CN109895713A - 汽车故障监测终端、方法以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车故障监测终端，包括：配置部件，用于获取用于终端监测的配置文件；以及控制部件，用于根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件，所述控制部件配置成对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据，以及其中当所述监控条件满足时，所述控制部件被触发将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。本发明还提供了一种利用侦测终端监测汽车故障的方法和计算机存储介质。

Description

汽车故障监测终端、方法以及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及汽车故障监测终端、方法以及计算机存储介质。

背景技术

中国的汽车行业近年来发展非常迅速，自进入二十一世纪以来，已发展成世界第一大消费国，连续6年全球产销第一。售后服务在整个体系中的地位越来越重要，已经成为了很多汽车4S店或汽车经销商的主打战略王牌，好的售后服务能够提升了顾客的满意度，也响应的赢得市场。

汽车技术发展到今天，车辆的电子化程度越来越高，为了获得良好的性能，车载电子控制模块在整车上得到了越来越广泛的应用。随着系统复杂度变得越来越高，车辆出现的故障门类也越来越多。特别是遇到一些间歇性故障、偶发性故障，给维修站带来了很大的困难，这其中关键的难点在于：一、故障在特定的行驶状态下发生，“偶发”就意味着非常难复现，这与车辆工况、配置、老化、道路情况、天气情况等都有关联；二、当故障发生时记录的现场数据要有相关性，能够指导问题的排查。目前基本所有的偶发性故障都是靠猜测，换件和大量路试来进行排查，耗费时间长，问题定位常常需要好几个来回，车主需要来回好几次到4S店进行维修，甚至有些问题因在维修期间无法再次成功抓取，问题得不到彻底解决，造成车主与主机厂的纠纷。大大影响了主机厂的服务质量及品牌名誉。

以上公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了解决以上现有技术的多个问题中的至少一个，本发明提供了一种一种汽车故障监测终端，所述汽车故障监测终端包括：配置部件，用于获取用于终端监测的配置文件；以及控制部件，用于根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件，所述控制部件配置成对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据，以及其中当所述监控条件满足时，所述控制部件被触发将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

在上述汽车故障监测终端中，所述配置部件配置成从远程管理端下载用于终端监测的配置文件。

在上述汽车故障监测终端中，所述配置部件进一步配置成编辑和生成用于终端监测的配置文件。

上述汽车故障监测终端还可包括：通信部件，用于将所保存的与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端。

在上述汽车故障监测终端中，所述通信部件以4G通信的方式将所保存的所述车辆数据传输给所述远程管理端。

在上述汽车故障监测终端中，所述配置文件还包括一个或多个故障触发条件，其中所述控制部件根据所述一个或多个故障触发条件来控制与故障相关的所述车辆数据的保存。

在上述汽车故障监测终端中，所述故障触发条件包括手动触发、故障码触发、数据条件触发及其组合。

在上述汽车故障监测终端中，与故障相关的所述车辆数据包括故障发生前后的一预设时间段内的车辆数据。

在上述汽车故障监测终端中，所述控制部件利用车辆通讯接口与车载电子控制模块进行CAN诊断通信。

根据本发明的另一个方面，提供了一种利用侦测终端监测汽车故障的方法，其中，所述侦测终端与所述汽车相互通信，所述方法包括：获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件；以及根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

上述方法还可包括：将与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括计算机指令，所述指令在被处理器执行时执行如下步骤：获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对汽车的监控条件；以及根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

偶发性故障在维修过程中是耗费人力最多的业务，同时在维修过程中不断猜测，换件，尝试的物力耗费也很大。有丰富经验的维修站技师是更稀缺的资源。通过本发明的方案不仅大大提升了找到偶发性问题的准确性和成功率，同时将粗放式的维修方式升级为系统性、自动化、可迭代的科学维修方式。这可减少因即将出台的国家汽车行业“三包”政策出台而可能造成的无偿换车，退车等现象的产生，不仅解放了技师，也提升了客户满意度，具有巨大的经济效益和社会效益。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的利用侦测终端监测汽车故障的方法的示意图；

图2是表示本发明的一个实施例的汽车故障监测终端的结构示意图；以及

图3是根据本发明的一个实施例使用汽车故障监控终端的处理流程图。

具体实施方式

以下说明描述了本发明的特定实施方式以教导本领域技术人员如何制造和使用本发明的最佳模式。为了教导发明原理，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型将落在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式接合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述特定实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

在本发明的上下文中，术语“CAN”是Controller Area Network 的缩写，即控制器区域网。它是ISO国际标准化的串行通信协议。

术语“GMLAN”是General Motor Local Area Network的缩写，即通用汽车局域网，是一种使用CAN的应用层和传输层协议，用于为较低层服务。GMLAN作为通用公司全球范围内车辆的通讯标准，负责提供一组串行总线来实现ECU之间的相互通讯，其中，GMLAN信号和报文定义的指导方针包含了GMW3203定义的内容、定义允许的信号类型、定义新信号的标准、将信号放入报文中的规划和标准报文的标准等。

术语“Micro SD Card”或“TF卡”，是一种记忆卡（理论上容量不限）。在Micro SD卡面市之前，手机制造商都采用嵌入式记忆体，虽然这类模组容易装设，然而有着无法应实际应潮流需求的困扰——容量被限制住了，无法再有升级空间。Micro SD仿效SIM卡的应用模式，即是同一张卡可以应用在不同型号的行动电话内，让行动电话制造商不用再为插卡式的研发设计而伤脑筋。 Micro SD卡足以堪称可移动式的储存IC。

术语“OBD”是On-Board Diagnostic的缩写，表示“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

参考图1，图1是表示本发明的一个实施例的利用侦测终端监测汽车故障的方法1000的示意图，其中侦测终端与所述汽车相互通信。如图1所示，方法1000包括如下步骤：

在步骤120，获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件；以及

在步骤140，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

在一个实施例中，上述方法1000还可包括将与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端的步骤（未示出）。

图2是表示本发明的一个实施例的汽车故障监测终端2000。汽车故障监测终端2000包括配置部件210和控制部件220。其中，配置部件210用于获取用于终端监测的配置文件。控制部件220用于根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中所述配置文件包括对所述汽车的监控条件，所述控制部件配置成对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据，以及其中当所述监控条件满足时，所述控制部件被触发将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

在一个实施例中，配置部件210配置成从远程管理端下载用于终端监测的配置文件。在另一个实施例中，配置部件210进一步配置成编辑和生成用于终端监测的配置文件。

尽管图2中未示出，汽车故障监测终端2000还可包括：通信部件，其用于将所保存的与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端。在一个实施例中，该通信部件以4G通信的方式将所保存的所述车辆数据传输给所述远程管理端。

在一个实施例中，配置文件还包括一个或多个故障触发条件。这样，控制部件220可根据所述一个或多个故障触发条件来控制与故障相关的所述车辆数据的保存。当然，本领域技术人员可以理解，该配置文件可包括各种专用的配置协议，定义汽车通信参数、采集的周期、关注的故障特征、采集数据等。这样能够实现精准定位，并且可以不断更新和修改监测策略，以更有效的找到故障源。控制部件220通过解析配置文件来执行监测任务。

在一个实施例中，故障触发条件包括手动触发、故障码触发、数据条件触发及其组合。手动触发主要针对一些无法采集到故障或者客户难以描述的故障时采用，如车身抖动、异响，手动触发始终处于运行状态，即作为触发条件，也可作为备用手段。在一个实施例中，可采用基于汽车双闪灯信号为触发条件，此设计避免了需要除设备之外还需额外安装任何部件的繁琐工作，一个终端即插即用。并且双跳灯本身在车内的位置占有优势，完全满足行驶安全性要求，客户也非常容易接受，无须培训和学习。出现故障拍击双闪灯一次，及时上传故障数据。

自动触发包括故障码触发和数据条件触发。对于故障码触发而言，当出现某一个故障码时，汽车故障监测终端2000自动保存数据，这个是最有针对性的。而对于数据条件触发，其表示基于车内数据如当车速达到某个值时，或者当车速和转速结合的与、或、非条件满足时，触发汽车故障监测终端2000保存数据。该些数据条件具体可由专业技师进行设计。

在一个实施例中，控制部件220启动后将独立运行，当判断存在一个有效的配置文件后，启动任务，实时监控触发条件是否满足，同时周期性读取关注参数，并按照配置的前后记录时长，循环记录采集的数据。当触发条件满足之后，将当时记录的故障现场前后设定的时间范围内的数据保存下来、由专业技师通过配置工具导出，用于故障分析。

参阅图3，它示出了本发明的汽车故障监控终端的一个较佳实施例的运行流程示意图。首先，根据故障车辆反馈的故障现象，可由专业技师推测故障发生的系统或者部件，根据分析产生出监控和排查方案。将车型数据导入配置工具，进行设备通信的配置，故障触发条件的设置，故障采集哪些数据，采集频度等，生成配置文件。该配置文件随后被下载到设备（即汽车故障监控终端）中。接着，车辆启动后，设备上电，当判断存在一个有效的配置文件后，启动任务，建立汽车CAN通信兵实时监控触发条件是否满足，同时周期性读取关注参数，并按照配置的前后记录时长，循环记录采集的数据。当触发条件满足之后，将当时记录的故障现场前后设定的时间范围内的数据保存下来、由技师通过配置工具导出，用于分析。在一个实施例中，本发明的汽车故障监控终端支持各种汽车总线例如CAN、GMLAN等，并支持4路同时工作。在一个实施例中，可由车辆诊断OBD接口为汽车故障监控终端供电。此外，本发明的汽车故障监控终端支持休眠唤醒，以避免车辆在长时间不用的时候出现蓄电池馈电的问题。在一个实施例中，本发明的汽车故障监控终端还支持TF卡存储，可保存配置文件和采集到的数据。

在一个实施例中，配置文件的内容由配置工具自动生成，将内容用指定的命令下载到汽车故障监控终端中。终端SD卡中的名称由终端自行约定。配置文件主要包括以下信息（每段数据固定长度48个字节，不足补FF）：日志记录的前后时间长度，单位为秒（例如：触发信息前10秒，触发后10秒）；网络帧触发条件的日志参数设置；总线初始化参数（例如被监测车辆时间中，CAN总线的波特率相关参数定义或原始命令）；ECU诊断参数（例如各个监测ECU的诊断参数配置，包括RequestID、ResponseID、FunctionID等）；关注的车辆状态参数。在一个实施例中，可发送关注的车辆状态信息，该部分命令始终循环发送，记录车辆故障前后的关注信息的变化。在一个实施例中，日志文件记录的内容将来可依据日志设置参数或服务器的配置帧来实时调整记录的内容。

在一个实施例中，日志配置文件以二进制文件存储。在解析时，对其分行固定长度进行解析。在一个实施例中，日志配置文件的各参数段的有效数据长度的格式如下：55 0102 03 04 05 AA。其中，01代表日志时间参数段大小。02代表总线帧触发参数段大小。03代表总线初始化参数命令段大小。04代表诊断初始化参数命令段大小。05代表关注车辆状态命令段大小。在一个实施例中，日志时间记录故障点前后时间参数，其可表示为55 00 0100 00 0A 00 1E AA。其中，第三个参数段01表示日志记录时间有效。第五和第六个参数段“00 0A”表示日志故障前有效时间（单位为秒）。第七和第八个参数段“00 1E”表示日志故障记录后有效时间（单位为秒）。

需要注意的是，本发明的方案可通过软件、硬件或软硬件结合的形式来实现。例如，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括计算机指令，所述指令在被处理器执行时执行如下步骤：获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对汽车的监控条件；以及根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。本领域技术人员容易理解，上述计算机指令还可被配置为执行其他故障监测相关的步骤，在此就不再赘述。

综上所述，本发明提供了一种离线的专用设备，可以通过配置来设置对故障车辆的监控条件，通过将汽车故障监测终端插入汽车总线接口，进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障密切相关的车辆数据，当监测条件满足时，将现场数据保存下来用于故障分析，从而将维修技师从大量的路试人工监测中解放出来，抓取成功率更高，数据针对性更强，解决问题的效率大大提升。

本发明的方案利用车辆通讯接口与车载电子控制模块进行CAN诊断通信，提供了多种无线通信，包括wifi通信，4G通信，出于异地远程方面考虑，可首选采用4G通信方式。

本发明的方案提供了多种故障条件触发方式，包括手动触发，特定故障码触发，数据条件触发方式或其结合，扩展了抓取故障的手段。

本发明的方案提供了灵活可配置方式，以专用的配置协议，定义了汽车通信参数，采集的周期，关注的故障特征，与采集数据。能够精准定位，并且可以不断更新和修改监测策略，以更有效的找到故障源。

以上例子主要说明了本发明的汽车故障监测终端、方法以及计算机存储介质。尽管只对其中一些本发明的一个或多个实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (12)

1. 一种汽车故障监测终端，所述汽车故障监测终端包括：

配置部件，用于获取用于终端监测的配置文件；以及

控制部件，用于根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，

其中，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件，所述控制部件配置成对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据，以及其中当所述监控条件满足时，所述控制部件被触发将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

2.如权利要求1所述的汽车故障监测终端，其中，所述配置部件配置成从远程管理端下载用于终端监测的配置文件。

3.如权利要求1或2所述的汽车故障监测终端，其中，所述配置部件进一步配置成编辑和生成用于终端监测的配置文件。

4.如权利要求1所述的汽车故障监测终端，还包括：

通信部件，用于将所保存的与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端。

5.如权利要求4所述的汽车故障监测终端，其中，所述通信部件以4G通信的方式将所保存的所述车辆数据传输给所述远程管理端。

6.如权利要求1所述的汽车故障监测终端，其中，所述配置文件还包括一个或多个故障触发条件，其中所述控制部件根据所述一个或多个故障触发条件来控制与故障相关的所述车辆数据的保存。

7.如权利要求6所述的汽车故障监测终端，其中，所述故障触发条件包括手动触发、故障码触发、数据条件触发及其组合。

8.如权利要求1所述的汽车故障监测终端，其中，与故障相关的所述车辆数据包括故障发生前后的一预设时间段内的车辆数据。

9.如权利要求1所述的汽车故障监测终端，其中，所述控制部件利用车辆通讯接口与车载电子控制模块进行CAN诊断通信。

10. 一种利用侦测终端监测汽车故障的方法，其中，所述侦测终端与所述汽车相互通信，所述方法包括：

获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对所述汽车的监控条件；以及

根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：

对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及

当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

将与故障相关的所述车辆数据以无线方式传输给远程管理端。

12. 一种计算机存储介质，所述介质包括计算机指令，所述指令在被处理器执行时执行如下步骤：

获取用于终端监测的配置文件，所述配置文件包括对汽车的监控条件；以及

根据所述配置文件来执行汽车故障的监测，其中，根据所述配置文件来执行汽车故障的监测包括：

对所述汽车进行周期性的故障侦测，并实时采集与故障相关的车辆数据；以及

当所述监控条件满足时，将与故障相关的所述车辆数据进行保存以便进行故障分析。