CN115542882B - 一种控制器接口配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种控制器接口配置方法及装置，涉及汽车控制器技术领域，该方法包括以下步骤：对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下；运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。本申请对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，生成所需文件并保存至预设路径下，从而避免大量的重复编码工作，提高工作效率。

Description

一种控制器接口配置方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车控制器技术领域，具体涉及一种控制器接口配置方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车的飞速发展，诸如自动驾驶、定速巡航、远程启动、混动控制等辅助功能日益完善，对车载控制器的需求也日益增加。控制器与控制器之间通过CAN总线通讯，经常因项目迭代变更或功能需求变更导致整车通讯矩阵变更，从而需要更改底层接口配置代码及应用层接口变量模型，为控制器全局变量接口配置工作造成很多重复性工作。

现阶段有两种配置接口方法。第一种是通过手动编写代码和搭建模型的方式来进行接口配置。第二种是先按照通信矩阵中的内容，提取所需要的信息(如报文ID、周期、变量名等等)并手动填写如既定的模板中，再使用对应的脚本将其转化成所需要的代码并复制、粘贴到代码工程的对应位置。这两种方法在本质上均存在相同的技术缺陷，即大量的重复性搬运工作极易出错，为控制器软件开发工作造成极大的麻烦，尤其是使用全局变量作为交互接口的软件架构模式。

因此，如何提高控制器接口配置效率，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种控制器接口配置方法及装置，对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，生成所需文件并保存至预设路径下，从而避免大量的重复编码工作，提高工作效率。

为实现上述目的，本申请提供以下方案。

第一方面，本申请提供了一种控制器接口配置方法，所述方法包括以下步骤：

对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下；

运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

具体的，所述对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中的关键信息，并将对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。

具体的，所述运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中。

具体的，所述运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格中，包括以下步骤：

根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错。

具体的，所述接口配置代码文件的保存路径为底层代码工程中对应部分代码设定的存放路径；

所述接口配置Simulink模型文件的保存路径为应用层模型工程中对应部分模型设定的存放路径；

所述DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，所述基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件中，包括以下步骤：

通过自动调用Matlab并传递预设链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并执行指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成。

第二方面，本申请提供了一种控制器接口配置装置，所述装置包括：

导入模块，其用于运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

文件设置模块，其用于设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

文件配置模块，其用于基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

具体的，所述标准化处理后的目标通讯矩阵表格中的关键信息对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。

具体的，所述导入模块还用于识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中。

具体的，所述导入模块还用于根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错。

具体的，所述接口配置代码文件的保存路径为底层代码工程中对应部分代码设定的存放路径；

所述接口配置Simulink模型文件的保存路径为应用层模型工程中对应部分模型设定的存放路径；

所述DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，文件配置模块还用于通过自动调用Matlab并传递预设链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并执行指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请直接对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，一键生成底层接口配置代码文件、DBC文件以及应用层接口配置模型文件，并按照既定的文件名保存至项目工程目标路径下，从而避免大量的重复编码工作，降低了控制器软件开发Bug率，提高工作效率。

附图说明

术语解释：

DBC：Database Can，CAN的数据库文件；

DOS：Disk Operating System，磁盘操作系统；

ID：Identity Document，身份证标识号；

CAN：Controller Area Network，控制器域网。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的控制器接口配置方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中提供的控制器接口配置装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种控制器接口配置方法及装置，直接对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，一键生成底层接口配置代码文件、DBC文件以及应用层接口配置模型文件，并按照既定的文件名保存至项目工程目标路径下，从而避免大量的重复编码工作，降低了控制器软件开发Bug率，提高工作效率。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种控制器接口配置方法，该方法包括以下步骤：

S1、对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下；

S2、运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

S3、设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

S4、基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

第一方面，本申请实施例提供一种控制器接口配置方法，该方法包括以下步骤：

S1、对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下；

S2、运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

S3、设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

S4、基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

本申请实施例直接对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，一键生成底层接口配置代码文件、DBC文件以及应用层接口配置模型文件，并按照既定的文件名保存至项目工程目标路径下，从而避免大量的重复编码工作，降低了控制器软件开发Bug率，提高工作效率。

本申请实施例中，通过相关关键字符串，对整车通讯矩阵进行解析，提取所需关键信息完成底层接口配置代码文件生成、应用层接口配置模型文件生成及通讯矩阵对应的DBC文件生成，为控制器软件开发过程中省略了大量的底层软件代码编写工作和应用层接口模型搭建工作，降低了手动编写代码的错误率。因为上位机可以直接解析通讯矩阵，并在解析过程中进行信息校验，省去了根据通讯矩阵填写各种模板表格的工作和人工校对工作，避免了转换模板过程中可能出错的问题，进一步降低了软件开发过程中的错误率；后续随着通讯矩阵版本迭代，模型、代码及DBC文件可以及时更新。上位机可灵活设定报文解析算法的处理层级，因此该方法可灵活适用于多种项目平台。同时在转化过程中，上位机会根据通讯矩阵中的信号描述等信息在代码中插入注释，提高代码可读性。

同时本申请实施例中的上位机支持DOS命令调用，可将其作为工具链添加到项目工程中，当通讯矩阵有更新或变更时，可一键完成代码生成、软件集成编译过程，可进一步提高控制器软件开发效率。

具体的，所述对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中的关键信息，并将对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。

具体的，所述运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中。

具体的，所述运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格中，包括以下步骤：

根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错。

具体的，所述接口配置代码文件的保存路径为底层代码工程中对应部分代码设定的存放路径；

所述接口配置Simulink模型文件的保存路径为应用层模型工程中对应部分模型设定的存放路径；

所述DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，所述基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件中，包括以下步骤：

通过自动调用Matlab并传递预设链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并执行指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成。

基于本申请实施例的技术方案，给出一种实际实施例子，具体情况如下：

本申请实施例的技术方案实际为一种控制器接口配置及DBC文件自动生成方法，实现控制器软件开发过程中的DBC文件、接口配置代码和接口配置模型一键生成，以提高开发效率，其操作流程如下：

S10、对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程特定路径下；

S20、运行转换上位机，并导入步骤S10中处理完成的通讯矩阵表格；

S30、分别设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

S40、点击上位机中一键生成按钮，即可在步骤S30所设定的目标路径中，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

具体的，所述步骤S10中，通讯矩阵表格即为整车开发所提供的整车网络通讯协议表格原始文件，只需对相应关键数据所对应的表头或标识进行更改，无需对其中模板或报文相关内容进行大量数据调整。

具体的，所述步骤S10中，需要处理的内容包括：报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系、CAN通道等；处理方法为：将上述内容所对应的表头或标志更改为上位机识别的字符串。

具体的，所述步骤S20中，生成相关代码、模型文件上位机可直接解析Excel表格文件，提取所需要的关键数据进行代码自动生成和模型自动生成。

具体的，所述步骤S20中，上位机在导入通讯矩阵表格过程中，通过识别步骤S10中更改的字符串标识符，提取所需的关键信息，并存入相关链表中，用于代码生成。

具体的，所述步骤S20中，上位机在解析通讯矩阵表格过程中，根据通讯矩阵编制规范自动校验通讯矩阵中数据逻辑正确性，若有不符合项则停止表格解析过程，并弹窗报错。

具体的，所述步骤S30中，接口配置代码文件保存路径为底层代码工程中该部分代码设定的存放路径；接口配置Simulink模型文件保存路径为应用层模型工程中该部分模型设定的存放路径；DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成代码文件过程中，通过读取链表中数据，按照底层代码语法及编码格式进行字符串拼接，并在适宜的位置自动添加代码注释，最终输出底层接口配置的“.c”、“.h”代码文件；所生成的代码可实现接口定义和声明、报文数据打包和解包、精度和偏移量换算、报文路由转发等逻辑算法。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成模型文件过程中，通过自动调用Matlab并传递链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并完成指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成；所生成的模型可实现接口声明、报文数据打包和解包、精度和偏移量换算等逻辑算法。

具体的，所述步骤S40中，上位机面板上设定有相关选项栏，可设定报文数据打包和解包、精度和偏移量换算等逻辑算法由代码部分执行或是由模型部分执行。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成DBC文件过程中，通过读取链表中数据，并按照DBC文件编码格式进行字符串拼接，完成对应CAN通道DBC文件生成。

具体的，所述步骤S40中，上位机支持Intel编码格式和Motorola编码格式，可自动根据通信矩阵中排列格式进行相应逻辑代码或模型生成。

具体的，所述步骤S40中，上位机面板上设定有CAN通道选项，可自由选择对一路或多路通讯矩阵进行转换。

具体的，所述步骤S40中，上位机生成的三种文件自动按照项目工程中对应的命名需求完成文件名设定，通过步骤S30自动保存在项目工程对应的路径下，可直接参与编译、调试。

具体的，所述步骤S20中，上位机可通过DOS命令调用，以配合工具链完成自动调用。

需要说明的是，基于上述技术方案，本申请实施例存在以下关键技术点：

第一点，上位机工具可直接解析通讯矩阵，整车通讯矩阵整理出来之后即可进行代码、模型及DBC生成工作，无需再填写模板表格等工作。

第二点，上位机以关键字符串作为标识来提取通讯矩阵中所需要的各种数据，对通讯矩阵表格没有固定的模板需求，应用灵活。

第三点，上位机在解析通讯矩阵过程中，根据通讯矩阵编制规范自动对表格内数据(如周期、起始位、信号长度等等)逻辑正确性进行校验，发现错误立即停止解析并弹窗提醒，实现对上游输入文件自动校验功能，进一步降低控制器软件bug率。

第四点，上位机可同时生成接口代码文件、接口模型文件、DBC文件，同时提高底层开发、应用层开发及调试过程的工作效率。

第五点，上位机可灵活设定报文解析算法的处理层级，适用于多种项目或软件架构。

第六点，上位机可设定生成文件保存路径及保存文件名和扩展名，将生成后的文件直接按照代码所需求的状态保存在相应的路径下，可直接进行后续编译等工作，无需再进行代码字符串或代码文件的搬运工作。

第七点，上位机支持DOS命令调用，可将上位机保存在项目工程中，并设定好输入、输出文件相关路径，可实现一键完成代码生成，文件编译等工作，提供软件开发工作效率。

需要说明的是，本申请实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本申请技术方案中各操作的前后顺序。

第二方面，基于与方法实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种控制器接口配置装置，该装置包括：

导入模块，其用于运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

文件设置模块，其用于设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

文件配置模块，其用于基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

本申请实施例直接对通讯矩阵进行解析，自动提取通信矩阵中所需要的数据，一键生成底层接口配置代码文件、DBC文件以及应用层接口配置模型文件，并按照既定的文件名保存至项目工程目标路径下，从而避免大量的重复编码工作，降低了控制器软件开发Bug率，提高工作效率。

本申请实施例中，通过相关关键字符串，对整车通讯矩阵进行解析，提取所需关键信息完成底层接口配置代码文件生成、应用层接口配置模型文件生成及通讯矩阵对应的DBC文件生成，为控制器软件开发过程中省略了大量的底层软件代码编写工作和应用层接口模型搭建工作，降低了手动编写代码的错误率。因为上位机可以直接解析通讯矩阵，并在解析过程中进行信息校验，省去了根据通讯矩阵填写各种模板表格的工作和人工校对工作，避免了转换模板过程中可能出错的问题，进一步降低了软件开发过程中的错误率；后续随着通讯矩阵版本迭代，模型、代码及DBC文件可以及时更新。上位机可灵活设定报文解析算法的处理层级，因此该方法可灵活适用于多种项目平台。同时在转化过程中，上位机会根据通讯矩阵中的信号描述等信息在代码中插入注释，提高代码可读性。

同时本申请实施例中的上位机支持DOS命令调用，可将其作为工具链添加到项目工程中，当通讯矩阵有更新或变更时，可一键完成代码生成、软件集成编译过程，可进一步提高控制器软件开发效率。

具体的所述标准化处理后的目标通讯矩阵表格中的关键信息对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。

具体的，所述导入模块还用于识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中。

具体的，所述导入模块还用于根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错。

具体的，所述接口配置代码文件的保存路径为底层代码工程中对应部分代码设定的存放路径；

所述接口配置Simulink模型文件的保存路径为应用层模型工程中对应部分模型设定的存放路径；

所述DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，文件配置模块还用于通过自动调用Matlab并传递预设链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并执行指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成。

基于本申请实施例的技术方案，给出一种实际实施例子，具体情况如下：

本申请实施例的技术方案实际为一种控制器接口配置及DBC文件自动生成方法，实现控制器软件开发过程中的DBC文件、接口配置代码和接口配置模型一键生成，以提高开发效率，其操作流程如下：

S10、对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程特定路径下；

S20、运行转换上位机，并导入步骤S10中处理完成的通讯矩阵表格；

S30、分别设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

S40、点击上位机中一键生成按钮，即可在步骤S30所设定的目标路径中，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。

具体的，所述步骤S10中，通讯矩阵表格即为整车开发所提供的整车网络通讯协议表格原始文件，只需对相应关键数据所对应的表头或标识进行更改，无需对其中模板或报文相关内容进行大量数据调整。

具体的，所述步骤S10中，需要处理的内容包括：报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系、CAN通道等；处理方法为：将上述内容所对应的表头或标志更改为上位机识别的字符串。

具体的，所述步骤S20中，生成相关代码、模型文件上位机可直接解析Excel表格文件，提取所需要的关键数据进行代码自动生成和模型自动生成。

具体的，所述步骤S20中，上位机在导入通讯矩阵表格过程中，通过识别步骤S10中更改的字符串标识符，提取所需的关键信息，并存入相关链表中，用于代码生成。

具体的，所述步骤S20中，上位机在解析通讯矩阵表格过程中，根据通讯矩阵编制规范自动校验通讯矩阵中数据逻辑正确性，若有不符合项则停止表格解析过程，并弹窗报错。

具体的，所述步骤S30中，接口配置代码文件保存路径为底层代码工程中该部分代码设定的存放路径；接口配置Simulink模型文件保存路径为应用层模型工程中该部分模型设定的存放路径；DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成代码文件过程中，通过读取链表中数据，按照底层代码语法及编码格式进行字符串拼接，并在适宜的位置自动添加代码注释，最终输出底层接口配置的“.c”、“.h”代码文件；所生成的代码可实现接口定义和声明、报文数据打包和解包、精度和偏移量换算、报文路由转发等逻辑算法。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成模型文件过程中，通过自动调用Matlab并传递链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并完成指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成；所生成的模型可实现接口声明、报文数据打包和解包、精度和偏移量换算等逻辑算法。

具体的，所述步骤S40中，上位机面板上设定有相关选项栏，可设定报文数据打包和解包、精度和偏移量换算等逻辑算法由代码部分执行或是由模型部分执行。

具体的，所述步骤S40中，上位机在生成DBC文件过程中，通过读取链表中数据，并按照DBC文件编码格式进行字符串拼接，完成对应CAN通道DBC文件生成。

具体的，所述步骤S40中，上位机支持Intel编码格式和Motorola编码格式，可自动根据通信矩阵中排列格式进行相应逻辑代码或模型生成。

具体的，所述步骤S40中，上位机面板上设定有CAN通道选项，可自由选择对一路或多路通讯矩阵进行转换。

具体的，所述步骤S40中，上位机生成的三种文件自动按照项目工程中对应的命名需求完成文件名设定，通过步骤S30自动保存在项目工程对应的路径下，可直接参与编译、调试。

具体的，所述步骤S20中，上位机可通过DOS命令调用，以配合工具链完成自动调用。

需要说明的是，基于上述技术方案，本申请实施例存在以下关键技术点：

第一点，上位机工具可直接解析通讯矩阵，整车通讯矩阵整理出来之后即可进行代码、模型及DBC生成工作，无需再填写模板表格等工作。

第二点，上位机以关键字符串作为标识来提取通讯矩阵中所需要的各种数据，对通讯矩阵表格没有固定的模板需求，应用灵活。

第三点，上位机在解析通讯矩阵过程中，根据通讯矩阵编制规范自动对表格内数据(如周期、起始位、信号长度等等)逻辑正确性进行校验，发现错误立即停止解析并弹窗提醒，实现对上游输入文件自动校验功能，进一步降低控制器软件bug率。

第四点，上位机可同时生成接口代码文件、接口模型文件、DBC文件，同时提高底层开发、应用层开发及调试过程的工作效率。

第五点，上位机可灵活设定报文解析算法的处理层级，适用于多种项目或软件架构。

第六点，上位机可设定生成文件保存路径及保存文件名和扩展名，将生成后的文件直接按照代码所需求的状态保存在相应的路径下，可直接进行后续编译等工作，无需再进行代码字符串或代码文件的搬运工作。

第七点，上位机支持DOS命令调用，可将上位机保存在项目工程中，并设定好输入、输出文件相关路径，可实现一键完成代码生成，文件编译等工作，提供软件开发工作效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的控制器接口配置装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与控制器接口配置方法的原理类似。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种控制器接口配置方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下；

运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件；

所述对目标通讯矩阵表格进行标准化处理，并保存至目标软件工程的预设特定路径下中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中的关键信息，并将对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；

所述运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格中，包括以下步骤：

识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中；

根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。

2.如权利要求1所述的控制器接口配置方法，其特征在于：

所述接口配置代码文件的保存路径为底层代码工程中对应部分代码设定的存放路径；

所述接口配置Simulink模型文件的保存路径为应用层模型工程中对应部分模型设定的存放路径；

所述DBC文件保存路径为项目工程中输出文件存放路径。

3.如权利要求1所述的控制器接口配置方法，其特征在于，所述基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件中，包括以下步骤：

通过自动调用Matlab并传递预设链表内数据，按照M语言语法及编码格式进行Simulink模型操作对应的M语言命令代码字符串拼接并执行指令运行，完成应用层接口配置模型文件自动生成。

4.一种控制器接口配置装置，其特征在于，所述装置包括：

导入模块，其用于运行转换上位机，并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格；

文件设置模块，其用于设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名；

文件配置模块，其用于基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名，结合所述目标通讯矩阵表格，生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件；

所述标准化处理后的目标通讯矩阵表格中的关键信息对应的表头或标识更改为所述上位机对应的关键字符串；

所述导入模块还用于识别所述目标通讯矩阵表格中关键字符串，提取所需的关键信息，存入对应的预设链表中；

所述导入模块还用于根据通讯矩阵编制规范，校验所述目标通讯矩阵表格的数据逻辑正确性，若不通过校验，则弹窗报错；其中，

所述关键信息包括报文名称、报文ID、周期、信号名称、信号描述、排列格式、起始位、信号长度、精度、偏移量、收发关系以及CAN通道。