CN113473374A - 一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法及系统，包括以下步骤：地理围栏系统创建自动驾驶区域，在自动驾驶区域创建地理围栏，生成地理围栏的数据包及版本信息；地理围栏系统发送地理围栏的数据包及版本信息至OTA系统；车端上传本地地理围栏的版本信息至OTA系统；OTA系统对比车端上传的版本信息与地理围栏系统发送的版本信息，如果地理围栏系统发送的地理围栏版本信息比车端本地上传的版本信息更新，OTA系统发送由地理围栏系统发送的版本信息及地理围栏的数据包的下载地址至车端。本发明能实现车端地理围栏数据的动态更新，为汽车自动驾驶提供更加安全的保障。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶区域管理技术。
背景技术
随着人工智能及物联网技术的高速发展，自动驾驶已成为时下热门，各大厂商都在进行自动驾驶相关领域的研究，目前，由于法律法规以及安全的问题，自动驾驶并非在各种路况都适合进行，因此，对自动驾驶区域进行构建及其重要。在对自动驾驶区域进行构建之后，当汽车进入自动驾驶区域，则可开启自动驾驶功能，在非自动驾驶区域，则不允许汽车使用自动驾驶功能，自动驾驶区域的构建可对自动驾驶提供极大的安全保障。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶区域将会越来越多，对驾驶区域进行管理迫在眉睫。
公开号为CN108549384A的中国专利文献公开了名称为“一种5G环境下远程控制自动驾驶方法”的专利，该专利利用自动驾驶区域化结合5G技术实现车辆自动驾驶的控制，但并为涉及对驾驶区域的管理。
公开号为CN110104051A的中国专利文献公开了名称为“一种基于方向盘的自动驾驶切换方法”，该专利基于方向盘驾驶切换信号，并判断车辆是否处于自动驾驶区域来实现自动驾驶和手动驾驶的切换；该专利对是否在自动驾驶区域进行了判断，但并未对自动驾驶区域进行管理。
综上所述，目前对于自动驾驶区域化的技术的应用是当下热门，但是并未对自动驾驶区域进行有效、合理管理，当自动驾驶区域的范围出现变更后，汽车不便于获取到最新的自动驾驶区域。
发明内容
本发明的目的是是提供一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法及系统，解决的技术问题：车端地理围栏数据无法实现动态更新，导致汽车自动驾驶出现安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，包括以下步骤：
步骤A：地理围栏系统创建自动驾驶区域，在所述自动驾驶区域创建地理围栏，生成所述地理围栏的数据包及版本信息；
步骤B：所述地理围栏系统发送所述地理围栏的数据包及版本信息至OTA系统；
步骤C：车端上传本地地理围栏的版本信息至所述OTA系统；
步骤D：所述OTA系统对比所述车端上传的版本信息与所述地理围栏系统发送的版本信息，如果所述地理围栏系统发送的地理围栏版本信息比车端本地上传的版本信息更新，所述OTA系统发送由所述地理围栏系统发送的版本信息及所述地理围栏的数据包的下载地址至所述车端；
步骤E：所述车端根据所述下载地址下载所述地理围栏的数据包，对比由所述地理围栏系统发送的版本信息与车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，如由所述地理围栏系统发送的版本信息新于车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，所述车端安装下载的所述地理围栏的数据包，完成车端地理围栏数据更新。
优选地，
所述步骤A中创建的地理围栏的性质包括“允许”与“禁止”。
优选地，
在所述步骤A中，在一个所述自动驾驶区域内创建若干所述地理围栏。
优选地，
在所述步骤A中，在若干个所述自动驾驶区域创建一个所述地理围栏。
本发明还提供一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理系统，包括：
地理围栏系统：用于创建自动驾驶区域及地理围栏；
OTA系统：用于对比所述地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息与车端上传的版本信息，以确定所述地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息是否为最新版本以及发送由地理围栏系统发送的版本信息与地理围栏的数据包的下载地址至车端；
车端：用于上传本地地理围栏的版本信息及下载最新版本的地理围栏的数据包及其版本信息，完成本地地理围栏数据更新。
通过采用上述技术方案，本发明可以达到的有益技术效果陈述如下：本发明可对自动驾驶区域及地理围栏进行管理，将自动驾驶区域及地理围栏抽象为软件版本的模型，运用OTA系统升级软件版本，实现地理围栏数据的动态更新。车端从OTA系统请求地理围栏数据包的更新，解决了繁琐的人为维护车端地理围栏数据的问题，通过采用本发明能为汽车自动驾驶提供更加安全的保障。
附图说明
图1为本发明整体物理架构图；
图2为本发明整体流程图；
图3为自动驾驶区域及地理围栏的管理界面；
图4为新增/编辑区域界面；
图5为新增围栏界面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所述，本发明通过地理围栏系统构建自动驾驶区域及地理围栏；采用OTA系统实现最新版本的地理围栏数据包的下发；车端通过OTA的方式获取最新版本的地理围栏数据包；当然后悬最新版本的地理围栏数据包被安装在车端之后，车端根据最新的地理围栏数据实现自动驾驶与手动驾驶模式的切换。
下面具体的说明本发明涉及的各系统。
地理围栏系统：主要负责自动驾驶区域及地理围栏的创建与编辑，并生成地理围栏的版本信息，并将版本信息及地理围栏数据包推入OTA系统。
OTA系统：指远程升级系统。将地理围栏抽象为软件版本的模型，运用OTA系统进行软件版本的升级，实现车端地理围栏数据的动态更新。
车端地理围栏数据的更新解决了繁琐的人为维护车端地理围栏数据的问题。通过对自动驾驶区域的管理，可保证汽车能安全的使用自动驾驶功能。
本发明提供一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，包括以下步骤：
步骤A：地理围栏系统创建自动驾驶区域，在自动驾驶区域创建地理围栏，生成地理围栏的数据包及版本信息；
步骤B：地理围栏系统发送地理围栏的数据包及版本信息至OTA系统；
步骤C：车端上传本地地理围栏的版本信息至OTA系统；
步骤D：OTA系统对比车端上传的版本信息与地理围栏系统发送的版本信息，如果地理围栏系统发送的地理围栏版本信息比车端本地上传的版本信息更新，OTA系统发送由地理围栏系统发送的版本信息及地理围栏的数据包的下载地址至车端；
步骤E：车端根据下载地址下载地理围栏的数据包，对比由地理围栏系统发送的版本信息与车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，如由地理围栏系统发送的版本信息新于车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，车端安装下载的地理围栏的数据包，完成车端地理围栏数据更新。
可选地，步骤A中创建的地理围栏的性质包括“允许”与“禁止”。
可选地，在步骤A中，在一个自动驾驶区域内创建若干地理围栏。
可选地，在步骤A中，在若干个自动驾驶区域创建一个地理围栏。
本发明还一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理系统，包括：
地理围栏系统：用于创建自动驾驶区域及地理围栏；
OTA系统：用于对比地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息与车端上传的版本信息，以确定地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息是否为最新版本以及发送由地理围栏系统发送的版本信息与地理围栏的数据包的下载地址至车端；
车端：用于上传本地地理围栏的版本信息及下载最新版本的地理围栏的数据包及其版本信息，完成本地地理围栏数据更新。
本发明主要涉及地理围栏系统、OTA系统及车端，整体的方法实施物理结构图如图1所示，整体流程图如图2所示。
首先对自动驾驶区域及地理围栏数据进行构建及管理，如图4所示，在进入地理围栏系统之后，选择创建自动驾驶区域，输入想要创建的区域名称、区域编码、中心点坐标，并在地图上描点绘制所要创建的区域范围，由此可完成自动驾驶区域的创建。
如图5所示，选择一个已经创建好的自动驾驶区域，选择创建地理围栏，然后输入地理围栏名称及编码，设置地理围栏性质、是否跨区域属性，以及输入地理围栏的描述，并在地图上描点绘制地理围栏的范围，即可完成地理围栏的添加。其中，地理围栏的性质分为“允许”与“禁止”。由于实际路况以及法规对自动驾驶的规定，并非地理围栏内部都能启动自动驾驶，当地理围栏的性质为“允许”时，允许为了此地理围栏的车辆启用自动驾驶模式，反之，当性质为“禁止”时，则不允许在该地理围栏进行自动驾驶切换。另外，地理围栏支持跨区域，即一个围栏属于多个区域。整体自动驾驶区域即地理围栏的管理界面如图3所示。
将自动驾驶区域及地理围栏视为软件，生成版本信息，将生成的版本信息及地理围栏数据包推入到OTA系统中，OTA系统把地理围栏数据包存储起来，并将版本信息进行发布。OTA系统发布版本信息可发布到指定的车型车系，位于发布列表中的车辆可收到版本推送信息。
当车辆启动后，车端会将本地存储的所有自动驾驶区域的地理围栏信息上报到OTA系统中，OTA系统将有地理围栏系统发送过来的版本信息与车端上传的版本信息进行对比，如果地理围栏系统发送过来的版本信息更新，则将更新的版本信息以及地理围栏的数据包的下载地址发送给车端。车端根据下载地址下载更新的地理围栏的数据包，并将接收到的更新的版本信息与车载本地地理围栏的数据包的版本信息进行对比，如果下载的地理围栏的数据包的版本信息更新，则确定下载的地理围栏的数据包为待安装数据包，车端安装最新版本的地理围栏的数据包，完成本地地理围栏数据更新。
车辆在行驶过程中，车上所搭载的传感器会采集当前车辆所处位置的坐标数据，车端会根据此GPS坐标，计算当前车辆所位于的地理区域，然后从本地所存储的地理围栏数据中读取当前所处区域对应的地理围栏数据，再进一步根据GPS坐标计算得出车辆当前所处的地理围栏，若当前地理围栏的性质为“禁止”，则不允许车辆启动自动驾驶功能，若当前地理围栏性质为“允许”，则允许车辆启动自动驾驶功能。
Claims (5)
1.一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：地理围栏系统创建自动驾驶区域，在所述自动驾驶区域创建地理围栏，生成所述地理围栏的数据包及版本信息；
步骤B：所述地理围栏系统发送所述地理围栏的数据包及版本信息至OTA系统；
步骤C：车端上传本地地理围栏的版本信息至所述OTA系统；
步骤D：所述OTA系统对比所述车端上传的版本信息与所述地理围栏系统发送的版本信息，如果所述地理围栏系统发送的地理围栏版本信息比车端本地上传的版本信息更新，所述OTA系统发送由所述地理围栏系统发送的版本信息及所述地理围栏的数据包的下载地址至所述车端；
步骤E：所述车端根据所述下载地址下载所述地理围栏的数据包，对比由所述地理围栏系统发送的版本信息与车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，如由所述地理围栏系统发送的版本信息新于车端本地的地理围栏的数据包的版本信息，所述车端安装下载的所述地理围栏的数据包，完成车端地理围栏数据更新。
2.根据权利要求1所述的基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，其特征在于，
所述步骤A中创建的地理围栏的性质包括“允许”与“禁止”。
3.根据权利要求1所述的基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，其特征在于，
在所述步骤A中，在一个所述自动驾驶区域内创建若干所述地理围栏。
4.根据权利要求1所述的基于地理围栏技术自动驾驶区域管理方法，其特征在于，
在所述步骤A中，在若干个所述自动驾驶区域创建一个所述地理围栏。
5.一种基于地理围栏技术自动驾驶区域管理系统，其特征在于，包括：
地理围栏系统：用于创建自动驾驶区域及地理围栏；
OTA系统：用于对比所述地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息与车端上传的版本信息，以确定所述地理围栏系统上传的地理围栏的版本信息是否为最新版本以及发送由所述地理围栏系统发送的版本信息与地理围栏的数据包的下载地址至车端；
车端：用于上传本地地理围栏的版本信息及下载最新版本的地理围栏的数据包及其版本信息，完成本地地理围栏数据更新。
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