CN112255548A - 电池管理系统测试方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池管理系统测试方法及其系统，属于电池管理系统测试技术领域。所述方法包括：确定不同类测试项目的通讯节点，并根据每类测试项目的工况要求，生成与每类测试项目对应的通讯节点的配置数据，其中，与一类测试项目对应的通讯节点属于同一类通讯网络；获取输入数据，再根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，再选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据。本发明用于高效率地完成电磁管理系统的仿真测试。

Description

电池管理系统测试方法及其系统

技术领域

本发明涉及电池管理系统测试技术领域，具体地涉及一种构造电池管理系统测试数据的方法、一种使用测试数据进行电池管理系统仿真测试的方法、一种用于电池管理系统测试的系统、一种用于电池管理系统测试的设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着石油能源的日益枯竭，及人类生存环境的日益恶化，人们越来越关注清洁能源及绿色出行，电动汽车的研发投入及年销量逐年递增，与此同时，为了给电动汽车提供更好的安全保障及实时监控，大数据云端服务器监控平台提供了很好的解决思路，不同品牌及车型的实车数据，可以源源不断的上传至大数据服务器上。

电动汽车在实际使用过程中，由于不当使用电池包等原因，电池管理系统(Battery Management System，BMS)会根据故障处理机制，上报当前故障状态，及时作出故障响应，以保护电池包不被滥用。软件开发及测试工程师，在分析服务器数据查找产生故障真因的同时，通常期望能在硬件在环仿真(Hardwareinthe Loop，HIL)台架上或在模型在环仿真(ModelintheLoop，MIL)内；在HIL台架上联合仿真，模拟产生故障的工况，能够把故障复现出来。如何快速从服务器平台提取特定时间段数据，做筛选等处理，进而在HIL台架上联合仿真，是提高故障排查效率的关键之一。

在BMS软件算法开发过程中，当算法开发完成，进而验证算法实车精度时，通常需要将编译完成的软件，烧录在实车BMS控制器中，并设计实验完成实车测试，若发现算法问题，需重新修改软件，编译烧录再测试，整个验证周期持续时间长，且效率不高。若能将实车数据，通过筛选等处理，作为模拟工况的输入，优先在主机上完成MIL验证，提前发现算法问题，待主机上验证充分后，在进行实车实验，将大大提高验证效率，节约开发时间，因此如何快速从服务器平台筛选解包数据，实现主机上MIL联合仿真，也是提高故障排查效率的关键之一。

目前，要进行一次仿真，需要从数据筛选开始，到数据处理再到仿真执行，全程均为手动操作，需耗费大量时间进行数据准备，影响工作效率；此外，测试项目间可移植性不高，继承某一项目筛选处理完成的数据，按照该项目测试套件的建立方式，更换其他测试项目之后，可能并不适用，需要手动修改，或者重新从数据筛选开始，效率很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池管理系统测试方法及其系统，现有技术因针对相同类测试项目却需要多次反复配置才能进行MIL仿真和HIL仿真而存在故障排查效率低下等技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种构造电池管理系统测试数据的方法，该方法包括：

S1)确定不同类测试项目的通讯节点，并根据每类测试项目的工况要求，生成与每类测试项目对应的通讯节点的配置数据，其中，与一类测试项目对应的通讯节点属于同一类通讯网络；

S2)获取输入数据，再根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，再选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据。

具体的，步骤S1)还包括：

确定所述不同类测试项目的仿真类型，选定并配置与每个仿真类型对应的数据转换规则，其中，所述数据转换规则被配置为用于将待获得的仿真数据映射为与所述数据转换规则对应的仿真类型所要求的数据规格；

确定所述不同类测试项目的测试用例类型，在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则；

将所述数据转换规则和所述观测规则更新至所述配置数据。

具体的，步骤S1)中在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则，包括：

配置每类测试项目的信号映射规则，其中，所述信号映射规则被配置为至少用于一个测试用例的执行；

定义具有不同长度的观测时间约束条件；

在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的信号映射规则和观测时间约束条件，并将所述信号映射规则和所述观测时间约束条件作为观测规则。

具体的，步骤S2)中根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，包括：

根据所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，并配置更新后的通讯节点处报文的报文解析功能，其中，所述报文解析功能被配置为用于解析由所述输入数据通过所述更新后的通讯节点所产生的报文，获得信号数据；

根据所述输入数据，选择地配置数据分类功能和数据时间轴同步功能，其中，所述数据分类功能和所述数据时间轴同步功能被配置为用于执行所述信号数据的数据分类和数据时间轴同步。

具体的，步骤S2)中利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，包括：

利用所述更新后的通讯节点结合所述输入数据，获得所述输入数据的报文，再解析所述报文，获得信号数据；

根据所述报文的不同时间区间特征，从所述信号数据中提取与处于不同时间区间内报文对应的部分信号数据，将与每个时间区间关联的部分信号数据选择地进行数据分类和数据时间轴同步，获得仿真数据。

具体的，步骤S2)中选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据，包括：

选定电池管理系统的仿真系统，确定所述仿真系统的仿真类型，按照与所述仿真系统的仿真类型对应的数据转换规则，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据；

按照所述观测规则，生成每类测试项目的观测信号，标定与所述仿真系统匹配的观测信号；

将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，其中，所述索引关系被用于通过选定的测试数据查询与所述选定的测试数据对应的所有或部分类别测试项目、和/或通过至少一类测试项目查询所述测试数据集内与所述至少一类测试项目对应的所有或部分测试数据。

具体的，步骤S2)中将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，还包括：

建立每类测试项目的配置数据和测试数据的对应关系，将所述对应关系增加至所述索引关系。

本发明实施例提供一种使用测试数据进行电池管理系统仿真测试的方法，该方法包括：

S1)确定当前的测试项目，查询并确定与所述当前的测试项目类型对应的测试数据；

S2)确定仿真系统并将所述测试数据载入所述仿真系统，再结合所述当前的测试项目选定所述仿真系统的观测信号，利用所述仿真系统执行关于所述当前的测试项目的电池管理系统仿真测试，并通过所述观测信号获得所述电池管理系统的响应信号。

本发明实施例提供一种用于电池管理系统测试的系统，该系统包括：

服务，用于执行前述的方法、存储前述的配置数据和/或存储前述的测试数据；

所述服务还用于接收关于所述配置数据或所述测试数据的请求且发送关于所述配置数据或所述测试数据的响应。

再一方面，本发明实施例提供一种用于电池管理系统测试的设备，包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的方法。

又一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述的方法。

对应上述内容，本发明通过确定测试项目所涉及的通讯网络，并能构造生成这些通讯网络内通讯节点的配置数据，在配置数据的影响下通过通讯网络构造出用于仿真系统的、具有输入数据特征的测试数据，能够支持去除不相关的通讯节点影响，还能够支持过滤不相关的通讯节点的报文，显著提升用于仿真系统的测试数据的构造速度，并且配置数据还能支持额外的数据处理任务扩展，从而让更多的数据处理任务能提前完成；

本发明进行了配置数据的额外扩展，通过数据转换规则和观测规则能够切实地实现了用于被查询并被选定后即可以被仿真的测试数据，能够针对多种测试项目快速联动反复执行仿真系统，从而可以快速排查发现电池管理系统的故障问题，此外，仿真系统不再需要对导入的测试数据进行额外处理；

本发明能够让信号对应于测试项目发生选定的映射，能够滤除无关时间段，并且还能够显著减少与当前测试项目无关结果出现在观测时间段内，相对于具有过多无关冗余仿真结果且观测时间区间无差别化的现有方案，明显提升了排查故障原因的效率；

本发明提供了报文解析、数据分类和数据时间轴同步，能将用于仿真的信号按照类别和时间区间进行分解或分段，与分解或分段后的信号对应的数据只能造成较为单一的故障影响，从而能够进一步将排查故障效率进行提升；

本发明将仿真数据转换为仿真系统能直接处理的类型并且标定能够用于仿真系统的观测信号，方便对应当前测试项目确定观测信号，同时无需再对仿真系统进行额外数据转换配置，此外，本发明还提供了测试项目和测试数据的索引，在进行大量、不同测试项目时，能够快速查询并找到测试项目所需要的测试数据，并且索引能够方便实现测试数据的图表以提供检查和筛选；

本发明配置数据还能用于查询测试数据或测试数据还能用于查询配置数据；

本发明在使用时能够快速查询出测试数据并直接载入仿真系统，选定观测信号，即可以进行仿真测试，并通过观测信号聚焦关注特定方面的响应以高效率地排查故障。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的主要步骤示意图；

图2为本发明实施例的主要操作流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

实施例1

如图1，本发明实施例提供了构造电池管理系统测试数据的方法，该方法包括：

S1)确定不同类测试项目的通讯节点，并根据每类测试项目的工况要求，生成与每类测试项目对应的通讯节点的配置数据，其中，与一类测试项目对应的通讯节点属于同一类通讯网络；

S2)获取输入数据，再根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，再选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据；

测试项目可以包括电源保护功能类、漏电检测功能类、热管理功能类、安全控制(碰撞应急功能)类、单体信号功能类和荷电状态估计功能类等；每类测试项目的工况要求可以包括相对电池管理系统的工况环境参数要求和时间要求等，工况环境参数可以包括用于激励电池管理系统进行故障响应和使电池管理系统进行常规响应的多个参数，时间要求可以用于区分测试阶段或测试用例的持续时间等；如图2的数据处理配置和按数据处理配置进行数据处理，通讯网络可以是控制器局域网(Controller Area Network，CAN)，不同类测试项目，通讯网络架构通常会存在差异，用于定义各个通讯节点信号(例如工况环境内传感器信号)相对通讯网络位置的通讯矩阵(通讯矩阵还会定义信号波特率和报文帧等，例如.DBC文件)也会存在差异，因此，具有特定配置的通讯网络(可以通过配置更改通讯矩阵，也可以对每个通讯节点进行单独代码脚本配置以实现自定义属性和规则)相当于对通讯节点进行了筛选并且对筛选后剩余的通讯节点所接收的信号也进行了筛选；配置数据可以用于描述通讯节点(CAN节点)的属性和执行规则等特征，属性可以包括信号属性和分类属性等，执行规则可以包括过滤规则和激活规则等；输入数据可以是用于在通讯网络中产生特定信号的原始数据，原始数据(*.blf或*.asc)可以是大数据平台服务器(可以存储有用于形成信号集的大量原始数据文件且至少具有原始数据的索引规则)提供；仿真系统可以包括MIL仿真系统和HIL台架式仿真系统等。

具体的，步骤S1)还包括：

确定所述不同类测试项目的仿真类型，选定并配置与每个仿真类型对应的数据转换规则，其中，所述数据转换规则被配置为用于将待获得的仿真数据映射为与所述数据转换规则对应的仿真类型所要求的数据规格；

确定所述不同类测试项目的测试用例类型，在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则；

将所述数据转换规则和所述观测规则更新至所述配置数据；

仿真类型可以包括寻找算法故障问题类和排查硬件故障问题类等；数据转换规则可以将仿真数据转换为特定格式的数据，并且在一些具体实施中，可以按照仿真类型的需求，对转换后的数据进行分割和编码等处理，可以进一步提高处理后的数据与仿真测试的匹配程度，提高效率；数据转换规则、观测规则更新至配置数据，此时，配置数据可以是配置文件，若没有更新数据转换规则和观测规则，配置文件中数据转换规则和观测规则可以被设为默认规则，例如数据转换规则的默认规则为仅仅对仿真数据进行编码。

具体的，步骤S1)中在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则，包括：

配置每类测试项目的信号映射规则，其中，所述信号映射规则被配置为至少用于一个测试用例的执行；

定义具有不同长度的观测时间约束条件；

在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的信号映射规则和观测时间约束条件，并将所述信号映射规则和所述观测时间约束条件作为观测规则；

信号映射规则可以对输入数据对应的报文的信号进行映射，这些映射可以是信号值变换函数，也可以是信号的窗函数等；由于原始数据持续时间可能过长，但是当前测试用例可能只需要其中某个时间区间，则可以通过观测时间约束条件限定原始数据被使用的时间区间，某个测试用例无需再使用全部原始数据，可以快速进行下一个测试用例或完成整个测试项目，能够显著降低验证时所需时间。

具体的，步骤S2)中根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，包括：

根据所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，并配置更新后的通讯节点处报文的报文解析功能，其中，所述报文解析功能被配置为用于解析由所述输入数据通过所述更新后的通讯节点所产生的报文，获得信号数据；

根据所述输入数据，选择地配置数据分类功能和数据时间轴同步功能，其中，所述数据分类功能和所述数据时间轴同步功能被配置为用于执行所述信号数据的数据分类和数据时间轴同步；

报文解析功能可以解析CAN报文中的信号数据(二进制)，由于当前所使用的通讯矩阵定义了各个信号在通讯网络中相对位置和在CAN报文中信号特征(例如信号的偏置量和系数)，则可以根据信号的偏置量(offset)和系数(factor)，通过偏置量、系数和物理值的线性关系，获得具有物理意义的数值，即信号数据；数据分类功能中，先执行数据分段再执行分段数据(部分信号数据)的分类，可以继承观测规则所实现的原始数据的分段方式，也可以选定多个信号，在特定时间区间进行提取数据分段，并且可以根据分段数据的关联性(例如，用于描述同一物理量的且属于多个信号的数据分段或处于同一工况状态中的且属于多个信号的数据分段)，将关联的分段数据划分为一组具有特定分类仿真数据，例如对于分段出的所有单体电压数据、单体温度数据可以分别打包为电压仿真数据、温度仿真数据；由于不同CAN报文的发送周期不同，即使存在相同发送周期，也还存在不同的发送前后顺序，因此信号的时间轴也会存在差异，需要进行数据时间轴同步，同步方式可以是将与原始数据对应的时间轴进行线性归一化，该线性归一化可以包括归一化过程和线性插值过程；在一些具体实施中，部分信号数据可能已经满足数据分类要求和具有同步的时间轴，则选择不进行数据分类和数据时间轴同步，直接将部分信号数据作为仿真数据。

具体的，步骤S2)中利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，包括：

利用所述更新后的通讯节点结合所述输入数据，获得所述输入数据的报文，再解析所述报文，获得信号数据；

根据所述报文的不同时间区间特征，从所述信号数据中提取与处于不同时间区间内报文对应的部分信号数据，将与每个时间区间关联的部分信号数据选择地进行数据分类和数据时间轴同步，获得仿真数据；

提供了报文解析功能、数据分类功能和数据时间轴同步功能的执行方式，可以将报文解析功能、数据分类功能和数据时间轴同步功能形成独立的应用服务，并可以通过调用等方式进行该应用服务的执行。

具体的，步骤S2)中选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据，包括：

选定电池管理系统的仿真系统，确定所述仿真系统的仿真类型，按照与所述仿真系统的仿真类型对应的数据转换规则，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据；

按照所述观测规则，生成每类测试项目的观测信号，标定与所述仿真系统匹配的观测信号；

将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，其中，所述索引关系被用于通过选定的测试数据查询与所述选定的测试数据对应的所有或部分类别测试项目、和/或通过至少一类测试项目查询所述测试数据集内与所述至少一类测试项目对应的所有或部分测试数据；

在具体实施中，例如需进行MIL仿真，可以将仿真数据转换为MAT格式数据包，在MIL仿真模型载入后即可以载入该数据包，MIL仿真测试关于特定测试项目的环境即搭建完成，因此，突出地降低了执行测试项目的流程繁琐程度并且提高了数据准备工作的效率；观测规则可以通过生成对应的观测信号实现信号映射规则和观测时间约束条件，标定匹配仿真系统后，在具体实施中，仿真系统和测试项目可以确定出观测信号，观测信号能够充分过滤仿真结果，从而可以重点排查关联这部分仿真结果所体现的故障问题；索引关系中可以存在测试数据标识符和测试数据所对应的测试项目的标识符，索引关系中不仅仅具有标识符对应关系，还可以具有其他类别的描述符，描述符例如测试用例、通讯网络类型、仿真系统、通讯矩阵和信号特征值(偏置量和系统)等，多个描述符可以唯一标识符并通过该唯一标识符确定对应关系，从而可以快速实现召回查询；在具体实施中，例如，进行了各类数据的可视化配置，索引关系建立后，能够将配置数据、仿真数据和/或测试数据联合时间通过图表方式呈现，根据当前的测试项目，能够判断出是否存在有异常的数据，存在异常时可以返回跳转至生成配置数据处，能够确保收集的测试数据和测试项目的关联性并且提供直观的数据配置和处理过程。

具体的，步骤S2)中将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，还包括：

建立每类测试项目的配置数据和测试数据的对应关系，将所述对应关系增加至所述索引关系；

配置数据通过特定测试项目可以与测试数据形成对应关系，从而实现了配置数据对于查询与当前的测试项目对应的测试数据的额外用途；

本实施例还可以按照测试项目要求及多种定制化配置，将原始数据批处理为具有测试数据的数据包，从而可以快速完成大量测试项目的数据包生成，大幅减少了仿真测试所需要的时间。

实施例2

基于实施例1，本发明实施例提供了使用测试数据进行电池管理系统仿真测试的方法，该方法包括：

S1)确定当前的测试项目，查询并确定与所述当前的测试项目类型对应的测试数据；

S2)确定仿真系统并将所述测试数据载入所述仿真系统，再结合所述当前的测试项目选定所述仿真系统的观测信号，利用所述仿真系统执行关于所述当前的测试项目的电池管理系统仿真测试，并通过所述观测信号获得所述电池管理系统的响应信号；

如图2的HIL台架联动仿真和MIL联动仿真，在确定仿真系统后，可以进一步从已选出的测试数据中再选择具有仿真系统数据格式的数据包；对于不同仿真系统存在不同仿真测试方式，例如，仿真系统可以是HIL台架联动仿真系统，首先载入测试数据至该仿真系统的服务中，再根据测试项目，配置选定观测信号，以便在仿真测试时观测具有被测试的电池管理系统的特定信号，该仿真系统可以预先配置应用程序接口，由上位机通过应用程序接口进行仿真测试；仿真系统可以是MIL联动仿真系统，首先载入关于当前被测试BMS的单元模型(可以通过应用程序接口调用单元模型)，再载入测试数据至该仿真系统中，分析单元模型的输入接口，将测试数据与输入接口完成映射，若还存在未映射的输入接口，则配置默认输入数据至该未映射的输入接口，例如固定值作为默认输入数据或将其他已配置的输入接口的输入数据值调整后(按预设函数关系且具有相同时间轴)至该未映射的输入接口，将单元模型和单元模型输入接口与测试数据的映射关系生成测试套件(Test Harness)，然后根据测试项目，配置观测信号，可以在仿真测试所生成的测试报告中，观测特定信号，该仿真系统可以被配置为具有应用程序接口，由上位机通过应用程序接口进行仿真测试；

本实施例利用具有测试数据的平台与HIL台架的联动仿真，将具有测试数据的数据包，作为HIL台架测试的输入，便捷地启动自动化HIL测试，为在HIL台架模拟场景复现实车异常，或加速故障排查，提供了便利；

本实施例还实现了具有测试数据的平台与主机上MIL测试的联动仿真，将具有测试数据的数据包，作为单元模型的输入，并搭建完整的测试套件，完成单元测试，这一功能为算法开发及初步验证阶段，提供了便利，可将大量的实车数据，作为算法验证工况的输入，以完成算法的准确性，及精度的初步摸底。

实施例3

基于实施例1和2，本发明实施例提供了用于电池管理系统测试的系统，该系统包括：

服务，用于执行前述的方法、存储前述的配置数据和/或存储前述的测试数据；

所述服务还用于接收关于所述配置数据或所述测试数据的请求且发送关于所述配置数据或所述测试数据的响应；

该服务可以通过索引关系利用关于具有配置数据的字段的请求进行响应测试数据或通过索引关系利用具有测试数据的字段的请求进行响应配置数据，同时该服务也可以通过索引关系利用关于具有配置数据的字段的请求进行响应配置数据或通过索引关系利用具有测试数据的字段的请求进行响应测试数据；

该服务可以运行于服务器或容器，该服务器或容器还可以具有原始数据，原始数据作为该服务的输入数据；该服务也可以由执行仿真系统外部调用的上位机运行；该系统还包括用户交互界面应用，该用户交互界面应用用于所述服务的各类数据呈现，例如关于时间和测试数据的图表呈现；

该服务能够实现CAN数据解包、分选和打包功能，为软件测试仿真平台准备完整的数据输入；具有数据筛选功能，根据设置的时间区间，即时完成数据筛选并查询、索引和汇总为相应图表；还具有多级数据联动测试功能，可完成BMS在HIL台架及在主机上MIL仿真的不同层级(MIL仿真系统层、HIL仿真系统层，两者中间层可以为代码生成层和编译层等自定义层)测试仿真输入。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，该方法包括：

S1)确定不同类测试项目的通讯节点，并根据每类测试项目的工况要求，生成与每类测试项目对应的通讯节点的配置数据，其中，与一类测试项目对应的通讯节点属于同一类通讯网络；

S2)获取输入数据，再根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，再选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据。

2.根据权利要求1所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S1)还包括：

确定所述不同类测试项目的仿真类型，选定并配置与每个仿真类型对应的数据转换规则，其中，所述数据转换规则被配置为用于将待获得的仿真数据映射为与所述数据转换规则对应的仿真类型所要求的数据规格；

确定所述不同类测试项目的测试用例类型，在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则；

将所述数据转换规则和所述观测规则更新至所述配置数据。

3.根据权利要求2所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S1)中在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的观测规则，包括：

配置每类测试项目的信号映射规则，其中，所述信号映射规则被配置为至少用于一个测试用例的执行；

定义具有不同长度的观测时间约束条件；

在每类测试项目中选定与每个测试用例对应的信号映射规则和观测时间约束条件，并将所述信号映射规则和所述观测时间约束条件作为观测规则。

4.根据权利要求1所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S2)中根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，包括：

根据所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，并配置更新后的通讯节点处报文的报文解析功能，其中，所述报文解析功能被配置为用于解析由所述输入数据通过所述更新后的通讯节点所产生的报文，获得信号数据；

根据所述输入数据，选择地配置数据分类功能和数据时间轴同步功能，其中，所述数据分类功能和所述数据时间轴同步功能被配置为用于执行所述信号数据的数据分类和数据时间轴同步。

5.根据权利要求4所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S2)中利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，包括：

利用所述更新后的通讯节点结合所述输入数据，获得所述输入数据的报文，再解析所述报文，获得信号数据；

根据所述报文的不同时间区间特征，从所述信号数据中提取与处于不同时间区间内报文对应的部分信号数据，将与每个时间区间关联的部分信号数据选择地进行数据分类和数据时间轴同步，获得仿真数据。

6.根据权利要求2所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S2)中选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据，包括：

选定电池管理系统的仿真系统，确定所述仿真系统的仿真类型，按照与所述仿真系统的仿真类型对应的数据转换规则，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据；

按照所述观测规则，生成每类测试项目的观测信号，标定与所述仿真系统匹配的观测信号；

将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，其中，所述索引关系被用于通过选定的测试数据查询与所述选定的测试数据对应的所有或部分类别测试项目、和/或通过至少一类测试项目查询所述测试数据集内与所述至少一类测试项目对应的所有或部分测试数据。

7.根据权利要求6所述的构造电池管理系统测试数据的方法，其特征在于，步骤S2)中将每类测试项目的测试数据进行收集和索引，形成具有索引关系的测试数据集，还包括：

建立每类测试项目的配置数据和测试数据的对应关系，将所述对应关系增加至所述索引关系。

8.一种使用测试数据进行电池管理系统仿真测试的方法，其特征在于，该方法包括：

S1)确定当前的测试项目，查询并确定与所述当前的测试项目类型对应的测试数据；

S2)确定仿真系统并将所述测试数据载入所述仿真系统，再结合所述当前的测试项目选定所述仿真系统的观测信号，利用所述仿真系统执行关于所述当前的测试项目的电池管理系统仿真测试，并通过所述观测信号获得所述电池管理系统的响应信号。

9.一种用于电池管理系统测试的系统，其特征在于，该系统包括：

服务，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的方法、存储权利要求1至4中任意一项所述的配置数据和/或存储权利要求1至7中任意一项所述的测试数据；

所述服务还用于接收关于所述配置数据或所述测试数据的请求且发送关于所述配置数据或所述测试数据的响应。

10.一种用于电池管理系统测试的设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至8中任意一项权利要求所述的方法。

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