CN110851313B - 一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备 - Google Patents

一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备，其方法包括：应用于高通平台下的智能终端，所述智能终端包括CPU和ADSP子系统；CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。本发明在CPU端通过高通的QMI通信机制与ADSP下的传感器架构建立通信，新建通信指令，可从CPU端直接发送需要操作的命令，对ADSP子系统下的传感器进行读写操作，无需重新编译烧录，更加方便以及效率更高。

Description

一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及计算机数据处理领域，尤指一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备。
背景技术
高通平台的传感器都是运行在ADSP(Advanced Digital Signal Processor，高级数字信号处理器)子系统架构下的而不是主CPU上，一般传感器上传至CPU的数据都是ADSP子系统经过计算的，原始数据仅在ADSP内计算使用，并没有上传到CPU侧，因此用户无法直接从CPU读取传感器的原始数据。而在传感器调试阶段，是非常需要知道传感器的原始数据
另外，由于高通平台的传感器架构是运行在ADSP子系统，而非传统的linuxkernel下，因此跟CPU端的通信变得比较困难，因此需要调试传感器变得比较困难，只能通过修改编写代码，然后重新编译烧录进行调试，调试方法太过呆板且效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备，实现在CPU端通过高通的QMI通信机制与ADSP下的传感器架构建立通信，新建通信指令，可从CPU端直接发送需要操作的命令，对ADSP子系统下的传感器进行读写操作，无需重新编译烧录，更加方便以及效率更高。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种传感器调试方法，应用于高通平台下的智能终端，所述智能终端包括CPU和ADSP子系统；
CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。
进一步的，CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU具体包括：
所述通讯接口建立通信连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
ADSP子系统中的相应的接口读取目标传感器的寄存器中的配置数据；
ADSP子系统将所述配置数据发送至CPU的回调函数。
进一步的，ADSP子系统根据所述调试指令调整所述目标传感器具体包括：
解析所述调试指令，得到校准类型、寄存器地址以及写入内容；
根据所述校准类型和所述写入内容，调用驱动接口对所述寄存器地址进行写入操作。
进一步的，ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中之后包括：
ADSP子系统获取所述目标传感器的寄存器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数。
本发明还提供一种智能终端，应用高通平台，所述智能终端包括CPU、ADSP子系统以及若干个传感器；
CPU，获取自身与ADSP子系统的通讯接口；
ADSP子系统，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
ADSP子系统，获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
ADSP子系统，将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。
进一步的，ADSP子系统，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
ADSP子系统，所述目标传感器相应的接口读取目标传感器的寄存器中的配置数据；
ADSP子系统，将所述配置数据发送至CPU的回调函数。
进一步的，ADSP子系统，解析所述调试指令，得到校准类型、寄存器地址以及写入内容；
ADSP子系统，根据所述校准类型和所述写入内容，调用驱动接口对所述寄存器地址进行写入操作。
进一步的，还包括：
ADSP子系统，获取所述目标传感器的寄存器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数。
本发明还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任一项方法。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任一项方法。
通过本发明提供的一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本发明中，基于高通平台下的ADSP子系统架构，在CPU端通过高通的QMI通信机制与ADSP下的传感器架构建立通信，新建通信指令，可从CPU端直接发送需要操作的命令，对ADSP子系统下的传感器进行读写操作，无需重新编译烧录，更加方便以及效率更高
2、本发明中，根据用户下发的读取指令读取目标传感器的寄存器的配置数据，并返回读取结果至智能终端。如果读取失败，则能够让用户快速定位故障步骤以及故障原因，采取相应措施解决。
3、本发明中，用户选择需要的配置数据按照预设的显示方式进行显示，能够直观有针对性地显示对应的配置数据，减少无关数据的干扰，便于用户快速获取信息。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种传感器调试方法、智能终端、存储介质及电子设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种传感器调试方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一种传感器调试方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明一种传感器调试方法的另一个实施例的流程图；
图4是本发明一种传感器调试方法的另一个实施例的流程图；
图5是本发明一种智能终端的一个实施例的结构示意图。
附图标号说明：
100 智能终端
110 CPU
120 ADSP子系统
130 传感器
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机、家教机或平板计算机之类的其他便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述终端设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如：触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其他物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、网络创建应用程序、文字处理应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄像机应用程序、Web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本发明的一个实施例，如图1所示，一种传感器调试方法，应用于高通平台下的智能终端，所述智能终端包括CPU和ADSP子系统；
S100CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
S200CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
S300ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
S400ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。
具体的，本实施例中，用户能够通过智能终端例如手机、平板等设备对传感器的寄存器进行读写操作，从而完成对传感器的调试，例如通过手机APP下发相应的读写指令。
用户打开智能终端上相应的操作界面，触摸操作选取待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息，综合信息生成并发送读取指令读取目标传感器内寄存器的数据，从而获取目标传感器的工作状态。
其中，待获取的配置数据的类型包括但不限于传感器的功耗、软件RESET、工作状态、输出大小、输出格式、输出信号有效性、像素频率等，并且不同类型的传感器由于自身特点对应的待获取的配置数据的类型可能不同，例如，图像类的传感器则需要获取对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据。
另外，用户通过智能终端输入读取指令时，读取指令中的待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息可以根据预先设置的配置表自动匹配。该配置表中各个传感器与对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址都进行一一对应。例如，在配置表中光传感器对应的传感器标号为01，对应的寄存器地址为02，那么当用户在智能终端的显示界面上输入光传感器为目标传感器时，根据配置表自动获取其对应的传感器标号以及目标传感器的寄存器地址。
此外，配置表中对于待获取的配置数据的类型可以根据传感器类型或者用户进行调试的方向进行设置，例如，设定图像类的传感器需要获取对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据。又或者，当用户选择需要对传感器调试的方向时，则对应获取该调试方向涉及的配置数据的类型。
基于预设的配置表，用户只需要选定目标传感器或自己想要进行调试的方向，其它的信息不需要逐一进行设定，简化了操作，同时，也减少了需要用户记忆掌握的匹配的知识点，方便快捷。
另外，读取指令中的相关信息还可以由用户自由设置，或者依据上述的预设的配置表获取对应的信息之后，用户可以根据自身的需要进行更改。例如，在配置表中图像传感器对应的传感器标号为03，待获取的配置数据的类型为对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据，那么当用户在智能终端的显示界面上输入图像传感器为目标传感器时，根据配置表自动获取其对应的传感器标号、待获取的配置数据的类型，但是用户根据自身需要只需要获取对比度、亮度和饱和度，则可以更改相应的待获取的配置数据的类型，另外还可以选择在待获取的配置数据的类型中增加获取传感器其他的配置数据例如功耗等。
用户通过智能终端输入读取指令，并触发该获取指令发送给CPU，然后根据读取指令获取CPU与ADSP子系统的通讯接口，建立CPU与ADSP子系统之间的通信连接。
CPU与ADSP子系统根据通讯接口建立连接之后，将读取指令以及回调函数传递至CPU，CPU通过建立好的通讯接口将读取指令传递至ADSP子系统，ADSP子系统识别获取指令中的传感器标号确定对应的目标传感器，同时根据读取指令中的寄存器地址确定目标传感器对应的寄存器。其中，传感器标号与相应的传感器唯一对应，依据传感器标号能够唯一确定用户想要获取原始数据的目标传感器。
其中，传感器标号与相应的传感器之间的对应关系可以采用行业内的统一标号，通用性更高，具有普遍适应性，更加有利于维修工作人员学习掌握。同时还可以基于各个厂家系统的要求分别进行设置，增强保密性，避免隐私数据泄露。
ADSP子系统确定目标传感器与对应的寄存器之后，通过相应的接口(例如runtest接口)读取目标传感器的寄存器中的对应类型的配置数据，并发送至CPU的回调函数。智能终端读取CPU的回调函数中所获取的配置数据，根据预设的显示方式进行显示。
用户通过智能终端查看读取的目标传感器的寄存器中的配置数据，如果觉得需要调整调试，则输入需要调整的配置数据的类型以及调整之后需要达到的目标数值等信息，综合用户输入的调试信息生成调试指令，通过CPU将调试指令发送给ADSP子系统，ADSP子系统将调试指令写入目标传感器的寄存器中，对目标传感器进行调试。
本发明是基于高通平台下的ADSP子系统架构，在CPU端通过高通的QMI通信机制与ADSP下的传感器架构建立通信，新建通信指令，可从CPU端直接发送需要操作的命令，对ADSP子系统下的传感器进行读写操作，无需重新编译烧录，更加方便以及效率更高。
本发明的另一个实施例，是上述的实施例的优化实施例，如图2所示，包括：
S100CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
S200CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
S210所述通讯接口建立通信连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
S220ADSP子系统中的相应的接口读取目标传感器的寄存器中的配置数据；
S230ADSP子系统将所述配置数据发送至CPU的回调函数；
S300ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
S400ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。
具体的，本实施例中，用户能够通过智能终端例如手机、平板等设备对传感器的寄存器进行读写操作，从而完成对传感器的调试，例如通过手机APP下发相应的读写指令。
用户打开智能终端上相应的操作界面，触摸操作选取待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息，综合信息生成并发送读取指令读取目标传感器内寄存器的数据，从而获取目标传感器的工作状态。
另外，用户通过智能终端输入读取指令时，读取指令中的待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息可以根据预先设置的配置表自动匹配。配置表中对于待获取的配置数据的类型可以根据传感器类型或者用户进行调试的方向进行设置。
基于预设的配置表，用户只需要选定目标传感器或自己想要进行调试的方向，其它的信息不需要逐一进行设定，简化了操作，同时，也减少了需要用户记忆掌握的匹配的知识点，方便快捷。另外，读取指令中的相关信息还可以由用户自由设置，或者依据上述的预设的配置表获取对应的信息之后，用户可以根据自身的需要进行更改。
用户通过智能终端输入读取指令，并触发该获取指令发送给CPU，然后根据读取指令获取CPU与ADSP子系统的通讯接口，建立CPU与ADSP子系统之间的通信连接。
CPU与ADSP子系统根据通讯接口建立连接之后，将读取指令以及回调函数传递至CPU，CPU通过建立好的通讯接口将读取指令传递至ADSP子系统，ADSP子系统识别获取指令中的传感器标号确定对应的目标传感器，同时根据读取指令中的寄存器地址确定目标传感器对应的寄存器。其中，传感器标号与相应的传感器唯一对应，依据传感器标号能够唯一确定用户想要获取原始数据的目标传感器。
ADSP子系统确定目标传感器与对应的寄存器之后，通过相应的接口(例如runtest接口)读取目标传感器的寄存器中的对应类型的配置数据，并将读取结果和读取的配置数据发送至CPU的回调函数。智能终端读取CPU的回调函数中的读取结果和所获取的配置数据，如果读取结果为寄存器配置数据读取成功时，则进一步根据预设的显示方式进行显示。如果读取结果为寄存器配置数据读取失败时，则终止后续的流程，智能终端进行报错，提示用户寄存器配置数据读取失败。
智能终端可以使用多种提示方式进行报错，例如声音提示、灯光提示、振动提示以及文字提示。同时，还可以进一步显示寄存器配置数据读取失败的原因，例如传感器标号对应的目标传感器不存在，ADSP子系统下没有目标传感器对应的接口等原因。
用户通过智能终端查看读取的目标传感器的寄存器中的配置数据，如果觉得需要调整调试，则输入需要调整的配置数据的类型以及调整之后需要达到的目标数值等信息，综合用户输入的调试信息生成调试指令，通过CPU将调试指令发送给ADSP子系统，ADSP子系统将调试指令写入目标传感器的寄存器中，通过相应的接口对目标传感器进行调试。在读取目标传感器的寄存器的配置数据的时候，无需开启该目标传感器从而节约能耗，也避免获取过多的数据增大存储与缓存压力。
本发明根据用户下发的读取指令读取目标传感器的寄存器的配置数据，并返回读取结果至智能终端。如果读取失败，则能够让用户快速定位故障步骤以及故障原因，采取相应措施解决。
本发明的另一个实施例，是上述的实施例的优化实施例，如图3所示，包括：
S100CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
S200CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
S300ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
S310解析所述调试指令，得到校准类型、寄存器地址以及写入内容；
S320根据所述校准类型和所述写入内容，调用驱动接口对所述寄存器地址进行写入操作；
S400ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中。
具体的，本实施例中，用户能够通过智能终端例如手机、平板等设备对传感器的寄存器进行读写操作，从而完成对传感器的调试，例如通过手机APP下发相应的读写指令。
用户打开智能终端上相应的操作界面，触摸操作选取待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息，综合信息生成并发送读取指令读取目标传感器内寄存器的数据，从而获取目标传感器的工作状态。
另外，用户通过智能终端输入读取指令时，读取指令中的待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息可以根据预先设置的配置表自动匹配。配置表中对于待获取的配置数据的类型可以根据传感器类型或者用户进行调试的方向进行设置。
基于预设的配置表，用户只需要选定目标传感器或自己想要进行调试的方向，其它的信息不需要逐一进行设定，简化了操作，同时，也减少了需要用户记忆掌握的匹配的知识点，方便快捷。另外，读取指令中的相关信息还可以由用户自由设置，或者依据上述的预设的配置表获取对应的信息之后，用户可以根据自身的需要进行更改。
用户通过智能终端输入读取指令，并触发该获取指令发送给CPU，然后根据读取指令获取CPU与ADSP子系统的通讯接口，建立CPU与ADSP子系统之间的通信连接。
CPU与ADSP子系统根据通讯接口建立连接之后，将读取指令以及回调函数传递至CPU，CPU通过建立好的通讯接口将读取指令传递至ADSP子系统，ADSP子系统识别获取指令中的传感器标号确定对应的目标传感器，同时根据读取指令中的寄存器地址确定目标传感器对应的寄存器。其中，传感器标号与相应的传感器唯一对应，依据传感器标号能够唯一确定用户想要获取原始数据的目标传感器。
ADSP子系统确定目标传感器与对应的寄存器之后，通过相应的接口(例如runtest接口)读取目标传感器的寄存器中的对应类型的配置数据，并发送至CPU的回调函数。智能终端读取CPU的回调函数中所获取的配置数据，根据预设的显示方式进行显示。
用户通过智能终端查看读取的目标传感器的寄存器中的配置数据，同时智能终端在各类配置数据的预设的位置可以显示标准值参考数据，便于用户结合标准值进行分析。另外，智能终端基于读取的配置数据分析判断并显示判断结果，便于用户了解目标传感器当前的工作状态。其次，智能终端综合分析之后给出调试参考方案，便于用户直接选用调试参考方案快速进行调试，避免全部的数据都依靠调试人员输入调试数据，减少调试出错的几率，同时降低对调试人员能力的要求。
如果用户觉得需要对目标传感器调整调试，则选取相应的调整方案或者通过智能终端输入需要调整的配置数据的类型以及调整之后需要达到的目标数值等信息，综合用户输入的调试信息生成调试指令，通过CPU将调试指令发送给ADSP子系统，ADSP子系统将调试指令写入目标传感器的寄存器中，对目标传感器进行调试。
本发明中，用户选择需要的配置数据按照预设的显示方式进行显示，能够直观有针对性地显示对应的配置数据，减少无关数据的干扰，便于用户快速获取信息。
本发明的另一个实施例，是上述的实施例的优化实施例，如图4所示，包括：
S100CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
S200CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU；
S300ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据的调试指令；
S400ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中；
S500ADSP子系统获取所述目标传感器的寄存器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数。
具体的，本实施例中，用户能够通过智能终端例如手机、平板等设备对传感器的寄存器进行读写操作，从而完成对传感器的调试，例如通过手机APP下发相应的读写指令。例如，对ADSP下的距离传感器的寄存器0x0a写入0xff，即可实现动态调整寄存器的值，进而调试到自己想要的效果
用户打开智能终端上相应的操作界面，触摸操作选取待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息，综合信息生成并发送读取指令读取目标传感器内寄存器的数据，从而获取目标传感器的工作状态。
另外，用户通过智能终端输入读取指令时，读取指令中的待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息可以根据预先设置的配置表自动匹配。配置表中对于待获取的配置数据的类型可以根据传感器类型或者用户进行调试的方向进行设置。
基于预设的配置表，用户只需要选定目标传感器或自己想要进行调试的方向，其它的信息不需要逐一进行设定，简化了操作，同时，也减少了需要用户记忆掌握的匹配的知识点，方便快捷。另外，读取指令中的相关信息还可以由用户自由设置，或者依据上述的预设的配置表获取对应的信息之后，用户可以根据自身的需要进行更改。
用户通过智能终端输入读取指令，并触发该获取指令发送给CPU，然后根据读取指令获取CPU与ADSP子系统的通讯接口，建立CPU与ADSP子系统之间的通信连接。
CPU与ADSP子系统根据通讯接口建立连接之后，将读取指令以及回调函数传递至CPU，CPU通过建立好的通讯接口将读取指令传递至ADSP子系统，ADSP子系统识别获取指令中的传感器标号确定对应的目标传感器，同时根据读取指令中的寄存器地址确定目标传感器对应的寄存器。其中，传感器标号与相应的传感器唯一对应，依据传感器标号能够唯一确定用户想要获取原始数据的目标传感器。
ADSP子系统确定目标传感器与对应的寄存器之后，通过相应的接口(例如runtest接口)读取目标传感器的寄存器中的对应类型的配置数据，并发送至CPU的回调函数。智能终端读取CPU的回调函数中所获取的配置数据，根据预设的显示方式进行显示。
用户通过智能终端查看读取的目标传感器的寄存器中的配置数据，同时智能终端在各类配置数据的预设的位置可以显示标准值参考数据，便于用户结合标准值进行分析。另外，智能终端基于读取的配置数据分析判断并显示判断结果，便于用户了解目标传感器当前的工作状态。其次，智能终端综合分析之后给出调试参考方案，便于用户直接选用调试参考方案快速进行调试，避免全部的数据都依靠调试人员输入调试数据，减少调试出错的几率，同时降低对调试人员能力的要求。
如果用户觉得需要对目标传感器调整调试，则选取相应的调整方案或者通过智能终端输入需要调整的配置数据的类型以及调整之后需要达到的目标数值等信息，综合用户输入的调试信息生成调试指令，通过CPU将调试指令发送给ADSP子系统，ADSP子系统将调试指令写入目标传感器的寄存器中，对目标传感器进行调试。之后，ADSP子系统将目标传感器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数，以便用户通过智能终端调用。
当CPU的回调函数中的调试结果为成功时，则进一步CPU的回调函数中的调试数据，也就是目标传感器的寄存器中成功写入的内容，按照预设的方式进行显示，供用户查看确认。当CPU的回调函数中的调试结果为失败时，则终止后续的流程，智能终端进行报错，提示用户目标传感器的调试结果失败。
智能终端可以使用多种提示方式进行报错，例如声音提示、灯光提示、振动提示以及文字提示。同时，还可以进一步目标传感器的调试失败的原因，例如寄存器无法写入调试指令等原因。
另外，对于具体的调试过程，调试指令中增加了寄存器地址以及写入的内容。如：将sns_ddf_test_e从8bit的定义增加到32Bit，然后定义该低4位用于定义type，在于就不会破坏之前的高通的type。然后定义：12-4位，用于定义寄存器的地址；21-13位，用于定义寄存器地址的内容；用户通过智能终端输入上述的内容，再将type传递到runtest方法中。
此外，ADSP子系统驱动runtest接口，在这对sns_ddf_test_e进行解析，获取到校准的类型，寄存器的地址，以及要写入的内容。然后调用驱动的操作硬件的接口，对对应的寄存器地址进行读写操作，并将结果通过sns_ddf_smgr_notify_test_complete_with_data()返回，传递回native方法，也就是传递回CPU的回调函数。
本发明根据用户下发的调试指令将内容写入目标传感器的寄存器，对目标传感器进行调试，并返回调试结果至智能终端。如果调试失败，则能够让用户快速定位故障步骤以及故障原因，采取相应措施解决。
本发明的一个实施例，如图5所示，一种智能终端100，应用高通平台，所述智能终端包括CPU110、ADSP子系统120以及若干个传感器130；
CPU110，获取自身与ADSP子系统120的通讯接口；
ADSP子系统120，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU110传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU110，所述目标传感器为所述若干个传感器130中的任意一个；
具体包括：
ADSP子系统120，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU110传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
ADSP子系统120，所述目标传感器相应的接口读取目标传感器的寄存器中的配置数据；
ADSP子系统120，将所述配置数据发送至CPU110的回调函数；
ADSP子系统120，获取CPU110传递的基于所述配置数据的调试指令；
ADSP子系统120，将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中；
具体包括：
ADSP子系统120，解析所述调试指令，得到校准类型、寄存器地址以及写入内容；
ADSP子系统120，根据所述校准类型和所述写入内容，调用驱动接口对所述寄存器地址进行写入操作；
ADSP子系统120，获取所述目标传感器的寄存器的调试结果和调试数据，并发送至CPU110的回调函数。
具体的，本实施例中，用户能够通过智能终端例如手机、平板等设备对传感器的寄存器进行读写操作，从而完成对传感器的调试，例如通过手机APP下发相应的读写指令。
用户打开智能终端上相应的操作界面，触摸操作选取待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息，综合信息生成并发送读取指令读取目标传感器内寄存器的数据，从而获取目标传感器的工作状态。
其中，待获取的配置数据的类型包括但不限于传感器的功耗、软件RESET、工作状态、输出大小、输出格式、输出信号有效性、像素频率等，并且不同类型的传感器由于自身特点对应的待获取的配置数据的类型可能不同，例如，图像类的传感器则需要获取对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据。
另外，用户通过智能终端输入读取指令时，读取指令中的待获取配置数据的目标传感器对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址以及待获取的配置数据的类型等信息可以根据预先设置的配置表自动匹配。该配置表中各个传感器与对应的传感器标号、目标传感器的寄存器地址都进行一一对应。例如，在配置表中光传感器对应的传感器标号为01，对应的寄存器地址为02，那么当用户在智能终端的显示界面上输入光传感器为目标传感器时，根据配置表自动获取其对应的传感器标号以及目标传感器的寄存器地址。
此外，配置表中对于待获取的配置数据的类型可以根据传感器类型或者用户进行调试的方向进行设置，例如，设定图像类的传感器需要获取对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据。又或者，当用户选择需要对传感器调试的方向时，则对应获取该调试方向涉及的配置数据的类型。
基于预设的配置表，用户只需要选定目标传感器或自己想要进行调试的方向，其它的信息不需要逐一进行设定，简化了操作，同时，也减少了需要用户记忆掌握的匹配的知识点，方便快捷。
另外，读取指令中的相关信息还可以由用户自由设置，或者依据上述的预设的配置表获取对应的信息之后，用户可以根据自身的需要进行更改。例如，在配置表中图像传感器对应的传感器标号为03，待获取的配置数据的类型为对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma校正、消除flicker等方面的数据，那么当用户在智能终端的显示界面上输入图像传感器为目标传感器时，根据配置表自动获取其对应的传感器标号、待获取的配置数据的类型，但是用户根据自身需要只需要获取对比度、亮度和饱和度，则可以更改相应的待获取的配置数据的类型，另外还可以选择在待获取的配置数据的类型中增加获取传感器其他的配置数据例如功耗等。
用户通过智能终端输入读取指令，并触发该获取指令发送给CPU110，然后根据读取指令获取CPU110与ADSP子系统120的通讯接口，建立CPU110与ADSP子系统120之间的通信连接。
CPU110与ADSP子系统120根据通讯接口建立连接之后，将读取指令以及回调函数传递至CPU110，CPU110通过建立好的通讯接口将读取指令传递至ADSP子系统120，ADSP子系统120识别获取指令中的传感器标号确定对应的目标传感器，同时根据读取指令中的寄存器地址确定目标传感器对应的寄存器。其中，传感器标号与相应的传感器唯一对应，依据传感器标号能够唯一确定用户想要获取原始数据的目标传感器。
其中，传感器标号与相应的传感器之间的对应关系可以采用行业内的统一标号，通用性更高，具有普遍适应性，更加有利于维修工作人员学习掌握。同时还可以基于各个厂家系统的要求分别进行设置，增强保密性，避免隐私数据泄露。
ADSP子系统120确定目标传感器与对应的寄存器之后，通过相应的接口(例如runtest接口)读取目标传感器的寄存器中的对应类型的配置数据，并将读取结果和读取的配置数据发送至CPU110的回调函数。智能终端读取CPU110的回调函数中的读取结果和所获取的配置数据，如果读取结果为寄存器配置数据读取成功时，则进一步根据预设的显示方式进行显示。如果读取结果为寄存器配置数据读取失败时，则终止后续的流程，智能终端进行报错，提示用户寄存器配置数据读取失败。
智能终端可以使用多种提示方式进行报错，例如声音提示、灯光提示、振动提示以及文字提示。同时，还可以进一步显示寄存器配置数据读取失败的原因，例如传感器标号对应的目标传感器不存在，ADSP子系统120下没有目标传感器对应的接口等原因。
用户通过智能终端查看读取的目标传感器的寄存器中的配置数据，同时智能终端在各类配置数据的预设的位置可以显示标准值参考数据，便于用户结合标准值进行分析。另外，智能终端基于读取的配置数据分析判断并显示判断结果，便于用户了解目标传感器当前的工作状态。其次，智能终端综合分析之后给出调试参考方案，便于用户直接选用调试参考方案快速进行调试，避免全部的数据都依靠调试人员输入调试数据，减少调试出错的几率，同时降低对调试人员能力的要求。
如果觉得需要调整调试，则输入需要调整的配置数据的类型以及调整之后需要达到的目标数值等信息，综合用户输入的调试信息生成调试指令，通过CPU110将调试指令发送给ADSP子系统120，ADSP子系统120将调试指令写入目标传感器的寄存器中，通过相应的接口对目标传感器进行调试。在读取目标传感器的寄存器的配置数据的时候，无需开启该目标传感器从而节约能耗，也避免获取过多的数据增大存储与缓存压力。
之后，ADSP子系统120将目标传感器的调试结果和调试数据，并发送至CPU110的回调函数，以便用户通过智能终端调用。当CPU110的回调函数中的调试结果为成功时，则进一步CPU110的回调函数中的调试数据，也就是目标传感器的寄存器中成功写入的内容，按照预设的方式进行显示，供用户查看确认。当CPU110的回调函数中的调试结果为失败时，则终止后续的流程，智能终端进行报错，提示用户目标传感器的调试结果失败。
另外，对于具体的调试过程，调试指令中增加了寄存器地址以及写入的内容。如：将sns_ddf_test_e从8bit的定义增加到32Bit，然后定义该低4位用于定义type，在于就不会破坏之前的高通的type。然后定义：12-4位，用于定义寄存器的地址；21-13位，用于定义寄存器地址的内容；用户通过智能终端输入上述的内容，再将type传递到runtest方法中。
此外，ADSP子系统120驱动runtest接口，在这对sns_ddf_test_e进行解析，获取到校准的类型，寄存器的地址，以及要写入的内容。然后调用驱动的操作硬件的接口，对对应的寄存器地址进行读写操作，并将结果通过sns_ddf_smgr_notify_test_complete_with_data()返回，传递回native方法，也就是传递回CPU110的回调函数。
本发明是基于高通平台下的ADSP子系统120架构，在CPU110端通过高通的QMI通信机制与ADSP下的传感器架构建立通信，新建通信指令，可从CPU110端直接发送需要操作的命令，对ADSP子系统120下的传感器进行读写操作，无需重新编译烧录，更加方便以及效率更高。
此外，用户选择需要的配置数据按照预设的显示方式进行显示，能够直观有针对性地显示对应的配置数据，减少无关数据的干扰，便于用户快速获取信息。根据用户下发的调试指令将内容写入目标传感器的寄存器，对目标传感器进行调试，并返回调试结果至智能终端。如果调试失败，则能够让用户快速定位故障步骤以及故障原因，采取相应措施解决。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一实施例中的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明的一个实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一实施例中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU110)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种传感器调试方法，其特征在于，应用于高通平台下的智能终端，
所述智能终端包括CPU和ADSP子系统；
CPU获取自身与ADSP子系统之间的通讯接口；
CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU，智能终端基于读取的所述配置数据分析调试参考方案；
ADSP子系统获取CPU传递的基于所述配置数据和所述调试参考方案的调试指令，所述调试指令中增加寄存器地址以及写入内容，具体包括：将sns_ddf_test_e增加到32Bit定义，然后定义4-1位用于定义type，12-4位用于定义寄存器的地址，21-13位用于定义寄存器地址的内容；通过智能终端将type传递到runtest方法中；
ADSP子系统将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中，ADSP子系统获取所述目标传感器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数；具体包括：ADSP子系统驱动runtest接口，对sns_ddf_test_e进行解析，获取到校准类型，寄存器地址，以及写入内容，调用驱动接口对对应的寄存器地址进行读写操作，并将结果通过sns_ddf_smgr_notify_test_complete_with_data()返回，传递回所述CPU的回调函数native方法。
2.根据权利要求1所述的传感器调试方法，其特征在于，CPU与ADSP子系统根据所述通讯接口建立连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU具体包括：
所述通讯接口建立通信连接之后，ADSP子系统根据CPU传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
ADSP子系统中的相应的接口读取目标传感器的寄存器中的配置数据；
ADSP子系统将所述配置数据发送至CPU的回调函数。
3.一种智能终端，其特征在于，应用高通平台，所述智能终端包括CPU、
ADSP子系统以及若干个传感器；
CPU，获取自身与ADSP子系统的通讯接口；
ADSP子系统，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU传递的读取指令读取目标传感器的寄存器中的配置数据，并发送至CPU，所述目标传感器为所述若干个传感器中的任意一个；
智能终端，基于读取的所述配置数据分析调试参考方案；
ADSP子系统，获取CPU传递的基于所述配置数据和所述调试参考方案的调试指令，所述调试指令中增加寄存器地址以及写入内容，具体包括：将sns_ddf_test_e增加到32Bit定义，然后定义4-1位用于定义type，12-4位用于定义寄存器的地址，21-13位用于定义寄存器地址的内容；通过智能终端将type传递到runtest方法中；
ADSP子系统，将所述调试指令写入所述目标传感器的寄存器中，ADSP子系统获取所述目标传感器的调试结果和调试数据，并发送至CPU的回调函数；具体包括：ADSP子系统驱动runtest接口，对sns_ddf_test_e进行解析，获取到校准类型，寄存器地址，以及写入内容，调用驱动接口对对应的寄存器地址进行读写操作，并将结果通过sns_ddf_smgr_notify_test_complete_with_data()返回，传递回所述CPU的回调函数native方法。
4.根据权利要求3所述的智能终端，其特征在于：
ADSP子系统，所述通讯接口建立通信连接之后，根据CPU传递的读取指令中的传感器标号识别目标传感器；
ADSP子系统，所述目标传感器相应的接口读取目标传感器的寄存器中的
配置数据；
ADSP子系统，将所述配置数据发送至CPU的回调函数。
5.一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述
计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的方法。
6.一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1或2所述的方法。
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