CN110069053A - 一种基于tsp云台的远程车辆检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车联网技术领域，提供了一种TSP云台的远程车辆检测系统及方法，方法包括如下步骤：S1、向TSP云台上传车辆的ECU信息一、ECU追溯信息一及报警参数；S2、整车上电后，建立T‑BOX与TSP云台的通讯连接，同时T‑BOX接收TSP云台返回的真实VIN码；S3、TSP云台向T‑BOX下发远程电检指令，基于远程电检指令进行依次远程静态检测及远程动态检测。在车辆的运行过程中，并定时对车辆进行远程检测；若对ECU进行更换，T‑BOX将读取到ECU信息发送至TSP云台，TSP云平台进行ECU信息的校验，若有差异会有报警提醒信息，提醒工作人员在TSP平台做换件记录，并自动完成ECU的软件配置。

Description

一种基于TSP云台的远程车辆检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，提供了一种基于TSP云台的远程车辆检测系统及其方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，国家、地方监控政策的不断完善，对整车企业的车辆下线检测、运营维护、售后响应速度等要求越来越高。因此传统的整车检测内容、方法有待优化。同时车联网、4G通讯、整车诊断、汽车OTA等汽车技术不断发展，为整车检测新方法提供技术支持。

传统的车辆下线检测主要依靠EOL设备通过蓝牙或线束连接整车CAN网络，通过诊断协议与ECU模块进行会话，完成故障码清除、车辆配置码写入等。随着新能源汽车的发展，该方式在检测内容和形式上都存在局限性，如：每次新车型或新配置(老车型新配置)需电检供应商重新开发电检设备软件，电检设备软、硬件维护成本高，且调试周期长；检测内容少，无各ECU版本信息、追溯信息、实时数据等项目的校核，对产线中ECU错装问题不能及时发现，对国家、地方政府追溯问题响应困难；且检测中匹配失败的ECU软件需人工现场刷件，问题解决速度慢影响产线进度。

发明内容

本发明提供了一种基于TSP云台的远程车辆检测系统，在新车型车辆下线检测时，只需提前更新TSP云台中车辆ECU相关信息，即可定时对车辆进行远程检测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于TSP云台的远程车辆检测系统，所述系统包括：

TSP云台；

TSP云台通过T-BOX与整车通讯。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于TSP云台的远程车辆检测方法，所述方法包括如下步骤：

S1、向TSP云台上传车辆的ECU信息一、报警参数,并通过MES系统向TSP同步车辆各ECU零件追溯信息一；

S2、整车上电后，建立T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时T-BOX接收TSP云台返回的真实VIN码；

S3、TSP云台向T-BOX下发远程电检指令，基于远程电检指令进行依次远程静态检测及远程动态检测。

进一步的，T-BOX与TSP云台通讯连接的建立方法包括如下步骤：

整车上电后，T-BOX向TSP云台发送注册请求，注册请求中携带有虚拟VIN码及T-BOX的标识码；

TSP云台基于T-BOX的标识码，来判定请求注册的T-BOX是否合法；

若判定为合法，则建立所述T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时将真实VIN码下发至T-BOX；

T-BOX基于真实VIN码与TSP云台进行通讯连接。

进一步的，远程静态检测依次包括：车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验、及车辆VIN码和车辆配置码的写入校验。

进一步的，车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验过程具体如下：

T-BOX基于远程电检指令，读取车辆的ECU信息二及ECU追溯信息二，并上传至TSP云台；

TSP云台基于ECU信息一对ECU信息二进行校验，基于ECU追溯信息一对ECU追溯信息二进行校验，此过程中对支持远程升级的软件版本低ECU进行远程OTA；

进一步的，在车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验成功后，依次进行车辆VIN码和车辆配置码的写入校验，写入校验过程如下：

T-BOX向整车MCU/VCU中写入真实VIN码，在写入成功后，将写入的VIN码上报TSP云台，TSP云台进行VIN码的写入校验；

若VIN码的写入校验校验成功，TSP云台向T-BOX下发车辆配置码，T-BOX向整车ECU中写入车辆配置码，在写入成功后，将写入的车辆配置码上报至TSP云台，TSP云台进行车辆配置码的写入校验，若车辆配置码的写入校验校验成功，则清除ECU故障码，并对下发ECU软件复位指令，远程静态检测完成。

进一步的，在远程静态检测完后，进行远程动态检测，远程动态检测方法具体如下：

在行驶过程中，T-BOX实时向TSP云台上传行驶数据，TSP云台基于报警参数判定行驶过程是否异常；

在充电过程中，T-BOX实时向TSP云台上传动力电池的工作参数，TSP云台基于报警参数判定充电过程是否异常；

若行驶过程及充电过程均无异常，则远程动态检测完成。

本发明提供的基于TSP云台的远程车辆检测系统具有如下有益效果：

1.该系统相比传统下线检测，检测内容更加全面、且减少了检测设备软、硬件投入、实现方式更加智能；

2.在车辆后期(进入用户)的运行过程中，可实时对车辆进行远程检测；

3.若对ECU进行更换，T-BOX将读取到ECU信息发送至TSP云台，TSP云平台进行ECU信息的校验，若有差异会有报警提醒信息，提醒工作人员在TSP平台做换件记录，并自动完成ECU的软件配置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的ECU信息表；

图2为本发明实施例提供的ECU追溯信息表；

图3为本发明实施例提供的基于TSP云台的远程车辆检测方法流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

基于TSP云台的远程车辆检测系统包括：

TSP云台，为基于车联网的车辆监控平台；

TSP云台通过T-BOX与整车通讯。

图3为本发明实施例提供的基于TSP云台的远程车辆检测方法流程图，该方法具体包括如下步骤：

S1、向TSP云台上传车辆的ECU信息一、ECU追溯信息一及报警参数，其中，ECU信息一包括：ECU零件编码、ECU软硬件版本号及车辆配置码，如附图1所示，ECU追溯信息一包括：VIN，BMS的电池编码、T-BOX的SN、ICCID，如附图2所示；

ECU信息一及报警参数是人工录入TSP云台，ECU追溯信息一是MES系统上传至TSP云台的，MES系统中存储有由整车各零件编码组成随车记录卡，ECU追溯信息一就是从随车记录卡中选择的部分重要信息，零件编码通过扫码枪扫描来获取，基于零件编码可以索引到零件信息。

S2、整车上电后，建立T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时T-BOX接收TSP云台返回的真实VIN码；

在本发明实施例中，T-BOX与TSP云台通讯连接的建立方法具体包括如下步骤：

整车上电后，T-BOX向TSP云台发送注册请求，注册请求中携带有虚拟VIN码及T-BOX的标识码，T-BOX的标识码可以是T-BOX的SN码、ICCID码或者是两者的组合SN-ICCID码；

TSP云台基于T-BOX的标识码来判定请求注册的T-BOX是否合法，即T-BOX的标识码与TSP云台预先存储的T-BOX标识码是否相同，若相同，则认定为T-BOX为合法终端，若不合法，则TSP云台弹出注册失败的信息，并发出警示；

若判定为合法，则建立T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时将真实VIN码返回至T-BOX；

T-BOX基于真实的VIN码与TSP云台进行通讯连接。

S3、TSP云台向T-BOX下发远程电检指令，车辆基于远程电检指令进行依次远程静态检测及远程动态检测。

在本发明实施例中，远程静态检测依次包括：车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验、及车辆VIN码和车辆配置码的写入校验。

车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验过程具体如下：

T-BOX基于远程电检指令，通过整车CAN通讯，读取车辆的ECU信息二及ECU追溯信息二，并上传至TSP云台，ECU信息二包括：ECU零件编码、ECU软硬件版本号，ECU追溯信息二包括：VIN，BMS的电池编码、T-BOX的SN、ICCID；

TSP云台基于ECU信息一对ECU信息二进行校验，基于ECU追溯信息一对ECU追溯信息二进行校验，此过程中包含软件版本校验，对支持远程升级的软件版本低的ECU进行远程升级；

在本发明实施例中，在车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验成功后，依次进行车辆VIN码和车辆配置码的写入校验，写入校验过程如下：

T-BOX向整车MCU/VCU(此两个模块换件概率低)中下发VIN码写入指令，此后每次重新上电T-BOX将从MCU/VCU读取的VIN码上报TSP云台，TSP云台进行VIN码校验，即将写入的VIN码与TSP云台中的VIN码进行比对，若相同，校验成功，若不同则校验失败，校验成功则进行车辆配置码的写入校验，校验失败则发出警告；

TSP云台向T-BOX下发车辆配置码，车辆配置码用于标识整车配置的差异(如：轮胎型号差异，电池型号匹配等)，T-BOX向整车ECU中写入车辆配置码，TBOX将各ECU的配置码读、写结果上报至TSP云台，TSP云台进行车辆配置码的写入校验，即将写入的车辆配置码与TSP云台中的车辆配置码进行比对，若相同，校验成功，若不同则校验失败。车辆配置码的写入校验成功，则清除ECU故障码，且ECU软件复位，远程静态检测完成，车辆配置码的写入校验校验失败，则发出警告。

在本发明实施例中，在远程静态检测完后，进行远程动态检测，远程动态检测方法具体如下：

在行驶过程中，T-BOX实时向TSP云台上传行驶数据，TSP云台基于报警参数判定行驶过程是否异常，车辆按照设定路线进行行驶

在充电过程中，T-BOX实时向TSP云台上传动力电池的工作参数，TSP云台基于报警参数判定充电过程是否异常；

若行驶过程及充电过程均无异常，则远程动态检测完成，若存在异常，则将输出异常数据，并发出警示。

本发明提供的基于TSP云台的远程车辆检测系统具有如下有益效果：

1.该系统相比传统下线检测，检测内容更加全面、且减少了检测设备软、硬件投入、实现方式更加智能；

2.在车辆后期(进入用户)的运行过程中，可实时对车辆进行远程检测；

3.若对ECU进行更换，T-BOX将读取到ECU信息发送至TSP云台，TSP云平台进行ECU信息的校验，若有差异会有报警提醒信息，提醒工作人员在TSP平台做换件记录，并自动完成ECU的软件配置。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于TSP云台的远程车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括：

TSP云台；

TSP云台通过T-BOX与整车通讯。

2.一种基于权利要求1所述基于TSP云台的远程车辆检测系统的远程车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、向TSP云台上传车辆的ECU信息一、ECU追溯信息一及报警参数；

S2、整车上电后，建立T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时T-BOX接收TSP云台返回的真实VIN码；

S3、TSP云台向T-BOX下发远程电检指令，基于远程电检指令进行依次远程静态检测及远程动态检测。

3.如权利要求2所述基于TSP云台的远程车辆检测方法，其特征在于，T-BOX与TSP云台通讯连接的建立方法包括如下步骤：

整车上电后，T-BOX向TSP云台发送注册请求，注册请求中携带有虚拟VIN码及T-BOX的标识码；

TSP云台基于T-BOX的标识码来判定请求注册的T-BOX是否合法；

若判定为合法，则建立所述T-BOX与TSP云台的通讯连接，同时将真实VIN码下发至T-BOX；

T-BOX基于真实VIN码与TSP云台进行通讯连接。

4.如权利要求2所述基于TSP云台的远程车辆检测方法，其特征在于，远程静态检测依次包括：车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验、及车辆VIN码和车辆配置码的写入校验。

5.如权利要求4所述基于TSP云台的远程车辆检测方法，其特征在于，车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验过程具体如下：

基于远程电检指令，T-BOX读取车辆的ECU信息二及ECU追溯信息二，并上传至TSP云台；

TSP云台基于ECU信息一对ECU信息二进行校验，基于ECU追溯信息一对ECU追溯信息二进行校验。

6.如权利要求5所述基于TSP云台的远程车辆检测方法，其特征在于，在车辆的ECU信息二和ECU追溯信息二的校验成功后，依次进行车辆VIN码和车辆配置码的写入校验，写入校验过程如下：

T-BOX向整车MCU/VCU中写入真实VIN码，在写入成功后，将写入的VIN码上报TSP云台，TSP云台进行VIN码的写入校验；

若VIN码的写入校验校验成功，TSP云台向T-BOX下发车辆配置码，T-BOX向整车ECU中写入车辆配置码，在写入成功后，将写入的车辆配置码上报至TSP云台，TSP云台进行车辆配置码的写入校验，若车辆配置码的写入校验校验成功，则清除ECU故障码，且ECU软件复位，远程静态检测完成。

7.如权利要求4所述基于TSP云台的远程车辆检测方法，其特征在于，在远程静态检测完后，进行远程动态检测，远程动态检测方法具体如下：

在行驶过程中，T-BOX实时向TSP云台上传行驶数据，TSP云台基于报警参数判定行驶过程是否异常；

在充电过程中，T-BOX实时向TSP云台上传动力电池的工作参数，TSP云台基于报警参数判定充电过程是否异常；

若行驶过程及充电过程均无异常，则远程动态检测完成。