CN116074232A - 一种基于dbc文件解析生成车载网关路由表的处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法，包括：根据厂商提供的excel文件，制作的DBC文件和编写转发关系的可识别文档，所述DBC文件使用CANOE生成，后期可用于报文的收发解析，编写转发关系文档；通过DBC解析模块对所述DBC文件解析生成基础信号量表。通过转发链接模块对转发关系文档进行处理生成转发关系列表，最终将基础信号表和转发关系列表放在一起生成HEX文件与BIN文件；通过上述HEX文件与BIN文件通过文件传输手段传递给MCU。最终MCU按照特定格式解析表格，MCU根据表格进行信号的转发处理。本发明的优点是：可自定义的转发关系，可以让客户在报文定义方面拥有更多的灵活度。

Description

一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法

技术领域

本发明涉及一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法。

背景技术

随着汽车通信需求和要求的提高，汽车各个通道之间的CAN网关通信也越来越重要。但是随着各个公司的不同业务需求，CAN网关的转发路由表也不尽相同。CN114979314A的专利文献公开了一种汽车CAN数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备，该方法包括的步骤为：编辑DBC文件，删除不需要解析的CAN信号的定义信息并加载编辑后的DBC文件；加载第i个CAN报文文件，识别编辑后的DBC文件中需要解析的CAN信号的ID，基于ID对CAN报文文件进行处理，即删除CAN报文文件中不需要的报文帧；找到处理之后的CAN报文文件的首帧报文ID以及首帧报文ID对应的所有报文帧位置。该技术能够从原始报文数据中提取出指定信号的1Hz报文数据，在解析计算时只针对1Hz的报文数据，在处理长时间的过程数据时，1Hz的解析结果数据也使得最终的数据分析处理更加便利，还可以实现多CAN报文文件的自动化处理，使得CAN报文解析工作的效率显著提升。但是显著缺点是：不能实现对DBC文件制作问题的解析，最终找到DBC缺少元素。CN210609213U的专利文献公开了一种可配置化协议转换网关，包括MCU、CAN控制器、收发器、文件传输模块；所述MCU为主控芯片，通过并口eim与CAN控制器连接；通过文件传输模块将外部配置文件写入MCU中；所述CAN控制器为CAN报文收发芯片，通过收发器接收发送外部报文；所述文件传输模块包括WIFI、以太网、USB、SD卡、EMC、QSPI。其显著效果是：具备更多路CAN信号的网关，并且能够导入DBC文件自动生成相应代码；可以通过脚本实现CAN信号的解析；实现不同网段和不同网络协议之间的信号交互；可通过FTP在线更新数据；支持USB、TF、以太网等相关需求的功能定制；实现网关路由相关功能，并且使得配置路由信息表更简单。但是，本方案缺少对于具体信号的转换处理。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，并实现基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其有效解决CAN报文转发excel关系表转化为可供操作的数据列表的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，包括：

根据厂商提供的excel文件，自行制作网关路由表基础信号节点的DBC文件和网关路由表转发关系的DBC后缀文件，上述DBC文件使用CANdb++生成CAN.dbc，根据CAN.dbc标准格式的关键字，建构解析DBC模块框架；

根据所述解析DBC模块框架编写解析DBC模块，通过所述解析DBC模块解析CAN.dbc获取到最基础的路由信号节点；

创建connect.txt的转发关系文件，前期修改填充其中元素，后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件；

最后，根据connect.dbc文件自定义的关键字，建构DBC链接解析框架，编写链接解析模块，完成对于转发关系文档的解析，获取到路由表节点间联系的线性关系。

进一步地，建构解析DBC模块框架，包括：

手动使用CANdb++生成CAN.dbc文件；

使用fopen函数打开对应的CAN.dbc文件；

根据DBC标准的BO_SG_BA_解析获取报文信息，信号信息，周期信息，生成对应日志；

获取到的上述信息，填入对应的数组，分别为发送报文数组，发送信号数组，接收报文数组，接收信号数组，数组直接的联系依据报文ID和信号起始位相连；

以写的方式打开一个hex文件，结合转发关系生成的数组，把所有数组放在一个结构体内，最后按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件。

进一步地，打开对应的CAN.dbc文件，包括：打开和应用程序同一文件下的DBC文件和DBC后缀文件，文件命名格式CAN.DBC和CONNECT.DBC。

进一步地，所述解析获取报文信息，包括：标准DBC文件关键字的解析，DBC的BO_关键字，包含报文的ID和长度，节点，通过特殊命名节点知晓其所在CAN网络，接收报文通道号，发送还是接收报文。

进一步地，DBC文件后缀关键字解析，包括：自定义关键字，STS_关键字包含了M报文的i信号转发到N报文的j信号，操作模式，操作数，值改变表，根据报文ID和基础信号表相关联，MTM_关键字解析，完整转发关系，M报文数据转发到N报文上，M和N分属不同CAN网络。

进一步地，所述生成对应日志，包括：根据所解析的关键字行生成对应的log.txt文本格式的记录日志，另外一个解析日志则是data.txt，这个文件包含了路由表所有元素的打印信息，如果发现打印信息对不上，则根据log.txt的解析关键字信息，排查路由表解析问题。

进一步地，所述按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件，包括：根据解析到报文的所有信息，报文ID，报文长度，所属通道号，接收或者发送，信号起始位，长度，信号格式，信号对信号转发关系，报文对报文转发关系，未接收信号发送默认值，未接收到报文发送固定值，操作模式，操作数，值改变表等所有路由表构成信息，转换成有意义数形成固定数组表格。

进一步地，还包括：通过将表格转换成字符形式的数据，按照HEX和BIN文件格式去填充数据，最终生成HEX文件和BIN文件。

进一步地，建构DBC链接解析框架，包括：

第一步：打开转发关系文档，此处为使用fopen函数打开工作目录下的connect.dbc文档；

第二步：解析connect.dbc内自定义的转发关系关键字；

第三步：STS_等信号关系转换成数组，生成转发关系表，STS_关键字后含有接收报文ID，接收信号起始位，发送报文ID，发送信号起始位，两个坐标确定一个点，STS_含有两个点坐标，包括：报文ID和信号长度；

第四步：根据STS_自定义的值改变信号定义格式，解析每个信号转发时是否需要数据转换；

第五步：将数据转换解析后的数据存放到数据改变表内；

第六步：所有表格生成后，自动地形成连接关系网，接收报文ID信号起始位对应发送报文ID信号起始位就完全链接了。

本发明的有益效果为：

实现简单，通过基于DBC文件设计规范，excel报文转发列表，转换为最终报文收发的路由表所需要经过的操作流程。最终效果为excel转换表手动生成DBC文件，编写自定义转发关系文档，程序根据DBC文件和转发关系文档，生成对应的HEX和bin文件。最终CAN报文转发路由表由网关根据对应HEX和bin文件提取出来，去形成可供依据的CAN报文转发关系。能够实现CAN报文转发excel关系表转化为可供操作的数据列表。根据DBC文件去制作路由表，可将解析报文文件利用起来，不用制作多余的信号文件。拥有两种可烧录文件格式，能更好适用于上位机或其余文件传输手段。可自定义的转发关系，可以让客户在报文定义方面拥有更多的灵活度。满足不同元器件直接报文信号的差异。日志模块，DBC和自定义的转发关系文档可能会解析错误。可通过日志解析文档和基础信号表文档找出程序设计缺陷或者显示DBC文件或转发关系文档格式的问题。

附图说明

图1是本发明的一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法实施例的流程图；

图2是本发明的解析DBC模块框架设计流程图；

图3是本发明的DBC链接解析框架设计流程图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

请参照图1至图3，本发明提供一种基于DBC文件解析生成网关路由表的方法，包括：

根据厂商提供的excel文件，自行制作网关路由表基础信号节点的DBC文件和网关路由表转发关系的DBC后缀文件，上述DBC文件使用CANdb++生成CAN.dbc，根据CAN.dbc标准格式的关键字，建构解析DBC模块框架；

根据所述解析DBC模块框架编写解析DBC模块，通过所述解析DBC模块解析CAN.dbc获取到最基础的路由信号节点；

创建connect.txt的转发关系文件，前期修改填充其中元素，后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件；

最后，根据connect.dbc文件自定义的关键字，建构DBC链接解析框架，编写链接解析模块，完成对于转发关系文档的解析，获取到路由表节点间联系的线性关系。

如图1所示，本发明实施例的流程具体包括：

第一步：根据厂商提供的excel自行制作DBC文件和以DBC为后缀的连接文档。

第二步：因为两者都以DBC为后缀，所以简称DBC解析程序。但前者为CANdb++可解析的标准DBC文件，后者则可以根据自身PC环境选择文档的后缀。只需改动打开文件命名，.txt后缀文档亦可。

第三步：根据标准DBC文件与转发关系DBC文件，解析完生成的路由表数组，往打开的hex和bin文件写入数据。

第四步：把生成的hex和bin文件通过文件传输手段，传输到MCU中去，MCU根据格式转换，生成可供依据的转发路由表。

第五步：接收到其他ECU的消息，通过转换发送到其他CAN网络的ECU节点。

本发明基于DBC文件设计规范，excel报文转发列表，转换为最终报文收发的路由表所需要经过的操作流程。最终效果为excel转换表手动生成DBC文件，编写自定义转发关系文档，程序根据DBC文件和转发关系文档，生成对应的HEX和bin文件。最终CAN报文转发路由表由网关根据对应HEX和bin文件提取出来，去形成可供依据的CAN报文转发关系。

作为具体的实施例，根据厂商提供的excel文件，自行制作DBC文件和转发关系的DBC后缀文件，上述DBC文件使用CANOE生成，后期报文收发解析都可以使用，上述转发关系的DBC后缀文件是自定义文件，专用于描述报文转发关系，这个路由表生成最重要的就是两点，信号到信号，报文到报文的链接。可以把信号和报文看作节点，报文是信号起始位固定为0的特殊节点，是在数轴上的节点，信号则是数轴之外的节点。信号节点(所属报文ID，信号起始位)报文节点(报文ID)。转发关系只需要把这两者联系起来就好。那么转发关系就需要一行体现四个坐标。标准DBC文件没有这样的定义，所以新增转发关系文档。并把其少有的转换关系也定义其中。例如信号值接收和发送不一致，信号实际意义前后定义0点定义不同，一个标识-150，一个标识-2000。这类的转换定义也需要归属的转发文档中去。

DBC解析模块：解析DBC获取网关转发需要的信息，如：报文的ID，所属网络，报文数据长度，信号的起始位，长度，格式等等，所有信息构成路由表的基础节点。

转发解析模块：解析各类的文件后缀转发关系文档，没有特殊文件头的文档都行，自定义节点直接的连接转换关系，CAN3网络M报文的A信号发生数值变化后，赋值给CAN4网络N报文的B信号。最终把所有的这类转换关系解析完成。构成路由表的链接转换关系。

日志模块：根据解析文件输出解析日志，日志包含两个文件，一个log.txt文件，用于输出每一个解析关键字所在行是否解析有误。一个data.txt文件，用于描述整个路由表的元素信息。

hex和bin生成模块：通过解析转发关系文档和DBC文件获取的信息表格，集合形成路由表，按照hex和bin文件格式进行打印输出。

本发明增加了日志模块，如果新增DBC过程中遗漏或出现信号和报文不匹配的问题，可以根据日志解析文档和厂商的excel报文定义表格对照，从而找到DBC制作发生的错误。厘定CAN网络转发表，生成可以供网关识别的转发关系。可以使用一个通用的转换程序，将不同的CAN网关转发需求统合在一起，实现一套流程转发各种CAN报文。

本发明自定义关键字的STS中含有详细信号转换的处理。例：值改变表，此信息可用于解决新旧产品换代出现的报文定义不一致的问题。例：某家新产品信号定义信号值为0x55表示正常，厂商则采用之前的老器件，发送报文0xAA表示正常。此时网关路由表根据信号是否有值改变列表，从中找出对应关系。接收0xAA发送0x55，从而达到新旧产品的兼容。

如图2所示，本实施例的具体流程包括：

第一步：路由表由基础节点列表和转换关系列表共同构成。

第二步：所有表格共同组成了路由表结构体，其中包含了发送报文信息表，接收报文信息表，发送报文信号表，接收报文信号表，接收报文信号链接表，接收报文信号值改变表。

第三步：使用fopen函数打开对应的gateway.hex文件，填充hex文件头格式，填充hex数据格式，填充hex结尾格式。Hex文件头包含了flash烧录地址，hex文件数据则是数据每行默认填充数量。Hex文件尾为固定格式。

第四步：通过脚本文件，调用hex转bin工具，生成对应的bin文件。

本发明的实施例基于DBC文件设计规范，excel报文转发列表，转换为最终报文收发的路由表所需要经过的操作流程。最终效果为excel转换表手动生成DBC文件，编写自定义转发关系文档，程序根据DBC文件和转发关系文档，生成对应的HEX和BIN文件。最终CAN报文转发路由表由网关根据对应HEX和BIN文件提取出来，去形成可供依据的CAN报文转发关系。

人为根据excel报文转发表编写上述两个文件进行解析，生成对应可执行的HEX和BIN文件。最终通过升级协议把新的转发关系烧录到对应的flash中。新的转发关系只需要变更对应的路由转发表即可。不用去频繁变更程序，方便后期维护。不用每个CAN网关产品维护一套代码，可以多个CAN网关共用一套转发代码逻辑，路由转发表根据各个厂商需求，人工编写上述两个文件完成后，解析生成获得。

根据DBC文件和转换关系的DBC后缀文件去生成可供MCU操作报文的路由转发表。第一步是根据厂商提供的CAN报文转发协议的excel，去决定报文在网关怎么转发，需要做什么操作。例：ID为0x18FF06F3的报文要经过网关转发到另一个CAN网络中去，在另一个CAN网络此报文ID变更为0x18FF1023，转发的信号还需要做个比较，将其中的较小值放到0x18FF1023中数据段的7，8字节。这里面信号和报文的转发链接就是网关需要去做的事情。将接收到的报文转换成下一路CAN网络需要的数据。

如果仅仅只是做个比较这类操作：其他CAN节点接收到信号也能做类似操作，但是网关的作用不仅仅只是这样。还包括了将多路CAN网络的报文信息整合以及将CAN网络分区，只传递CAN网络需要的报文，这样会极大的降低CAN网络通信的占用率。所以网关整合报文信息很有必要，其中的CAN路由表更是重中之重，这张路由表决定了报文接收之后处理的方式。

这张路由表由于各个厂商的需求不同，所以表的具体内容也是各异。但是对于所有厂商来说，对于报文的操作模式无非以下这些：比较大小，相对零点偏移，数据变动等等。

由于路由表各异，操作大致类似。所以这个路由表被单独拿出来处理，这个表的生成则是根据DBC文件和单独的解析DBC去做的。有两个好处，

1.DBC文件在报文收发和后期维护的时候可以直观的看出信号值是否出错。所以DBC文件一般是必须要做的，这个DBC文件流程中则可以解析出报文的基础数据，重复利用。

2.则是厂商如果提供DBC文件，则可以省略掉做DBC文件的时间。直接用于路由表的生成，可以直接使用现成的。

但是DBC文件只是一种解析式的文件，只包含信息如下：报文的ID，报文信号位置，信号长度等等。这造成了无法使用DBC去体现网关转发报文之间的联系。所以在基础DBC文件解析基础上，流程中增加了转发关系的DBC文件。

这个DBC文件不是标准DBC文件，只是DBC后缀。具体的格式定义可以自行定义，在标识报文收发关系得时候更加自由。

整个网关路由表的元素：基础报文信息，报文信息转发关系这两者具备后，就可以完整的生成出路由表了。

其中DBC文件解析最重要的就是关键字的解析了。BO_标识报文的信息，后面主要是报文的ID，报文的长度，报文的发送和接受者。

本发明这里根据关键字识别，提取到上述信息。并把这类信息填充到路由表中去，路由表就有了报文层面的基础信息了，报文ID，报文长度。再根据网关特别定义，把收发报文的节点命名有特殊含义，例如收发节点命名为CAN3_RCV标识这个是CAN3这路CAN网络接收到的报文信息。这样就可以把通道号，是接收报文还是发送报文的信息填充到路由表中了。

SG_标识信号基础信息，根据SG定义的格式，23|16标识起始位置23位，信号长度16bit。这些类似的定义，可以获取到信号起始位，长度，储存格式(intel|motorola)，信号精度等等。

还有一些其余关键字，可以获取报文的收发周期。

另外，还有一些和网关收发无关的信息量，例如报文的信号量含义表。整个DBC解析完成，就可以获取到报文的基础信息了。只是基础信息还没有关联，接收到报文信息后，数据不知道填充到发送报文的那个数据域位置。需要做什么样的转换。

如图3所示，本实施例的具体流程包括：

第一步：打开转发关系文档，此处为使用fopen函数打开工作目录下的connect.dbc文档。

第二步：解析connect.dbc内自定义的转发关系关键字。

第三步：STS_等信号关系转换成数组，生成转发关系表。STS_关键字后含有接收报文ID，接收信号起始位，发送报文ID，发送信号起始位，两个坐标确定一个点，STS_含有两个点坐标，(报文ID，信号长度)就可以直接画上连接线了。

第四步：根据STS_自定义的值改变信号定义格式，解析每个信号转发时是否需要数据转换。

第五步：将数据转换解析后的数据存放到数据改变表内。

第六步：所有表格生成后，自动的形成连接关系网。接收报文ID信号起始位对应发送报文ID信号起始位就完全链接了。

作为具体的实施例，包括：打开对应DBC文件和DBC文件后缀文件；根据关键字进行解析；生成对应日志；存放到路由表数组，生成HEX文件。

作为具体的实施例，所述打开对应DBC文件和DBC文件后缀文件，包括：打开和应用程序同一文件下的DBC文件和DBC后缀文件。文件命名格式CAN.DBC和CONNECT.DBC，根据个人环境不同，可自行修改链接关系模块，最终结果不受影响，例：可自行定义转发关系文档后缀，.txt后缀不影响解析流程。.xlsx的excel格式自行修改解析流程都可以，较为灵活。

作为具体的实施例，所述根据关键字进行解析，包括：标准DBC文件关键字的解析，DBC的BO_关键字，包含报文的ID和长度，节点，通过特殊命名节点可知晓其所在CAN网络，接收报文通道号，发送还是接收报文。特殊命名：CAN3_RECV，CAN4_SEND，通道3接收报文，通道4发送报文解析SG_关键字，其中包含信号的长度，格式，起始位等系列信息。BA_包含报文的发送周期信息等等。

DBC文件后缀关键字解析：自定义关键字，STS_关键字包含了M报文的i信号转发到N报文的j信号，操作模式，操作数，值改变表。根据报文ID和基础信号表相关联。MTM_关键字解析，完整转发关系，M报文数据转发到N报文上。M和N分属不同CAN网络。

作为具体的实施例，所述生成日志，包括：根据所解析的关键字行生成对应的log.txt文本格式的记录日志，另外一个解析日志则是data.txt，这个文件包含了路由表所有元素的打印信息，如果发现打印信息对不上。则可以根据log.txt的解析关键字信息，排查路由表解析问题。另外可将路由表可视化，增加路由表烧录之前的可靠性。

作为具体的实施例，所述存放到对应的数组中，生成HEX文件，包括：根据解析到报文的所有信息，报文ID，报文长度，所属通道号，接收或者发送，信号起始位，长度，信号格式，信号对信号转发关系，报文对报文转发关系，未接收信号发送默认值，未接收到报文发送固定值，操作模式，操作数，值改变表等所有路由表构成信息，转换成有意义数形成固定数组表格。通过将表格转换成字符形式的数据，按照hex和bin文件格式去填充数据，最终生成hex文件和bin文件。

作为具体的实施例，解析对应的链接DBC文件。关键字是可以自定义的，会有很大的灵活性在里面。STS关键字表示是信号对应信号的关系，例：0x18FF06F3的接收报文来自CAN3的网络，需要发送到CAN4的通道网络中去，需要发送的ID为0x18562413，其中把来自0x18FF06F3中起始位置为24长度为16bit的信号，填充到0x18562413中的48起始位，长度为16的数据域中去。

这时候STS就表示了其中转发的关系，报文0x18FF06F3对应报文0x18562413，源起始位24目标起始位48，操作模式为0，操作数为0。表示仅仅只是一个简单的信号移位不涉及到数据变化，精度变换等等复杂操作。

MTM就比较简单，是报文直接完整转发的对应关系，只是报文ID发生或不发生改变而已。大多数厂商会在经过网关转发后将报文ID变动。

还有一些其他关键字，例如：信号的固定值，报文的固定值这类关键字解析，表示没有接收到信号，报文发送的默认值，有效信号的默认值。

整体生成HEX流程如上，将DBC文件解析数据和链接DBC文件解析数据存放到报文路由表的结构体数组中，在按照HEX文件的基础格式去生成HEX文件。首先做个开头，表示HEX文件烧录位置。

接着把结构体数组按照一个字节一个字节的往HEX文件的数据域中去填数据。其中HEX文件涉及到一行写多少，这行数据是什么类型的数据。这些按照固定格式填充就好。

然后加上固定的HEX文件结尾，标识整个HEX文件的结束。

最后通过HEX转BIN根据，将HEX文件生成BIN文件格式。最后通过j-flash打开验证BIN文件中的数据是否无损。发现数据完好无丢失。

报文的id和报文长度等等一些列信息，最终通过转换形成了HEX文件。最后只需要把HEX文件烧录到MCU中去，在通过强制转换，就可以把整个路由表的转换关系和基础报文信息得到。最后利用这个路由表信息，实现对于各路报文接收和发送的一个处理。

本发明的有益效果：

实现简单，可以精细化操作报文信号，报文的操作模式和操作数是仿IO复用原理实现的。可以实现部分特殊信号修改都有对应的操作实现。如：相对零点的偏移，前后单位不一致导致的精度转换，前后数值定义不一样的数据转换，这三种场景分别定义为模式1，2，3。操作数则可以代表不同含义例如：相对零点偏移，操作数则可以是零点偏移数值，精度转换，操作数1，2字节可以表示前者精度最小倍数，3，4字节表示后者信号的最小倍数，根据操作数的具体数值，信号可实现精度转换。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请建构范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，包括：

根据厂商提供的excel文件，自行制作网关路由表基础信号节点的DBC文件和网关路由表转发关系的DBC后缀文件，上述DBC文件使用CANdb++生成CAN.dbc，根据CAN.dbc标准格式的关键字，建构解析DBC模块框架；

根据所述解析DBC模块框架编写解析DBC模块，通过所述解析DBC模块解析CAN.dbc获取到最基础的路由信号节点；

创建connect.txt的转发关系文件，前期修改填充其中元素，后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件；

最后，根据connect.dbc文件自定义的关键字，建构DBC链接解析框架，编写链接解析模块，完成对于转发关系文档的解析，获取到路由表节点间联系的线性关系。

2.根据权利要求1所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，建构解析DBC模块框架，包括：

手动使用CANdb++生成CAN.dbc文件；

使用fopen函数打开对应的CAN.dbc文件；

根据DBC标准的BO_SG_BA_解析获取报文信息，信号信息，周期信息，生成对应日志；

获取到的上述信息，填入对应的数组，分别为发送报文数组，发送信号数组，接收报文数组，接收信号数组，数组直接的联系依据报文ID和信号起始位相连；

以写的方式打开一个hex文件，结合转发关系生成的数组，把所有数组放在一个结构体内，最后按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件。

3.根据权利要求2所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，打开对应的CAN.dbc文件，包括：打开和应用程序同一文件下的DBC文件和DBC后缀文件，文件命名格式CAN.DBC和CONNECT.DBC。

4.根据权利要求3所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，所述解析获取报文信息，包括：标准DBC文件关键字的解析，DBC的BO_关键字，包含报文的ID和长度，节点，通过特殊命名节点知晓其所在CAN网络，接收报文通道号，发送还是接收报文。

5.根据权利要求4所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，DBC文件后缀关键字解析，包括：自定义关键字，STS_关键字包含了M报文的i信号转发到N报文的j信号，操作模式，操作数，值改变表，根据报文ID和基础信号表相关联，MTM_关键字解析，完整转发关系，M报文数据转发到N报文上，M和N分属不同CAN网络。

6.根据权利要求3所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，所述生成对应日志，包括：根据所解析的关键字行生成对应的log.txt文本格式的记录日志，另外一个解析日志则是data.txt，这个文件包含了路由表所有元素的打印信息，如果发现打印信息对不上，则根据log.txt的解析关键字信息，排查路由表解析问题。

7.根据权利要求4所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，所述按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件，包括：根据解析到报文的所有信息，报文ID，报文长度，所属通道号，接收或者发送，信号起始位，长度，信号格式，信号对信号转发关系，报文对报文转发关系，未接收信号发送默认值，未接收到报文发送固定值，操作模式，操作数，值改变表等所有路由表构成信息，转换成有意义数形成固定数组表格。

8.根据权利要求7所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，还包括：通过将表格转换成字符形式的数据，按照HEX和BIN文件格式去填充数据，最终生成HEX文件和BIN文件。

9.根据权利要求2所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，建构DBC链接解析框架，包括：

第一步：打开转发关系文档，此处为使用fopen函数打开工作目录下的connect.dbc文档；

第二步：解析connect.dbc内自定义的转发关系关键字；

第三步：STS_等信号关系转换成数组，生成转发关系表，STS_关键字后含有接收报文ID，接收信号起始位，发送报文ID，发送信号起始位，两个坐标确定一个点，STS_含有两个点坐标，包括：报文ID和信号长度；

第四步：根据STS_自定义的值改变信号定义格式，解析每个信号转发时是否需要数据转换；

第五步：将数据转换解析后的数据存放到数据改变表内；

第六步：所有表格生成后，自动地形成连接关系网，接收报文ID信号起始位对应发送报文ID信号起始位就完全链接了。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有程序，所述程序由硬件执行，以实现如权利要求1至9任一项所述的方法。

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