CN109660436A - 一种双can通道数据处理方法、网关设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统。该双CAN通道数据处理方法，包括：通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。本发明提供的方案，能更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

Description

一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统。

背景技术

随着现代汽车技术的不断发展，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术，并大大推动了汽车技术的高速发展。

CAN总线最早是德国Bosch(博世)公司为解决现代汽车中众多的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。CAN总线将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。在同一系统中数据的标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的数据。

目前汽车行业广泛应用的CAN总线多通道分析仪(简称CAN分析仪)的主要功能是配置设定波特率进行数据收发及记录、配置CANID(又称数据类型)以及固定数据字节、数据位进行过滤筛选，以及解析通用协议例如SAE J1939协议(美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准)等。当CAN分析仪接入CAN网络后，首先通过所设置的设定波特率和分辨率等去过滤网络中的数据，将与自身相同波特率的CAN网络节点所广播的数据显示出来。数据解析功能一般是指通过设定的CANID定义以及数据字节、数据位的显示格式进行解析。

现有技术中，技术人员在通过CAN分析仪对车载设备进行测试时，车载设备(车载CAN总线产品)与车载ECU(行车电脑)在同一个CAN网络中广播数据，与此同时车载设备还要向车载ECU进行数据请求及车载ECU要进行响应应答(非公有协议)等操作，那么在不熟悉私有协议及车辆广播数据的情况下，数据是十分紊乱的，在进行产品功能测试和数据解读时的效率就会大打折扣。车载ECU在进行运作的情况下不断向外广播数据，部分数据字节是按其特有规律不断进行变化的，部分状态、电信号以及嵌入ID存在于该不断跳动的字节当中，仅参照上位机难以对数据进行辨别。其中，车载ECU所发出的数据是根据实际车辆状态来进行广播的，例如：车辆在打火之后会有转速，然而转速值并不是一个稳定值，它会固有的一个范围区间进行跳变，假设数据字节Byte0、Byte1代表的是转速，那么这两个字节就会不断的变化。有的车载ECU广播的数据类型(指CANID)是较少的，那么就有可能存在嵌入ID的情况。某一CANID会以不同频率进行发送，那么在不同频率下，会发现它所发送的报文可能也是不相同的，也会发现有Byte2-Byte3是有固定规律地发生变化，那么Byte2-Byte3就属于嵌入ID。而所谓上位机，可以指用来控制CAN分析的软件，在进行使用的时候通常只需要把CAN分析仪接入CAN网络，然后使用上位机软件进行数据的查看以及各类控制。

目前针对市面上大部分车型以及ISO-14229(也称为UDS(Unified DiagnosticServices，统一诊断服务)等私有协议框架，直接对CAN总线网络数据进行监控，在车载设备与车载ECU进行交互的状态下，数据量过于庞大，车载设备与车载ECU又是在同一个CAN网络中广播数据，难以分辨哪些数据是车载ECU发出，哪些是车载设备发出。另外，在监控CAN总线网络中，车载ECU发送出来的数据基于车辆状态以及环境因素会不断产生变化，难以通过双眼和长时间数据的记录去解析部分疑难数据。

因此，现有技术在汽车CAN总线中对CAN数据的处理方法，不利于进行数据分析，效率也较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统，能更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

根据本发明的一个方面，提供一种双CAN通道数据处理方法，包括：

通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，包括：

通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；

通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

优选的，所述在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：

在监控到不同CAN网络出现设定数据类型，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：

根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述方法还包括：

将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析。

根据本发明的另一个方面，提供一种网关设备，包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述设备还包括：

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

根据本发明的另一个方面，提供一种双CAN通道数据处理系统：

所述系统包括车载ECU、车载CAN总线产品和网关设备；

其中所述车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

所述网关设备，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述网关设备包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据，通过所述CAN通道模块设置的第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

优选的，所述网关设备还包括：

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

通过上述内容可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，是将车载ECU和车载CAN总线产品设置位于不同CAN网络，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，并且可以在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。这样，就可以避免现有技术中由于车载设备和车载ECU在同一个CAN网络中广播数据导致难以分辨哪些数据是车载ECU发出和哪些是车载设备发出的缺陷，可以清楚的知道车载ECU和车载CAN总线产品在各自分别的CAN网络发出的数据，并且还可以通过不同CAN通道进行数据转发来实现不同CAN网络的数据交互，从而更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

进一步的，本发明实施例可以通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

进一步的，本发明实施例还可以根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络；并且，通过USB接口，可以实现计算机端与网关设备的实时数据交互。

进一步的，本发明实施例还可以将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析，这样可以可以实现客观意义上的筛选过滤。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明实施例的一种双CAN通道数据处理方法的一示意性流程图；

图2是本发明实施例的一种双CAN通道数据处理方法的另一示意性流程图；

图3是本发明实施例的双CAN通道数据处理方法的应用系统的结构框架的一示意图；

图4是本发明实施例的双CAN通道数据处理方法中的两个CAN网络数据交互示意图；

图5是本发明实施例方法中的CAN数据的报文格式示意图；

图6是本发明实施例的网关设备的结构框架的一示意图；

图7是本发明实施例的网关设备的结构框架的另一示意图；

图8是本发明实施例的双CAN通道数据处理系统的结构框架的一示意图；

图9是本发明实施例的双CAN通道数据处理系统的结构框架的另一示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种双CAN通道数据处理方法，能更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。

图1是本发明实施例的一种双CAN通道数据处理方法的一示意性流程图。

参照图1，所述方法包括：

在步骤101中，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络。

该步骤中，可以通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。例如，可以通过第一CAN通道获取第一CAN网络的车载ECU发出的应答信息数据，通过第二CAN通道获取第二CAN网络的车载CAN总线产品发出的会话请求数据。

在步骤102中，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

该步骤中，可以在监控到不同CAN网络出现设定数据类型(CANID)，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

该步骤中，还可以根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

从该实施例可以看出，本发明实施例所提供的技术方案，是将车载ECU和车载CAN总线产品设置位于不同CAN网络，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，并且可以在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。这样，就可以避免现有技术中由于车载设备和车载ECU在同一个CAN网络中广播数据导致难以分辨哪些数据是车载ECU发出和哪些是车载设备发出的缺陷，可以清楚的知道车载ECU和车载CAN总线产品在各自分别的CAN网络发出的数据，并且还可以通过不同CAN通道进行数据转发来实现不同CAN网络的数据交互，从而更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

图2是本发明实施例的一种双CAN通道数据处理方法的另一示意性流程图。图2相对图1更详细描述了本发明的方案。需说明的是，本发明实施例是以双CAN通道举例说明但不局限于此，如果多于两个CAN通道，其原理是类似的。

参照图2，所述方法包括：

在步骤201中，将网关设备设置USB接口与计算机端连接。

本发明将网关设备使用USB接口与计算机端(PC端)进行连接通信，可以将网关设备所接收的数据在PC端通信软件中显示出来，保证了数据传输的实时性，并且可以实现从PC端向网关设备下发指令。

在步骤202中，将网关设备分别通过不同CAN通道与车载ECU和车载CAN总线产品分别连接，形成不同CAN网络。

本发明基于双路CAN通道(CAN1通道和CAN2通道)的网关设备分别与车载ECU、车载CAN总线产品组成两个CAN网络，或接入其他CAN总线网络。本发明实施例是以双CAN通道举例说明但不局限于此.

参考图3，是本发明实施例的双CAN通道数据处理方法的应用系统的结构框架的一示意图。如图所示的通信连接方式，网关设备设置了USB接口，通过USB接口使网关设备和PC端建立通信连接，网关设备可以上传数据给PC端，PC端可以向网关设备下达指令；网关设备上分别设置CAN1通道和CAN2通道，CAN1通道可以通过总线与车载ECU连接，CAN2通道可以通过总线与车载CAN总线产品连接。车载ECU通过车辆接口连接至网关设备的CAN1通道上，同时使用车辆自身常电给网关设备进行供电(例如采用OBDⅡ16脚供电)或通过外部供电给网关设备，形成CAN1网络；网关设备的CAN2通道连接车载CAN总线产品，同时也可通过车身上的常电给车载CAN总线产品进行供电，形成CAN2网络。若采集对象不是针对车辆OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口而是车辆其他地方的CAN线网络，可以将该处的CANH、CANL引脚引出，并使用车辆保险丝盒中的常电进行供电，完成车辆与车载CAN总线产品的连线连接。

也就是说，本发明根据需求可以采用以下两种供电方式但不局限于此：1)通过车辆OBD端口对网关设备进行供电，然后在电路中再供电给车载设备例如车载CAN总线产品；2)使用车辆上的其它常电源对车载CAN总线产品进行供电，例如采用中央保险盒中的保险丝等进行供电。

本发明还将网关设备中的CAN控制器与支持双路CAN的微控制器例如STM32F105芯片在技术上进行了深度的处理。STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于ARM Co rtex-M3内核的32位微控制器，其内核是专门设计于满足高性能、低功耗、实时应用的嵌入式领域的要求。STM32F105微控制器内部集成两路独立的CAN控制器，CAN控制器集成在芯片内部，避免了总线外扩引入的干扰，同时简化了电路设计、降低成本。其中，网关设备中的微控制器例如STM32F105芯片用于对数据进行采集储存。微控制器可以根据设置的筛选标识采集数据，其中关于数据的筛选标识包括但不限于以下几个：1)ArbID/Header(可理解为CANID)；2)某段数据字节；3)所处网络位置(CAN1网络或CAN2网络)

在步骤203中，通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

因为车载ECU位于第一CAN网络也即CAN1网络，从CAN1网络广播发出数据；车载CAN总线产品位于第二CAN网络也即CAN2网络，从CAN2网络中广播发出数据，因此网关设备可以通过第一CAN通道也即CAN1通道获取CAN1网络中的车载ECU发出的数据；通过第二CAN通道也即CAN2通道获取CAN2网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

因为车载ECU和车载CAN总线产品分别处于不同CAN网络，从不同CAN网络广播发出数据，这样就可以避免现有技术中由于车载设备和车载ECU在同一个CAN网络中广播数据导致难以分辨哪些数据是车载ECU发出和哪些是车载设备发出的缺陷，可以清楚的知道车载ECU和车载CAN总线产品在各自分别的CAN网络发出的数据。

在步骤204中，根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

本发明还在网关设备的硬件电路上使用两个CAN收发器例如TJA1050芯片分别作为CAN1、CAN2收发器，通过对数据的筛选标识及过滤，实现将数据信息从某一路车载总线转移至另一路。

本发明在外部线路已经连接好的情况下，网关设备可以对CAN1网络和CAN2网络同时进行监控，PC端可以通过USB接口向网关设备下达指令，该指令可以要求在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，实现不同CAN网络的数据交互。

参考图4，是本发明实施例的双CAN通道数据处理方法中的两个CAN网络数据交互示意图。网关设备可以同时监控CAN1网络和CAN2网络，读取两个CAN网络的数据，将CAN1网络的数据进行标识并转发至CAN2网络，同理，可以将CAN2网络的数据进行标识并发送至CAN1网络，实现数据交互。其中，所谓进行标识是指：可以在程序代码的编写中设置一个结构体，包含网络标识及数据，在获取某个CAN网络的数据时，根据网络标识分别将数据储存在不同的内存地址中。

所述的预设转发条件可以是：在监控到不同CAN网络出现设定数据类型(CANID)，或监控到设定数据类型的数据字节(某个Byte)或数据位(某个Bit)发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。也就是说，除了可以根据出现设定数据类型作为执行转发操作的判断条件，也可以根据监控的设定数据类型中的数据字节、数据位是否存在变化作为执行转发操作的判断条件，若满足条件，则将指定的数据转发至另外一个总线网络。

具体的，关于数据是否满足预设转发条件的监控可以包括以下几种情况：

(1)监控到不同CAN网络出现设定数据类型(CANID)

设定在某个网络中监控某个CANID，一旦监控到该网络出该某CANID，则将该数据转发至另外一个CAN网络。

(2)监控到设定数据类型的其中一个数据字节的数值发生变化

设定某个网络中监控某个CANID的某个Byte，一旦监控到该网络该CANID的该Byte在原有的数值上发生了改变，则将该数据转发至另一个CAN网络。

(3)监控到设定数据类型的其中一个数据字节的其中一个数据位的状态发生变化

设定某个网络中监控某个CANID的某Byte中的某Bit，一旦监控到该网络该CANID的该Byte的该Bit状态发生了改变，将该数据转发至另一个CAN网络。需说明的是，Byte的改变不一定能引起Bit的改变。

参考图5，是本发明实施例方法中的CAN数据的报文格式示意图。图中的CAN报文包括CANID、DLC(数据的长度)、Byte0-Byte7。图中的字节数据Byte包括Bit0-Bit7。数据字节的变化指的是数据域中Byte0-Byte7中某一Byte在原有的数值上发生变化，范围为0x00-0xFF。数据位的变化指的是监控某个字节中某位(Bit)的状态变化，数值为0或1。数据字节一般是十六进制，数据位是二进制。

需说明的是，在接入车载CAN总线产品(总线设备)且不干预车载CAN总线产品工作的情况下，可以将车载CAN总线产品发出的数据例如会话请求数据储存至FLASH(闪存)当中，再进行转发。

可见，本发明同时通过两个CAN通道网络可以实现CAN网络之间的数据交互，保证了车载ECU与车载CAN总线产品使用的稳定性。

在步骤205中，将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析。

本发明可以通过网关设备内部程序统计车载ECU正常状态所发送的数据，可过滤出车载CAN总线产品发出的会话请求数据及车载ECU的应答信息数据。

其中，网关设备内部程序在启动后可以统计和保存正常状态下车载ECU所广播的数据作为校准使用，在网络中额外产生的数据也都会进行标识，其中包括车载CAN总线产品发出的会话请求数据以及车载ECU的应答信息数据，这些数据正是技术人员所需要的数据。

本发明可以监控车载ECU所在的CAN1网络与车载CAN总线产品所在的CAN2网络，进行正常状态下两个CAN网络的数据统计(分别直接统计整个CAN1、CAN2网络的数据)，然后将CAN2网络的数据(例如车载CAN总线产品发出的会话请求数据)转发至CAN1网络，CAN1网络的数据(例如车载ECU的应答信息数据)转发至CAN2网络，随后网关设备可以将CAN1网络和CAN2网络接收转发后所保存的全部数据与接收到转发前的历史数据进行分析比较，来实现客观意义上的筛选过滤。

其中，统计完之后的数据可以进行存储，为了便捷，可以选定使用CANID为分辨字段来进行储存。在存储完成之后，当前的数据也即接收转发后所保存的全部数据可以通过寻址的方式与接收转发之前的历史数据进行比较，那么所多出的CANID就是车载ECU的应答信息数据或车载CAN总线产品发出的会话请求数据。

通过该实施例可以看出，本发明方案具有以下有益效果：本发明利用了USB接口实现网关设备与PC端进行通信，保证了数据传输的有效性、实时性；本发明同时通过两个CAN通道网络实现CAN网络之间的数据交互，保证了车载ECU与车载CAN总线产品使用的稳定性；本发明使用数据统计还可以判断车载ECU的应答信息数据以及车载CAN总线产品发出的会话请求数据是否正确，使得在产品开发中可以进行数据校准，又可以通过监控的数据特征对数据进行过滤转发，为数据分析测试提供了便利。

以上介绍了本发明的双CAN通道数据处理方法，本发明相应提供一种网关设备及双CAN通道数据处理系统。

图6是本发明实施例的网关设备的结构框架的一示意图。

参照图6，一种网关设备，包括：CAN通道模块61、处理模块62。

CAN通道模块61，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道。

其中，可以分别设置CAN1通道连接CAN1网络和设置CAN2通道连接CAN2网络，CAN1通道可以通过总线与车载ECU连接，CAN2通道可以通过总线与车载CAN总线产品连接。

处理模块62，用于通过所述CAN通道模块61设置的不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

其中，可以通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。例如，可以通过第一CAN通道获取第一CAN网络的车载ECU发出的应答信息数据，通过第二CAN通道获取第二CAN网络的车载CAN总线产品发出的会话请求数据。

其中，可以在监控到不同CAN网络出现设定数据类型(CANID)，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

从该实施例可以看出，本发明实施例所提供的技术方案，是将车载ECU和车载CAN总线产品设置位于不同CAN网络，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，并且可以在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。这样，就可以避免现有技术中由于车载设备和车载ECU在同一个CAN网络中广播数据导致难以分辨哪些数据是车载ECU发出和哪些是车载设备发出的缺陷，可以清楚的知道车载ECU和车载CAN总线产品在各自分别的CAN网络发出的数据，并且还可以通过不同CAN通道进行数据转发来实现不同CAN网络的数据交互，从而更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

图7是本发明实施例的网关设备的结构框架的另一示意图。

参照图7，网关设备包括：CAN通道模块61、处理模块62、USB接口模块63。

CAN通道模块61、处理模块62的功能可以参见图6的描述，此处不再赘述。

USB接口模块63，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块62根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

本发明将网关设备使用USB接口与计算机端(PC端)进行连接通信，可以将网关设备所接收的数据在PC端通信软件中显示出来，保证了数据传输的实时性，并且可以实现从PC端向网关设备下发指令。

图8是本发明实施例的双CAN通道数据处理系统的结构框架的一示意图。

参照图8，一种双CAN通道数据处理系统，包括车载ECU81、车载CAN总线产品82和网关设备83。

其中所述车载ECU81和车载CAN总线产品82位于不同CAN网络；

所述网关设备83，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

图9是本发明实施例的双CAN通道数据处理系统的结构框架的另一示意图.

参照图9，一种双CAN通道数据处理系统，包括车载ECU81、车载CAN总线产品82和网关设备83，其中所述网关设备83包括：CAN通道模块831、处理模块832、USB接口模块833。

车载ECU81、车载CAN总线产品82的功能参见图8的描述，此处不再赘述。

CAN通道模块831，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块832，用于通过所述CAN通道模块831设置的第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据，通过所述CAN通道模块931设置的第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

USB接口模块833，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；所述处理模块832根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

网关设备还可以由处理模块832将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析，来实现客观意义上的筛选过滤。例如，在转发存储完成之后，当前的数据也即接收转发后所保存的全部数据可以通过寻址的方式与接收转发之前的历史数据进行比较，那么所多出的CANID就是车载ECU的应答信息数据或车载CAN总线产品发出的会话请求数据。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种双CAN通道数据处理方法，其特征在于，包括：

通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，包括：

通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；

通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：

在监控到不同CAN网络出现设定数据类型，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：

根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析。

6.一种网关设备，其特征在于，包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

8.一种双CAN通道数据处理系统，其特征在于：

所述系统包括车载ECU、车载CAN总线产品和网关设备；

其中所述车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

所述网关设备，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述网关设备包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据，通过所述CAN通道模块设置的第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述网关设备还包括：

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。