CN116339797A - 一种bootloader的更新方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种bootloader的更新方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中需要借助辅助工具对控制器的bootloader进行更新，更新周期较长，更新效率不足的问题，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

Description

一种bootloader的更新方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及软件更新技术领域，尤其涉及一种bootloader的更新方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

bootloader程序一般通过委托芯片厂固定在控制器内，因此，当需要更新原始bootloader程序时，会带来诸多困难。现有技术中可以利用上位机在线更新原始bootloader程序，但是，由于需要借助辅助工具来更新原始bootloader程序，会导致原始bootloader的更新效率不足，也会增加原始bootloader的更新周期。

发明内容

本发明实施例提供了一种bootloader的更新方法、装置、设备和存储介质，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种bootloader的更新方法，该方法包括：

基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

第二方面，本发明实施例提供了一种bootloader的更新装置，该装置包括：

应用程序更新模块，用于基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

特征属性对比模块，用于对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

bootloader更新模块，用于根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的bootloader的更新方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的bootloader的更新方法。

本发明实施例所提供的技术方案，通过基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中需要借助辅助工具对控制器的bootloader进行更新，更新周期较长，更新效率不足的问题，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种bootloader的更新方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种bootloader的更新方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种进行bootloader更新的工作流程图；

图4是本发明实施例提供的一种bootloader的更新装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种bootloader的更新方法流程图，本发明实施例可适用于更新控制器的bootloader的场景中，该方法可以由bootloader的更新装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。

如图1所示，bootloader的更新方法包括以下步骤：

S110、基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序。

其中，控制器可以是汽车中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，在控制器中存在两处区域，其中，区域A用于存储bootloader，区域B用于存储应用程序，bootloader可以在更新应用程序时，初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，相应的，在更新应用程序后，也需要对bootloader进行相应的更新。

原始bootloader可以是控制器中未经过更新的bootloader，关联应用程序可以是控制器中未经过更新的应用程序；相应的，更新后关联应用程序可以是对关联应用程序进行更新后得到的应用程序。更新后关联应用程序可以基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新后得到，具体的，可以将原始bootloader集成在关联应用程序的应用程序更新包中，再将集成了原始bootloader的应用程序更新包进行安装，就可以得到更新后关联应用程序。

S120、对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果。

其中，更新参考bootloader可以是基于关联应用程序的更新结果得到的更新后的bootloader，在更新基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新后，可以通过原始bootloader运行更新后关联应用程序得到更新参考bootloader，也即根据关联应用程序的更新量相应的更新原始bootloader，得到与更新后关联应用程序适配的版本bootloader。

进一步的，为了确定更新参考bootloader相较于原始bootloader是否为更新版本的bootloader，可以通过对更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比后获知。其中，预设特征属性可以是bootloader的版本特征信息，例如bootloader4.0或者bootloader4.1，通过将更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比，可以确定两者的bootloader版本是否相同，也即特征对比结果。

其中，当更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性相同时，表示更新参考bootloader与原始bootloader为相同版本的bootloader，因此不需要更新原始bootloader；当更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性不同时，表示更新参考bootloader与原始bootloader的版本不同，也即更新参考bootloader为更新版本的bootloader，此时需要对原始bootloader进行更新。

S130、根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

其中，当特征对比结果为当更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性不同时，可以根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新。具体的，根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新的过程为：删除原始bootloader；将更新参考bootloader烧写至控制器的闪存中，并将更新参考bootloader作为更新后的原始bootloader。

本发明实施例所提供的技术方案，通过基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；对更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；根据特征对比结果和更新参考bootloader对原始bootloader进行更新，完成控制器的bootloader的更新过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中需要借助辅助工具对控制器的bootloader进行更新，更新周期较长，更新效率不足的问题，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

图2是本发明实施例提供的一种bootloader的更新方法流程图，本发明实施例可适用于更新控制器的bootloader的场景中，本实施例在上述实施例的基础上，进一步的说明如何基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；如何对更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；以及如何根据特征对比结果和更新参考bootloader对原始bootloader进行更新。该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。

如图2所示，bootloader的更新方法包括以下步骤：

S210、获取关联应用程序的应用程序更新包。

其中，关联应用程序可以是控制器中的应用程序，关联应用程序可以用于后续更新控制器中的bootloader；应用程序更新包可以是更新关联应用程序的软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)，通过安装应用程序更新包可以实现对关联应用程序的更新。具体的，可以将控制器与预设的上位机建立CAN总线通讯，再基于CAN总线通讯协议，获取预设的上位机发送的应用程序更新包。

S220、将原始bootloader与所述应用程序更新包进行集成处理，得到目标应用程序更新包。

其中，原始bootloader可以是控制器中未经过更新的bootloader，原始bootloader可以在更新应用程序时，初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。目标应用程序更新包可以是集成了原始bootloader与应用程序更新包的应用程序更新包，通过后续对目标应用程序更新包进行安装便可以更新关联应用程序，具体的，可以将原始bootloader放置在应用程序更新包中的预设位置，实现集成处理，得到目标应用程序更新包。

S230、对所述目标应用程序更新包进行安装，得到更新后关联应用程序。

其中，更新后关联应用程序也即经过更新的关联应用程序，具体的，可以基于原始bootloader引导目标应用程序更新包进行安装，得到更新后关联应用程序，随后，再使原始bootloader运行更新后关联应用程序后，可以实现对原始bootloader的自更新，得到更新参考bootloader。更新参考bootloader可以是基于关联应用程序的更新结果得到的更新后的bootloader，通过原始bootloader运行更新后关联应用程序得到更新参考bootloader，也即根据关联应用程序的更新量相应的更新原始bootloader，得到与更新后关联应用程序适配的新版本bootloader。

S240、分别获取更新参考bootloader的第一版本特征信息和所述原始bootloader的第二版本特征信息。

其中，第一版本特征信息可以是描述更新参考bootloader版本特征的信息，例如bootloader4.0或者bootloader4.1，在通过原始bootloader运行更新后关联应用程序的过程中，原始bootloader中的版本特征信息也会进行相应的更新。相应的，第二版本特征信息可以是描述原始bootloader版本特征的信息。

在一种可选的实施方式中，还可以响应于用户发出的特征信息修改指令，重新确定更新参考bootloader版本特征信息。

其中，特征信息修改指令可以用户发出的修改第一版本特征信息的指令，虽然更新参考bootloader相较于原始bootloader为更新版本的bootloader，但其实质内容并未进行过多修改，也即更新参考bootloader与原始bootloader的实质功能一致，此时，为了避免过多的原始bootloader的更新步骤，可以对第一版本特征信息进行修改，将第一版本特征信息和第二版本特征信息调整为一致。具体的，用户可以在预设的人机交互界面中对第一版本特征信息进行修改。

S250、将所述第一版本特征信息和所述第二版本特征信息进行对比，得到特征对比结果。

其中，特征对比结果也即第一版本特征信息和第二版本特征信息是否相同的对比结果，通过将第一版本特征信息和第二版本特征信息进行对比，可以确实是否需要对原始bootloader进行更新。

S260、当所述特征对比结果为所述第一版本特征信息和所述第二版本特征信息不同时，根据所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新。

其中，当特征对比结果为第一版本特征信息和第二版本特征信息相同时，表示更新参考bootloader与原始bootloader为相同版本的bootloader，因此不需要更新原始bootloader；当特征对比结果为第一版本特征信息和第二版本特征信息不同时，表示更新参考bootloader与原始bootloader的版本不同，也即更新参考bootloader为更新版本的bootloader，此时需要更新原始bootloader，进一步的，可以根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新。

具体的，根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新的过程为：删除原始bootloader；将更新参考bootloader烧写至控制器的闪存中，并将更新参考bootloader作为更新后的原始bootloader。

示例性的，图3是本发明实施例提供的一种进行bootloader更新的工作流程图，如图3所示，进行bootloader更新的工作流程为：首先将原始bootloader与应用程序更新包进行集成处理，得到目标应用程序更新包；随后对目标应用程序更新包进行安装，得到更新后关联应用程序，其中，更新后关联应用程序包括更新参考bootloader；紧接着判断更新参考bootloader和原始bootloader的特征值是否一致，当更新参考bootloader和原始bootloader的特征值不一致时，根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新；当更新参考bootloader和原始bootloader的特征值一致时，不需要对原始bootloader进行更新，结束bootloader的更新工作流程。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取关联应用程序的应用程序更新包；将原始bootloader与应用程序更新包进行集成处理，得到目标应用程序更新包；对目标应用程序更新包进行安装，得到更新后关联应用程序；分别获取更新参考bootloader的第一版本特征信息和原始bootloader的第二版本特征信息；将第一版本特征信息和第二版本特征信息进行对比，得到特征对比结果；当特征对比结果为第一版本特征信息和第二版本特征信息不同时，根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新，完成控制器的bootloader的更新过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中需要借助辅助工具对控制器的bootloader进行更新，更新周期较长，更新效率不足的问题，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

图4是本发明实施例提供的一种bootloader的更新装置的结构示意图，本发明实施例可适用于更新控制器的bootloader的场景中，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。

如图4所示，bootloader的更新装置包括：应用程序更新模块310、特征属性对比模块320和bootloader更新模块330。

其中，应用程序更新模块310，用于基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；特征属性对比模块320，用于对更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；bootloader更新模块330，用于根据特征对比结果和更新参考bootloader对原始bootloader进行更新，完成控制器的bootloader的更新过程。

本发明实施例所提供的技术方案，通过基于控制器的原始bootloader对控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；对更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；根据特征对比结果和更新参考bootloader对原始bootloader进行更新，完成控制器的bootloader的更新过程。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中需要借助辅助工具对控制器的bootloader进行更新，更新周期较长，更新效率不足的问题，可以使控制器自动对bootloader进行更新，减少了辅助工具的使用，同时，还可以自动对是否更新bootloader进行校验，进一步缩短了更新周期，提高了更新效率。

在一种可选的实施方式中，应用程序更新模块310具体用于：获取关联应用程序的应用程序更新包；将原始bootloader与应用程序更新包进行集成处理，得到目标应用程序更新包；对目标应用程序更新包进行安装，得到更新后关联应用程序。

在一种可选的实施方式中，特征属性对比模块320具体用于：分别获取更新参考bootloader的第一版本特征信息和原始bootloader的第二版本特征信息；将第一版本特征信息和第二版本特征信息进行对比，得到特征对比结果。

在一种可选的实施方式中，bootloader更新模块330具体用于：当第一版本特征信息和第二版本特征信息不同时，根据更新参考bootloader对原始bootloader进行更新。

在一种可选的实施方式中，bootloader更新模块330具体用于：删除原始bootloader；将更新参考bootloader烧写至控制器的闪存中，并将更新参考bootloader作为更新后的原始bootloader。

在一种可选的实施方式中，特征属性对比模块320还可用于：响应于用户发出的特征信息修改指令，重新确定更新参考bootloader版本特征信息。

在一种可选的实施方式中，应用程序更新模块310还可用于：基于CAN总线通讯协议，获取预设上位机发送的应用程序更新包。

本发明实施例所提供的bootloader的更新装置可执行本发明任意实施例所提供的bootloader的更新方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。计算机设备12可以任意具有计算能力的终端设备，可以与配置于bootloader的更新设备中。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18可以是几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的bootloader的更新方法，该方法包括：

基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的bootloader的更新方法，包括：

基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种bootloader的更新方法，其特征在于，包括：

基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序，包括：

获取所述关联应用程序的应用程序更新包；

将所述原始bootloader与所述应用程序更新包进行集成处理，得到目标应用程序更新包；

对所述目标应用程序更新包进行安装，得到所述更新后关联应用程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果，包括：

分别获取更新参考bootloader的第一版本特征信息和所述原始bootloader的第二版本特征信息；

将所述第一版本特征信息和所述第二版本特征信息进行对比，得到所述特征对比结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，包括：

当所述第一版本特征信息和所述第二版本特征信息不同时，根据所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，包括：

删除所述原始bootloader；

将所述更新参考bootloader烧写至所述控制器的闪存中，并将所述更新参考bootloader作为更新后的原始bootloader。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户发出的特征信息修改指令，重新确定所述更新参考bootloader版本特征信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述应用程序的应用程序更新包，包括：

基于CAN总线通讯协议，获取预设上位机发送的所述应用程序更新包。

8.一种更新原始bootloader装置，其特征在于，包括：

应用程序更新模块，用于基于控制器的原始bootloader对所述控制器的关联应用程序进行程序更新，得到更新后关联应用程序；

特征属性对比模块，用于对所述更新后关联应用程序中的更新参考bootloader和所述原始bootloader的预设特征属性进行对比，得到特征对比结果；

bootloader更新模块，用于根据所述特征对比结果和所述更新参考bootloader对所述原始bootloader进行更新，完成所述控制器的bootloader的更新过程。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的更新原始bootloader方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的更新原始bootloader方法。

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