CN103777934A - 一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 - Google Patents
一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103777934A CN103777934A CN201210407489.5A CN201210407489A CN103777934A CN 103777934 A CN103777934 A CN 103777934A CN 201210407489 A CN201210407489 A CN 201210407489A CN 103777934 A CN103777934 A CN 103777934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- database
- information
- interbedded formation
- module
- interbedded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明提供了一种基于MATLAB自动生成控制器CAN交互层C代码的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。该方法和系统不需要手动编写交互层代码，从而减少开发代码的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机和自动控制技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统。
背景技术
CAN（Controller Area Network）已经成为一种最为常用的车用控制器局域网通信协议，这种通信协议规定了每帧最长64位的数据包。在控制器软件应用中，需要将这种数据包根据事先定义好的数据库，解析成具有物理意义的实际信号。
根据CAN数据库将数据包解析成实际物理信号，在控制器软件分层中称为“交互层”。交互层的软件开发复杂度，会随着CAN数据库的增大而增加。特别是车用局域网上的CAN信号量十分巨大，从而导致CAN信号的软件解析以及其它的相关软件处理工作量很大。如果采用手写代码方式，那么手动C语言编程需要消耗大量时间，而且如果CAN数据库做一些细小的修改，都需要软件工程师根据数据库的改动去手动修改代码，浪费大量人力物力，并且不能保证准确度。另外，在交互层代码中，只要指定了其中一帧CAN信号的解析方式，其它CAN信号的解析方式需要根据CAN数据库里的信息进行类似处理。因此如果采用手写代码的方式去编写CAN信息的交互层需要耗费大量时间和精力，并且维护和修改十分不方便。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，提供一种基于MATLAB自动生成控制器CAN交互层C代码的方法及系统。
本发明提供一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S01，获取运行信号；
步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
本发明还提供一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统，所述系统与MATLAB工具连接，所述系统包括获取模块、查找模块、处理模块以及生成模块；
获取模块，用于获取运行信号；
查找模块，用于根据获取模块的运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
处理模块，用于将查找模块中CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
生成模块，用于根据处理模块的生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
从上述的方案可以看出，通过获取到脚本程序的运行信号，使得从搜集CAN数据库的文本信息到生成交互层代码文件的过程都是自动生成的，不需要手动编写交互层代码，提高交互层代码的准确性以及开发代码的时间，从而减少控制器的开发时间，提高了工作效率且提高控制器的安全性，另外在软件修改和维护过程中，如果更改了CAN数据库的相关内容，只需修改CAN数据库，然后重新获取一次脚本程序的运行信号，便可以重新得到改动后CAN数据库的交互层代码了，缩短控制器的开发周期且提高控制器的安全性。
附图说明
图1为本发明基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法一种实施例的流程图；
图2为本发明查找CAN数据库的文本信息的方法一种实施例的流程图；
图3为本发明基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法另一种实施例的流程图；
图4为本发明生成交互层代码文件的方法一种实施例的流程图；
图5为本发明基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统一种实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种实施例的基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S01，获取运行信号；
步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
在步骤S01中，所述运行信号即脚本程序的运行信号，其中脚本程序包括查找程序、调用程序等，MATALB软件中编写脚本程序，接着运行脚本程序，通过脚本程序过与MATALB软件进行信息交互，便可以自动生成交互层代码文件，然后将交互层代码文件保存到控制器中，控制器根据交互层的协议进行信号通讯。
从上述的方案可以看出，通过获取到脚本程序的运行信号，使得从搜集CAN数据库的文本信息到生成交互层代码文件的过程都是自动生成的，不需要手动编写交互层代码，提高交互层代码的准确性以及开发代码的时间，从而减少控制器的开发时间，提高了工作效率且提高控制器的安全性，另外在软件修改和维护过程中，如果更改了CAN数据库的相关内容，只需修改CAN数据库，然后重新获取一次脚本程序的运行信号，便可以重新得到改动后CAN数据库的交互层代码了，从而缩短控制器的开发周期且提高控制器的安全性。
在具体实施中，如图2所示，所述步骤S02具体包括：
步骤S021，根据运行信号，以文本格式打开CAN数据库文件；
步骤S022，根据CAN数据库文件的特定标记，查找CAN数据库的文本信息。
在步骤S021，CAN数据库文件的存储类型为CAN.dbc，如果通过CANdbc++软件打开CAN数据库文件，得到的就是CAN数据库的图形化配置界面，但是在本发明中，需要获取CAN数据库文件的文本信息，因此利用MATLAB软件以文本格式打开CAN数据库文件，得到CAN数据库文件的文本代码信息。
优选的，如图2所示，所述步骤S022具体包括：
步骤S0221，逐行读取CAN数据库中的信息；
步骤S0222，判断当前读取的行信息中是否包含特定标记，如果是，进入步骤S0224保存该信息的内容，如果否，进入步骤S0223；
步骤S0223，判断当前读取的行信息是否为CAN数据库的最后一行，如果否，进入步骤S0221；
步骤S0224，保存该行信息的内容，进入步骤S0223。
在步骤S0223中，如果当前读取的行信息为CAN数据库的最后一行时，那么逐行读取CAN数据库中的信息的过程结束，即查找过程结束，已经查找到CAN数据库的文本信息。
在步骤S022中，所述特定标记包括CAN消息的定义标记和信号属性标记，CAN消息的定义标记和信号属性标记在CAN数据库中已经事先设置好的。比如设置CAN消息的定义标记为“BO”，读取CAN数据库中的每一行的信息，当该行中存在“BO”标记时，该标记后的第一个字符为CAN消息的ID号，下一个字符为CAN消息的ID名，再下一个字符为CAN消息的长度，最后一个字符为发送节点名。而设置信号属性标记为“SG”，也是读取CAN数据库中的每一行的信息，当该行中存在“SG”标记时，该标记后的第一个字符为信号名，下一个字符为信号起始位置及长度，再下一个字符为偏移量和比例因子，再下一个字符为信号范围，最后一个字符为接收节点名。也就是说利用MATLAB的库函数，逐行读取CAN数据库中的信息，然后判断当前读取的行信息是否“BO”标记或“SG”标记，如果是就保存“BO”标记或“SG”标记之后的字符信息，即CAN数据库的文本信息。
那么在步骤S03中，由于每一帧CAN消息实际上是一个8*8的矩阵，在对CAN数据库的文本信息进行处理，主要进行是通过计数的方式计算每一个CAN消息包括多少个信号，以及根据每个信号的起始位置及长度，获得每一帧CAN消息的所有信号在矩阵中的位置等处理，从而得到生成交互层所需的CAN数据库信息。
在具体实施中，为了方便后续步骤对CAN数据库的信息调用，可以在步骤S02之后或在步骤S03之后，对CAN数据库的信息以表格的形式进行存储。如果在S02之后，在步骤S05中，以表格形式对CAN数据库的文本信息进行存储；
由于CAN数据库的文本信息需要进行处理之后才能得到生成交互层所需的CAN数据库信息，因此在进行处理之后再进行生成交互层所需的CAN数据库信息的存储，能更好地方便下一步骤的调用，如图3所示，在步骤S03之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S06，以表格形式对生成交互层所需的CAN数据库信息进行存储。
在步骤S06中，以表格形式归类存储的方法就是以每个CAN信息为一个大项，在此之下将每个CAN信息所包含的信号以及信号的属性一一列出，从而方便下一步骤对表格中信息的调用。
在具体实施中，在所述步骤S04之前，如图3所示，即所述步骤S06与所述步骤S04之间，所述方法还包括以下步骤：
步骤S07，获取用户的CAN数据库配置信息。
在步骤S07中，利用MATLAB的GUI(图形化用户界面)功能，搜集用户对于CAN数据库的配置信息，通过用户的配置信息可以配置生成交互层代码的文件类型、函数名以及返回值等信息，为用户提供友好的操作界面，使得该方法更加人性化。
在具体实施中，如图3所示，步骤S04具体为：
步骤S040，根据生成交互层所需的CAN数据库信息、用户的CAN数据库配置信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
在本实施例中，如图4所示，所述步骤S040，具体包括：
步骤S041，创建交互层代码的空文件；
步骤S042，在所述空文件中生成具有交互层代码特征的函数；
步骤S043，在交互层代码特征的函数中添加生成交互层所需的CAN数据库信息和用户的CAN数据库配置信息，生成交互层代码文件。
在步骤S040中，交互层代码的空文件为.C和.H文件，通过MATLAB调用Windows下的接口函数，从而创建为.C和.H文件。接着在空的.C和.H文件中，按照CAN数据库的格式即按照交互层代码的特定形式，生成具有交互层代码特征的函数，然后在交互层代码特征的函数中添加生成交互层所需的CAN数据库信息和用户的CAN数据库配置信息，便生成交互层代码文件，交互层代码文件具体包括拆包代码文件、解包代码文件以及CAN数据库I/O相关代码文件等。
本发明还提供一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统，所述系统与MATLAB软件连接，如图5所示，所述系统包括获取模块1、查找模块2、处理模块3以及生成模块4；
获取模块1，用于获取运行信号；
查找模块2，用于根据获取模块1的运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
处理模块3，用于将查找模块2中CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
生成模块4，用于根据处理模块3的生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
优选地，所述系统还包括存储模块5，所述存储模块5可以用于以表格形式对查找模块CAN数据库的文本信息进行存储，并输出至处理模块3。
由于CAN数据库的文本信息需要进行处理之后才能得到生成交互层所需的CAN数据库信息，在进行处理之后再进行生成交互层所需的CAN数据库信息的存储，能更好地方便下一步骤的调用，因此在本实施例中，所述系统还包括存储模块5，所述存储模块5用于以表格形式对处理模块3中的CAN数据库信息进行存储，并输出至生成模块4。
从上述的方案可以看出，通过获取到脚本程序的运行信号，使得从搜集CAN数据库的文本信息到生成交互层代码文件的过程都是自动生成的，不需要手动编写交互层代码，提高交互层代码的准确性以及开发代码的时间，从而减少控制器的开发时间，提高了工作效率且提高控制器的安全性，另外在软件修改和维护过程中，如果更改了CAN数据库的相关内容，只需修改CAN数据库，然后重新获取一次脚本程序的运行信号，便可以重新得到改动后CAN数据库的交互层代码了，缩短控制器的开发周期且提高控制器的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤S01，获取运行信号；
步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S02具体包括：
步骤S021，根据运行信号，以文本格式打开CAN数据库文件；
步骤S022，根据CAN数据库文件的特定标记，查找CAN数据库的文本信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S022具体包括：
步骤S0221，逐行读取CAN数据库中的信息；
步骤S0222，判断当前读取的行信息中是否包含特定标记，如果是，进入步骤S0224保存该信息的内容，如果否，进入步骤S0223；
步骤S0223，判断当前读取的行信息是否为CAN数据库的最后一行，如果否，进入步骤S0221；
步骤S0224，保存该行信息的内容，进入步骤S0223。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述特定标记包括CAN消息的定义标记和信号属性标记。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S02之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S05，以表格形式对CAN数据库的文本信息进行存储。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S03之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S06，以表格形式对生成交互层所需的CAN数据库信息进行存储。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S04之前，所述方法还包括以下步骤：
步骤S07，获取用户的CAN数据库配置信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤S04具体为：
步骤S040，根据生成交互层所需的CAN数据库信息、用户的CAN数据库配置信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述步骤S040，具体包括：
步骤S041，创建交互层代码的空文件；
步骤S042，在所述空文件中生成具有交互层代码特征的函数；
步骤S043，在交互层代码特征的函数中添加生成交互层所需的CAN数据库信息和用户的CAN数据库配置信息，生成交互层代码文件。
10.一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统，所述系统与MATLAB工具连接，其特征在于：所述系统包括获取模块、查找模块、处理模块以及生成模块；
获取模块，用于获取运行信号；
查找模块，用于根据获取模块的运行信号，查找CAN数据库的文本信息；
处理模块，用于将查找模块中CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；
生成模块，用于根据处理模块的生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于：所述系统还包括存储模块，
所述存储模块，用于以表格形式对查找模块CAN数据库的文本信息进行存储，并输出至处理模块。
12.如权利要求10所述的系统，其特征在于：所述系统还包括存储模块，
所述存储模块，用于以表格形式对处理模块中的CAN数据库信息进行存储，并输出至生成模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210407489.5A CN103777934B (zh) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210407489.5A CN103777934B (zh) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103777934A true CN103777934A (zh) | 2014-05-07 |
| CN103777934B CN103777934B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=50570218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210407489.5A Active CN103777934B (zh) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103777934B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104834510A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Can协议代码源文件的生成方法和装置 |
| CN107132832A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种基于can通讯的dbc文件解析及其程序设计方法 |
| CN107179971A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-19 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于can总线故障处理的自动编码方法和系统 |
| CN108304192A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-07-20 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种自动生成can交互层代码的方法及系统 |
| CN109542419A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN111008018A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-14 | 东风电驱动系统有限公司 | 一种can信号解包处理方法及系统 |
| CN111008175A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-04-14 | 江西精骏电控技术有限公司 | 一种excel转dbc文件的生成方法及装置 |
| CN111291443A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 整车控制器软件的i/o模块模型自动生成方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2743897Y (zh) * | 2004-09-17 | 2005-11-30 | 清华大学 | 基于can总线的燃料电池汽车整车控制器监控系统 |
| US20120173213A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Hyunsok Pang | Method of material modeling for crash test dummy finite element models |
-
2012
- 2012-10-23 CN CN201210407489.5A patent/CN103777934B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2743897Y (zh) * | 2004-09-17 | 2005-11-30 | 清华大学 | 基于can总线的燃料电池汽车整车控制器监控系统 |
| US20120173213A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Hyunsok Pang | Method of material modeling for crash test dummy finite element models |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 宋誓利: "基于matlab的can总线调试", 《豆丁网HTTP://WWW.DOCIN.COM/P-405629033.HTML》 * |
| 曹万科等: "汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真", 《系统仿真学报》 * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104834510B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-06-19 | 北京宝沃汽车有限公司 | Can协议代码源文件的生成方法和装置 |
| CN104834510A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Can协议代码源文件的生成方法和装置 |
| CN107132832B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-10-11 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种基于can通讯的dbc文件解析及其程序设计方法 |
| CN107132832A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种基于can通讯的dbc文件解析及其程序设计方法 |
| CN107179971A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-19 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于can总线故障处理的自动编码方法和系统 |
| CN108304192A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-07-20 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种自动生成can交互层代码的方法及系统 |
| CN108304192B (zh) * | 2017-08-10 | 2021-06-15 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种自动生成can交互层代码的方法及系统 |
| CN109542419A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN109542419B (zh) * | 2018-11-30 | 2022-04-01 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN111291443A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 整车控制器软件的i/o模块模型自动生成方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111291443B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-04-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 整车控制器软件的i/o模块模型自动生成方法、装置及设备 |
| CN111008175A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-04-14 | 江西精骏电控技术有限公司 | 一种excel转dbc文件的生成方法及装置 |
| CN111008018A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-14 | 东风电驱动系统有限公司 | 一种can信号解包处理方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103777934B (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103777934A (zh) | 一种基于matlab生成控制器can交互层的方法及系统 | |
| CN108763591A (zh) | 一种网页正文提取方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质 | |
| CN101430714B (zh) | 一种基于样式的内容结构化加工方法及系统 | |
| CN103389895A (zh) | 一种前端页面的生成方法及系统 | |
| CN105868171A (zh) | 一种Excel文件的校验方法及装置 | |
| CN103902269A (zh) | 一种通过xml文件生成mib文件的系统及方法 | |
| CN105426759A (zh) | Url的合法性识别方法及装置 | |
| CN111159982B (zh) | 文档编辑方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114817968B (zh) | 无特征数据的路径追溯方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111401486A (zh) | 一种物联网标识的识别方法、装置及终端设备 | |
| CN108415708A (zh) | 应用程序安装包大小的处理方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN113094355A (zh) | 基于国产化通信协议的模型实例化方法、装置、设备及介质 | |
| CN109325217B (zh) | 一种文件转换方法、系统、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN103235757B (zh) | 基于自动化造数对输入域测试对象进行测试的装置和方法 | |
| CN112559112B (zh) | 界面节点定位方法及装置 | |
| CN113704339A (zh) | 已读信息状态的记录、装置、设备及存储介质 | |
| CN106446064A (zh) | 一种数据转换方法及装置 | |
| CN101179444B (zh) | 配置生效方法、配置系统及配置网关 | |
| CN103020189A (zh) | 数据处理装置和数据处理方法 | |
| CN111401051B (zh) | 快递信息解析方法及系统 | |
| CN107092607B (zh) | 一种话单入库方法及装置 | |
| CN114564799A (zh) | 卡件接线图生成方法、系统及存储介质 | |
| CN101651565B (zh) | 一种人机命令的撤消恢复方法及装置 | |
| CN105353948A (zh) | 一种信息处理方法和装置 | |
| CN111639010A (zh) | 一种基于Kong的Prometheus插件的改造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jiang Jianshan Inventor after: Gan Xinhua Inventor after: Yi Haixia Inventor before: He Tao Inventor before: Xu Jihan Inventor before: Jiang Jianshan Inventor before: Yi Haixia Inventor before: Gan Xinhua Inventor before: Fan Gang Inventor before: Luo Yuliang Inventor before: Yang Chunlei |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220104 Address after: 511400 No.36 Longying Road, Shilou Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GAC AIAN New Energy Vehicle Co.,Ltd. Address before: 510030 23 building, Cheng Yue mansion 448-458, Dongfeng Middle Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong. Patentee before: GUANGZHOU AUTOMOBILE GROUP Co.,Ltd. |