门闩锁

[0001]相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2015年10月16日提交的美国临时申请序列第62/242,563号的权益。 上述申请的全部公开内容通过引用合并到本文中。

技术领域

[0003] 本公开内容总体上涉及门闩锁,并且更具体地,涉及例如可以用于机动车辆锁闭 系统中的电子闩锁组件(通常被称为电闩锁或电子闩锁组件)。本公开内容还涉及操作电子 闩锁组件的方法。

背景技术

[0004] 本部分提供了与本公开内容有关的背景信息,其不一定是现有技术。

[0005] 已知电门闩锁(电子闩锁)被设置在机动车辆中,例如用于控制各种锁闭面板如乘 客门和提升式门的打开和闭合。电子闩锁的定义特性之一是它不包括至外侧或内侧门把手 的机械连杆件。相反,响应于来自把手之一的电信号,门被电动致动器释放。电子门闩通常 包括具有棘轮的闩锁机构,其能够相对于固定到门柱的碰销而选择性地可旋转,以将门闩 锁和解锁。闩锁机构通常还包括掣爪,其选择性地接合棘轮以防止棘轮旋转。电子闩锁通常 还包括电动致动器,例如电动马达,其电连接至车辆的主电源(例如,车辆的12V电池),以直 接或间接驱动掣爪。最后,一些电子闩锁配备有束紧机构,其被配置成束紧棘轮以提供通电 的束紧特征。

[0006] 因此,存在很多可以用电子闩锁实现的特征,这些特征使用常规机械门闩锁通常 需要复杂的机械设计或机构。然而,要认识到,电子闩锁的一个缺点是依赖于用于操作的电 力。因此,在电力中断的情况下,例如在电池或电路故障的情况下,车辆乘员对门的打开可 能发生问题。

[0007] 实际上,与电子闩锁有关的共同问题是在车辆的主电源发生故障的情况下控制门 的打开和闭合。此外,中断或切断主电源与电子门闩中的电动马达之间的电连接可能导致 类似的控制问题。例如,在车辆发生事故或碰撞的情况下,这种电连接的中断或切断可能会 发生。然而,在这些情况下,使门能够被打开和闭合通常是由车辆法规规定的。

[0008] 因此,已知使用用于电子闩锁的备用电源,以在车辆主电源发生故障或中断的情 况下向闩锁的电动马达提供电能。EP 〇 694 664A1公开了一种用于电门闩锁的备用电源, 其被设计成在紧急情况期间向闩锁供电,并且该备用电源包括布置在车门内的辅助电池, 以为将碰销从棘轮中释放而供电,以利于由车辆乘员将门打开。W02014/102282公开了一种 用于电门闩锁的备用电源,其被设计成在紧急情况期间向电动马达供电,并且该备用电源 包括超级电容器组,该超级电容器组被配置成在正常运行条件下储存能量,并且在故障运 行条件下向电动马达提供备用电源电压。然而,这样的电闩锁并未被设计成对通常与电闩 锁的“软闭合”功能相关联的束紧机构提供适当操作。

[0009] 因此,仍然存在以下需求:改进的电子闩锁组件及其操作方法,该方法能够在没有 主电源并且不依赖于复杂的机械设计的情况下对包括束紧操作的电子闩锁组件进行操作。

发明内容

[0010]本部分提供了本公开内容的一般概要,而非其全部范围或其所有特征和优点的综 合性公开内容。

[0011]本公开内容的目的是提供用于机动车辆锁闭系统的电闩锁组件,其解决并克服上 述与常规的电闩锁相关联的缺点。

[0012]因此,本公开内容的方面是提供一种用于机动车辆锁闭系统的电闩锁组件,该电 闩锁组件具有致动组,该致动组包括:具有棘轮和掣爪的闩锁机构;以及具有束紧杆的束紧 机构,该束紧杆可操作地耦接至棘轮并且在束紧位置与非束紧位置之间可移动。致动组还 包括用于致动束紧杆的电动马达。电闩锁组件还包括控制电路,该控制电路包括控制单元, 该控制单元被配置成生成驱动信号以操作致动组。控制单元通常由车辆的主电源供电。控 制电路还包括备用能量源,以在主电源经历故障状况的情况下向控制电路和致动组提供电 力。控制电路被配置成按照故障状况来行动,并且将控制单元的电源从主电源切换到备用 能量源,以及用于使束紧杆返回至非束紧位置。

[0013]本公开内容的电闩锁被配置成在束紧杆从束紧位置移动至非束紧位置之前提供 电源切换功能。作为替代方案,在束紧杆从其束紧位置移动其至非束紧位置期间可能会发 生电源切换功能。

[0014]根据本公开的另一个方面,提供了一种用于车辆的锁闭构件的电子闩锁组件。该 电子闩锁组件包括致动组,该致动组具有闩锁机构,该闩锁机构可操作成选择性地紧固该 闭锁构件。致动组还包括束紧机构,该束紧机构在束紧位置与非束紧位置之间可移动。电子 控制电路被耦接至主电源和致动组。电子控制电路包括备用能量源和控制单元。该控制单 元被配置成检测主电源的故障状况。控制单元还被配置成:响应于检测到主电源的故障状 况,使用来自备用能量源的电力选择性地将束紧机构移动至非束紧位置,以允许打开闭锁 构件。

[0015] 根据本公开内容的又一个方面,操作耦接至锁闭构件的电子闩锁组件的方法包括 下述步骤:使用来自主电源的电力将束紧机构从非束紧位置移动至束紧位置。该方法进行 到在将束紧机构移动至束紧位置的同时检测主电源的故障状况的步骤。然后,该方法的下 一步骤是响应于检测到主电源的故障状况而使用来自备用能量源的电力将束紧机构移动 至非束紧位置。接着,该方法进行到响应于没有检测到主电源的故障状况而检测电子闩锁 组件是否被闩锁的步骤。该方法继续进行到响应于电子闩锁组件被闩锁而使用来自主电源 的电力将束紧机构移动至非束紧位置的步骤。然后,响应于电子闩锁组件未被闩锁而使用 来自主电源的电力将束紧机构移动至束紧位置。然后,该方法包括在将束紧机构移动至非 束紧位置的同时检测主电源的故障状况的步骤。该方法结束于下述步骤:响应于在将束紧 机构移动至非束紧位置的同时检测到主电源的故障状况,使用来自备用能量源的电力将束 紧机构移动至非束紧位置。

[0016] 本公开内容涉及提供一种配备有束紧机构的电子闩锁,该束紧机构具有另外的控 制特征:响应于电源从主电源切换至备用电源,有意地使束紧机构返回至其非束紧模式。在 束紧操作或非束紧操作期间,当检测到电力缺失时,提供这种使束紧机构返回/复位至其非 束紧模式的特征。这种在检测到故障时无论束紧机构的当前状态如何都使束紧机构返回至 其非束紧模式的做法导致该闩锁机构允许释放门。 _

[0017] 根据本文提供的描述,另外的适用领域将变得明显。本概要中的描述及具体示例 仅出于说明性的目的,而不旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

[0018] 本文描述的附图仅用于对所选实施方式而并非全部可能的实施的说明性目的,并 且不旨在限制本公开内容的范围。

[0019] 图1示出了在功能上和操作上与机动车辆的门相关联布置的电闩锁组件(电子闩 锁组件);

[0020] 图2是可操作地与图1的电子闩锁组件相关联的电子控制电路的示意图;以及

[0021] 图3是示出了用于操作由图2的电子控制电路实现的图1的电子闩锁组件的方法的 步骤的流程图。

具体实施方式

[0022] 在下面的描述中,阐明细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下,为了不使 本公开内容混淆,没有详细描述或示出某些电路、结构和技术。

[0023] 一般地,本公开内容涉及非常适合在许多车辆锁闭应用中使用的类型的电子锁或 者电子闩锁。将结合一个或更多个示例实施方式来描述本公开内容的电子闩锁组件和相关 联的操作方法。然而,仅提供所公开的具体示例实施方式来描述发明构思、特征、优点和目 的,这将足以使本领域的技术人员能够理解并实践本公开内容。具体地,提供了示例实施方 式,使得将本公开内容的范围透彻而全面地传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节, 诸如具体部件、装置和方法的示例,以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对本领域 技术人员来说明显的是,不必采用这些具体细节,并且示例实施方式可以以许多不同的形 式体现,并且也不应该被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中,没有详细 描述公知的处理、公知的装置结构和公知的技术。

[0024] 参照附图,公开了用于机动车辆锁闭系统的电子闩锁和操作该电子闩锁的方法, 其中,贯穿若干视图,相同的数字表示对应的部分。

[0025] 图1和图2中的数字1表示被耦接至机动车辆3的锁闭面板(例如门2)的整个电子闩 锁组件(在下文中,电子闩锁组件1)。应当理解的是,电子闩锁组件1可以被耦接至机动车辆 3的任意种类的锁闭装置,例如但不限于乘客门、提升式门、行李箱盖和罩。

[0026] 电子闩锁组件1通过例如电力电缆的电连接元件5被电连接至机动车辆3的主电源 4,例如提供12V电池电压Vbatt的主电池。主电源4还可以包括如机动车辆3内的不同电能量 源,例如交流发电机。

[0027] 电子闩锁组件1被配置成包括致动组6,其可操作成控制门2的致动(或一般地控制 车辆锁闭装置的致动),所述致动组6具有一个或更多个电动马达6d。在一种可能的实施方 式中,致动组6包括具有棘轮6a和掣爪6c的闩锁机构。棘轮6a可旋转地安装至锁壳11,并且 能够选择性地可旋转,以接合碰销6b (以没有详细示出的方式被固定至机动车辆3的本体, 例如固定至所谓的“A柱”或“B柱”)。棘轮6a在非闩锁(碰销释放)位置、辅助闩锁/闭合(辅助 碰销捕获)位置以及主闩锁/闭合(主碰销捕获)位置之间可旋转,并且通常朝向非闩锁位置 偏置。当棘轮6a相对于碰销6b被旋转至R锁位置中之一时,门2处于闭合状态,即处于闩锁 并束紧或者闩锁而非束紧状态。掣爪6c也可旋转地安装至锁壳11,并且在棘轮释放位置与 一个或更多个棘轮保持位置之间可移动。掣爪6c向其棘轮释放位置的移动允许棘轮移动 至其非闩锁位置。与此相反,掣爪6c向其棘轮保持位置的移动起到使棘轮6a保持在其闩锁/ 闭合位置中之一的作用。掣爪6c由与电动致动器机构相关联的电动马达6d直接或间接地驱 动,以在其棘轮保持位置(例如,用于将棘轮6a保持在其主闭合位置的主闩锁保持位置以及 用于将棘轮6a保持在其辅助闭合位置的辅助棘轮保持位置)与其棘轮释放位置之间移动。 掣爪6c通常被偏置成连续接合棘轮6a。

[0028] 致动组6还包括具有安装在电子闩锁组件1的壳体11内的束紧杆6e的束紧机构。例 如,弹簧(未示出)对束紧杆6e的一侧的施加偏置力,从而促进束紧杆6e朝向棘轮6a。可替代 地,束紧杆6e可以被配置成接合碰销6b或者直接作用于碰销6b,而不是经由棘轮6a间接地 作用于碰销6b。束紧机构还包括束紧致动器,例如但不限于电动马达6d。束紧杆6e被配置成 接收来自束紧致动器的驱动接合,以提供驱动束紧杆6e朝向束紧位置(即,束紧机构处于束 紧模式或位置中)和/或起始或非束紧位置(即,束紧机构处于非束紧模式或位置中)的移 动/旋转。例如,驱动束紧杆6e的电动束紧马达6d可以独立于驱动掣爪6c的电动释放马达 6d。在独立操作的情况下,电子闩锁组件1的致动组6可以包含多个电动马达6d,即驱动束紧 杆6e的电动束紧马达6d和驱动掣爪6c的电动释放马达6d。在任何情况下,一个或更多个马 达6d由主电源4或集成备用电源20供电,如下面进一步描述的那样。为方便起见,电动束紧 马达6d在本文中被称为电动马达6d。

[0029]束紧杆6e可以被旋转至其束紧位置,该束紧位置转而又使棘轮6a旋转,直到掣爪 6c接合至其主棘轮保持位置为止,从而使棘轮6a保持或以其他方式保留在其主闭合位置。 当束紧操作完成时,由电动马达6d控制的束紧致动机构“复位”来将束紧杆6e归位到其非束 紧位置,以在掣爪6c脱离时不阻挡棘轮6a旋转至释放位置中。束紧杆6e向非束紧位置的移 动还作用为使棘轮6a从主闭合位置释放,并且使得棘轮6a能够移动至其辅助闭合位置,或 者使棘轮6a从辅助闭合位置释放,并且使得棘轮6a能够移动至其非R锁位置。

[0030]因此,致动组6的束紧杆6e可以由电动马达6d致动,以将电子闩锁组件1从辅助闭 合位置束紧至主闭合位置,以及在电子闩锁组件1已经被束紧时将束紧杆6e归位到其非束 紧位置。要认识到,束紧位置可以被限定为将束紧杆6e与棘轮6a和/或碰销6b接合,以将棘 轮6a驱动至电子闩锁组件1的闩锁主闭合位置中(例如门2被锁定并束紧)。要认识到,非束 紧或起始位置可以被限定为使束紧杆6e与棘轮6a和/或碰销6b脱离。在束紧杆6e的非束紧 位置或起始位置中,掣爪6c将棘轮6a与碰销6b保持接合在主闭合位置中。

[0031]电子闩锁组件1还包括电子控制电路10,其例如包括微控制器或其他已知计算单 元(下面详细讨论)。电子控制电路10被親接至致动组6,并且向电动马达6d提供合适的驱动 信号Sd。

[0032] 在可能的实施方式中,电子控制电路10与电子闩锁组件1的致动组6—起被便利地 嵌入并布置在(示意性示出的)相同的壳体或外壳11中,从而提供集成紧凑且易于组装的单 JVi 〇

[0033]电子控制电路10还经由电连接元件14 (例如,数据总线)被电耦接至(被配置成控 制机动车辆3的一般操作的)车辆管理单元12,以便交换表示车辆3的状态的信号、数据、命 令和/或信息Vd。这样的信息和/或信号Vd可以包括例如:致动组6的各个部件的定位、主电 源4的状态以及/或者主电源4连接至电子控制电路10和/或车辆管理系统12的电路完整性。 [0034]车辆管理单元12还被另外地耦接至电气系统传感器9 (例如电压、电流和/或功率 传感器),电气系统传感器9可以将信号Vd提供至车辆管理单元12和/或控制电路10。来自电 气系统传感器9的信号Vd可以包括但不限于如下信息:主电源4的状态和主电源4与电子闩 锁组件1的电连接,以及电子闩锁组件1的当前锁定状态。

[0035]便利地,电子控制电路10从位置传感器13 (如霍尔传感器)接收关于闩锁致动状态 的反馈信息,所述位置传感器13被配置成检测致动组6 (例如,棘轮6a和/或掣爪6c和/或束 紧杆6e和/或碰销6b)的操作位置(例如,锁定状态、解锁状态、打开状态、闭合状态、束紧状 态、非束紧状态等);并且还从把手传感器16 (经由车辆管理单元12直接地和/或间接地)接 收关于车辆(外部和/或内部)把手15的用户致动的信息Vd,所述把手传感器16检测机动车 辆3的门2的内部和/或外部把手15的用户激活。

[0036]电子控制电路10还可以被耦接至机动车辆3的主电源4,以便接收电池电压Vbatt, 从而电子控制电路10能够检查电池电压Vbatt的值是否下降到预定阈值以下。

[0037] 更详细地,电子控制电路10包括例如设置有微控制器、微处理器或模拟计算模块 21a的控制单元21,其被耦接至备用能量源20和(向致动组6提供驱动信号Sd的)电子闩锁组 件1的致动组6,以控制它们的操作。生成驱动信号Sd的电力以及用于电动马达6d的操作电 力可以由主电源4提供,并且在主电源4发生故障状况的情况下则由备用能量源20提供电力 (如随后参见图3进一步描述的关于操作电子闩锁组件1的电力管理过程或方法1〇〇)。

[0038]控制单元21还具有嵌入式存储器21b (例如非易失性随机存取存储器),其被耦接 至用于(例如以固件的形式)存储合适的程序和计算机指令的计算模块21a。要认识到,如下 面进一步描述的,控制单元21可以可替选地包括分立部件的逻辑电路,以执行计算模块21a 和存储器21b的功能,包括按照车辆状态信号Vd、把手传感器16的信号Vd、位置传感器13的 信号Vd以及/或者从电气系统传感器9检测到的或以其他方式识别的主电源4的一个或更多 个故障状况来行动。

[0039] 控制单元21被配置成:基于由把手传感器16检测到的信号Vd (其表示例如打开机 动车辆3的门2的用户意图)并且选择性地基于从车辆管理单元12接收的信号Vd (其表示例 如用户(如以密钥卡)执行合适的验证方法的正确验证和/或作为车辆3的状态(检测到的或 以其他方式识别的主电源4的一个或更多个故障状况)的指示)来控制用于控制门2的致动 的电子闩锁组件1。还要认识到,把手传感器16可以包括由于由车辆乘员操作按钮或其他释 放控制(例如舱口或行李箱释放杆或位于车辆3内的按钮)而生成的信号Vd。

[0040] 根据特定的方面,控制单元21还被配置成:管理从把手传感器16接收的拉动信号 Vd,并且实施合适的控制算法来控制相同的电子闩锁组件1,以利于将碰销6b从电子闩锁组 件1的致动组6的棘轮6a中释放。电子控制电路10被还配置成:经由如下面进一步描述的操 作电子闩锁组件1的方法100实施合适的控制算法,以利于对与束紧机构相关联的束紧杆6e 进行合适的定位。值得注意的是,碰销6b的释放取决于束紧杆6e在致动组6内的合适的定位 (例如,处于非束紧位置)。

[0041] 此外,信号Vd可以由车辆管理单元12和/或控制单元21解释为表示由车辆3和/或 电子闩锁组件1经历的各种状态条件中的一个或更多个。例如,状态条件可以为主电源4的 一个或更多个故障状况(包括主电源4与电子闩锁组件1之间的连接电路故障)、致动组6中 的部件的操作位置(包括束紧杆6e相对于电子闩锁组件1的锁定状态的位置)以及/或者车 辆3本身的紧急情况(例如碰撞状况)。还要认识到,主电源4的一个或更多个故障状况可以 包括电池和/或被视为主电源4的一部分的交流发电机的故障。因此,要认识到,束紧机构的 用于使束紧杆6e在控制单元21的影响下朝其束紧位置移动的操作可以称为束紧操作模式, 从而束紧杆6e的定位被控制为使棘轮6a定位在闩锁的且束紧的位置中(例如,电子円锁组 件1的主闭合位置)。可替代地,束紧机构的用于使束紧杆ee在控制单元21的影响下朝其起 始/非束紧位置移动的操作可以称为束紧归位操作模式,从而束紧杆6e的定位被控制为将 束紧杆6e从其束紧位置移动至其非束紧位置(例如电子闩锁组件1的起始束紧状态)。如下 面所讨论的,由于主电源4的故障状况,束紧杆6e的操作模式中的任何一种都可能发生中 断。

[0042]具体地,鉴于从车辆管理单元12接收的(例如表示主电源系统4的一个或更多个故 障状况的)车辆状态信息信号Vd、(例如表不电子円锁组件1的円锁状态的)位置传感器13的 信号以及/或者从把手传感器ie接收的(例如表示车辆3的乘员期望打开门2的)门致动信号 Vd,控制单元21可以在电子闩锁组件1的内部启动或以其他方式完成操作电子闩锁组件丄的 方法100 (参照图3),以在致动组6的操作的开始和/或中途处,在主电力系统4经历一个或更 多个故障的情况下提供对机动车辆3的车门2的打开。要认识到,操作电子闩锁组件i的方法 1〇〇提供了基于在束紧操作(即电子闩锁组件1从辅助闭合位置去往主闭合位置)期间发生 的电力中断或者基于在非束紧操作(即在电子闩锁组件1从主闭合位置移动至辅助闭合位 置之后)期间发生的电力中断来控制束紧杆6e归位至其起始或非束紧位置。

[0043]电子控制电路10可以包括嵌入和集成的备用能量源20,其被配置成在机动车辆3 的主电源4故障或中断的情况下向闩锁电动马达6d并且向相同的电子控制电路1〇供应电 能。

[0044]集成备用能量源20可以是由电子闩锁组件1访问的“被动”装置,使得备用能量源 2〇可以在主电源4不可用的情况下可用于为电子闩锁组件1供电。例如,电子闩锁组件1(例 如电动马达6d和相关联的致动器)需求的电流将使用控制电路从电源4、20中在取电时具有 最高电压电位的电源取电,该控制电路例如包括二极管、电阻器以及现有技术的电路设计 中公知的其他类似的固态器件。在用于备用能量源20的被动模式中,来自电气系统传感器9 的信号可以被可选地报告给控制单元21。

[0045] 现在讨论备用能量源20的示例实施方式。备用能量源20可以包括一组低电压超级 电容器(在下文中,超级电容器组)作为能量供给单元(或能量罐),以即使在主电源4发生电 力故障的情况下仍向电子闩锁组件1提供备用电力。超级电容器可以包括电解双层电容器、 准电容器或其组合。超级电容器有利地提供高能量密度、高输出电流的能力,并且没有记忆 效应;此外,超级电容器尺寸小且易于集成,具有扩展的温度范围,寿命长,并且可以耐受数 目非常多的充电循环。超级电容器是无毒的,并且不存在爆炸或火灾的风险,因此适合于危 险条件,例如用于汽车应用。

[0046] 在可能的非限制性实施方式中,超级电容器组可以包括串联连接的两个超级电容 器电池,经充电后,每个超级电容器电池提供例如2.5V至2.7V的电压水平,以在紧急情况 下,当来自机动车辆3的主电源4的能量不可用时,共同提供例如3V至5V量级的超级电容器 电压Vsc,其可以被用作电子闩锁组件1的备用电源20。因此,超级电容器电池属于低电压 型,并且还可以具有例如16法拉至20法拉(例如18法拉)量级的高电容。

[0047]备用能量源20还可以包括充电模块、均衡模块和升压模块。与备用能量源20相关 联的充电模块被电耦接至超级电容器组,并且被配置成在来自主电源4的电力可用时从电 池电压Vbatt开始连续地充电,使得同一超级电容器组可以提供用于紧急情况的充满的能 量储备并且补偿任何泄漏电流。

[0048]与备用能量源20相关联的均衡模块被电耦接至超级电容器组,并且被配置成确保 两个超级电容器电池具有期望的电池电压值,特别地在运行期间具有相同的电池电压值 (以达到均衡运行条件)。均衡模块还禁止超级电容器电池具有超过最大期望电池电压电平 的电池电压,从而保护超级电容器不被过度充电。

[0049]与备用能量源20相关联的升压模块在其输入端接收由超级电容器组生成的超级 电容器电压Vsc,并且被配置成将其值升高即增加至汽车标准电压(例如9V至16V),以便提 供足够的输出电流的能力,以驱动标准汽车电动马达,如电子闩锁组件1的电动马达6d。实 际上,超级电容器电压Vsc可能太低而不能在紧急情况(像来自机动车辆3的主电源4的电力 供应缺失或者不足)下提供有效的备用电源以驱动电动马达6d。因此,升压模块可以在其输 出端(也是备用能量源20的输出端)提供升压后的电压Vboost,其中Vboost是超级电容器电 压Vsc的函数。

[0050] 升压后的电压Vboost然后由电子控制电路10的输出模块(未示出)接收,电子控制 电路10例如包括集成H桥,其输出驱动电子闩锁组件1的电动马达6d。

[0051]备用能量源20还包括诊断模块,其可操作地耦接至超级电容器组,并且被配置成 通过测量超级电容器的温度、电压值、电容值和/或内部等效电阻(DCR—一直流电阻)来在 充电过程期间监视超级电容器的健康状况。诊断模块也被耦接至控制单元21,以向控制单 元21提供诊断信息,诊断信息例如包括超级电容器电压Vsc的值。在未示出的可能的实施方 式中,诊断模块可以被实现在控制单元21中,作为由控制单元21的微处理器或微控制器运 行的诊断例程。

[0052] 因此,即使在紧急情况期间,影响机动车辆3的车辆管理单元12和/或主电源4的任 何故障并不影响车辆锁闭装置(例如门2)的适当的管理。

[0053]使用超级电容器可以实现高能量密度、高容量和高输出电流的能力,并且避免了 记忆效应并且减少消耗和再充电时间。超级电容器组的寿命也非常高,因此使得能够将其 用作可靠的备用能量源,而无需额外的备用电源。使用例如在市场上通常可以得到的类型 的低电压超级电容器还可以降低系统的成本,并且改进其可维护性。使用超级电容器可以 提供廉价、轻便且小包装的备用能量源20;所得到的备用能量源20的尺寸和形状因素允许 电子闩锁组件1与相应的控制单元21集成在相同的壳体11内,以便于设计成管理紧急情况。 [0054]由于在电子闩锁组件1的内部存在备用能量源20,操作电子闩锁组件1的方法100 可以独立于机动车辆3的主电源4的可用性和电池电压Vbatt来执行,并且独立于同一电子 闩锁组件1与车辆管理单元12之间的电连接的任何故障以及/或者独立于同一车辆管理单 元12的故障来执行。

[0055]具体地并且如图3所示,操作电子闩锁组件1并且由控制单元21执行的电力管理过 程或方法100包括步骤30,即使用来自主电源4的电力将束紧机构移动至束紧位置。更具体 地,在控制单元21 (经由计算模块21a)控制致动组6的致动时,这种束紧操作模式由主电源4 供电。步骤30 (即使用来自主电源4的电力将束紧机构移动至束紧位置)可以包括例如:使用 驱动信号Sd将束紧杆6e朝其束紧位置移动,以经由指令将束紧杆6e定位至电动马达6d。方 法100可以进行至步骤32,即在将束紧机构移动至束紧位置的同时检测主电源4的故障状 况。更具体地,步骤32 (即在将束紧机构移动至束紧位置的同时检测主电源4的故障状况)可 以包括:监视电气系统传感器9。如以上所讨论的,电气系统传感器9可以表示主电源4的操 作状态,并且来自电气系统传感器9的信号Vd可以由车辆管理系统I2和/或控制单元21接 收/识别。表示主电源正常运行的信号Vd例如经由计算模块2 la被识别为故障状况为假或者 没有所登记的故障状况。

[0056] 方法100继续进行到响应于没有检测到主电源4的故障状况而检测电子闩锁组件1 是否被闩锁。步骤34还可以被限定为:响应于没有检测到主电源的故障状况而检测门2是否 闭合以及电子闩锁组件1是否被闩锁。因此,如果没有检测到主电源4的故障状况,则在步骤 34处(经由计算模块21a)确定是否门2被闭合并且齿轮被复位(例如,电子闩锁组件1处于闩 锁状态)。以这种方式,通过步骤30、32、34,控制单元21发送驱动信号3餅且(经由计算模块 21a)控制驱动组6的操作,以将电子闩锁组件1放置在主闭合位置,并且将束紧杆6e闩锁在 束紧位置中(即,使束紧机构处于束紧位置)。如果在步骤34处门2未闭合或者电子闩锁组件 1未被闩锁,则方法100包括下述步骤:响应于门2未闭合以及电子闩锁组件1未处于闩锁位 置中之一,使用来自主电源4的电力将束紧机构移动至束紧位置。

[0057] 可替代地,在步骤32处,可以检测/识别到主电源4的故障状况。更详细地,当来自 电气系统传感器9的信号Vd表示主电源4运行失效时,检测/识别到主电源4的故障状况。表 示主电源4运行失效的信号Vd将例如经由计算模块21a被识别为故障状况为真或者所注册 的故障状况。在这种情况下,方法1〇〇可以进行到步骤36,即响应于检测到主电源4的故障状 况,使用来自备用能量源20的电力将束紧机构移动至非束紧位置。在步骤38处,当束紧机构 处于起始或非束紧位置时,束紧归位操作终止。因此,控制单元21 (经由计算模块2la)辨别/ 识别到主电源4已失效并且然后启动将控制单元21的电源“切换”至备用能量源2〇,并且开 始束紧归位操作模式,以将电子円锁组件1放置到辅助闭合位置(即,如在电子円锁组件1被 定位至主闭合位置之前在步骤38处完成的那样,束紧杆6e处于非束紧位置)。以这种方式, 通过步骤30、32、36、38,控制单元21 (经由计算模块2la)发送驱动信号Sd,并且控制致动组6 的操作,以将电子R锁组件1放置在辅助闭合位置处,并且束紧杆6e被放置在其起始或非束 紧位置。因此,当电子闩锁组件1处于非束紧状态(包括束紧杆6e处于非束紧位置)时,响应 于激活把手传感器16,可以通过将棘轮6a从碰销6b释放而随后由车辆乘员打开门2。

[0058] 此外,如果在步骤32处确定主电源4没有故障状况并且在步骤M处确定电子闩锁 组件1被闩锁(例如,掣爪6c处于主棘轮保持位置),则方法1〇〇继续进行到下述步骤:响应于 电子闩锁组件1处于闩锁位置,使用来自主电源4的电力将束紧机构移动至非束紧位置。更 具体地,由于步骤34包括检测门2是否闭合,所以响应于电子闩锁组件1处于闩锁位置而使 用来自主电源4的电力将束紧机构移动至非束紧位置的步骤可以进一步被限定为步骤4〇, 即响应于门2闭合并且电子闩锁组件1处于闩锁位置,使用来自主电源4的电力将束紧机构 移动至非束紧位置。因此,在步骤4〇处,控制单元21 (经由计算模块21a)通过发送一个或更 多个驱动信号Sd使束紧杆6e朝向其起始或非束紧位置移动来启动致动组6的非束紧操作模 式(例如归位模式)。方法100继续进行到步骤42,即在将束紧机构移动至非束紧位置的同时 检测主电源4的故障状况。如果在步骤42中在将束紧机构移动至非束紧位置的同时没有检 测到主电源4的故障状况,则在步骤38处,束紧致动机构终止在起始或非束紧位置。以这种 方式,通过步骤34、40、42、38,控制单元21(经由计算模块21£〇发送驱动信号3(1,并且控制致 动组6的操作,以通过控制单元21使用主电源4向致动组6和控制电路10的供电操作,将电子 闩锁组件1从辅助闭合位置移动至主闭合位置中,并且束紧杆6e被放置在起始或非束紧位 置中。

[0059]然而,如果在步骤40处在非束紧操作模式开始之后(由主电源4供电)检测到主电 源4的故障状况,则方法将继续进行到步骤36,即响应于在将束紧机构移动至非束紧位置的 同时检测到主电源4的故障状况,使用来自备用能量源20的电力将束紧机构移动至非束紧 位置。此外,主电源4的故障状况可以例如在步骤42处经由计算模块21a由控制单元21经由 传感器信号Vd识别为故障状况为真。因此,控制单元21 (经由计算模块21a)识别到主电源4 已失效,并且将控制单元21的电源切换至备用能量源20,并且继续非束紧操作模式,如在步 骤40中开始的那样,以将电子闩锁组件1放置到主闭合位置(即束紧杆6e处于非束紧位置, 如在步骤38处完成时那样)。以这种方式,通过步骤34、40、42、36、38,在非束紧操作模式期 间,控制单元21 (经由计算模块21a)发送驱动信号Sd并且控制致动组6的操作,以将电子闩 锁组件1放置在主闭合位置中(并且束紧杆6e被放置在起始或非束紧位置中),同时从主电 源4切换至备用能量源20。因此,在这种情况下,在启动非束紧模式操作之后,发生从主电源 4至备用能量源20的切换。

[0060]鉴于上述情况,在束紧模式操作或非束紧模式操作之前、之后或在此期间中的任 一情况下,如果主电源4发生故障状况,则束紧机构被归位至其非束紧位置,由此车辆乘员 能够执行随后门2的释放(如通过由控制单元21使用备用能量源20实现的非束紧操作模式 促进的那样)。换言之,如果在束紧模式或归位操作模式中的任一模式期间发生故障状况, 则在接收到故障状况的其他指示(即故障状况为真)时,由于(经由计算模块21a)将电源从 主电源4切换至备用能量源20,因此通过源自控制单元21的从备用能量源20提供给致动组6 的电力来促进使束紧杆6e复位到其起始(例如非束紧)位置。

[0061]因此,图3的操作电子闩锁组件1的方法1〇〇提供了 :在由致动组6的控制单元21实 施束紧涉骤30,在主电源的初始控制下)或非束紧(步骤40,在主电源4的初始控制下)操作 模式之前、在此期间或之后中的任一情况下,在主电源4和/或备用能量源20的影响下,束紧 杆6e的操作的实施方式。应当认识到,控制单元21可以例如通过监视从把手传感器16、位置 传感器13接收的信号Vd和/或来自电气系统传感器9的信号来等待信号Vd的发生。可以例如 基于由车辆用户进行的把手15的激活、以任意已知的方式由把手传感器16生成把手激活信 号Vd。可以例如基于检测到电压下降(电池故障)、电流下降(例如断路故障)等由电气系统 传感器9以任意已知的方式生成指示主电源4发生故障状况的电力信号Vd。位置传感器13可 以用于将输入信号Vd提供给控制单元21,输入信号Vd指示棘轮6a、掣爪6c和碰销6b处于主 闭合位置,从而处于启动非束紧操作模式以使电子闩锁组件1处于辅助闭合位置的位置。 [0062] 有利地,信号Vd可以在控制单元21的中断端口处被接收,以便由同一控制单元21 经由计算模块21a及时处理,以进行以下识别:a)在主电源4失效/中断的情况下,将信号Vd 识别为故障状况为真或者故障状况为假;b)将信号Vd识别为由车辆4的乘员例如通过把手 15的致动而生成的开门信号;以及/或者c)识别到电子闩锁组件1处于主闭合位置。还要认 识到,信号Vd的存在或缺失可以由计算模块21a解释为意指电子闩锁组件1的状态的变化 (例如,从闩锁到非闩锁或者从非闩锁到闩锁)是由车辆乘员期望的,例如在致动时,将信号 Vd从把手传感器16提供给控制单元21。还要认识到,信号Vd的存在或缺失可以由计算模块 21a解释为意指主电源4的状态已经发生变化(例如,从正常运行到故障状况或者从故障状 况到正常运行),例如,当主电源4发生故障或以其他方式中断时,将信号Vd从车辆管理系统 12和/或电气系统传感器9提供给控制单元21,以指示或以其他方式发出故障状况的信号。 [0063]如上所讨论的,控制单元21被配置成:使致动组6不能致动门2的碰销6b,或使致动 组6能够致动门2的碰销6b,或耦接至门2的任意其他机械闩锁元件(即束紧杆6e);以及/或 者使电动马达6d不能驱动致动组6,或使电动马达6d能够驱动致动组6。在可能的解决方案 中,控制单元21可以读取传感器9、13、16,并且基于由传感器9、13、16和/或车辆管理单元12 提供的感测到的条件来选择避免或启用任意电动马达或致动的其他装置(旨在通过将束紧 杆6e放置在非束紧位置中来利于释放或打开门2)。具体地,再次强调的是,电子闩锁组件1 可以操作机动车辆3内的不同于机动车辆3的门2的任意类型的闭锁装置。

[0064] 根据本说明书的实施方式可以不需要对车辆管理单元12或电子闩锁组件1外部的 任何车辆零件进行任何修改;可能仅在车辆管理单元12中需要进行软件修改,以适于生成 被设计为启动操作电子闩锁组件1的方法100的信号Vd。

[0065]具体地,电子闩锁组件1内的控制单元21和备用能量源20的布置构成了紧凑且易 于集成的解决方案,这还可以使得能够容易地升级现有车辆。因此,本公开内容提供了电力 束紧型电子闩锁,其具有(在检测到与主电源相关联的故障时)利用来自备用能量源的电力 的能力,以将束紧机构自动复位至其非束紧或起始模式中,而不管在故障检测之前存在的 束紧机构的操作条件。

[0066]然而,清楚的是,在不背离所附权利要求中限定的范围的情况下,可以对本文描述 和说明的内容进行改变。例如,电子闩锁组件1可以操作机动车辆3内的任意类型的不同锁 闭装置。

[0067]出于说明和描述的目的,己经提供了实施方式的前述描述。这并不旨在穷举或限 制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征一般地并不局限于该具体实施方式,而是 如果适用,则能够相互交换,并且可以在甚至没有具体地示出或描述的选定实施方式中使 用。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式进行改变。这些变化并不认为是与 本公开内容相背离,并且所有这样的修改均旨在被包括于本公开内容的范围之内。本领域 的技术人员将认识到,结合示例切换系统而公开的概念可以同样地被实现为很多其他系统 来控制一个或更多个操作和/或功能。

[0068]另外,本技术方案还包括以下附记:

[0069]附记1. 一种用于机动车辆的锁闭构件的电子闩锁组件,包括:

[0070]致动组,其包括:闩锁机构,所述闩锁机构可操作为控制所述锁闭构件的闩锁;束 紧机构,所述束紧机构可操作为使所述闩锁机构在束紧模式与非束紧模式之间变换;以及 电动马达,所述电动马达可控制成驱动所述束紧机构;以及

[0071] 控制电路,其包括:控制单元,所述控制单元通常由所述车辆的主电源供电,并且 被配置成生成驱动信号,所述驱动信号用于操作所述致动组以致动所述束紧机构;以及备 用能量源,所述备用能量源用于在所述主电源经历故障状况的情况下向所述控制单元和所 述致动组提供电力;

[0072] 所述控制电路被配置成响应于所述故障状况来行动,以用于将所述致动组和所述 控制单元的电源从所述主电源切换至所述备用能量源,并且用于将所述束紧机构变换成所 述非束紧模式。

[0073] 附记2 •根据附记1所述的电子R锁组件,其中,所述R锁机构包括选择性地接合碰 销的棘轮和选择性地接合所述棘轮的掣爪,以及其中,所述束紧机构包括束紧杆,所述束紧 杆操作地耦接至所述棘轮,并且在非束紧位置和束紧位置之间可移动,以及其中,所述电动 马达可操作为使束紧杆在其非束紧部分与束紧部分之间移动。

[0074] 附记3.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制电路还被配置成:在致动 所述电动马达以使所述束紧杆从其束紧位置移动至其非束紧位置之前,将所述控制单元和 所述致动组的电源从所述主电源切换至所述备用能量源。

[0075]附记4.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制电路还被配置成:在使所 述束紧杆从其束紧位置朝向其非束紧位置移动期间,将所述控制单元和所述致动组的电源 从所述主电源切换至所述备用能量源。

[0076]附记5.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述备用能量源包括至少一个超级 电容器。

[0077]附记6.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述束紧杆被配置成:在其束紧位 置中直接接合所述碰销,而在其非束紧位置中脱离所述碰销。

[0078]附记7.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述束紧杆被配置成:响应于所述 束紧杆处于其束紧位置中而限制所述棘轮的移动,并且响应于所述束紧杆处于其非束紧位 置中而释放所述棘轮。

[0079] 附记8.根据附记2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制单元还被配置成:响应于 所述主电源经历的所述故障状况,使用来自所述备用能量源的电力将所述束紧杆移动至其 非束紧位置。

[0080] 附记9. 一种用于车辆的锁闭构件的电子闩锁组件,包括:

[0081] 致动组,其可操作成选择性地紧固所述闭锁构件,所述致动组包括束紧机构,所述 束紧机构在束紧位置与非束紧位置之间可移动;以及

[0082] 电子控制电路,其被耦接至主电源并且被耦接至所述致动组,所述电子控制电路 包括备用能量源以及控制单元,所述控制单元被配置成检测所述主电源的故障状况,并且 响应于检测到所述主电源的所述故障状况,使用来自所述备用能量源的电力选择性地将所 述束紧机构移动至所述非束紧位置,以使得允许打开所述闭锁构件。

[0083] 附记10.根据附记9所述的电子闩锁组件,其中,所述致动组包括棘轮和用于接合 所述棘轮的掣爪,以及其中,所述束紧机构操作地耦接至所述棘轮,以响应于所述束紧机构 处于所述束紧位置中而限制所述棘轮的移动,并且响应于所述束紧机构处于所述非束紧位 置中而释放所述棘轮。 _

[0084]附记11.根据附记9所述的电子闩锁组件,其中,所述控制单元还被配置成使用来 自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位置。

[0085] 附记12.根据附记9所述的电子闩锁组件,其中,所述控制单元还被配置成从车辆 管理单元接收表示所述车辆的状态的信号。 _

[0086] 附记13.根据附记12所述的电子闩锁组件,其中,从所述车辆管理单元接收的表示 所述车辆的状态的信号包括用户的认证。 _

[0087] 附记14.根据附记12所述的电子闩锁组件,其中,从所述车辆管理单元接收的表示 所述车辆的状态的信号包括表示所述主电源的故障状况的信号。

[0088] 附记15 . —种用于操作耦接至机动车辆的可移动的闭锁构件的电子闩锁组件的方 法,所述方法包括下述步骤:

[0089]使用来自主电源的电力将束紧机构移动至束紧位置;

[0090]在将所述束紧机构移动至所述束紧位置的同时检测所述主电源的故障状况;

[0091]响应于检测到所述主电源的所述故障状况,使用来自备用能量源的电力将所述束 紧机构移动至非束紧位置;

[0092]响应于没有检测到所述主电源的所述故障状况,检测所述电子闩锁组件是否被闩 锁;

[0093] 响应于所述电子闩锁组件被闩锁,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移 动至所述非束紧位置;

[0094] 响应于所述电子闩锁组件未被闩锁,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构 移动至所述束紧位置;

[0095] 在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测所述主电源的故障状况;以 及

[0096] 响应于在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测到所述主电源的故 障状况,使用来自所述备用能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置。

[0097] 附记16.根据附记15所述的方法,其中,在将所述束紧机构移动至所述束紧位置的 同时检测所述主电源的故障状况以及在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检 测所述主电源的故障状况这两个步骤均包括:使用控制单元监视电气系统传感器。

[0098] 附记17.根据附记15所述的方法,其中,响应于检测到所述主电源的所述故障状 况,使用来自所述备用能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置以及响应于在 将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测到所述主电源的所述故障状况而使用 来自所述备用能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置这两个步骤均包括:将 控制单元的电源从所述主电源切换至所述备用能量源。

[0099] 附记18.根据附记15所述的方法,其中,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机 构移动至所述束紧位置的步骤还被限定为:使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移 动至所述束紧位置,以将所述电子闩锁组件放置在主闭合位置中。

[0100] 附记19.根据附记15所述的方法,其中,响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电 子闩锁组件未被闩锁中之一而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束 紧位置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电子闩锁组件未被闩锁 中之一,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位置,以将所述电子 闩锁组件放置在主闭合位置中。

[0101] 附记20.根据附记15所述的方法,其中,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机 构移动至所述束紧位置的步骤包括:使用控制单元向所述束紧机构发送驱动信号。

[0102]附记21.根据附记15所述的方法,其中,响应于没有检测到所述主电源的所述故障 状况而检测所述电子闩锁组件是否被闩锁的步骤包括:检测所述锁闭构件是否被闭合,其 中,响应于所述电子闩锁组件被闩锁而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至 所述非束紧位置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件被闭合并且所述电子闩锁组件被 闩锁,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置,以及其中,响应 于所述电子闩锁组件未被闩锁而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述 束紧位置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电子闩锁组件未被闩 锁中之一,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位置。

Claims (15)

1. 一种用于机动车辆的锁闭构件的电子闩锁组件,包括: 致动组,其包括:闩锁机构,所述闩锁机构可操作为控制所述锁闭构件的闩锁;束紧机 构,所述束紧机构可操作为使所述闩锁机构在束紧模式与非束紧模式之间变换;以及电动 马达,所述电动马达可控制成驱动所述束紧机构;以及 控制电路,其包括:控制单元,所述控制单元通常由所述车辆的主电源供电,并且被配 置成生成驱动信号,所述驱动信号用于操作所述致动组以致动所述束紧机构;以及备用能 量源,用于在所述主电源经历故障状况的情况下向所述控制单元和所述致动组提供电力; 所述控制电路被配置成响应于所述故障状况来行动,以用于将所述致动组和所述控制 单元的电源从所述主电源切换至所述备用能量源,并且用于将所述束紧机构变换到所述非 束紧模式中。
2. 根据权利要求1所述的电子闩锁组件,其中,所述闩锁机构包括选择性地接合碰销的 棘轮和选择性地接合所述棘轮的掣爪,并且其中,所述束紧机构包括束紧杆,所述束紧杆操 作地耦接至所述棘轮并且在非束紧位置和束紧位置之间可移动,并且其中,所述电动马达 可操作为使所述束紧杆在其非束紧部分与束紧部分之间移动。
3. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制电路还被配置成:在致动所述 电动马达以使所述束紧杆从其束紧位置移动至其非束紧位置之前,将所述控制单元和所述 致动组的电源从所述主电源切换至所述备用能量源。
4. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制电路还被配置成:在使所述束 紧杆从其束紧位置朝向其非束紧位置移动期间,将所述控制单元和所述致动组的电源从所 述主电源切换至所述备用能量源。
5. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述备用能量源包括至少一个超级电容 器。
6. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述束紧杆被配置成:在其束紧位置中 直接接合所述碰销,而在其非束紧位置中脱离所述碰销。
7. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述束紧杆被配置成:响应于所述束紧 杆处于其束紧位置中而限制所述棘轮的移动,并且响应于所述束紧杆处于其非束紧位置中 而释放所述棘轮。
8. 根据权利要求2所述的电子闩锁组件,其中,所述控制单元还被配置成:响应于所述 主电源经历的所述故障状况,使用来自所述备用能量源的电力将所述束紧杆移动至其非束 紧位置。
9. 一种用于操作耦接至机动车辆的可移动闭锁构件的电子闩锁组件的方法,所述方法 包括下述步骤: 使用来自主电源的电力将束紧机构移动至束紧位置; 在将所述束紧机构移动至所述束紧位置的同时检测所述主电源的故障状况; 响应于检测到所述主电源的故障状况,使用来自备用能量源的电力将所述束紧机构移 动至非束紧位置; 响应于没有检测到所述主电源的故障状况,检测所述电子闩锁组件是否被闩锁; 响应于所述电子闩锁组件被闩锁,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至 所述非束紧位置; 响应于所述电子闩锁组件未被闩锁,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动 至所述束紧位置; 在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测所述主电源的故障状况;以及 响应于在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测到所述主电源的故障状 况,使用来自所述备用能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置。
10. 根据权利要求9所述的方法,其中,在将所述束紧机构移动至所述束紧位置的同时 检测所述主电源的故障状况,以及在将所述束紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测所 述主电源的故障状况,这两个步骤均包括:使用控制单元监视电气系统传感器。
11. 根据权利要求9所述的方法,其中,响应于检测到所述主电源的故障状况而使用来 自所述备用能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置,以及响应于在将所述束 紧机构移动至所述非束紧位置的同时检测到所述主电源的故障状况而使用来自所述备用 能量源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置,这两个步骤均包括:将控制单元的 电源从所述主电源切换至所述备用能量源。
12. 根据权利要求9所述的方法,其中,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移 动至所述束紧位置的步骤还被限定为:使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至 所述束紧位置,以将所述电子闩锁组件放置在主闭合位置。
13. 根据权利要求9所述的方法,其中,响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电子闩 锁组件未被闩锁中的一个而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧 位置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电子闩锁组件未被闩锁中 的一个,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位置,以将所述电子 闩锁组件放置在主闭合位置。
14. 根据权利要求9所述的方法,其中,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移 动至所述束紧位置的步骤包括:使用控制单元向所述束紧机构发送驱动信号。
15. 根据权利要求9所述的方法,其中,响应于没有检测到所述主电源的故障状况而检 测所述电子闩锁组件是否被闩锁的步骤包括:检测所述锁闭构件是否被闭合,其中,响应于 所述电子闩锁组件被闩锁而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述非束 紧位置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件被闭合并且所述电子闩锁组件被闩锁,使 用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述非束紧位置,并且其中,响应于所述 电子闩锁组件未被闩锁而使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位 置的步骤还被限定为:响应于所述锁闭构件未被闭合以及所述电子闩锁组件未被闩锁中的 一个,使用来自所述主电源的电力将所述束紧机构移动至所述束紧位置。
CN201610893725.7A 2015-10-16 2016-10-13 电门闩锁 CN106996228A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562242563P true 2015-10-16 2015-10-16
US62/242,563 2015-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106996228A true CN106996228A (zh) 2017-08-01

Family

ID=58456724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610893725.7A CN106996228A (zh) 2015-10-16 2016-10-13 电门闩锁

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170107747A1 (zh)
CN (1) CN106996228A (zh)
DE (1) DE102016219467A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190112849A1 (en) 2017-10-16 2019-04-18 Magna Closures Inc. Power-operated variable force door check mechanism for a vehicular closure system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5918917A (en) * 1997-07-22 1999-07-06 General Motors Corporation Vehicle door latch with cinching mechanism
EP1335086A1 (fr) * 2002-02-12 2003-08-13 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Serrure de véhicule automobile
CN103696638A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制车辆锁闩的致动器的方法和系统
DE202015104401U1 (de) * 2014-08-26 2015-09-21 Ford Global Technologies, Llc Schlüsselloses Fahrzeugtürklinkensystem mit angetriebenem Backup-Entriegelungsfeature
CN104956565A (zh) * 2012-12-24 2015-09-30 麦格纳覆盖件有限公司 用于汽车系统的备用能量源及相关控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2723126B1 (fr) 1994-07-27 1996-09-27 Ymos France Sa Ensemble constitue d'une serrure electrique de portiere ayant une fonction secours electrique et de ses moyens de commande et d'alimentation
WO2001094727A1 (en) * 2000-06-06 2001-12-13 Delphi Technologies, Inc. Cinching door latch with planetary release mechanism
KR101664676B1 (ko) * 2015-03-27 2016-10-10 현대자동차주식회사 자동차 테일게이트 개폐장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5918917A (en) * 1997-07-22 1999-07-06 General Motors Corporation Vehicle door latch with cinching mechanism
EP1335086A1 (fr) * 2002-02-12 2003-08-13 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Serrure de véhicule automobile
CN103696638A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制车辆锁闩的致动器的方法和系统
CN104956565A (zh) * 2012-12-24 2015-09-30 麦格纳覆盖件有限公司 用于汽车系统的备用能量源及相关控制方法
DE202015104401U1 (de) * 2014-08-26 2015-09-21 Ford Global Technologies, Llc Schlüsselloses Fahrzeugtürklinkensystem mit angetriebenem Backup-Entriegelungsfeature

Also Published As

Publication number Publication date
US20170107747A1 (en) 2017-04-20
DE102016219467A1 (de) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100336681C (zh) 车辆用电源装置
CN104245443B (zh) 车辆访问系统及其控制器
EP2012338B1 (en) Power supply control device and method of detecting abnormality of relay
US7768237B2 (en) Simplified automatic discharge function for vehicles
US6515377B1 (en) Circuit for control of power windows, sun roofs, or door locks in motor vehicles
US6728614B2 (en) Electrically driven brake device and control apparatus thereof
US20090255773A1 (en) Actuator arrangement for a motor vehicle clutch
EP1130202B1 (fr) Ensemble de verrouillage d'une porte de véhicule automobile et procédé de test du bon fonctionnement d'un module de serrure de cet ensemble
EP1216916B2 (en) Power control circuit for a bicycle electromotive unit
EP1223092B1 (en) Electric vehicle
US7642669B2 (en) Electrical circuit arrangement
US7573151B2 (en) Dual energy-storage for a vehicle system
EP1232073B1 (de) Zwei-batteriensystem
US20130116875A1 (en) Electric vehicle and method for controlling same
JP3409774B2 (ja) 車両、電源制御装置、車両の始動方法および高電圧電源の使用方法
WO2007105579A1 (ja) 車両および電気機器
JP2016508363A (ja) 自動車システムのためのバックアップエネルギ源及び関連の制御方法
EP1056623B1 (de) Vorrichtung zur elektrischen energieversorgung
DE102011076451B4 (de) Verriegelung eines Elektrofahrzeugs
CN104136279B (zh) 备用电源装置
US6662123B2 (en) Method and apparatus for identification of an external power supply in a motor vehicle
EP2623359A1 (en) Countermeasure device for unauthorized electric vehicle battery replacement
US20100181827A1 (en) Control system for a battery powered vehicle
JP4525762B2 (ja) 車両用電子制御装置
US6891312B2 (en) Motor vehicle door lock system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination