CN2772880Y - 电动汽车整车电气安全控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种电动汽车整车电气安全控制系统，解决了目前电动汽车上存在的多项电气安全隐患的监测、安全信息实时采集，数据的接收和发送以及监测原始数据保存等技术问题，可对动力电池组电压、正母线绝缘电阻、负母线绝缘电阻、主电机漏电流、主继电器启闭、钥匙挡位、熔断器通断及辅助电源电压等8项以上电气安全隐患进行实时检测与处理以及安全信息原始数据保存，并通过数据总线与电动汽车整车控制系统进行数据通信，向其发送监测和报警数据，并接受其对本系统进行参数设定，具有监测点多、检测精度高和原始数据记录等特点，整车控制系统在接收到监测数据和报警信号后，操作员可采取相应保护措施，满足电动汽车在运行和停车维护中的电气安全要求。

Description

电动汽车整车电气安全控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电气安全系统，尤其是涉及一种电动汽车整车电气安全控制系统。
背景技术
二十世纪90年代以来，由于能源危机和环境问题的严重性，电动汽车正在逐步兴起，电动汽车得到迅速发展并在各个领域得到广泛应用和认可。
目前，电动汽车制造业进入产业化发展的重要阶段，对整车电气的安全性提出了更高、更广的要求。众所周知，电动汽车是以电为能源，靠电机驱动的车辆，它的工作电压高达几百伏，电流达几十安。电动汽车在得到认可的同时，社会和公众对电动汽车这个新事务的安全性、可靠性，尤其是高压电的安全使用提出了疑问。对电动汽车蓄电池、熔断器、主继电器等电路进行有效监测，使驾驶员及时清晰地了解车辆电气状况，对车辆正常行驶及人身安全是非常重要的，预防整车安全事故发生已成为急需要解决的问题。
整车电气安全控制的现状：为了提高电动汽车上能源的利用效率，一般电动汽车都采用直流300V以上的高压。但是，对于采用大量电器控制部件的电动汽车整车，尤其在电动汽车有限的空间里，仍缺乏对熔断器、主继电器等诸多的电气安全源采取有效检测的监控装置。
在整车电气安全检测控制方面，已有技术或专利存在下列缺陷或不足：
(1)存在检测精度低和不能检测正、负母线绝缘电阻同时降低缺陷；
(2)辅助电源电压采用单点检测，对大车直流24V和小车直流12V检测的适应性和通用性存在不足；
(3)监测的电气安全源比较少，直接影响整车的电气安全性能；
(4)反映车辆电气安全状况的原始数据未进行实时存储，一旦车辆出现安全事故后，缺少提供事故分析所需的客观依据。
发明内容
本实用新型公开了一种电动汽车整车电气安全控制系统，其主要目的是解决目前电动汽车上存在的多项电气安全隐患的监测、安全信息实时采集，数据的接收和发送以及监测原始数据保存等技术问题，可选择电动汽车整车8项以上电气安全监测源进行数据采集与预处理。本实用新型的电动汽车整车电气安全控制系统1原理框图如图2所示，作为优选，对动力电池组电压、正母线绝缘电阻、负母线绝缘电阻、主电机漏电流、主继电器启闭、钥匙挡位、熔断器通断及辅助电源电压等8项电气安全源3进行实时检测和安全信息向数据存储器19保存，并通过数据总线11-3与整车控制系统2进行数据通信，具有向整车控制系统2发送监测和报警数据，并接收整车控制系统2对本系统进行参数设定的功能。整车控制系统2在接收到监测数据和报警信号后，根据电动汽车的状况采取相应的保护措施，满足电动汽车在运行和停车过程中的电气安全要求。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种电动汽车整车电气安全控制系统，包括系统CPU、多路电气安全监测源采集信号预处理、光电耦合隔离器组、CAN总线和电源，在于：
所述的多路电气安全监测源对应的信号预处理部件至少包括动力电池高压信号预处理13、辅助电源低压信号预处理主14、钥匙挡位信号预处理15、主继电器启闭信号预处理16、配电熔断器通断信号预处理17和电机漏电信号预处理18；
所述的系统CPU11采用循环采集方式控制其接口组获取多路电气安全监测源的数据，经计算、处理，并通过通讯接口11-2、光电耦合隔离器12-2和通讯总线11-3，以定时方式向整车控制系统CPU2发送检测到的数据和报警信息；
所述的光电耦合隔离器组12-1的各输入端分别连接各电气安全监测源数据采集输出端，各光电耦合隔离器输出端连接系统CPU11的各路检测的相应接口11-1，采用光电隔离以便提高系统的抗干扰性能。
所述电源是利用汽车的辅助电源。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：系统CPU11还接入一个EEPROM数据存储器19，在系统CPU11控制下，存储检测到的从各路电气安全监测源3实时采集到的数据，为电动汽车整车的电气安全保存原始数据，并可受整车控制系统CPU2指令控制，向其发送存储的数据。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的动力电池高压采集与预处理部件13由多级分压采集单元13-1与A/D转换单元13-2组成，动力电池组高压信号经多级分压电路和电量采集电路131采集，通过A/D转换单元13-2和光电耦合隔离器送系统CPU处理，确定的电压等级，计算出高压值以及正、负母线的绝缘电阻值；多级分压电路设置5个以上电压等级的分压电阻，优先设置5级，控制电路132按照高压预处理确定的电压等级，控制切入相应阻值的分压电阻。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的辅助电源低压信号采集与预处理部件14采用两路电压分压测量单元14-1，采集的数据经A/D转换14-2，通过光电耦合隔离器后送系统CPU处理，可以适应大车直流24V和小车直流12V辅助电源电压监测要求。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的钥匙挡位信号采集与预处理部件15采集钥匙的电压信号，转换成开关量后，通过光电耦合隔离器后送系统CPU处理，可以检测2个以上的钥匙挡位。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的主继电器启闭信号采集与预处理部件16采集与主继电器触点同步的辅助触点的开关信号，采集信号经光电耦合隔离器送系统CPU处理。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的配电熔断器熔断信号采集与预处理部件17由分压电路17-1、17-2和比较电路17-3组成，采集的熔断器A、B两端的分压电压值经比较电路比较，形成一位信息通过光电耦合隔离器送系统CPU处理。
所述的电动汽车整车电气安全控制系统，在于：所述的主电机漏电采集部件18采用电压传感器18-1、电流传感器18-2采集主电机的电压和电流数据，采集的数据通过光耦隔离电路送系统CPU处理，电压传感器18-1和电流传感器18-2的输入端连接主电机，电流传感器和电压传感器的输出接在光电耦合隔离器输入端，隔离级输出端连接系统CPU。
本实用新型与现有技术相比，具有下列实质性效果：
(1)动力电池高压测量采用分压、分级和电量专用芯片，测量精度高；测量高压经A/D转换送CPU处理，计算出正、负母线的绝缘电阻值，可以准确地检测到正、负母线的绝缘电阻值同时下降的安全隐患。
(2)辅助电源电压采用两点检测，既可检测直流12V，又可检测直流24V，对大车和小车检测具有良好的适应性和通用性。
(3)可循环检测8项以上的主要电气安全源，检测的各安全源预处理数据和报警信息，准实时地向整车控制系统发送，显著地提高了整车的电气安全性能。
(4)采用反映车辆电气状况原始数据的实时数据存储器，一旦车辆出现安全事故后，从数据存储器导出数据，为事故分析提供所需的客观依据。
附图说明
附图1是本实用新型的电动汽车整车电气安全控制系统组成框图；
附图2是本实用新型电动汽车整车电气安全控制系统优选的原理框图；
附图3是本实用新型的动力电池高压与正、负母线绝缘电阻信号预处理部件组成框图；
附图4是本实用新型的辅助电源低压信号预处理部件组成框图；
附图5是本实用新型的钥匙挡位与主继电器启闭信号预处理部件组成框图；
附图6是本实用新型的熔断器通断信号预处理部件组成框图；
附图7是本实用新型的主电机漏电信号预处理部件组成框图；
附图8是本实用新型的系统CPU工作流程图；
附图9是本实用新型的电动汽车整车电气安全控制系统实施例框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实用新型的电动汽车整车电气安全控制系统实施例框图如图9所示，本实施例的电动汽车整车电气安全控制系统，作为优选，系统CPU11采用带有多组串行接口和A/D、并行通讯接口以及CAN接口的MC9SDT128B，能够监测的电气安全源数据包括动力电池组高压、正母线绝缘电阻值、负母线绝缘电阻值、辅助电源电压、主继电器启闭状态、主电机漏电、熔断器通断、钥匙档位8项。光电耦合隔离器组采用6N137光电耦合隔离器，每项电气安全源数据采集预处理输出都经光电耦合隔离器隔离后接入系统CPU。各项电气安全源数据采集预处理输出的连接关系分述如下：
如图3所示，多级分压采集单元13-1的输入接动力电池组正、负母线，经多级分压电路和电量采集电路131采集，其输出经A/D转换单元13-2和光电耦合隔离器接入CPU，CPU处理输出通过光电耦合隔离器连接MOS管控制电路132，MOS管控制输出连接多级分压电路的控制端，根据不同的电压等级来切入相应的分压电阻，分压等级优先采用5级。
如图4所示，辅助电源输出端连接分压测量单元14-1的输入，其输出经A/D转换14-2和光电耦合隔离器输出端连接系统CPU，来检测辅助电源电压状态。
如图5所示，钥匙挡位信号即钥匙继电器15输出端连接光电耦合隔离器输入端，隔离器输出端连接系统CPU，用来检测钥匙状态，优选检测2个钥匙挡位。
主继电器的辅助触电16的信号输出端连接光电耦合隔离器输入端，隔离器输出端连接系统CPU，用来检测主继电器启闭状态。
如图6所示，熔断器A和B两输出端分别连接两分压电路17-1和17-2，分压电路输出接在比较电路17-3的两输入端，比较电路输出连接光电耦合隔离器输入端，隔离级输出端连接系统CPU，用来检测熔断器的通断状态。
如图7所示，主电机输入输出端分别连接电压传感器18-1和电流传感器18-2的输入端，电压传感器和电流传感器的输出端分别接入光电耦合隔离器输入端，隔离级输出端连接系统CPU，用来检测主电机的漏电情况。
如图9的实施例所示，系统CPU经光电耦合隔离器和通过CAN通讯电路连接整车控制系统，与整车控制系统进行数据收发通讯。
作为优选，系统CPU控制与动力电池组高压、正母线绝缘电阻值、负母线绝缘电阻值、辅助电源电压、钥匙档位、主继电器启闭状态、熔断器通断、主电机漏电8项采集预处理相应的串行接口逐一循环接收数据，分项处理并与设置报警参数比较，形成包含监测信息和报警信息的数据报文。系统CPU按照图8所示的工作流程，对整车电气安全源的监测控制。具体工作流程分述如下：
系统加电后，系统CPU11初始化接收报警参数设置并存储，然后中断接收参数设置，转入数据采集。
系统CPU控制多级分压采集电路和电量采集电路131从动力电池组31采集正母线31-1和负母线31-2的信号，经电量测量芯片CS5460的测量值通过A/D转换13-2和光电耦合隔离器12-1送CPU11预处理，得到了采集到电池高压的电压等级，CPU输出相应信号经光电耦合隔离器12-1去控制MOS管控制电路132，控制多级分压采集电路131切入相应等级的分压电阻，再次采集动力电池组31高压数据，经A/D转换13-2和光电耦合隔离器12-1转换送CPU11处理与计算，获得精确的高压电压值和正、负母线绝缘电阻值并与设置参数进行比较处理并存储。
系统CPU控制采集辅助电源36的低压信号，由多级分压电路14-1采集得到数据，经A/转换14-2后通过光电耦合隔离器12-2送CPU11处理。适用于24V和12V，若是24V，通过两路检测，若是12V，则用一路检测。
系统CPU控制采集钥匙33的挡位信号，从其控制继电器15得到两个开关量信息，经光电耦合隔离器12-1送CPU11处理并存储。
系统CPU控制采集主继电器34的启闭信号，利用与主继电器主触点同步的辅助触点16，采集主继电器的启闭信号，采集到的信号经光电耦合隔离器12-1送CPU11处理。
系统CPU控制采集熔断器35的通断信号，采集熔断器A、B两端对动力电池组负极的电压，经相同的分压电路17-1和17-2分压，送比较器17-3进行比较，然后送CPU11处理并存储。若两端对动力电池组负极的电压相等，判断熔断器为正常，反之，则熔断器为断开。
系统CPU控制采集主电机32的漏电信号，电压传感器18-1和电流传感器18-2分别测量主电机的电压、电流信号，采集到的信号通过光电耦合隔离器12-2送CPU11比较处理并存储。通过比较主电机的输入、输出的电压、电流信号来判断，若输入与输出相差较大而且超过设置值，则主电机为漏电，反之，则主电机为正常。
系统CPU11检测到钥匙33在I档时，若系统CPU11检测到主继电器34处于吸合状态，或者动力电池组31的电压、正母线绝缘电阻、负母线绝缘电阻以及辅助电源36电压中的任何一项低于设定值，则系统CPU11通过CAN总线11-3向整车控制系统2发送包含相应报警信息的数据。若系统CPU11检测到钥匙33在II档时，若系统CPU检测到动力电池组31的电压低于或高于设定值和正、负母线绝缘电阻值低于设定值，还检测到辅助电源36电压低于设定值或主继电器34未吸合或主电机32漏电或熔断器35断开中的任何一种情况，则系统CPU11通过CAN总线11-3向整车控制系统2发送包含相应报警信息的数据。CPU实时将监测数据向EEPROM数据存储器19存储。
本实用新型具有CAN通讯进行数据发送和接收的功能，系统CPU11接受整车控制系统2对电气安全控制系统进行报警参数的设定，或将数据存储器19存储的数据读出发送给整车控制系统2。系统CPU11智能地对动力电池组31的电压，正、负母线绝缘电阻，辅助电源36电压，主继电器34启闭状态，钥匙33挡位状态，熔断器35通断状态，主电机32漏电等多项电气安全源的监测、报警功能，通过CAN总线11-3与整车控制系统2进行数据传输，整车控制系统根据接收到的电气安全控制系统检测数据和报警信息，可根据电动汽车的状况及时采取相应的保护措施，进行整车安全处理，极大地提高整车的电气安全性能。

Claims (8)

1.一种电动汽车整车电气安全控制系统，包括系统CPU、多路电气安全监测源采集信号预处理部件、光电耦合隔离器组、CAN总线和电源，其特征在于：
所述的多路电气安全监测源对应的信号预处理部件至少包括动力电池高压信号预处理(13)、辅助电源低压信号预处理(14)、钥匙挡位信号预处理(15)、主继电器启闭信号预处理(16)、配电熔断器通断信号预处理(17)、主电机漏电信号预处理(18)；
所述的系统CPU(11)采用循环采集方式控制其接口组(11-1)获取多路电气安全监测源的数据，经计算、处理，并通过通讯接(11-2)、光电耦合隔离器(12-2)和通讯总线(11-3)，以定时方式向整车控制系统CPU(2)发送检测到的数据和报警信息；
所述的光电耦合隔离器组(12-1)的各输入端分别连接各电气安全监测源数据采集输出端，各光电耦合隔离器输出端连接系统CPU(11)的各路检测的相应接口(11-1)，采用光电隔离以便提高系统的抗干扰性能；
所述电源是利用汽车的辅助电源。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：系统CPU(11)还接入一个EEPROM数据存储器(19)，在系统CPU(11)控制下，存储检测到的从各路电气安全监测源(3)实时采集到的数据，为电动汽车整车的电气安全保存原始数据，并可受整车控制系统CPU(2)指令控制，向其发送存储的数据。
3.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的动力电池高压采集与预处理部件(13)由多级分压采集单元(13-1)与A/D转换单元(13-2)组成，动力电池组高压信号经多级分压电路和电量采集电路(131)采集，通过A/D转换单元(13-2)和光电耦合隔离器送系统CPU处理，确定的电压等级，计算出高压值以及正、负母线的绝缘电阻值；多级分压电路设置5个以上电压等级的分压电阻，优先设置5级，控制电路(132)按照高压预处理确定的电压等级，控制切入相应阻值的分压电阻。
4.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的辅助电源低压信号采集与预处理部件(14)采用两路电压分压测量单元(14-1)，采集的数据经A/D转换(14-2)，通过光电耦合隔离器后送系统CPU处理，可以适应大车直流24V和小车直流12V辅助电源电压监测要求。
5.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的钥匙挡位信号采集与预处理部件(15)采集钥匙的电压信号，转换成开关量后，通过光电耦合隔离器后送系统CPU处理，可以检测2个以上的钥匙挡位。
6.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的主继电器启闭信号采集与预处理部件(16)采集与主继电器触点同步的辅助触点的开关信号，采集信号经光电耦合隔离器送系统CPU处理。
7.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的配电熔断器熔断信号采集与预处理部件(17)由分压电路(17-1)、(17-2)和比较电路(17-3)组成，采集的熔断器A、B两端的分压电压值经比较电路比较，形成一位信息通过光电耦合隔离器送系统CPU处理。
8.根据权利要求1所述的电动汽车整车电气安全控制系统，其特征在于：所述的主电机漏电采集部件(18)采用电压传感器(18-1)、电流传感器(18-2)采集主电机的电压和电流数据，采集的数据通过光耦隔离电路送系统CPU处理，电压传感器(18-1)和电流传感器(18-2)的输入端连接主电机，电流传感器和电压传感器的输出接在光电耦合隔离器输入端，隔离级输出端连接系统CPU。
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