JP6107349B2 - バッテリ充放電制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、特許文献1〜3には、バッテリの充放電制御に関する技術が開示されている。特許文献1に開示されている装置は、SOCに対する制限を行っている。また、特許文献2に開示されている装置は、電池温度に対する制限を行っている。また、特許文献3に開示されている装置は、フェールに対する制限を行っている。
本発明の目的は、バッテリの状態を検出するバッテリコントローラの故障時にバッテリへの過剰な充放電を行ってしまうのを防止することである。
を特徴とする請求項1に記載のバッテリ充放電制御装置。
本実施形態では、ハイブリッド車両を挙げている。
(構成)
図1には、本実施形態に係るハイブリッド車両1の構成例を示す。
動力分配装置3は、エンジン2の接続先をファイナルギア4及び発電モータ5の何れかに選択可能にする装置である。動力分配装置3は、車両コントローラ20によってその選択のための制御がなされる。
バッテリコントローラ10は、このバッテリパック8の充放電を制御するためのコントローラである。具体的には、バッテリコントローラ10は、バッテリパック8の状態を検出する。ここでいうバッテリパック8の状態とは、バッテリパック8の電流値、バッテリパック8の電圧値、バッテリパック8の温度、バッテリパック8のSOC値、及びバッテリパック8のフェール等である。そして、バッテリコントローラ10は、検出値を車両コントローラ20に出力する。
駆動モータ6は、ファイナルギア4を介して駆動輪11に連結されている。この駆動モータ6は、力行時(EV走行時)にはバッテリパック8から供給される電力によって駆動される。これによって、駆動モータ6は、駆動輪11を駆動する。また、駆動モータ6は、回生時には発電機として機能してバッテリパック8に電力を供給する。この駆動モータ6は、車両コントローラ20によって駆動が制御される。
図2に示すように、ハイブリッド車両1は、エンジン回転数センサ12、発電モータ回転数センサ13、駆動モータ回転数センサ14、及びインバータ直流電圧センサ15を有している。ここで、エンジン回転数センサ12は、エンジン2の回転数を検出する。そして、エンジン回転数センサ12は、検出値を車両コントローラ20に出力する。また、発電モータ回転数センサ13は、発電モータ5の回転数を検出する。そして、発電モータ回転数センサ13は、検出値を車両コントローラ20に出力する。また、駆動モータ回転数センサ14は、駆動モータ6の回転数を検出する。そして、駆動モータ回転数センサ14は、検出値を車両コントローラ20に出力する。また、インバータ直流電圧センサ15は、インバータ7内に流れる直流電圧、すなわち、バッテリパック8から供給される直流電流の電圧を検出する。そして、インバータ直流電圧センサ15は、検出値を車両コントローラ20に出力する。
図2に示すように、先ず、ステップS1では、READY制御部21は、車両キーが操作されると、車両のシステムをREADY状態にする。
ステップS7では、走行禁止判定部24は、バッテリコントローラ10が故障しているか否かを判定する。そして、走行禁止判定部24は、バッテリコントローラ10が故障していると判定すると、ステップS8に進む。また、走行禁止判定部24は、バッテリコントローラ10が故障していないと判定すると、前記ステップS1から再び処理を行う。
図3に示すバッテリパワー制限制御の処理は以上のような内容になる。
図4には、充放電制御量の算出処理を行う充放電制御量算出部30の構成例を示す。
図4に示すように、充放電制御量算出部30は、エンジンパワー算出部31、モータパワー算出部32、インバータ直流電圧算出部33、バッテリパワー推定部34、第1乃至第3充放電制御量算出部35,36,37、及び充放電制御量選択部38を有している。
図5に示すように、先ず、ステップS21では、エンジンパワー算出部31は、エンジン2の回転数及びトルクを検出する。例えば、エンジンパワー算出部31は、エンジン回転数センサ12によって検出したエンジン2の回転数及び燃料噴射量を基にエンジン2のトルクを算出する。
次に、ステップS24では、モータパワー算出部32は、発電モータ5及び駆動モータ6それぞれのモータパワーMG1P、MG2Pを算出する。具体的には、モータパワー算出部32は、前記ステップS22で検出した各モータ5,6の回転数及びトルクを基に、各モータパワーMG1P、MG2Pを算出する。
P=T・n/9549 ・・・(1)
ここで、Tはトルク(Nm)である。また、nは回転数(rpm)である。
T=F・R ・・・(2)
そして、この場合、移動距離をSとした場合、下記(3)式及び(4)式のように、仕事量WからパワーPが算出される。
W=F・S
=F・2π・R・n
=2π・T・n
・・・(3)
P=(2π・T・n)/60(s)
=T・n/9549
・・・(4)
BTPs=MG1P ・・・(5)
EV走行の場合、エンジン2が停止状態にあるため、ENP=0となる。そして、ENP=0であることで、発電モータ5のモータパワーMG2Pも0になる。よって、バッテリパワーBTPsは駆動モータ6のモータパワーMG1Pを利用するため、前記(5)式が成立する。
BTPs=MG2P ・・・(6)
エンジン始動の場合、発電モータ5を利用してエンジン2が始動される。よって、発電モータ5のモータパワーMG2PがバッテリパワーBTPsと等価となるため、前記(6)式が成立する。
BTPs=MG1P−MG2P ・・・(7)
エンジンアシストでは、バッテリからの電力で駆動モータ6を駆動(モータパワーMG1Pで駆動)して車両が走行するとともに、エンジン2(発電モータ5)による発電(モータパワーMG2P)によってバッテリへの充電が行われている状態にある。そのため、エンジン2(発電モータ5)を利用した充電(モータパワーMG2P)よりもバッテリの放電(モータパワーMG1P)の方が大きい状態にある。このような関係から、前記(7)式が成立する。
BTPs=MG2P−MG1P ・・・(8)
発電では、バッテリからの電力で駆動モータ6を駆動(モータパワーMG1Pで駆動)して車両が走行するとともに、エンジン2(発電モータ5)による発電(モータパワーMG1P)によってバッテリへの充電が行われている状態である。そのため、バッテリの放電(モータパワーMG1P)の方よりもエンジン2を利用した充電(モータパワーMG2P)の方が大きい状態にある。発電では、エンジンアシストと逆の動作となる。以上のような関係から、前記(8)式が成立する。
BTPs=MG1P ・・・(9)
回生の場合、駆動モータ6を利用してバッテリが充電される。よって、駆動モータ6のモータパワーMG1PがバッテリパワーBTPsと等価となるため、前記(9)式が成立する。
以上のように、バッテリパワー推定部34は、バッテリパワーBTPsを推定する。
先ず、第2充放電制御量算出部36は、走行中の放電時と充電時との両方で前記ステップS25で算出したインバータ直流電圧値と前記ステップS26で算出した推定バッテリパワーとをサンプリングする。例えば、第2充放電制御量算出部36は、インバータ直流電圧値と推定バッテリパワーとを各20個ずつサンプリングする。
図8に示すように、1次関数は、y=−0.8897x+237.45となり、決定係数R2は、0.3693となっている。
図9には、起電圧と充放電制御量との関係からなるテーブルの一例を示す。
第2充放電制御量算出部36は、図9に示すようなテーブルを参照して、起電圧に対応する充電側及び放電側の充放電制御量を取得する。
先ず、第3充放電制御量算出部37は、バッテリパック8の温度と当該バッテリパック8のバッテリ冷却用ファン9の電流実効値との関係を示す情報を予め有している。例えば、当該情報は、テーブル等として記憶部25に記憶されている。また、本実施形態では、バッテリ冷却用ファン9は交流電流で駆動されており、その交流電流は、電流値が周期的に変化する。電流実効値は、そのような交流電流を直流電流に置き換えた場合の電流値である。
図5に示す充放電制御量算出処理は以上のような内容になる。
次に、車両コントローラ20の一連の動作、及びその作用等の一例について説明する。
車両コントローラ20は、車両キーが操作されると、車両のシステムをREADY状態にする(前記ステップS1)。そして、車両コントローラ20は、バッテリコントローラ10の故障を検出するまで、当該バッテリコントローラ10に充放電制御量を算出させ、算出した充放電制御量を基にバッテリパック8の充放電制御を行う(前記ステップS2、前記ステップS3)。
そして、車両コントローラ20は、キーがOFFからONに操作されて(前記ステップS5、ステップS6)、バッテリコントローラ10の故障を検出できなくなると、バッテリコントローラ10に充放電制御量を算出させ、算出した充放電制御量を基にバッテリパック8に対する充放電制御を行う(前記ステップS7→前記ステップS1、前記ステップS2)。一方、車両コントローラ20は、キーがOFFからONに操作されて、再度バッテリコントローラ10の故障を検出すると、READYをNGにする(前記ステップS5〜前記ステップS8)。
車両コントローラ20は、エンジン2の回転数及びトルクを検出し、かつ発電モータ5及び駆動モータ6それぞれの回転数及びトルクを検出する(前記ステップS21、前記ステップS22)。そして、車両コントローラ20は、検出したエンジン2の回転数及びトルクを基に、エンジン2のパワーENPを算出する(前記ステップS23)。さらに、車両コントローラ20は、検出した発電モータ5及び駆動モータ6それぞれの回転数及びトルクを基に、発電モータ5及び駆動モータ6それぞれのモータパワーMG1P、MG2Pを算出する(前記ステップS24)。その一方で、車両コントローラ20は、インバータ直流電圧値を算出する(前記ステップS25)。
また、車両コントローラ20は、過電圧保護、起電圧、及び電池発熱に関して充放電制御量をそれぞれ算出する(前記ステップS27〜前記ステップS29)。そして、車両コントローラ20は、算出した各充放電制御量の中で最も小さい値(絶対値で最も小さい値)を選択する(前記ステップS30)。
本実施形態では、充放電制御部22は、フェールであると判定した場合、バッテリパック8の充放電制御を行わないようにすることもできる。例えば、充放電制御部22は、通常状態(バッテリコントローラ10が故障していない状態)でバッテリコントローラ10から通信によってフェールに関係する項目について値を得ている。ここで、フェールに関係する項目は、例えば、バッテリパック9のセル(又はモジュール)電圧のバラツキ、バッテリ温度のバラツキ、バッテリ過昇温度、バッテリ温度等である。そして、充放電制御部22は、このようなフェールに関係する項目についての値を基にフェールであるか否かを判定する。そして、充放電制御部22は、フェールであると判定すると、バッテリパック8の充放電制御を行わないようにする。
また、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項1により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
Claims (6)
- 車両を走行させる動力源であるバッテリと、直流電流と交流電流との変換を行うインバータと、前記インバータを介して前記バッテリから供給される電力によって駆動されて駆動力を駆動輪に伝達する駆動モータと、エンジンによって回転され発電した電力を前記インバータを介して前記バッテリに供給する発電モータとを有する車両における前記バッテリの充放電を制御するバッテリ充放電制御装置であって、
前記バッテリの状態を検出し、前記バッテリの充放電を制御するためのバッテリ制御部と、
前記インバータ及び前記エンジンを制御し、かつ前記バッテリ制御部からの情報を基に前記バッテリの充放電を制御する車両制御部と、
前記バッテリ制御部の故障の有無を判定する故障判定部と、
前記インバータの駆動状態を検出するインバータ駆動状態検出部と、を有し、
前記車両制御部は、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していると判定すると、前記インバータ駆動状態検出部が検出したインバータの駆動状態を基に前記バッテリの充放電を制御することを特徴とするバッテリ充放電制御装置。 - 前記バッテリ制御部は、前記バッテリの充放電を制御するための充放電制御量を前記車両制御部に出力するものであり、
前記インバータ駆動状態検出部が検出する前記インバータに流れる電流の電圧値を基に前記充放電制御量を算出する故障時放電制御量算出部をさらに有し、
前記車両制御部は、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していないと判定すると、前記バッテリ制御部からの前記充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御し、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していると判定すると、前記故障時放電制御量算出部が算出した充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充放電制御装置。 - 前記バッテリ制御部は、前記バッテリの充放電を制御するための充放電制御量を前記車両制御部に出力するものであり、
前記駆動モータ及び前記発電モータの駆動状態から前記バッテリの充放電量を推定する充放電量推定部と、前記充放電量推定部が推定したバッテリの充放電量及び前記インバータ駆動状態検出部が検出した前記インバータに流れる電流の電圧値を基に前記バッテリの起電圧を算出する起電圧算出部と、前記起電圧算出部が算出した起電圧を基に前記充放電制御量を算出する故障時放電制御量算出部と、をさらに有し、
前記車両制御部は、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していないと判定すると、前記バッテリ制御部からの前記充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御し、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していると判定すると、前記故障時放電制御量算出部が算出した充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充放電制御装置。 - 前記バッテリ制御部は、前記バッテリの充放電を制御するための充放電制御量を前記車両制御部に出力するものであり、
前記バッテリの冷却ファンを駆動するために前記バッテリから供給される電流の電流値と前記バッテリの温度とが対応付けされた情報が記憶されている記憶部と、前記冷却ファンを予め設定されている駆動状態で駆動させたときに、想定されるバッテリの温度に対応する前記電流値を前記記憶部に記憶されている情報を参照して取得して、取得した前記電流値を基に前記充放電制御量を算出する故障時放電制御量算出部と、をさらに有し、
前記車両制御部は、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していないと判定すると、前記バッテリ制御部からの前記充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御し、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していると判定すると、前記故障時放電制御量算出部が算出した充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充放電制御装置。 - 前記バッテリ制御部は、前記バッテリの充放電を制御するための充放電制御量を前記車両制御部に出力するものであり、
前記駆動モータ及び前記発電モータの駆動状態から前記バッテリの充放電量を推定する充放電量推定部と、前記充放電量推定部が推定したバッテリの充放電量及び前記インバータ駆動状態検出部が検出した前記インバータに流れる電流の電圧値を基に前記バッテリの起電圧を算出する起電圧算出部と、前記バッテリの冷却ファンに前記バッテリから流れる電流の電流値と前記バッテリの温度とが対応付けされた情報が記憶されている記憶部と、前記インバータ駆動状態検出部が検出した前記インバータに流れる電流の電圧値を基に前記充放電制御量を算出する第1故障時放電制御量算出部、前記起電圧算出部が算出した起電圧を基に前記充放電制御量を算出する第2故障時放電制御量算出部、及び前記冷却ファンを予め設定されている駆動状態で駆動させたときに想定されるバッテリの温度に対応する前記電流値を前記記憶部に記憶されている情報を参照して取得して、取得した前記電流値を基に前記充放電制御量を算出する第3故障時放電制御量算出部のうちの少なくとも何れか2つの故障時放電制御量算出部と、をさらに有し、
前記車両制御部は、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していないと判定すると、前記バッテリ制御部からの前記充放電制御量を基に前記バッテリの充放電量を制御し、前記故障判定部がバッテリ制御部が故障していると判定すると、前記第1乃至第3故障時放電制御量算出部のうちの少なくとも何れか2つの故障時放電制御量算出部が算出した各充放電制御量のうちで、絶対値が最も小さい充放電制御量を基に前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充放電制御装置。 - 前記車両は、電源のON及びOFFを行って走行の開始及び終了がされるものであり、
前記電源をOFFからONに切り換えときに前記故障判定部が前記バッテリ制御部が故障していると判定すると、前記駆動モータの駆動を禁止して車両の走行を禁止する車両禁止判定部をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のバッテリ充放電制御装置。
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