CN202753870U - 可伸缩台阶踏步踏板控制系统及控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统及控制器，该系统包括电动机、直流电源、踏板控制器、限位开关集合和踏板状态指示单元，电动机与可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连；直流电源、限位开关集合、踏板状态指示单元分别与踏板控制器相连。该控制器包括用于获取车辆的限位开关集合状态的开关量信号获取单元；用于根据所述开关量信号控制电动机运行状态、根据开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块；与主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元以及驱动踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。通过本实用新型实现了控制系统的故障自诊断功能及故障报警功能，完善了可伸缩踏步踏板控制系统的自身保护功能，方便了工作人员的维护。

Description

可伸缩台阶踏步踏板控制系统及控制器

技术领域

本申请涉及可伸缩台阶踏步踏板技术领域，特别是涉及可伸缩踏步踏板控制系统及控制器。

背景技术

可伸缩台阶踏步踏板，目前多用于汽车行业，一般称其为迎宾踏板，应用于房车、商务车、越野车、多功能车等多种车型上，其作用相当于台阶或坡桥，以便于乘车人员上下车或便于轮椅、货箱通行。将台阶踏步踏板设计成可伸缩性是为了保证行车安全和便利，由于踏板特别是侧伸的踏板占用一定的宽度，因此，在不使用踏板时需要将其收缩起来。

最原始的可伸缩台阶踏步踏板是由司机或其他人员根据使用需要手动将其拉出，在不使用时将其推入舱内；后来，在可伸缩台阶踏步踏板上加入气压或液压动力，方便程度提高了一些，但装备笨重，维护不便；随着智能电子控制技术的广泛应用，引入了可伸缩台阶踏步踏板系统，但是，由于处于应用的初级阶段，功能欠缺、维护不便，比如，当可伸缩台阶踏步踏板系统出现故障时，无法分析出故障类型和故障部件，且自身保护性能不良，易损易坏。比如，现有的可伸缩台阶踏步踏板机械系统，存在气压或液压管路，容易发生泄露，在发生故障时不易及时进行通知；现有的可伸缩台阶踏步踏板系统还处于较初级阶段，在电机保护驱动、故障自我诊断与报警等方面不太完善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种可伸缩踏步踏板控制系统及控制器，以解决现有的可伸缩踏步踏板控制系统自身保护功能不良、功能欠缺、维护不便等缺点，技术方案如下：

本申请提供一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统，包括：电动机、直流电源、踏板控制器、限位开关集合和踏板状态指示单元，其中：

所述电动机所述可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连；

所述直流电源与所述踏板控制器相连，为所述踏板控制器提供工作电压；

所述限位开关集合与所述踏板控制器相连，所述限位开关集合包括：踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关；

所述踏板控制器利用获得的所述限位开关集合的开关状态，控制所述电动机的运行状态以控制可伸缩台阶踏步踏板的状态，并监测所述限位开关集合、直流电源，以及电动机的运行状态判断故障原因；

所述踏板状态指示单元与所述踏板控制器相连，显示所述可伸缩台阶踏步踏板的状态。

优选的，上述可伸缩台阶踏步踏板控制系统还包括：与所述踏板控制器相连的声音报警单元。

优选的，所述踏板控制器包括：

用于获得所述限位开关集合状态的开关量获取单元；

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态、并根据所述开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块；

与所述主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元；

与所述主控模块相连、驱动所述踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。

优选的，所述主控模块包括：

用于监测供电电源是否异常的电压异常监测单元；

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关量信号、供电电源的运行状态及电动机的运行状态判断故障原因并控制所述踏板状态指示灯以对应方式报警的主控制器；

用于将所述供电电源的电压转换为所述主控制器的工作电压的电压转换单元。

优选的，所述主控制器包括：

利用所述开关量信号控制电动机运行状态的踏板状态控制单元；

依据所述开关量信号、供电电源的工作状态即电动机运行状态判断故障原因的故障诊断单元；

在判断出可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障后，控制所述电动机重启的电动机重启单元。

优选的，上述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统还包括：与所述踏板控制器相连、用于显示仪表状态的仪表指示灯；

所述主控模块还包括用于驱动所述仪表指示灯的仪表指示灯驱动单元。

优选的，所述主控模块还包括：与所述开关量信号获取单元相连、用于对所述开关量信号进行滤波处理及电平变换处理的开关量信号调理单元。

本申请还提供一种可伸缩踏步踏板控制器，应用于控制车辆的可伸缩踏步踏板，包括：

用于获取车辆的限位开关集合状态的开关量信号获取单元；

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态、并根据所述开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块；

与所述主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元；

与所述主控模块相连、驱动所述踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。

优选的，所述主控模块包括：

用于监测供电电源是否异常的电压异常监测单元；

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关量信号、供电电源的运行状态及电动机的运行状态判断故障原因并控制所述踏板状态指示灯以对应方式报警的主控制器；

用于将所述供电电源的电压转换为所述主控制器的工作电压的电压转换单元。

优选的，所述主控制器包括：

利用所述开关量信号控制电动机运行状态的踏板状态控制单元；

依据所述开关量信号、供电电源的工作状态，以及电动机运行状态判断故障原因的故障诊断单元；

用于在判断出可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障后，控制电动机重启的电动机重启单元。

优选的，上述可伸缩踏板控制器还包括：与所述门开关、泊车开关相连，用于节约电能的电源管理模块。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述可伸缩踏步踏板控制系统及控制器，依据踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关等开关集合的开关状态控制所述电动机运行状态，以及根据所述限位开关集合的开关量信号、电动机的运行状态判断可伸缩踏步踏板控制系统所可能存在的故障原因，并通过踏板指示单元以对应的显示方式进行报警，实现了控制系统的故障自诊断功能及故障报警功能，从而完善了可伸缩踏步踏板控制系统的功能，维修人员不必用仪表诊断可能存在的故障原因，从而方便了工作人员的维护，而且，在控制系统检测出故障存在时，通过有限次尝试启动后，停止运行，从而增强了控制系统的自身保护性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一种可伸缩台阶踏步踏板控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参见图1，示出了一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统的结构示意图。

所述系统包括：电动机1、直流电源2、踏板控制器3、开关集合4和踏板状态指示单元5。

所述电动机1与可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构连接，用于带动所述可伸缩台阶踏步踏板伸出或缩入；

所述直流电源2用于为所述踏板控制器3提供工作电压；

开关集合4包括：踏板缩入限位开关41、踏板伸出限位开关42、门开关43、泊车开关44；

具体的，所述踏板缩入限位开关41为可伸缩台阶踏步踏板最小位置限位开关，当可伸缩台阶踏步踏板完全缩入时，该踏板缩入限位开关41为限位状态-悬空，否则，该踏板缩入限位开关41为非限位状态-接地。

所述踏板伸出限位开关42为最大伸出位置限位开关，当可伸缩台阶踏步踏板完全伸出时，该踏板伸出限位开关42为限位状态-悬空，否则，该踏板伸出限位开关42为非限位状态-接地。

所述门开关43作为可伸缩台阶踏步踏板伸出的条件，当车门打开时，所述门开关43接地为低电平，此时可伸缩台阶踏步踏板可以伸出；当车门关闭时，所述门开关43悬空，此时，应使所述踏板控制器驱动可伸缩台阶踏步踏板缩回。

所述泊车开关44可以作为禁止可伸缩台阶踏步踏板伸出的控制，当该开关接地时，表明车辆处于停止状态，此时允许所述可伸缩台阶踏步踏板伸出，当该开关悬空时，表明车辆处于运动状态，此时，应使所述踏板控制器驱动可伸缩台阶踏步踏板缩回。

所述踏板控制器3，用于获取所述开关集合4的开关状态控制电动机1的运行状态，以及利用所述开关状态、电动机运行状态判断故障原因，并使所述踏板状态指示单元5以对应的显示方式进行显示。

具体的，所述踏板状态指示单元5可以为LED灯带。

优选的，上述系统还包括：声音报警单元6，用于在可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障时，以相应的声音方式进行报警。该声音报警单元6具体可以通过蜂鸣器实现。

优选的，上述系统还包括：仪表指示灯7，用于显示踏板控制系统工作状态，该仪表指示灯7可以通过LED灯实现。

具体的，所述踏板控制器的控制过程如下：

所述可伸缩台阶踏步踏板控制系统正常运行时，具体可分为以下情况：

(1)当门开关43悬空，即车门处于关闭状态，踏板缩入限位开关41断开悬空，踏板伸出限位开关42闭合接地时，表明可伸缩台阶踏步踏板处于最小位置状态，踏板控制器3控制所述电动机保持静止状态，踏板状态指示单元5熄灭。

(2)当门开关43接地，即车门处于打开状态，踏板缩入限位开关41断开悬空，踏板伸出限位开关42闭合接地时，踏板控制器3控制所述电动机反向旋转，带动可伸缩台阶踏步踏板从最小位置向外延伸，同时，踏板状态指示单元5闪烁。

(3)当门开关43接地，即车门处于打开状态，踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42均闭合接地，即可伸缩台阶踏步踏板处于中间位置，此时，踏板控制器3控制电动机反向旋转，带动可伸缩台阶踏步踏板从中间位置向外延伸，同时，踏板状态指示单元5闪烁警示。

(4)当门开关43接地，即车门处于打开状态，踏板缩入限位开关41闭合接地，踏板伸出限位开关42断开悬空，即可伸缩台阶踏步踏板处于最大位置，踏板控制器3控制电动机1停止，同时，踏板状态指示单元常亮警示。

(5)当门开关43悬空，即车门处于关闭状态，踏板缩入限位开关41闭合接地，踏板伸出限位开关42断开悬空，此时，踏板控制器3控制电动机正向旋转，带动可伸缩台阶踏步踏板从最大位置缩回，同时，踏板状态指示单元闪烁警示。

(6)当门开关43悬空，即车门处于关闭状态，踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42均闭合接地，即可伸缩台阶踏步踏板处于中间位置，此时，踏板控制器3控制电动机1正向旋转，带动可伸缩台阶踏步踏板从中间位置缩回，同时，踏板状态指示单元闪烁警示。

(7)当泊车开关44处于悬空状态时，即车辆处于运动状态，踏板控制器3执行可伸缩台阶踏步踏板伸出禁止功能。

所述可伸缩台阶踏步踏板控制系统故障时，具体可分为以下情况：

(1)踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42在同一时刻均处于断开悬空状态，表明限位开关失效，此时，踏板控制器3控制电动机1停止，同时，踏板状态指示单元常亮警示。

(2)踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42在同一时刻均处于闭合接地状态，两个限位开关同时处于非限位状态，无法找到限位点；

若踏板控制器3检测到可伸缩台阶踏步踏板回缩状态超过预设时间后，控制踏板状态指示单元5常亮警示，电动机停止，声音报警单元6以报警方式0进行报警，仪表指示灯7以相同频率闪烁，对应的故障原因为机械、线路或踏板缩入限位开关41失效。

若将车门关闭重新启动可伸缩台阶踏步踏板回缩，遇阻3次无效，则踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮、电动机1停止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式4进行报警；

若泊车开关44无效，重新启动可伸缩台阶踏步踏板回缩，遇阻3次无效，则踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮、电动机1停止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式4进行报警；

若门开关43接地，即车门处于打开状态，可伸缩台阶踏步踏板伸出超时，踏板控制器3控制仪表指示灯7和踏板状态指示单元5常亮，电动机1停止，声音报警单元6静音。

(3)当门开关43接地，即车门处于打开状态，踏板缩入限位开关41断开，踏板伸出限位开关42闭合接地，电动机回路过流，此时，踏板控制器3控制可伸缩台阶踏步踏板从最小位置处延伸时，遇阻3次无效，电动机1停止，仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式1进行报警。

(4)当门开关43接地，即车门处于打开状态，踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42均闭合接地，电动机回路过流，此时，踏板控制器3控制可伸缩台阶踏步踏板在中间延伸过程中遇阻3次无效，控制仪表指示灯7和踏板状态指示单元5常亮，电动机1停止，声音报警单元6静音。

(5)从最大位置启动回缩时3此遇阻重试无效，可能存在以下情形：

当门开关43悬空，即车门处于关闭状态时，踏板缩入限位开关41闭合接地，踏板伸出限位开关42断开悬空，且电动机回路过流，踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮，电动机1静止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式3进行报警；

当泊车开关44无效，并启动可伸缩台阶踏步踏板回缩，踏板缩入限位开关41闭合接地，踏板伸出限位开关42断开悬空，电动机回路过流，踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮，电动机1静止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式3进行报警一个周期后，重新进入回缩尝试过程；

(6)从中间位置回缩时3此遇阻重试无效，可能存在以下情形：

当门开关43悬空，即车门处于关闭状态时，踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关均闭合接地，且电动机回路过流，踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮，电动机1静止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式4进行报警；

当泊车开关44无效，并启动可伸缩台阶踏步踏板回缩，踏板缩入限位开关41和踏板伸出限位开关42均闭合接地，电动机回路过流，踏板控制器3控制踏板状态指示单元5常亮，电动机1静止、仪表指示灯7和声音报警单元6以报警方式4进行报警一个周期后，重新进入回缩尝试过程。

(7)系统上电时，可伸缩台阶踏步踏板处于最大位置，且门开关43和泊车开关44均有效，则进行暂踏板控制器3控制踏板状态指示单元5和声音报警单元6进行短暂的声光报警提示。

本实施例提供的可伸缩踏步踏板控制系统，依据踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关等开关集合的开关状态控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关集合的开关量信号、电动机的运行状态判断可伸缩踏步踏板控制系统所可能存在的故障原因，并通过踏板指示单元以对应的显示方式进行报警，实现了控制系统的故障自诊断功能及故障报警功能，从而完善了可伸缩踏步踏板控制系统的功能，维修人员不必用仪表诊断可能存在的故障原因，从而方便了工作人员的维护，而且，在控制系统检测出故障存在时，通过有限次尝试启动后，停止运行，从而增强了控制系统的自身保护性能。

相应的，本申请还提供一种可伸缩踏步踏板控制器，请参见图2，示出了所述可伸缩台阶踏步踏板控制器的结构示意图。

所述踏板控制器主要包括：开关量信号获取单元31、主控模块32、电动机驱动单元33、踏板状态指示驱动单元34。

开关量信号获取单元31，用于获取车辆的开关集合的开关状态，并提供给主控模块32；

主控模块32用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态、并根据所述开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因。

具体的，该主控模块32包括：电压异常监测单元8、主控制器9、电压转换单元10、开关量信号调理单元11。

电压异常监测单元8，用于监测供电电源是否异常，并提供给主控制器9；

主控制器9，用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关量信号、供电电源的运行状态及电动机的运行状态判断故障原因并控制所述踏板状态指示灯以对应方式报警；

电压转换单元10，用于将所述供电电源的电压转换为所述主控制器的工作电压；

开关量信号调理单元11与所述开关量信号获取单元相连，用于对所述开关量信号进行滤波处理及电平变换处理后提供给所述主控制器9。

所述电动机驱动单元33，用于驱动与可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连的电动机，同时监测电动机电流是否过流；

踏板状态指示驱动单元34，用于驱动用来显示可伸缩台阶踏步踏板状态的踏板状态指示单元。

优选的，还包括仪表指示驱动单元35，用于驱动用来显示仪表状态的仪表指示单元。

优选的，上述的可伸缩踏步踏板控制器还包括：电源管理模块36和连接在直流电源和主控模块32之间的主控开关S1，其中：

所述电源管理模块36采集门开关、泊车开关的信息，用于控制主控开关S1的状态；主控开关S1闭合时，所述直流电源能够为主控模块32供电，否则，不能为主控模块32供电。

具体的，当门开关43、泊车开关44两个开关均有效，表明车门处于打开状态，车辆处于停止状态，此时，所述电源管理模块36控制所述主控开关S1闭合，直流电源为主控模块32供电；

当门开关43或泊车开关44无效时，电源管理模块36控制所述主控开关S1在预设时间后断开，该预设时间可以根据实际应用确定，比如，该预设时间可以为30s或25s，这样，节省了主控模块待机消耗的电能，降低了电能损耗。优选的，所述主控制器9包括踏板状态控制单元91、故障诊断单元92、电动机重启单元93，其中：

踏板状态控制单元91，利用所述开关量信号控制电动机运行状态，进而控制可伸缩台阶踏步踏板的伸出或缩入；

踏板状态控制单元的控制过程与上述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统的控制过程相似，此处不再赘述。

故障诊断单元92，用于依据所述开关量信号、电压异常监测单元8检测到的供电电源的工作状态，以及电动机运行状态判断故障原因；

电动机重启单元93，用于在判断出可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障后，控制所述电动机重启。

本实施例提供的可伸缩踏步踏板控制器，依据踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关等限位开关集合的开关状态控制所述电动机运行状态，以及根据所述限位开关集合的开关量信号、电动机的运行状态判断可伸缩踏步踏板控制系统所可能存在的故障原因，并通过踏板指示单元以对应的显示方式进行报警，实现了控制系统的故障自诊断功能及故障报警功能，从而完善了可伸缩踏步踏板控制系统的功能，维修人员不必用仪表诊断可能存在的故障原因，从而方便了工作人员的维护，而且，在控制系统检测出故障存在时，通过有限次尝试启动后，停止运行，从而增强了控制系统的自身保护性能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，包括：电动机、直流电源、踏板控制器、限位开关集合和踏板状态指示单元，其中： 

所述电动机所述可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连； 

所述直流电源与所述踏板控制器相连，为所述踏板控制器提供工作电压； 

所述限位开关集合与所述踏板控制器相连，所述限位开关集合包括：踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关； 

所述踏板控制器利用获得的所述限位开关集合的开关状态，控制所述电动机的运行状态以控制可伸缩台阶踏步踏板的状态，并监测所述限位开关集合、直流电源，以及电动机的运行状态判断故障原因； 

所述踏板状态指示单元与所述踏板控制器相连，显示所述可伸缩台阶踏步踏板的状态。 

2.根据权利要求1所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，还包括：与所述踏板控制器相连的声音报警单元。 

3.根据权利要求1所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，所述踏板控制器包括： 

用于获得所述限位开关集合状态的开关量获取单元； 

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态、并根据所述开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块； 

与所述主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元； 

与所述主控模块相连、驱动所述踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。 

4.根据权利要求3所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，所述主控模块包括： 

用于监测供电电源是否异常的电压异常监测单元； 

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关量信号、供电电源的运行状态及电动机的运行状态判断故障原因并控制所述踏板状态指示灯以对应方式报警的主控制器； 

用于将所述供电电源的电压转换为所述主控制器的工作电压的电压转换单元。 

5.根据权利要求4所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，所述主控制器包括： 

利用所述开关量信号控制电动机运行状态的踏板状态控制单元； 

依据所述开关量信号、供电电源的工作状态即电动机运行状态判断故障原因的故障诊断单元； 

在判断出可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障后，控制所述电动机重启的电动机重启单元。 

6.根据权利要求3所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，还包括：与所述踏板控制器相连、用于显示仪表状态的仪表指示灯； 

所述主控模块还包括用于驱动所述仪表指示灯的仪表指示灯驱动单元。 

7.根据权利要求3所述的可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括：与所述开关量信号获取单元相连、用于对所述开关量信号进行滤波处理及电平变换处理的开关量信号调理单元。 

8.一种可伸缩踏步踏板控制器，其特征在于，应用于控制车辆的可伸缩踏步踏板，包括： 

用于获取车辆的限位开关集合状态的开关量信号获取单元； 

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态、并根据所述开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块； 

与所述主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元； 

与所述主控模块相连、驱动所述踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。 

9.根据权利要求8所述的可伸缩踏步踏板控制器，其特征在于，所述主控模块包括： 

用于监测供电电源是否异常的电压异常监测单元； 

用于根据所述开关量信号控制所述电动机运行状态，以及根据所述开关量信号、供电电源的运行状态及电动机的运行状态判断故障原因并控制所述踏板状态指示灯以对应方式报警的主控制器； 

用于将所述供电电源的电压转换为所述主控制器的工作电压的电压转换单元。 

10.根据权利要求9所述的可伸缩踏步踏板控制器，其特征在于，所述 主控制器包括： 

利用所述开关量信号控制电动机运行状态的踏板状态控制单元； 

依据所述开关量信号、供电电源的工作状态，以及电动机运行状态判断故障原因的故障诊断单元； 

用于在判断出可伸缩台阶踏步踏板控制系统出现故障后，控制电动机重启的电动机重启单元。 

11.根据权利要求8所述的可伸缩踏步踏板控制器，其特征在于，还包括：与所述门开关、泊车开关相连，用于节约电能的电源管理模块。 

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