CN101961983B - 一种电动汽车安全控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车安全控制方法，在仪表盘上设置有准备就绪信号灯，具体步骤包括：(1)当将钥匙拨到ON状态后，整车控制器、电机管理系统、电池管理系统相继上电，进行自检；(2)自检正常后，仪表显示无故障；(3)检测档位在空档N状态，并且仪表显示N状态；(4)进行扭钥匙操作，整车控制器接收到扭钥匙信号后，对所有条件进行判断，如果满足，将准备就绪允许信号发送给仪表，仪表显示准备就绪灯亮；(5)整车控制器在判断出准备就绪允许信号后，将准备就绪状态锁存，整车运动准备就绪，可以进行驱动。本发明提供的控制方法确保驾驶员能够安全、舒适的进行驾驶，同时保护各电气系统的安全。

Description

一种电动汽车安全控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车安全控制方法。
背景技术
电动汽车有着高效率、零排放和低噪声等优良性能，近年来，随着电机、电池技术的不断发展，电动汽车已经成为了未来汽车的发展趋势。
电动汽车采用高压电池作为动力源，以一种大功率、高性能电机作为驱动源。由于去掉了传统发动机，相应的制动真空抽取、助力转向、空调系统等都必须采用相应的低压或高压电源驱动，以确保整车的安全性和驾驶舒适性。由于整车利用高压驱动，且电机的启动噪声很小，就必须对整车状态进行检测，并由整车控制器进行统一管理，以方便驾驶员对整车状态进行监控。
发明内容
本发明提供了一种电动汽车系统安全控制方法，以确保驾驶员能够安全、舒适的进行驾驶，同时保护各电气系统的安全。
本发明具体公开了一种电动汽车安全控制方法，在仪表盘上设置有准备就绪信号灯，其特征在于：
(1)当将钥匙拨到ON状态后，整车控制器、电机管理系统、电池管理系统相继上电，进行自检；
(2)自检正常后，仪表显示无故障；
(3)检测档位在空档N状态，并且仪表显示N状态；
(4)进行扭钥匙操作，整车控制器接收到扭钥匙信号后，对所有条件进行判断，如果满足，将准备就绪允许信号发送给仪表，仪表显示准备就绪灯亮；
(5)整车控制器在判断出准备就绪允许信号后，将准备就绪状态锁存，整车运动准备就绪，可以进行驱动。
其中，在步骤(1)中，整车控制器将电机管理系统和电池管理系统的状态进行综合判断，监测两者的电压、电流和温度，如果有故障，发送给仪表，在仪表上显示系统故障。
其中，在步骤(1)钥匙拨到ON状态后，首先低压电系统进行连接，低压系统工作。
其中，在步骤(1)中整车控制器完成自检后，整车控制器(2)开始正常接收各个低压系统信息，对整车状态进行检查。
其中，在电机管理系统、电池管理系统完成自检后，电池管理系统将自身状态发送给整车控制器，当整车控制器判断可以进行高压电池的继电器连接时，整车控制器发送连接命令给高压电池的继电器，高压电池连接；电机管理系统将自身状态发送给整车控制器，当整车控制器判断可以进行逆变器的继电器连接时，整车控制器发送连接命令给逆变器的继电器，逆变器连接。
正常运行过程中，仪表上准备就绪灯一直点亮。
进一步，当运行过程中出现电池管理系统故障、电机管理系统故障或驾驶员将钥匙位置拨到OFF状态时，整车控制器将准备就绪允许信号进行重新置位处理，仪表上的准备就绪灯熄灭。
采用本发明的控制方法，在上电后，以仪表上显示的准备就绪信号灯和故障警示灯对整车状态进行显示。而且在驾驶过程中能够实时向驾驶员显示整车状态，提高了驾车的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的整车系统原理图；
图2为本发明实施例的控制方法流程图。
附图标记说明：
1：钥匙；             2：整车控制器；
3：压力传感器；       4：液压制动系统；
5：电池管理系统；     6：高压电池；
7：ABS系统；          8：电机管理系统；
9：逆变器；           10：电机；
11：油门踏板；        12：低压电系统；
13：仪表；            14：外接充电器；
15：前轮；            16：后轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行具体说明。
本发明以一款传动系统同电机固连在一起的电动汽车来进行说明，如图1所示，为本发明的整车系统原理图。
本发明对为了符合驾驶习惯，引入了准备就绪(READY)信号灯。READY信号灯在仪表的明显位置显示，它能够让驾驶员判断出此时整车状态是否已经准备就绪，是否已经能够启动运行。
首先，驾驶员将钥匙1拨到ON状态，低压电系统12进行连接。低压电系统12连接完成后，低压系统工作。此时，整车控制器2、电机管理系统8、电池管理系统5、ABS系统7、仪表13等低压驱动系统开始上电、自检。
结合图2，整车控制器2自检查完成后，开始正常接收各个低压系统信息，对整车状态进行检查。
电池管理系统5自检查完成后，将自身状态发送给整车控制器2，让其判断现在是否可以进行高压电池6的继电器连接，如果可以，那么，整车控制器2发送连接命令给高压电池6的继电器。高压电池6连接。
电机管理系统8自检查完成后，将自身状态发送给整车控制器2，让其判断现在是否可以进行逆变器9的继电器连接，如果可以，那么，整车控制器2发送连接命令给逆变器9的继电器。逆变器9连接。
整车控制器同时将电机管理系统8和电池管理系统5的状态进行综合判断，监测两者的电压、电流和温度，如果有故障，发送给仪表13，在仪表13上显示系统故障，警示驾驶员现在整车不能响应拧钥匙(CRANK)动作；如果确认正常，仪表显示系统故障灯自动熄灭，电机、电池状态警示灯熄灭，等待驾驶员进一步操作。
当仪表13上显示无故障条件下，为了确保驾驶员不会因为误操作而驱动整车，要求在CRANK之前必须将档位拨到空档N状态，并且仪表13必须显示N状态。此时，驾驶员可以进行CRANK操作，整车控制器2接收到CRANK信号后，对所有条件进行判断，如果满足，将READY允许信号发送给仪表13，仪表13显示READY灯亮。
整车控制器2在判断出READY允许信号后，将此状态锁存，因此在整个正常运行过程中，仪表13上READY一直点亮。此时，整车运动准备就绪，可以进行驱动。
如果运行过程中出现电池系统故障、电机管理系统故障或驾驶员将钥匙位置拨到OFF状态，整车控制器2判断现在需要对锁存的READY允许信号进行重新置位(RESET)处理，并将此发送给仪表13，READY灯熄灭。警示驾驶员现在整车状态已经不允许进行驱动，不对驾驶员油门踏板11的请求进行响应。

Claims (6)

1.一种电动汽车安全控制方法，在仪表盘上设置有准备就绪信号灯，其特征在于：
(1)当将钥匙拨到ON状态后，首先低压电系统(12)进行连接，低压电系统工作；整车控制器(2)、电机管理系统(8)、电池管理系统(5)相继上电，进行自检；
(2)自检正常后，仪表(13)显示无故障；
(3)整车控制器检测档位在空档N状态，并且仪表(13)显示N状态；
(4)进行扭钥匙操作，整车控制器(2)接收到扭钥匙信号后，对所有条件进行判断，如果满足，将准备就绪允许信号发送给仪表(13)，仪表(13)显示准备就绪灯亮；
(5)整车控制器(2)在判断出准备就绪允许信号后，将准备就绪状态锁存，整车运动准备就绪，可以进行驱动。
2.根据权利要求1所述的电动汽车安全控制方法，其特征在于：在步骤(1)中，整车控制器(2)将电机管理系统(8)和电池管理系统(5)的状态进行综合判断，监测两者的电压、电流和温度，如果有故障，发送给仪表(13)，在仪表(13)上显示系统故障。
3.根据权利要求1-2任一项所述的电动汽车安全控制方法，其特征在于：在步骤(1)中整车控制器完成自检后，整车控制器(2)开始正常接收各个低压系统信息，对整车状态进行检查。
4.根据权利要求3所述的电动汽车安全控制方法，其特征在于：在电机管理系统(8)、电池管理系统(5)完成自检后，电池管理系统(5)将自身状态发送给整车控制器(2)，当整车控制器(2)判断可以进行高压电池(6)的继电器连接时，整车控制器(2)发送连接命令给高压电池(6)的继电器，高压电池(6)连接；
电机管理系统(8)将自身状态发送给整车控制器(2)，当整车控制器(2)判断可以进行逆变器(9)的继电器连接时，整车控制器(2)发送连接命令给逆变器(9)的继电器，逆变器(9)连接。
5.根据权利要求1、2、4任一项所述的电动汽车安全控制方法，其特征在于：正常运行过程中，仪表(13)上准备就绪灯一直点亮。
6.根据权利要求1、2、4任一项所述的电动汽车安全控制方法，其特征在于：当运行过程中出现电池管理系统(5)故障、电机管理系统(8)故障或驾驶员将钥匙位置拨到OFF状态时，整车控制器(2)将准备就绪允许信号进行重新置位处理，仪表(13)上的准备就绪灯熄灭。
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