CN115967604A - 报文传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种报文传输方法，包括：获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。应用本申请所提供的技术方案，可以实现报文传输过程中回调函数的快速生成，节省开发时间，提高开发效率。本申请还公开了一种报文传输装置、电子设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

报文传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种报文传输方法，还涉及一种报文传输装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在AUTOSAR架构(AUTomotiveOpenSystemsArchitecture，汽车开放系统架构)中，针对每个报文的发送和接收，底层提供有相应的回调函数，函数声明由BSW模块(AUTOSAR的基础软件层)中的Com模块提供。为了更灵活地被多个系统调度，这些回调函数并没有被实现，需要开发者为每个接口实现相应的功能，例如，当需要对某种信号进行特殊处理时，即可通过该回调函数来实现处理。但是，在同一个网络节点下，报文数量一般不会很少，手写代码实现回调函数将会造成严重的时间占用，开发效率较低，且存在出错的风险。

因此，如何实现报文传输过程中回调函数的快速生成，节省开发时间，提高开发效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种报文传输方法，该报文传输方法可以实现报文传输过程中回调函数的快速生成，节省开发时间，提高开发效率；本申请的另一目的是提供一种报文传输装置、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

第一方面，本申请提供了一种报文传输方法，所述方法包括：

获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；

利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。

可选地，所述对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息之后，还包括：

按照预设报文排序规则将各所述报文信息写入预设区域。

可选地，所述基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数，包括：

对所述回调函数模板文件进行解析，确定所述回调函数模板文件对应的目标报文；

在所述预设区域中遍历获得所述目标报文的报文信息；

将所述报文信息填充至所述回调函数模板文件，获得所述回调函数。

可选地，所述利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输之前，还包括：

对arxml配置文件进行解析，获得目标报文信息；

将所述目标报文信息与所述预设区域进行匹配，确定所述目标报文信息对应的目标回调函数；

将所述目标回调函数的接口名填充至所述arxml配置文件。

可选地，所述方法还包括：

获取关于所述目标网络节点的诊断事件表；

对所述诊断事件表进行解析，获得各诊断事件信息；

利用关键字匹配技术将各所述诊断事件信息写入所述预设区域；

在所述预设区域中，利用同一报文的报文信息和诊断事件信息生成关于所述报文的诊断事件监控代码；

利用各所述诊断事件监控代码实现所述目标网络节点中的报文监控。

可选地，所述方法还包括：

将所述回调函数的定义部分和所述诊断事件监控代码的定义部分存储至代码文件区；

将所述回调函数的声明部分和所述诊断事件监控代码的声明部分存储至头文件区。

可选地，所述报文数据信息包括报文名称、报文标识符、报文周期、报文长度、报文收发节点中的一种或多种；所述报文信号信息包括信号名称、LSB、MSB、信号长度、信号字节序、信号符号标志、信号因子、信号偏移、信号最大值、信号最小值、信号枚举值、信号单位中的一种或多种。

第二方面，本申请还公开了一种报文传输装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

解析模块，用于对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

生成模块，用于基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；

传输模块，用于利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。

第三方面，本申请还公开了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的任一种报文传输方法的步骤。

第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一种报文传输方法的步骤。

本申请提供了一种报文传输方法，包括：获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。

应用本申请所提供的技术方案，首先获取CDN网络中的DBC文件，对于CDN网络中的任一网络节点，均可以从DBC文件中解析出该网络节点下的所有报文信息，包括其自身的数据信息和信号信息，由此，即可基于这些报文信息，同时结合预先设置的回调函数模板文件，实现各类回调函数的自动化生成，进而基于这些回调函数实现相应网络节点中的报文传输，显然，基于该种实现方式，实现了报文传输过程中回调函数的自动化生成，避免了人工手写代码，可以有效节省开发时间，提高开发效率，同时也可以在一定程度上避免人工手写代码导致的出错风险。

本申请所提供的报文传输装置、电子设备以及计算机可读存储介质，同样具有上述技术效果，本申请在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请所提供的一种报文传输方法的流程示意图；

图2为本申请所提供的另一种报文传输方法的流程示意图；

图3为本申请所提供的一种报文传输装置的结构示意图；

图4为本申请所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种报文传输方法，该报文传输方法可以实现报文传输过程中回调函数的快速生成，节省开发时间，提高开发效率；本申请的另一核心是提供一种报文传输装置、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种报文传输方法。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种报文传输方法的流程示意图，该报文传输方法可以包括如下S101至S104。

S101：获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点。

本步骤旨在实现DBC文件(DatabaseCan，CAN中的数据库文件)的获取和目标网络节点的确定。其中，DBC文件为CAN网络(ControllerArea Network，控制器局域网络)中的数据库文件，其中定义了CAN通讯的报文和信号信息，可以由用户提供；目标网络节点为CAN网络中的节点设备，可以为CAN网络中的任一网络节点，由用户根据实际需求进行选择。在实现过程中，用户可以通过用户终端实现DBC文件的输入和目标网络节点的选择。

S102：对DBC文件进行解析，获得目标网络节点下的报文信息，报文信息包括报文数据信息和报文信号信息。

本步骤旨在实现DBC文件的解析，以获得目标网络节点下所有的报文信息，该报文信息用于实现回调函数的自动化生成。如上所述，DBC文件为CAN网络中的数据库文件，其中定义了CAN通讯的报文和信号信息，因此，该DBC文件中包含有CAN网络中所有网络节点的报文信息，由此，根据目标网络节点的相关信息(如节点名称、节点地址、节点标识等)即可从DBC文件中解析出目标网络节点下的报文信息。

其中，报文信息包括报文数据信息和报文信号信息，在一种可能的实现方式中，报文数据信息可以包括报文名称、报文标识符、报文周期、报文长度、报文收发节点中的一种或多种；报文信号信息可以包括信号名称、LSB(LeastSignificantBit，最低有效位)、MSB(MostSignificantBit，最高有效位)、信号长度、信号字节序、信号符号标志、信号因子、信号偏移、信号最大值、信号最小值、信号枚举值、信号单位中的一种或多种。需要说明的是，由于报文信息存在Motorola(大端模式，高位在低字节，低位在高字节)和Intel(小端模式，低位在低字节，高位在高字节)格式字节序之分，因此，可以根据信号的字节序格式解析得到上述MSB和LSB。

S103：基于各回调函数模板文件，利用各报文信息生成各回调函数。

本步骤旨在基于报文信息实现回调函数的自动化生成。具体而言，可以预先配置各类报文对应的回调函数模板文件，在获得各类报文的报文信息之后，对于每一类报文而言，则可以利用其报文信息以及对应的回调函数模板文件自动化生成相应的回调函数，由此，实现了每一类报文对应的回调函数的自动化生成，而无需人工手写代码。

S104：利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输。

本步骤旨在实现报文传输，在获得各类报文对应的回调函数的之后，也即完成目标网络节点下各类回调函数的开发之后，即可将各回调函数应用于报文传输过程，也即利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输。

可见，本申请实施例所提供的报文传输方法，首先获取CDN网络中的DBC文件，对于CDN网络中的任一网络节点，均可以从DBC文件中解析出该网络节点下的所有报文信息，包括其自身的数据信息和信号信息，由此，即可基于这些报文信息，同时结合预先设置的回调函数模板文件，实现各类回调函数的自动化生成，进而基于这些回调函数实现相应网络节点中的报文传输，显然，基于该种实现方式，实现了报文传输过程中回调函数的自动化生成，避免了人工手写代码，可以有效节省开发时间，提高开发效率，同时也可以在一定程度上避免人工手写代码导致的出错风险。

在上述实施例的基础上：

在本申请的一个实施例中，上述对DBC文件进行解析，获得目标网络节点下的报文信息之后，还可以包括：按照预设报文排序规则将各报文信息写入预设区域。

在本申请实施例中，在获得目标网络节点下的所有报文信息之后，可以按照预先设定的报文排序规则将各报文信息写入预先创建的存储区域中，在一种可能的实现方式中，该预设区域可以为表格形式，如excel表格，excel表格中的每一行对应记录一类报文的报文信息，每一列记录同一类信息指标(如上所述的报文名称、报文周期等信息指标)。其中，预设报文排序规则可以由用户根据实际情况进行自定义设置，例如，可以按照报文的报文名称依次写入，或者按照报文的标识符(如ID信息)依次写入等，本申请对此不做限定。

可以理解的是，通过表格的形式实现报文信息的记录，在后续使用到各类数据报文时，则可以更加方便地查找和遍历到所需要的目标信息。

在本申请的一个实施例中，上述基于各回调函数模板文件，利用各报文信息生成各回调函数，可以包括如下步骤：

对回调函数模板文件进行解析，确定回调函数模板文件对应的目标报文；

在预设区域中遍历获得目标报文的报文信息；

将报文信息填充至回调函数模板文件，获得回调函数。

本申请实施例提供了一种回调函数的生成方法。可以理解的是，回调函数模板文件为预先设定的不包含报文信息的模板文件，需要对其进行报文信息的填充才可实现回调函数的生成，有基于此，可以先对回调函数模板文件进行解析，确定该回调函数模板文件对应的目标报文，也就是确定该回调函数模板文件用于生成哪一类报文的回调函数，然后从预设区域中查询遍历得到该目标报文对应的报文信息，由此，即可将目标报文的报文信息填充至目标报文对应的回调函数模板文件中的相应位置，进而得到目标报文对应的回调函数，从而实现回调函数的自动化生成。

在本申请的一个实施例中，上述利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输之前，还可以包括如下步骤：

对arxml配置文件进行解析，获得目标报文信息；

将目标报文信息与预设区域进行匹配，确定目标报文信息对应的目标回调函数；

将目标回调函数的接口名填充至arxml配置文件。

需要说明的是，若要利用自动化生成的回调函数执行目标网络节点中的报文传输操作，还需要对其进行进一步的配置，在现有的实现方式中，由于各类回调函数并没有在AUTOSAR规范中进行定义，需要开发者手动将其函数名配置在工具链中，效率较为低下。因此，为解决该技术问题，本申请实施例所提供的报文传输方法还可以实现回调函数的自动化配置。

首先，获取AUTOSAR架构中的arxml配置文件，该arxml配置文件为AUTOSAR架构中的通用配置文件，用于实现回调函数的配置；然后，对arxml配置文件进行解析，获得目标报文信息，也就是该arxml配置文件对应的报文的报文信息，由此，即可将该目标报文信息与预设区域中的各类报文信息进行匹配，进而确定预设区域中与目标报文信息匹配一致的报文信息对应的回调函数，从而实现目标报文信息对应的目标回调函数的确定；最后，将该目标回调函数的接口名填充至arxml配置文件的对应位置，即可实现回调函数的自动化配置。

显然，该种实现方式实现了回调函数的自动化配置，而无需人工手动操作，可以有效地提高回调函数的配置效率，进一步提高了开发效率。

在本申请的一个实施例中，该报文传输方法还可以包括如下步骤：

获取关于目标网络节点的诊断事件表；

对诊断事件表进行解析，获得各诊断事件信息；

利用关键字匹配技术将各诊断事件信息写入预设区域；

在预设区域中，利用同一报文的报文信息和诊断事件信息生成关于报文的诊断事件监控代码；

利用各诊断事件监控代码实现目标网络节点中的报文监控。

本申请实施例所提供的报文传输方法还可以实现诊断事件监控代码的自动化生成，以便于利用该诊断事件监控代码实现目标网络节点中的报文监控。

在实现过程中，首先获得目标网络节点下的诊断事件表，其中记录有目标网络节点下各类报文发生过的各类诊断事件，通过对其进行解析即可获得各类诊断事件的相关信息，即上述诊断事件信息，该诊断事件信息可以包括但不限于事件类型、事件名称、所属报文等。进一步，利用关键字匹配技术，将各诊断事件信息写入至预设区域的相应位置，其中，关键字可以为报文名称，以excel表格为例，对于某一诊断事件信息，可以先从该诊断事件信息中确定该诊断事件所属报文的报文名称，然后根据该报文名称在excel表格中匹配到相应报文所在的表格行，再将该诊断事件信息写入至该表格行中。最后，在excel表格中，每一表格行中记录了相应报文的报文信息和诊断事件信息，由此，即可利用二者实现该报文对应的诊断事件监控代码的自动化生成，该诊断事件监控代码则用于实现目标网络节点中报文传输过程中的报文监控。其中，报文监控主要包括监控对应报文的超时和信号有效性，可分别基于报文信号信息中的checksum信号和rollingcounter信号实现。

在本申请的一个实施例中，该报文传输方法还可以包括如下步骤：

将回调函数的定义部分和诊断事件监控代码的定义部分存储至代码文件区；

将回调函数的声明部分和诊断事件监控代码的声明部分存储至头文件区。

本申请实施例所提供的报文传输方法可以进一步实现程序代码的自动化存储，即将回调函数和诊断事件监控代码的定义部分均存储至代码文件区，如cpp文件，将回调函数和诊断事件监控代码的声明部分均存储至头文件区，如h文件，以便于在使用时直接在代码文件区和头文件区中调用即可。

在上述各实施例的基础上，本申请实施例提供了另一种报文传输方法。

请参考图2，图2为本申请所提供的另一种报文传输方法的流程示意图，该报文传输方法的实现流程可以包括：

步骤一、根据客户提供的DBC文件和选择的需要解析的网络节点(目标网络节点)，解析该网络节点下的报文信息，如报文的名称、标识符ID、周期、长度、收发节点等报文数据信息，信号的名称、LSB、MSB、长度、字节序、符号标志、因子、偏移、最大值、最小值、枚举值、单位等报文信号信息，将解析得到的所有信息组成为一个数组，按照报文名称排序后存放至excel表中。

步骤二、对诊断部门提供的诊断事件表进行解析，可以以报文名称、信号名称为关键字进行信息匹配，将解析得到的诊断事件信息与报文信息进行一一对应，存放到excel表中。

步骤三、此时的excel表内容已经完整，根据该excel表，遍历所有的报文，按照对应的回调函数模板文件逐个产生回调函数，同时生成诊断事件监控代码，将回调函数和诊断事件监控代码的定义部分存放至cpp文件，将回调函数和诊断事件监控代码的外部声明存放至h文件。

步骤四、解析com相关的arxml配置文件，根据excel表遍历所有的报文，在arxml文件中找到对应的报文信息和信号信息，并将回调函数名填充上去，与此同时，AUTOSAR工具链中也会实时更新，从而完成回调函数的配置。

至此，实现了CAN网络下用于实现报文传输的回调函数的自动化生成、自动化配置，以及诊断事件监控代码的自动化生成，由此，即可利用回调函数实现报文传输操作，利用诊断事件监控代码实现报文传输过程中的报文监控操作。

可见，本申请实施例所提供的报文传输方法，首先获取CDN网络中的DBC文件，对于CDN网络中的任一网络节点，均可以从DBC文件中解析出该网络节点下的所有报文信息，包括其自身的数据信息和信号信息，由此，即可基于这些报文信息，同时结合预先设置的回调函数模板文件，实现各类回调函数的自动化生成，进而基于这些回调函数实现相应网络节点中的报文传输，显然，基于该种实现方式，实现了报文传输过程中回调函数的自动化生成，避免了人工手写代码，可以有效节省开发时间，提高开发效率，同时也可以在一定程度上避免人工手写代码导致的出错风险。

本申请实施例提供了一种报文传输装置。

请参考图3，图3为本申请所提供的一种报文传输装置的结构示意图，该报文传输装置可以包括：

获取模块1，用于获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

解析模块2，用于对DBC文件进行解析，获得目标网络节点下的报文信息，报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

生成模块3，用于基于各回调函数模板文件，利用各报文信息生成各回调函数；

传输模块4，用于利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输。

可见，本申请实施例所提供的报文传输装置，首先获取CDN网络中的DBC文件，对于CDN网络中的任一网络节点，均可以从DBC文件中解析出该网络节点下的所有报文信息，包括其自身的数据信息和信号信息，由此，即可基于这些报文信息，同时结合预先设置的回调函数模板文件，实现各类回调函数的自动化生成，进而基于这些回调函数实现相应网络节点中的报文传输，显然，基于该种实现方式，实现了报文传输过程中回调函数的自动化生成，避免了人工手写代码，可以有效节省开发时间，提高开发效率，同时也可以在一定程度上避免人工手写代码导致的出错风险。

在本申请的一个实施例中，该报文传输装置还可以包括写入模块，用于在上述对DBC文件进行解析，获得目标网络节点下的报文信息之后，按照预设报文排序规则将各报文信息写入预设区域。

在本申请的一个实施例中，上述生成模块3可具体用于对回调函数模板文件进行解析，确定回调函数模板文件对应的目标报文；在预设区域中遍历获得目标报文的报文信息；将报文信息填充至回调函数模板文件，获得回调函数。

在本申请的一个实施例中，该报文传输装置还可以包括配置模块，用于在上述利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输之前，对arxml配置文件进行解析，获得目标报文信息；将目标报文信息与预设区域进行匹配，确定目标报文信息对应的目标回调函数；将目标回调函数的接口名填充至arxml配置文件。

在本申请的一个实施例中，该报文传输装置还可以包括监控模块，用于获取关于目标网络节点的诊断事件表；对诊断事件表进行解析，获得各诊断事件信息；利用关键字匹配技术将各诊断事件信息写入预设区域；在预设区域中，利用同一报文的报文信息和诊断事件信息生成关于报文的诊断事件监控代码；利用各诊断事件监控代码实现目标网络节点中的报文监控。

在本申请的一个实施例中，该报文传输装置还可以包括存储模块，用于将回调函数的定义部分和诊断事件监控代码的定义部分存储至代码文件区；将回调函数的声明部分和诊断事件监控代码的声明部分存储至头文件区。

在本申请的一个实施例中，报文数据信息可以包括报文名称、报文标识符、报文周期、报文长度、报文收发节点中的一种或多种；报文信号信息可以包括信号名称、LSB、MSB、信号长度、信号字节序、信号符号标志、信号因子、信号偏移、信号最大值、信号最小值、信号枚举值、信号单位中的一种或多种。

对于本申请实施例提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备。

请参考图4，图4为本申请所提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种报文传输方法的步骤。

如图4所示，为电子设备的组成结构示意图，电子设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12和通信总线13。处理器10、存储器11、通信接口12均通过通信总线13完成相互间的通信。

在本申请实施例中，处理器10可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。

处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行报文传输方法的实施例中的操作。

存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：

获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

对DBC文件进行解析，获得目标网络节点下的报文信息，报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

基于各回调函数模板文件，利用各报文信息生成各回调函数；

利用各回调函数实现目标网络节点中的报文传输。

在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。

通信接口12可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。

当然，需要说明的是，图4所示的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图4所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质。

本申请实施例所提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种报文传输方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种报文传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；

利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息之后，还包括：

按照预设报文排序规则将各所述报文信息写入预设区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数，包括：

对所述回调函数模板文件进行解析，确定所述回调函数模板文件对应的目标报文；

在所述预设区域中遍历获得所述目标报文的报文信息；

将所述报文信息填充至所述回调函数模板文件，获得所述回调函数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输之前，还包括：

对arxml配置文件进行解析，获得目标报文信息；

将所述目标报文信息与所述预设区域进行匹配，确定所述目标报文信息对应的目标回调函数；

将所述目标回调函数的接口名填充至所述arxml配置文件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取关于所述目标网络节点的诊断事件表；

对所述诊断事件表进行解析，获得各诊断事件信息；

利用关键字匹配技术将各所述诊断事件信息写入所述预设区域；

在所述预设区域中，利用同一报文的报文信息和诊断事件信息生成关于所述报文的诊断事件监控代码；

利用各所述诊断事件监控代码实现所述目标网络节点中的报文监控。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述回调函数的定义部分和所述诊断事件监控代码的定义部分存储至代码文件区；

将所述回调函数的声明部分和所述诊断事件监控代码的声明部分存储至头文件区。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文数据信息包括报文名称、报文标识符、报文周期、报文长度、报文收发节点中的一种或多种；所述报文信号信息包括信号名称、LSB、MSB、信号长度、信号字节序、信号符号标志、信号因子、信号偏移、信号最大值、信号最小值、信号枚举值、信号单位中的一种或多种。

8.一种报文传输装置，其特征在于，

获取模块，用于获取CAN网络的DBC文件，确定目标网络节点；

解析模块，用于对所述DBC文件进行解析，获得所述目标网络节点下的报文信息，所述报文信息包括报文数据信息和报文信号信息；

生成模块，用于基于各回调函数模板文件，利用各所述报文信息生成各回调函数；

传输模块，用于利用各所述回调函数实现所述目标网络节点中的报文传输。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的报文传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的报文传输方法的步骤。

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