CN108063708A - 一种can通信丢失故障诊断方法及电子控制单元 - Google Patents

一种can通信丢失故障诊断方法及电子控制单元 Download PDF

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CN108063708A CN201711215707.4A CN201711215707A CN108063708A CN 108063708 A CN108063708 A CN 108063708A CN 201711215707 A CN201711215707 A CN 201711215707A CN 108063708 A CN108063708 A CN 108063708A
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李中华
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宋四云
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Abstract

本发明公开了一种CAN通信丢失故障诊断方法，用于新能源汽车的电子控制单元，包括汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；按照预设重要等级条件以及信号内容对各个CAN信号帧进行重要等级划分；依据各个CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。本发明能够根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，最大限度上保证车辆的可靠运行，用户体验好；本发明还公开了一种新能源汽车的电子控制单元。

Description

一种CAN通信丢失故障诊断方法及电子控制单元
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制领域，特别是涉及一种CAN通信丢失故障诊断方法。本发明还涉及一种新能源汽车的电子控制单元。
背景技术
新能源汽车中，相对于常规车，控制器部件(即电子控制单元，ECU)的数量要多得多，为了保证车辆可以正常运行，需要首先保证各个控制器部件之间的正常通信。目前为了保证车辆的通信速率，多采用CAN通讯。
由于车辆电磁环境故障，车辆运行环境多变，出现CAN通信故障的情况非常多，为了避免由于通信故障导致车辆性能受限或动力中的等情况，需要对CAN通讯进行诊断。
但是，目前的CAN诊断中，不区分CAN信号帧的重要等级，即不论发生的通信故障处于何种重要程度，哪怕发生的故障非常不重要，并不影响车辆运行，但只要检测到，目前的方式即会限制车辆性能，甚至会使车辆的动力中断，影响车辆的正常运行，用户体验差。
因此，如何提供一种用户体验好的CAN通信丢失故障诊断方法及新能源汽车的电子控制单元是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN通信丢失故障诊断方法，能够根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，最大限度上保证车辆的可靠运行，用户体验好；本发明的另一目的是提供一种新能源汽车的电子控制单元。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种CAN通信丢失故障诊断方法，用于新能源汽车的电子控制单元，包括：
汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
按照预设重要等级条件以及所述信号内容对各个所述CAN信号帧进行重要等级划分；
依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
优选地，重要等级的级别为3，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C；3个所述重要等级的重要程度依次降低；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断是否包含重要等级A的CAN信号帧；
若包含重要等级A的的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含重要等级A的CAN信号帧，判断是否包含重要等级B的CAN信号帧；
若包含重要等级B的的CAN信号帧，对整车性能进行限制。
优选地，还包括：
获取发生丢失故障的各个所述CAN信号帧的丢失时间长度；
按照预设时间等级条件以及所述丢失时间长度对各个所述CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
优选地，重要等级以及时间等级的级别均为3，其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个所述重要等级的重要程度依次降低；3个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C，3个所述时间等级的时间长度依次增加；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；
若包含时间等级B的CAN信号帧，对整车性能进行限制；
若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行限制。
优选地，重要等级的级别为3，时间等级的级别为4；其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个所述重要等级的重要程度依次降低；4个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C、时间等级D，4个所述时间等级的时间长度依次增加；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
若包含时间等级D的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；
若包含时间等级B的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制；
若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
若包含时间等级D的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种新能源汽车的电子控制单元，包括：
信号接收模块，用于在汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
内容识别模块，用于获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
重要等级划分模块，用于按照预设重要等级条件以及所述信号内容对各个所述CAN信号帧进行重要等级划分；
诊断模块，用于依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
优选地，还包括：
丢失时间确定模块，用于获取发生丢失故障的各个所述CAN信号帧的丢失时间长度；
时间等级划分模块，用于按照预设时间等级条件以及所述丢失时间长度对各个所述CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，所述诊断模块具体用于依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
本发明提供了一种CAN通信丢失故障诊断方法，每个电子控制单元接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发生的CAN信号帧后，从中选取发生丢失故障的各个CAN信号帧，并依据其内容将各个发生丢失故障的CAN信号帧进行重要等级划分，然后依据发生丢失故障的各个CAN信号帧所处的重要等级选择合适的处理方式。可见，本发明并不是只要检测到发生丢失故障即对车辆性能进行限制或者中断车辆的动力，而是根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，例如，对于若仅重要等级最低的CAN信号帧发生了故障时，可不进行处理，故本发明最大限度上保证了车辆的可靠运行，用户体验好。本发明还提供了一种新能源汽车的电子控制单元，也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种CAN通信丢失故障诊断方法的过程的流程图；
图2为本发明提供的一种依据重要等级进行诊断处理的过程的流程图；
图3为本发明提供的另一种CAN通信丢失故障诊断方法的过程的流程图；
图4为本发明提供的一种依据重要等级以及时间等级进行诊断处理的过程的流程图；
图5为本发明提供的一种新能源汽车的电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种CAN通信丢失故障诊断方法，能够根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，最大限度上保证车辆的可靠运行，用户体验好；本发明的另一核心是提供一种新能源汽车的电子控制单元。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供了一种CAN通信丢失故障诊断方法，用于新能源汽车的电子控制单元，参见图1所示，图1为本发明提供的一种CAN通信丢失故障诊断方法的过程的流程图；该方法包括：
步骤s101：汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
其中，汽车启动后，各个电子控制单元会完成低压上电，并发出CAN信号。
步骤s102：获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
可以理解的是，每个CAN信号帧内包括多条信号内容。
步骤s103：按照预设重要等级条件以及信号内容对各个CAN信号帧进行重要等级划分；
步骤s104：依据各个CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
需要注意的是，车辆内包括多个电子控制单元，每个电子控制单元的属性可以进行设定，分别设定为能够接收其他电子控制单元发送的信号以及不能接收其他电子控制单元发送的信号两种情况，对于设定为不能接收的电子控制单元，则不会进行本发明中的上述诊断操作。并且，对于设定为能够接收信号的电子控制单元，其具体接收哪些电子控制单元的信号也可以进行设定。
在优选实施例中，重要等级的级别为3，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C；3个重要等级的重要程度依次降低；
参见图2所示，图2为本发明提供的一种依据重要等级进行诊断处理的过程的流程图；步骤s104的过程具体为：
步骤s201：记录各个CAN信号帧的相关故障信息；
步骤s202：判断是否包含重要等级A的CAN信号帧；
步骤s203：若包含重要等级A的的CAN信号帧，禁止新能源汽车行驶；
步骤s204：若不包含重要等级A的CAN信号帧，判断是否包含重要等级B的CAN信号帧；
步骤s205：若包含重要等级B的的CAN信号帧，对整车性能进行限制。
即，若不包含重要等级B的的CAN信号帧，则不进行处理。
可以理解的是，对于发生丢失故障的各个CAN信号帧来说，若这些信号帧中包含有重要等级为A的内容时，表明该信号帧非常重要，发生故障会导致非常严重的后果，故此时需要禁止车辆行驶，即控制车辆的动力中断；若是重要等级为B的内容的CAN信号帧发生故障，若不处理很可能会出现问题，故此时可以限制整车性能，例如限制车辆速度等，使车辆出现问题时的影响降到最小；若仅是最低等级的信号帧发生故障，这些故障不进行处理也几乎不会对车辆造成影响，故此时可不进行处理。
另外，记录各个信号帧的相关故障信息的操作，可以在后续诊断处理之前，也可以判断完成后或判断过程中进行，本发明对此不作具体限定。
本发明提供了一种CAN通信丢失故障诊断方法，每个电子控制单元接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发生的CAN信号帧后，从中选取发生丢失故障的各个CAN信号帧，并依据其内容将各个发生丢失故障的CAN信号帧进行重要等级划分，然后依据发生丢失故障的各个CAN信号帧所处的重要等级选择合适的处理方式。可见，本发明并不是只要检测到发生丢失故障即对车辆性能进行限制或者中断车辆的动力，而是根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，例如，对于若仅重要等级最低的CAN信号帧发生了故障时，可不进行处理，故本发明最大限度上保证了车辆的可靠运行，用户体验好。
实施例二
基于实施例一的基础上，本发明还提供了另一种CAN通信丢失故障诊断方法。参见图3所示，图3为本发明提供的另一种CAN通信丢失故障诊断方法的过程的流程图。
作为优选地，步骤s102与步骤s104之间还包括：
步骤s1032：获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的丢失时间长度；
步骤s1033：按照预设时间等级条件以及丢失时间长度对各个CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，步骤s104具体为：
依据各个CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
可以理解的是，对于发生丢失故障的CAN信号帧，其数据会在一段时间内出现丢失情况，这段时间成为丢失时间。而若丢失时间特别短，很可能表明是系统的偶然误差，几乎不会对车辆造成影响，故即使对于重要等级最高的CAN信号帧，若其丢失时间极短，也可以不进行处理。
当然，进行上述时间等级划分的过程与进行重要等级划分的过程不区分先后顺序，可同时进行。
在优选实施例中，重要等级以及时间等级的级别均为3，其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个重要等级的重要程度依次降低；3个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C，3个时间等级的时间长度依次增加；
参见图4所示，图4为本发明提供的一种依据重要等级以及时间等级进行诊断处理的过程的流程图；步骤s104的过程具体为：
步骤s301：记录各个CAN信号帧的相关故障信息；
步骤s302：判断重要等级A的全部CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
步骤s303：若包含时间等级C的CAN信号帧，禁止新能源汽车行驶；
步骤s304：若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；若包含时间等级B的CAN信号帧，进入步骤s306；
步骤s305：若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；若包含时间等级C的CAN信号帧，进入步骤s306；
步骤s306：对整车性能进行限制。
当然，进行重要等级划分的依据以及时间等级划分的依据可由实际情况进行设定，本发明对此不作具体限定。
另外，可以理解的是，当发生故障时，对车辆的处理一般包括3类，即禁止新能源汽车行驶、对整车性能进行限制以及不处理。进一步的，可将第二类对整车性能进行限制进行具体细分，例如对整车性能进行30％的限制或对整车性能进行50％的限制等，具体参见下一实施例。
在另一种优选实施例中，重要等级的级别为3，时间等级的级别为4；其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个重要等级的重要程度依次降低；4个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C、时间等级D，4个时间等级的时间长度依次增加；
步骤s104的过程具体为：
步骤s401：记录各个CAN信号帧的相关故障信息；
步骤s402：判断重要等级A的全部CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
步骤s403：若包含时间等级D的CAN信号帧，禁止新能源汽车行驶；
步骤s404：若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级A的全部CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
步骤s405：若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
步骤s406：若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；
步骤s407：若包含时间等级B的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制；
步骤s408：若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
步骤s409：若包含时间等级D的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
步骤s410：若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级B的全部CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
步骤s411：若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制。
当然，具体划分几个重要等级以及几个时间等级可根据实际情况中对车辆的处理方式的个数即内容进行确定，并且具体哪种情况下进行哪种诊断处理优选采用上述方案，但是也可根据实际情况采用其他方案，本发明对此不作限定。
另外，上述实施例中将对整车性能进行限制具体分为了进行30％以及50％的限制程度，实际应用中的限制程度可根据实际情况而定，本发明对此不作具体限定。
本发明还提供了一种新能源汽车的电子控制单元，参见图5所示，图5为本发明提供的一种新能源汽车的电子控制单元的结构示意图。该电子控制单元包括：
信号接收模块1，用于在汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
内容识别模块2，用于获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
重要等级划分模块3，用于按照预设重要等级条件以及信号内容对各个CAN信号帧进行重要等级划分；
诊断模块4，用于依据各个CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
作为优选地，该电子控制单元还包括：
丢失时间确定模块5，用于获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的丢失时间长度；
时间等级划分模块6，用于按照预设时间等级条件以及丢失时间长度对各个CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，诊断模块4具体用于依据各个CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
本发明提供了一种新能源汽车的电子控制单元，信号接收模块接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发生的CAN信号帧后，内容识别模块从中选取发生丢失故障的各个CAN信号帧，重要等级划分模块依据其内容将各个发生丢失故障的CAN信号帧进行重要等级划分，然后诊断模块依据发生丢失故障的各个CAN信号帧所处的重要等级选择合适的处理方式。可见，本发明并不是只要检测到发生丢失故障即对车辆性能进行限制或者中断车辆的动力，而是根据当前发生丢失故障的各个CAN信号帧所包含的重要等级来选择相应的处理方式，例如，对于若仅重要等级最低的CAN信号帧发生了故障时，可不进行处理，故本发明最大限度上保证了车辆的可靠运行，用户体验好。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种CAN通信丢失故障诊断方法，用于新能源汽车的电子控制单元，其特征在于，包括：
汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
按照预设重要等级条件以及所述信号内容对各个所述CAN信号帧进行重要等级划分；
依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重要等级的级别为3，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C；3个所述重要等级的重要程度依次降低；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断是否包含重要等级A的CAN信号帧；
若包含重要等级A的的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含重要等级A的CAN信号帧，判断是否包含重要等级B的CAN信号帧；
若包含重要等级B的的CAN信号帧，对整车性能进行限制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取发生丢失故障的各个所述CAN信号帧的丢失时间长度；
按照预设时间等级条件以及所述丢失时间长度对各个所述CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重要等级以及时间等级的级别均为3，其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个所述重要等级的重要程度依次降低；3个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C，3个所述时间等级的时间长度依次增加；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；
若包含时间等级B的CAN信号帧，对整车性能进行限制；
若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行限制。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重要等级的级别为3，时间等级的级别为4；其中，3个重要等级分别为重要等级A、重要等级B、重要等级C，3个所述重要等级的重要程度依次降低；4个时间等级分别为时间等级A、时间等级B、时间等级C、时间等级D，4个所述时间等级的时间长度依次增加；
所述依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理的过程具体为：
记录各个所述CAN信号帧的相关故障信息；
判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
若包含时间等级D的CAN信号帧，禁止所述新能源汽车行驶；
若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
若不包含时间等级C的CAN信号帧，判断重要等级A的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级B的CAN信号帧；
若包含时间等级B的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制；
若不包含时间等级B的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级D的CAN信号帧；
若包含时间等级D的CAN信号帧，对整车性能进行50％的功能限制；
若不包含时间等级D的CAN信号帧，判断重要等级B的全部所述CAN信号帧中是否包含时间等级C的CAN信号帧；
若包含时间等级C的CAN信号帧，对整车性能进行30％的功能限制。
6.一种新能源汽车的电子控制单元，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于在汽车启动后，接收除自身以外的预设的若干个电子控制单元发送的CAN信号帧；
内容识别模块，用于获取发生丢失故障的各个CAN信号帧的信号内容；
重要等级划分模块，用于按照预设重要等级条件以及所述信号内容对各个所述CAN信号帧进行重要等级划分；
诊断模块，用于依据各个所述CAN信号帧的重要等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
7.根据权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，还包括：
丢失时间确定模块，用于获取发生丢失故障的各个所述CAN信号帧的丢失时间长度；
时间等级划分模块，用于按照预设时间等级条件以及所述丢失时间长度对各个所述CAN信号帧进行时间等级划分；
相应的，所述诊断模块具体用于依据各个所述CAN信号帧的重要等级、时间等级以及预设诊断规则对整车性能进行相应的诊断处理。
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