CN112328294A - 一种车辆ecu的ota升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆ECU的OTA升级方法及系统，方法包括接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。本发明能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率。

Description

一种车辆ECU的OTA升级方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆ECU升级技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的OTA升级方法及系统。

背景技术

随着汽车的不断升级和远程控车技术的发展，汽车电子化程度越来越高，现代汽车会集成大量的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)，软件定义汽车已经是行业内的共识，各ECU软件成了车里迭代最快、最容易个性化的部分。对于车辆ECU内的各种车载应用及车载系统等车载软件，通常需要不定时地进行软件升级。现有技术中，用户需将车辆行驶至4S店，由4S店的专用设备对车载应用及车载系统等车载软件进行在线升级。该方式操作繁琐，受地理位置的限制，给用户带来很多不便。为了减少成本、提升用户体验，OTA(Over-The-Air Technology空中下载技术)应运而生。

传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车ECU的OTA升级。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车辆ECU的OTA升级方法及系统，通过接收MES系统推送的车辆基础下线数据，并根据车辆基础下线数据去提取车辆各ECU的当前版本信息，然后进行版本信息的比较确定需要升级的ECU，再对需要升级的ECU进行OTA升级，从而能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种车辆ECU的OTA升级方法，所述方法包括如下步骤：

接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

优选地，所述基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级包括：

基于所述需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

接收所述升级指令，对所述升级指令进行确认生成升级请求信息，并将所述升级请求信息发送至所述TSP系统的OTA模块；

基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块；

利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

优选地，所述基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块包括：

基于所述升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

基于所述待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

基于所述差异信息对所述最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

将所述差分包作为所述ECU升级包发送至所述车载TBOX模块。

优选地，所述利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级包括：

将所述差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

基于所述更新后的升级包对ECU进行升级。

优选地，在步骤基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级之后，所述方法还包括：

对升级结果进行监控；

若升级成功，则将升级结果上传至所述TSP系统的OTA模块中，并在所述OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

若升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定，则触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种车辆ECU的OTA升级系统，所述系统包括：

数据接收模块，用于接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

信息获取模块，用于基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

信息比较模块，用于将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

ECU升级模块，用于基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

优选地，所述ECU升级模块包括：

指令生成单元，用于基于所述需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

指令处理单元，用于接收所述升级指令，对所述升级指令进行确认生成升级请求信息，并将所述升级请求信息发送至所述TSP系统的OTA模块；

升级包发送单元，用于基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块；

ECU升级单元，用于利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

优选地，所述升级包发送单元包括：

信息查找子单元，用于基于所述升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

升级包查找子单元，用于基于所述待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

差异计算子单元，用于通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

差分包生成子单元，用于基于所述差异信息对所述最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

差分包发送子单元，用于将所述差分包作为所述ECU升级包发送至所述车载TBOX模块。

优选地，所述ECU升级单元包括：

升级包合并子单元，用于将所述差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

ECU升级子单元，用于基于所述更新后的升级包对ECU进行升级。

优选地，所述车辆ECU的OTA升级系统还包括：

结果监控模块，用于在基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级之后，对升级结果进行监控；

数据更新模块，用于在监控到升级成功时，将升级结果上传至所述TSP系统的OTA模块中，并在所述OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

回滚处理模块，用于在监控到升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定时，触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

由以上方案可知，本发明提供了一种车辆ECU的OTA升级方法及系统，方法包括接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。本发明通过接收MES系统推送的车辆基础下线数据，并根据车辆基础下线数据去提取车辆各ECU的当前版本信息，然后进行版本信息的比较确定需要升级的ECU，再对需要升级的ECU进行OTA升级，从而能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率，有效解决了现有技术中传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车ECU的OTA升级的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例中车辆ECU的OTA升级方法的流程图；

图2是本发明一个实施例中基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级的流程图；

图3是本发明一个实施例中基于升级请求信息将对应的ECU升级包发送至车载TBOX模块的流程图；

图4是本发明一个实施例中利用ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级的流程图；

图5是本发明另一个实施例中车辆ECU的OTA升级方法的流程图；

图6是本发明一个实施例中实现OTA升级的相关硬件系统的结构示意图；

图7是本发明一个实施例中车辆ECU的OTA升级系统的结构示意图；

图8是本发明一个实施例中ECU升级模块的结构示意图；

图9是本发明一个实施例中升级包发送单元的结构示意图；

图10是本发明一个实施例中ECU升级单元的结构示意图；

图11是本发明另一个实施例中车辆ECU的OTA升级系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种车辆ECU的OTA升级方法，如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：

S1，接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

一辆汽车中通常会安装有多个具有不同种功能的ECU模块，而进行升级时，一般不会所有ECU模块都升级，只是对某些固件或软件有更新版本的ECU进行升级。因此，当需要对车辆ECU进行升级时，首先，接收由车辆制造企业的MES(Manufacturing Execution System制造企业生产过程执行管理系统)系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，该车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息。该步骤为基础步骤，一般在车辆下线时执行，并不是升级每次都需要执行该步骤，接收到的信息可以进行永久性的存储在相应的OTA升级模块中。具体地，车辆身份信息即可以表明该车辆的唯一性的相关信息，例如可以是车辆VIN码，VIN(Vehicle Identification Number车辆识别码)码包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，每辆车的VIN码是唯一的，能够有效表明车辆的身份。因此，通过接收VIN码，对于快速正确地识别车型，以致进行正确地诊断和维修都是十分重要的；车辆各ECU的初始版本信息是指车辆在出厂时车辆各ECU版本。具体地，接收到的推送信息可以存储在TSP(Telematics ServiceProvider汽车远程服务提供商)系统中的OTA模块中，以便后续的OTA升级时查找各ECU的初始版本信息。

S2，基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

然后，可以根据接收到的车辆基础下线数据中的车辆身份信息去获取车辆各ECU的当前版本信息，由于车辆各ECU每次升级时，升级后的ECU版本信息与车辆身份信息进行绑定后一并存储，因此，通过车辆基础下线数据中的车辆身份信息(如VIN码)，可以在数据库中查找到车辆各ECU的当前版本信息(即各ECU上一次升级后的版本信息)。基于车辆身份信息进行该车辆各ECU的当前版本信息的查找与获取，由于各车辆的车辆身份信息的唯一性，因此，查找过程更加快速明确，查找结果也更加精准。

S3，将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

查找到车辆各ECU的当前版本信息后，将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较，判断车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息是否一致，如果一致，说明对应的ECU没有可更新的版本，如果不一致，则说明对应的ECU需要进行版本升级，根据判断结果进行某一车辆上各ECU需要升级的ECU模块的相关信息，即获得需要升级的ECU信息，该需要升级的ECU信息可以包括需要升级的ECU的编号信息(即ECU自身的身份信息)和与其对应的最新版本信息。

S4，基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

获取到需要升级的ECU信息后，根据需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级，即对该需要升级的ECU信息中包含的ECU进行最新版本的OTA升级，从而实现对车辆众多ECU中所有需要升级的ECU模块进行升级，即实现整车ECU的OTA升级。

综上所述可知，本实施例提供了一种车辆ECU的OTA升级方法，首先接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；然后基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；接着将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；最后基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。本实施例中，通过接收MES系统推送的车辆基础下线数据，并根据车辆基础下线数据去提取车辆各ECU的当前版本信息，然后进行版本信息的比较确定需要升级的ECU，再对需要升级的ECU进行OTA升级，从而能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率，有效解决了现有技术中传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车ECU的OTA升级的问题。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤S4基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级进一步包括如下步骤：

S41，基于需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

S42，接收升级指令，对升级指令进行确认生成升级请求信息，并将升级请求信息发送至TSP系统的OTA模块；

S43，基于升级请求信息将对应的ECU升级包发送至车载TBOX模块；

S44，利用ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

通过在TSP系统中嵌入OTA模块，使得OTA模块与车辆中的车载TBOX模块之间进行数据交互，实现对车辆ECU的OTA升级。具体地，在本实施例中，MES系统、TSP系统、OTA模块、TBOX模块以及车辆ECU之间的交互关系如图6所示。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤S43基于升级请求信息将对应的ECU升级包发送至车载TBOX模块进一步包括如下步骤：

S431，基于升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

S432，基于待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

S433，通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

S434，基于差异信息对最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

S435，将差分包作为ECU升级包发送至车载TBOX模块。

整车ECU的OTA升级中，每次升级都是基于前一个或几个版本进行升级，因此新升级包与老升级包差异可能不大，传统OTA技术是下载整个升级包，这样大大降低传输效率，延长整个升级时间，且容易导致在复杂的网络环境下(比如汽车经过隧道时网络中断)升级包的传输中断而造成升级失败。本实施例通过二进制差分算法，计算获取差分包，TBOX模块中的OTA Manager只需要下载差分包，显著提高升级包的传输效率和升级成功率。在传输过程中因环境因素等导致网络中断，可以进一步采用断点续传支持随时连网后继续下载，以解决网络不稳定的情况。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图4所示，步骤S44利用ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级进一步包括如下步骤：

S441，将差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

S442，基于更新后的升级包对ECU进行升级。

在一个实施例中，车辆ECU的OTA升级方法还可以包括如下步骤：

S5，对升级结果进行监控；

S6，若升级成功，则将升级结果上传至TSP系统的OTA模块中，并在OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

在升级成功的情况下，通过在OTA模块中更新相应的ECU版本数据，便于在下一次升级时准确地从OTA模块中查找到相应的ECU当前版本。

S7，若升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定，则触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

在升级失败的情况下，通过触发回滚指令将ECU的当前版本回滚到升级前的版本，保证升级失败后ECU仍然能够在升级前的版本下正常使用，避免系统崩溃。

具体地，在本发明的另一些实施例中，车辆ECU的OTA升级方法还可以包括新版本发布步骤，该新版本发布步骤如下：

管理员登录TSP系统的OTA模块，上传ECU升级包，指定升级策略(升级指定车型或指定车辆或其他策略)，OTA模块保存数据，当审核通过后，根据策略下发符合升级策略的在线升级指令完成升级。若车辆不在线，会在车辆下次上线后，下发升级任务。

根据本发明的第二个方面，本发明还提供了一种车辆ECU的OTA升级系统，如图7所示，所述系统可以包括：

数据接收模块1，用于接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

一辆汽车中通常会安装有多个具有不同种功能的ECU模块，而进行升级时，一般不会所有ECU模块都升级，只是对某些固件或软件有更新版本的ECU进行升级。因此，当需要对车辆ECU进行升级时，首先，接收由车辆制造企业的MES(Manufacturing Execution System制造企业生产过程执行管理系统)系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，该车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息。该步骤为基础步骤，一般在车辆下线时执行，并不是升级每次都需要执行该步骤，接收到的信息可以进行永久性的存储在相应的OTA升级模块中。具体地，车辆身份信息即可以表明该车辆的唯一性的相关信息，例如可以是车辆VIN码，VIN(Vehicle Identification Number车辆识别码)码包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，每辆车的VIN码是唯一的，能够有效表明车辆的身份。因此，通过接收VIN码，对于快速正确地识别车型，以致进行正确地诊断和维修都是十分重要的；车辆各ECU的初始版本信息是指车辆在出厂时车辆各ECU版本。具体地，接收到的推送信息可以存储在TSP(Telematics ServiceProvider汽车远程服务提供商)系统中的OTA模块中，以便后续的OTA升级时查找各ECU的初始版本信息。

信息获取模块2，用于基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

然后，可以根据接收到的车辆基础下线数据中的车辆身份信息去获取车辆各ECU的当前版本信息，由于车辆各ECU每次升级时，升级后的ECU版本信息与车辆身份信息进行绑定后一并存储，因此，通过车辆基础下线数据中的车辆身份信息(如VIN码)，可以在数据库中查找到车辆各ECU的当前版本信息(即各ECU上一次升级后的版本信息)。基于车辆身份信息进行该车辆各ECU的当前版本信息的查找与获取，由于各车辆的车辆身份信息的唯一性，因此，查找过程更加快速明确，查找结果也更加精准。

信息比较模块3，用于将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

查找到车辆各ECU的当前版本信息后，将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较，判断车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息是否一致，如果一致，说明对应的ECU没有可更新的版本，如果不一致，则说明对应的ECU需要进行版本升级，根据判断结果进行某一车辆上各ECU需要升级的ECU模块的相关信息，即获得需要升级的ECU信息，该需要升级的ECU信息可以包括需要升级的ECU的编号信息(即ECU自身的身份信息)和与其对应的最新版本信息。

ECU升级模块4，用于基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

获取到需要升级的ECU信息后，根据需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级，即对该需要升级的ECU信息中包含的ECU进行最新版本的OTA升级，从而实现对车辆众多ECU中所有需要升级的ECU模块进行升级，即实现整车ECU的OTA升级。

综上所述可知，本实施例提供了一种车辆ECU的OTA升级系统，通过数据接收模块接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；通过信息获取模块基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；通过信息比较模块将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；通过ECU升级模块基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。本实施例中，通过接收MES系统推送的车辆基础下线数据，并根据车辆基础下线数据去提取车辆各ECU的当前版本信息，然后进行版本信息的比较确定需要升级的ECU，再对需要升级的ECU进行OTA升级，从而能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率，有效解决了现有技术中传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车ECU的OTA升级的问题。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图8所示，ECU升级模块4进一步包括：

指令生成单元41，用于基于需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

指令处理单元42，用于接收升级指令，对升级指令进行确认生成升级请求信息，并将升级请求信息发送至TSP系统的OTA模块；

升级包发送单元43，用于基于升级请求信息将对应的ECU升级包发送至车载TBOX模块；

ECU升级单元44，用于利用ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

通过在TSP系统中嵌入OTA模块，使得OTA模块与车辆中的车载TBOX模块之间进行数据交互，实现对车辆ECU的OTA升级。具体地，在本实施例中，MES系统、TSP系统、OTA模块、TBOX模块以及车辆ECU之间的交互关系如图6所示

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图9所示，升级包发送单元43进一步包括：

信息查找子单元431，用于基于升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

升级包查找子单元432，用于基于待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

差异计算子单元433，用于通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

差分包生成子单元434，用于基于差异信息对最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

差分包发送子单元435，用于将差分包作为ECU升级包发送至车载TBOX模块。

整车ECU的OTA升级中，每次升级都是基于前一个或几个版本进行升级，因此新升级包与老升级包差异可能不大，传统OTA技术是下载整个升级包，这样大大降低传输效率，延长整个升级时间，且容易导致在复杂的网络环境下(比如汽车经过隧道时网络中断)升级包的传输中断而造成升级失败。本实施例通过二进制差分算法，计算获取差分包，TBOX模块中的OTA Manager只需要下载差分包，显著提高升级包的传输效率和升级成功率。在传输过程中因环境因素等导致网络中断，可以进一步采用断点续传支持随时连网后继续下载，以解决网络不稳定的情况。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图10所示，ECU升级单元44进一步包括：

升级包合并子单元441，用于将差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

ECU升级子单元442，用于基于更新后的升级包对ECU进行升级。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图11所示，车辆ECU的OTA升级系统还可以包括：

结果监控模块5，用于在基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级之后，对升级结果进行监控；

数据更新模块6，用于在监控到升级成功时，将升级结果上传至TSP系统的OTA模块中，并在OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

在升级成功的情况下，通过在OTA模块中更新相应的ECU版本数据，便于在下一次升级时准确地从OTA模块中查找到相应的ECU当前版本。

回滚处理模块7，用于在监控到升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定时，触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

在升级失败的情况下，通过触发回滚指令将ECU的当前版本回滚到升级前的版本，保证升级失败后ECU仍然能够在升级前的版本下正常使用，避免系统崩溃。

本实施例中，所述车辆ECU的OTA升级系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述方法包括：

接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

2.根据权利要求1所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级包括：

基于所述需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

接收所述升级指令，对所述升级指令进行确认生成升级请求信息，并将所述升级请求信息发送至所述TSP系统的OTA模块；

基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块；

利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

3.根据权利要求2所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块包括：

基于所述升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

基于所述待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

基于所述差异信息对所述最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

将所述差分包作为所述ECU升级包发送至所述车载TBOX模块。

4.根据权利要求3所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级包括：

将所述差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

基于所述更新后的升级包对ECU进行升级。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，在步骤基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级之后，所述方法还包括：

对升级结果进行监控；

若升级成功，则将升级结果上传至所述TSP系统的OTA模块中，并在所述OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

若升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定，则触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

6.一种车辆ECU的OTA升级系统，其特征在于，所述系统包括：

数据接收模块，用于接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

信息获取模块，用于基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

信息比较模块，用于将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

ECU升级模块，用于基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

7.根据权利要求6所述的车辆ECU的OTA升级系统，其特征在于，所述ECU升级模块包括：

指令生成单元，用于基于所述需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

指令处理单元，用于接收所述升级指令，对所述升级指令进行确认生成升级请求信息，并将所述升级请求信息发送至所述TSP系统的OTA模块；

升级包发送单元，用于基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块；

ECU升级单元，用于利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

8.根据权利要求7所述的车辆ECU的OTA升级系统，其特征在于，所述升级包发送单元包括：

信息查找子单元，用于基于所述升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

升级包查找子单元，用于基于所述待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

差异计算子单元，用于通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；

差分包生成子单元，用于基于所述差异信息对所述最新版本升级包进行差分处理生成差分包；

差分包发送子单元，用于将所述差分包作为所述ECU升级包发送至所述车载TBOX模块。

9.根据权利要求8所述的车辆ECU的OTA升级系统，其特征在于，所述ECU升级单元包括：

升级包合并子单元，用于将所述差分包和ECU的当前版本信息对应的安装包进行合并生成完整的更新后的升级包；

ECU升级子单元，用于基于所述更新后的升级包对ECU进行升级。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的车辆ECU的OTA升级系统，其特征在于，所述系统还包括：

结果监控模块，用于在基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级之后，对升级结果进行监控；

数据更新模块，用于在监控到升级成功时，将升级结果上传至所述TSP系统的OTA模块中，并在所述OTA模块中更新相应的ECU版本数据；

回滚处理模块，用于在监控到升级失败或者升级后对应的ECU系统运行不稳定时，触发回滚指令，将ECU的当前版本回滚到升级前的版本。

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