CN113342319A - 一种can故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统 - Google Patents

一种can故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统，包括以下步骤：解析CAN故障诊断文件，生成CAN故障状态检测函数：步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数；步骤D，生成CAN故障确认函数；本发明可直接将CAN故障诊断方案文件生成软件代码，并且生成的软件代码文件可直接替换到工程文件中进行使用，提升CAN故障诊断软件设计的效率和正确性，保证CAN信号的有效性，保证车辆各项功能的安全实现。

Description

一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车CAN故障诊断技术领域，具体涉及CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法。
背景技术
整车控制器作为新能源汽车的中央控制单元，主要通过IO硬线和CAN总线实现与其他电气系统的信息交互，是整个控制系统的核心，其中在CAN总线上接收的每一个CAN信号又对整车控制器作出相应的控制决策起着重要意义，因此诊断CAN信号的正确性和有效性是必不可少的，并且当诊断出CAN处于故障状态时，可以及时通过故障处理措施保障车辆安全运行并提示驾驶员。目前CAN诊断有CAN丢帧、Counter计数、CRC校验三种故障类型，其中Counter计数、CRC校验包括多种故障校验算法，同时每一种诊断类型包括故障使能条件、故障检测条件两个必要条件。当前完全依靠工程师根据诊断方案分析理解后进行手编代码，而伴随着功能的增加，诊断数量会越来越多，这就需要工程师花费大量的时间和精力对诊断方案进行分析理解，然后再转化为软件代码，这样不仅效率低且容易出错，此外由于每一个工程师书写代码的习惯不一致，导致后续软件维护有一定难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN故障诊断的软件代码自动生成方法及系统，解决的技术问题：当前通过人工对CAN故障诊断方案进行手编代码，效率低、易出错且不易后期维护。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案，一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，包括以下步骤：
步骤A，解析CAN故障诊断文件，得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；
步骤B，生成CAN故障状态检测函数：将所述CAN故障类型作为第一层检索条件，所述CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN状态临时值作为预先设计定义的所述CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；
步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数：根据所述CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；
步骤D，生成CAN故障确认函数：根据所述故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将所述待确认CAN故障作为预先定义的所述CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
优选地，
在所述步骤B中，首先判定所述CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN算法函数，返回CAN丢帧状态临时值，再调用CAN丢帧状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN丢帧状态作为所述CAN丢帧状态检测函数实参，所述CAN丢帧状态检测函数的返回值赋给CAN丢帧故障检测状态。
如果不是CAN丢帧判断，则判断所述CAN故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，判断识别所属Counter计数算法的类别，调用相应Counter算法函数，返回Counter状态临时值，再调用相应Counter状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述Counter状态作为所述Counter状态检测函数实参，所述Counter状态检测函数的返回值赋给CNT故障检测状态。
如果所述CAN故障类型既不是所述CAN丢帧诊断和所述Counter计数诊断，而是CRC校验诊断，则判断识别所属CRC算法的类别，调用相应CRC算法函数，返回Crc状态临时值，再调用相应CRC状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述Crc状态作为所述CRC状态检测函数实参，所述CRC状态检测函数的返回值赋给CRC故障检测状态；
如果所述故障类型超出所述CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
优选地，
在所述步骤C中，首先判断所述CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN丢帧使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN丢帧故障检测状态作为所述CAN丢帧使能条件检测函数实参，所述CAN丢帧使能条件检测函数的返回值赋给待确认CAN丢帧故障。
如果所述故障类型不是CAN丢帧诊断，则判断故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，则调用Counter使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为所述Counter使能条件检测函数实参，将所述Counter使能条件检测函数的返回值赋给待确认CNT故障。
如果所述CAN故障类型不是Counter计数诊断，则判断CAN故障类型是否为CRC校验诊断，如果是，则调用CRC使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CRC故障检测状态作为所述CRC使能条件检测函数实参，所述CRC使能条件检测函数的返回值赋给待确认CRC故障。
如果所述故障类型超出所述CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
优选地，
在所述步骤D中，首先判断所述故障恢复机制是否不可恢复，如果是不可恢复的，则调用不可恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述不可恢复函数实参，所述不可恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号。
如果不是不可恢复的，则再判断是否为立即恢复，如果是立即恢复，则调用立即恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述立即恢复函数实参，所述立即恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号。
如果所述故障恢复机制不是立即恢复，则再判断是否为钥匙下电恢复，如果是，则调用钥匙下电恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述钥匙下电恢复函数实参，所述调用钥匙下电恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号。
如果所述故障类型超出所述不可恢复、立即恢复、钥匙下电恢复三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
优选地，
在所述步骤A中，读取所述CAN故障诊断文件，首先判断所述CAN故障诊断文件的工作服薄中是否有“CAN状态”工作表，如果否，则直接提示加载文件错误，结束执行流程，如果是，按行、列获取CAN故障诊断信息，将所述CAN故障诊断信息存储在DiagCAN结构体中。
然后以for循环清除所述CAN故障诊断信息中的空白行：首先判定是否为空白行，如果是空白行，则剔除空白行，如果不是空白行，则清除信号名中的空格符号，将处理后的所述CAN故障诊断信息存储在DiagCANChecked结构体中，继而判定是否遍历结束，如果否，则循环上述流程，直至遍历结束，当遍历结束时，按照规范重命名CANID列的信息，将CANID处理后的信息存储在DiagCANChecked结构体中。
优选地，
预先定义的所述CAN故障状态算法函数包括CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法。
优选地，预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数的数量等于所述CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法三种算法的数量之和。
优选地，预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数包括CAN丢失函数、Counter计数函数及CRC校验函数。
本发明还提供了一种CAN故障诊断的软件代码自动生成系统，包括：
CAN故障诊断文件解析模块，用于对CAN故障诊断文件进行解析，以得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制。
生成CAN故障状态检测函数模块，用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN故障状态检测函数，将所述CAN故障类型作为第一层检索条件，所述CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN状态临时值作为预先设计定义的所述CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态。
生成CAN故障使能检测条件函数模块，用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN使能条件函数，根据所述CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障。
生成CAN故障确认函数模块：用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN故障确认函数，根据所述故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将所述待确认CAN故障作为预先定义的所述CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果效果陈述如下：本发明可直接将CAN故障诊断方案文件生成软件代码，并且生成的软件代码文件可直接替换到工程文件中进行使用，提升CAN故障诊断软件设计的效率和正确性，保证CAN信号的有效性，保证车辆各项功能的安全实现。
附图说明
图1为CAN故障诊断软件整体流程示意图；
图2为接口信号列表中CAN故障诊断方案文件解析流程示意图；
图3为CAN故障状态检测函数生成流程示意图；
图4为CAN故障使能检测条件函数生成流程示意图；
图5为CAN故障确认函数生成流程示意图；
图6为CAN诊断软件生成工具操作界面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。
CAN总线上接收的每一个CAN信号对整车控制器做出相应的控制决策起着重要意义，因此诊断CAN信号的正确性和有效性是必不可少的。当前完全依靠工程师根据诊断方案分析理解后进行手编代码，而伴随着功能的增加，诊断数量会越来越多，这就需要工程师花费大量的时间和精力对诊断方案进行理解，然后再转化为软件代码，这样不仅效率低且容易出错，此外由于每一个工程师书写代码的习惯不一致，导致后续软件维护有一定难度。目前没有一种高效方法将所有接收帧的CAN故障诊断自动转化为代码，以提升软件开发的效率和质量，保证CAN故障诊断的正确性以确保CAN信号的有效性。鉴于CAN故障诊断的复杂性和重要性，需要一种将CAN诊断方案自动生成为软件代码的方法来提升软件开发效率和质量，保证控制器CAN故障诊断正确性，保证车辆各项功能的安全实现。
本发明为了实现将CAN故障诊断方案文件直接生成软件代码，提供了下述的技术方案。
首先参见图6，为CAN诊断软件生成工具操作界面示意图，为本发明的前端操作界面，软件代码生成工具是基于Matlab软件，matlab是一套功能强大的工程计算软件，被广泛的应用于自动控制，机械设计等工程领域，工程技术人员通过使用matlab提供的工具箱，可以高效的求解复杂的工程问题，并可以对系统进行动态的仿真，用强大的图形功能对数值计算结构进行显示，matlab是必备的计算与分析软件之一，也是研究设计解决工程计算问题的重要工具，matlab语言的主要特点有，编程效率高；高效方便的矩阵和数组运算，matlab语言像basic、c语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及复制运算符。有些如算术运算符只要增加“.”就可以用于数组间的运算。另外，它不需定义数组的维度，并给出矩阵函数、特殊矩阵专门的库函数，使之在求解数字图像处理问题时显得大为简洁、高效、方便，这是其他高级语言所不能相比的。
在操作界面中通过鼠标点击“请加载包含CAN诊断的接口列表”下的“加载文件”按钮加载需要生成CAN故障诊断代码的接口列表文件，加载后文件名将会在“请加载包含CAN诊断的接口列表”的文本框中出现，如果加载文件错误或者替换其他文件可以点击“清除文件”（图中未示出）等待该按钮变回“加载文件”后重新加载一次。加载文件后，点击“开始生成”就会自动生成C代码，生成代码精度可查看进度条（图中当前精度0％位置），100％即生成完成，生成的源代码在工具《输出》文件夹中。
参见图1，为CAN故障诊断软件整体流程示意图，一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，包括以下步骤：
步骤A，解析CAN故障诊断文件，得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；
步骤B，生成CAN故障状态检测函数：将CAN故障类型作为第一层检索条件，CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将唤醒条件、检测条件及CAN状态临时值作为预先设计定义的CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；
步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数：根据CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将唤醒条件、使能条件及CAN故障检测状态作为预先定义的CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；
步骤D，生成CAN故障确认函数：根据故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将待确认CAN故障作为预先定义的CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
参见图2，为接口信号列表中CAN故障诊断方案文件解析流程示意图，在步骤A中，读取CAN故障诊断文件，首先判断CAN故障诊断文件的工作服薄中是否有“CAN状态”工作表，如果否，则直接提示加载文件错误，结束执行流程，如果是，按行、列获取CAN故障诊断信息，将CAN故障诊断信息存储在DiagCAN结构体中；
然后以for循环清除CAN故障诊断信息中的空白行：首先判定是否为空白行，如果是空白行，则剔除空白行，如果不是空白行，则清除信号名中的空格符号，将处理后的CAN故障诊断信息存储在DiagCANChecked结构体中，继而判定是否遍历结束，如果否，则循环上述流程，直至遍历结束，当遍历结束时，按照规范重命名CANID列的信息，将CANID处理后的信息存储在DiagCANChecked结构体中。
参见图3，为CAN故障状态检测函数生成流程示意图，在步骤B中，首先判定CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN算法函数，返回CAN丢帧状态临时值，再调用CAN丢帧状态检测函数，将唤醒条件、检测条件及CAN丢帧状态作为CAN丢帧状态检测函数实参，CAN丢帧状态检测函数的返回值赋给CAN丢帧故障检测状态；
如果不是CAN丢帧判断，则判断CAN故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，判断识别所属Counter计数算法的类别，调用相应Counter算法函数，返回Counter状态临时值，再调用相应Counter状态检测函数，将唤醒条件、检测条件及Counter状态作为Counter状态检测函数实参，Counter状态检测函数的返回值赋给CNT故障检测状态；
如果CAN故障类型既不是CAN丢帧诊断和Counter计数诊断，而是CRC校验诊断，则判断识别所属CRC算法的类别，调用相应CRC算法函数，返回Crc状态临时值，再调用相应CRC状态检测函数，将唤醒条件、检测条件及Crc状态作为CRC状态检测函数实参，CRC状态检测函数的返回值赋给CRC故障检测状态；
如果故障类型超出CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
参见图4，为CAN故障使能检测条件函数生成流程示意图，在步骤C中，首先判断CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN丢帧使能条件检测函数，将唤醒条件、使能条件及CAN丢帧故障检测状态作为CAN丢帧使能条件检测函数实参，CAN丢帧使能条件检测函数的返回值赋给待确认CAN丢帧故障；
如果故障类型不是CAN丢帧诊断，则判断故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，则调用Counter使能条件检测函数，将唤醒条件、使能条件及CAN故障检测状态作为Counter使能条件检测函数实参，将Counter使能条件检测函数的返回值赋给待确认CNT故障；
如果CAN故障类型不是Counter计数诊断，则判断CAN故障类型是否为CRC校验诊断，如果是，则调用CRC使能条件检测函数，将唤醒条件、使能条件及CRC故障检测状态作为CRC使能条件检测函数实参，CRC使能条件检测函数的返回值赋给待确认CRC故障；
如果故障类型超出CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
参见图5，为CAN故障确认函数生成流程示意图，在步骤D中，首先判断故障恢复机制是否不可恢复，如果是不可恢复的，则调用不可恢复函数，待确认CAN故障作为不可恢复函数实参，不可恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果不是不可恢复的，则再判断是否为立即恢复，如果是立即恢复，则调用立即恢复函数，待确认CAN故障作为立即恢复函数实参，立即恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果故障恢复机制不是立即恢复，则再判断是否为钥匙下电恢复，如果是，则调用钥匙下电恢复函数，待确认CAN故障作为钥匙下电恢复函数实参，调用钥匙下电恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果故障类型超出所述不可恢复、立即恢复、钥匙下电恢复三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
预先定义的CAN故障状态算法函数包括CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法。
预先定义的CAN故障使能条件检测函数的数量等于CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法三种算法的数量之和。
预先定义的CAN故障使能条件检测函数包括CAN丢失函数、Counter计数函数及CRC校验函数。
本发明还提供了一种CAN故障诊断的软件代码自动生成系统，包括：CAN故障诊断文件解析模块，用于对CAN故障诊断文件进行解析，以得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；
生成CAN故障状态检测函数模块，用于生成CAN故障诊断文件的CAN故障状态检测函数，将CAN故障类型作为第一层检索条件， CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将唤醒条件、检测条件及CAN状态临时值作为预先设计定义的CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；
生成CAN故障使能检测条件函数模块，用于生成CAN故障诊断文件的CAN使能条件函数，根据CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将唤醒条件、使能条件及CAN故障检测状态作为预先定义的CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；
生成CAN故障确认函数模块：用于生成CAN故障诊断文件的CAN故障确认函数，根据故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将待确认CAN故障作为预先定义的CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
通过采用本发明提供的技术方案，可达到以下技术效果：本发明可直接将CAN故障诊断方案文件生成软件代码，并且生成的软件代码文件可直接替换到工程文件中进行使用，提升CAN故障诊断软件设计的效率和正确性，保证CAN信号的有效性，保证车辆各项功能的安全实现。

Claims (9)

1.一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，解析CAN故障诊断文件，得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；
步骤B，生成CAN故障状态检测函数：将所述CAN故障类型作为第一层检索条件，所述CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN状态临时值作为预先设计定义的所述CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；
步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数：根据所述CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；
步骤D，生成CAN故障确认函数：根据所述故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将所述待确认CAN故障作为预先定义的所述CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
2.根据权利要求1所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，
在所述步骤B中，首先判定所述CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN算法函数，返回CAN丢帧状态临时值，再调用CAN丢帧状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN丢帧状态作为所述CAN丢帧状态检测函数实参，所述CAN丢帧状态检测函数的返回值赋给CAN丢帧故障检测状态；
如果不是CAN丢帧判断，则判断所述CAN故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，判断识别所属Counter计数算法的类别，调用相应Counter算法函数，返回Counter状态临时值，再调用相应Counter状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述Counter状态作为所述Counter状态检测函数实参，所述Counter状态检测函数的返回值赋给CNT故障检测状态；
如果所述CAN故障类型既不是所述CAN丢帧诊断和所述Counter计数诊断，而是CRC校验诊断，则判断识别所属CRC算法的类别，调用相应CRC算法函数，返回Crc状态临时值，再调用相应CRC状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述Crc状态作为所述CRC状态检测函数实参，所述CRC状态检测函数的返回值赋给CRC故障检测状态；
如果所述故障类型超出所述CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
3.根据权利要求2所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，
在所述步骤C中，首先判断所述CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN丢帧使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN丢帧故障检测状态作为所述CAN丢帧使能条件检测函数实参，所述CAN丢帧使能条件检测函数的返回值赋给待确认CAN丢帧故障；
如果所述故障类型不是CAN丢帧诊断，则判断故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，则调用Counter使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为所述Counter使能条件检测函数实参，将所述Counter使能条件检测函数的返回值赋给待确认CNT故障；
如果所述CAN故障类型不是Counter计数诊断，则判断CAN故障类型是否为CRC校验诊断，如果是，则调用CRC使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CRC故障检测状态作为所述CRC使能条件检测函数实参，所述CRC使能条件检测函数的返回值赋给待确认CRC故障；
如果所述故障类型超出所述CAN丢帧诊断、Counter计数诊断及CRC校验诊断三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
4.根据权利要求1所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，
在所述步骤D中，首先判断所述故障恢复机制是否不可恢复，如果是不可恢复的，则调用不可恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述不可恢复函数实参，所述不可恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果不是不可恢复的，则再判断是否为立即恢复，如果是立即恢复，则调用立即恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述立即恢复函数实参，所述立即恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果所述故障恢复机制不是立即恢复，则再判断是否为钥匙下电恢复，如果是，则调用钥匙下电恢复函数，所述待确认CAN故障作为所述钥匙下电恢复函数实参，所述调用钥匙下电恢复函数的返回值赋给CAN故障诊断信号；
如果所述故障类型超出所述不可恢复、立即恢复、钥匙下电恢复三种类型，则异常终止并在日志中进行文字提示。
5.根据权利要求1所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，
在所述步骤A中，读取所述CAN故障诊断文件，首先判断所述CAN故障诊断文件的工作薄中是否有“CAN状态”工作表，如果否，则直接提示加载文件错误，结束执行流程，如果是，按行、列获取CAN故障诊断信息，将所述CAN故障诊断信息存储在DiagCAN结构体中；
然后以for循环清除所述CAN故障诊断信息中的空白行：首先判定是否为空白行，如果是空白行，则剔除空白行，如果不是空白行，则清除信号名中的空格符号，将处理后的所述CAN故障诊断信息存储在DiagCANChecked结构体中，继而判定是否遍历结束，如果否，则循环上述流程，直至遍历结束，当遍历结束时，按照规范重命名CANID列的信息，将CANID处理后的信息存储在DiagCANChecked结构体中。
6.根据权利要求1所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，
预先定义的所述CAN故障状态算法函数包括CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法。
7.根据权利要求6所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数的数量等于所述CAN丢帧算法、Counter计数算法及CRC校验算法三种算法的数量之和。
8.根据权利要求1所述的CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，其特征在于，预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数包括CAN丢失函数、Counter计数函数及CRC校验函数。
9.一种CAN故障诊断的软件代码自动生成系统，其特征在于，包括：
CAN故障诊断文件解析模块，用于对CAN故障诊断文件进行解析，以得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；
生成CAN故障状态检测函数模块，用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN故障状态检测函数，将所述CAN故障类型作为第一层检索条件，所述CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN状态临时值作为预先设计定义的所述CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；
生成CAN故障使能检测条件函数模块，用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN使能条件函数，根据所述CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；
生成CAN故障确认函数模块：用于生成所述CAN故障诊断文件的CAN故障确认函数，根据所述故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将所述待确认CAN故障作为预先定义的所述CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。
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