CN112816222B - 一种传感器产线远程标定方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传感器产线远程标定方法及系统，所述方法包括：当车辆需要标定时，设备服务器获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置后，发送设备到位信号和标定参数给TBOX服务器；TBOX服务器根据设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；车辆TBOX将标定诊断指令转发至ECU；目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX；标定结果指令TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。本发明能够解决传感器产线远程标定工位防错问题和提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题。

Description

一种传感器产线远程标定方法及其系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种传感器产线远程标定方法及其系统。

背景技术

随着车辆智联功能的发展，车辆配置的传感器也越来越多，这些传感器在出厂前要进行相应的标定工作。车辆是否需要标定是员工通过仪表等信息自己判断后决定，增加了漏标风险。对于需要标定的车辆，员工首先扫描车辆条形码，设备识别条形码后判断车型并开始标定，这种人工操作的方式延长了工位的标定时间，并且目前员工是直接将车辆内条形码扫描后进行标定，设备端也没有校核机制，员工将条形码错放、多放均可造成错标情况发生，从而降低产线车辆一次通过合格率。此外，目前的远程标定方案都是提前将指令烧录到TBOX，规定好代号，TBOX服务器只发送对应代号给TBOX，TBOX收到代号时与自己数据库搜索，将对应的指令发送给ECU端，对于新增ECU标定还需对TBOX进行改造。

发明内容

本发明旨在提出一种传感器产线远程标定方法及其系统，以解决现有传感器产线远程标定工位防错问题和提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题。

第一方面，本发明实施例提出一种传感器产线远程标定方法，所述方法包括：

当车辆需要标定时，设备服务器根据车辆的车型代号获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置；

响应于标定设备运行至指定位置，设备服务器生成设备到位信号，并将所述设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器；

TBOX服务器根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；

车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU；

目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX；

车辆TBOX将所述标定结果指令转发至TBOX服务器；

TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

其中，所述标定诊断指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定指令；所述标定结果指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定结果。

其中，所述车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU包括：

根据所述CAN总线信息和诊断地址将所述标定诊断指令转发至目标ECU。

其中，所述方法还包括：设备服务器接收并显示所述解析结果，若所述解析结果为标定成功，则设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位；若所述解析结果为标定失败，则设备服务器接收并根据用户输入信号判断是否进行重新标定或结束标定。

其中，所述重新标定包括：

设备服务器将所述设备到位信号和标定参数重新发给TBOX服务器；

TBOX服务器重新根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；

车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU；

目标ECU根据所述标定诊断指令进行重新标定，并根据重新标定的结果生成新的标定结果指令返给车辆TBOX；

车辆TBOX将新的标定结果指令转发至TBOX服务器；

TBOX服务器对新的标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

其中，所述结束标定包括：

设备服务器控制所述标定设备运行回初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位。

其中，所述方法包括：

当车辆进入标定工位时，RFID装置识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器；

RFID服务器根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器；

设备服务器接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

第二方面，本发明实施例提出一种传感器产线远程标定系统，其用于实现上述实施例所述的传感器产线远程标定方法，包括设备服务器、标定设备、TBOX服务器和车辆TBOX。

其中，所述系统还包括RFID装置和RFID服务器；

所述RFID装置用于当车辆进入标定工位时，识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器；

所述RFID服务器用于根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器；

所述设备服务器还用于在接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

其中，所述系统还包括输入单元，所述输入单元用于输入所述用户输入信号。

本发明实施例提出一种传感器产线远程标定方法及其系统，在汽车总装时，车辆进入标定工位，判断车辆需要标定时，设备服务器根据车辆的车型代号获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置；当标定设备运行至指定位置后，设备服务器生成设备到位信号，并将该设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器；TBOX服务器根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令，并通过车辆TBOX发送给目标ECU，并转发目标ECU返回的标定结果指令给TBOX服务器，TBOX服务器对标定结果指令进行解析，并将解析结果发给设备服务器进行显示。以上标定过程，车辆TBOX仅作为数据转发用途，将远程诊断技术与产线标定工位相结合，实现了基于TBOX远程诊断的产线传感器远程标定，适用于LDW、MRR、BSD等汽车模块或系统的标定，还可实现对其他新增ECU远程标定，从而解决了提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题，同时解决了MES生产管理系统与RFID定位系统、设备运行系统、TBOX标定系统的联动问题，减少了车辆标定工时，杜绝员工漏标、错标情况的发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述传感器产线远程标定方法流程图。

图2为本发明一实施例所述TBOX远程标定数据流传输图。

图3为本发明另一实施例所述传感器产线远程标定方法流程图。

图4为本发明一实施例所述传感器产线远程标定系统框架图。

图5为本发明另一实施例所述传感器产线远程标定系统框架图。

附图标记：

设备服务器-1，标定设备-2，TBOX服务器-3，车辆TBOX-4，RFID装置-5，RFID服务器-6，MES生产管理系统-7。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

实施例一

本发明实施例一提出一种传感器产线远程标定方法，其可以应用于实施例一所述的传感器产线远程标定系统，实现LDW(车道偏离预警系统)、MRR(中距离雷达监测系统)、BSD(盲区监测系统)等汽车ADAS模块或系统的传感器标定。

图1为实施例一的一种传感器产线远程标定方法流程图，参阅图1，所述方法包括如下步骤S101至步骤S106：

步骤S101、当车辆需要标定时，设备服务器根据车辆的车型代号获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置。

举例而言，步骤中在进行汽车总装时，车辆进入标定工位，即检测台，设备服务器判断车辆是否需要进行标定，若车辆需要进行标定，则设备服务器获取车辆的车型代号，并进一步获取与该车辆的车型代号对应的标定参数，标定参数为车辆的长度、高度、与标定设备的距离等参数。在得到标定参数之后，生成一设备运行信号，根据该设备运行信号控制标定设备运行至指定位置，所述标定设备能够接收并根据所述设备运行信号运行至指定位置。其中，标定设备可以为标定图案或标定物体。

步骤S102、响应于标定设备运行至指定位置，设备服务器生成设备到位信号，并将所述设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器。

举例而言，步骤中当标定设备运行至指定位置后，即可以开始进行标定，此时，设备服务器会生成一设备到位信号，表明标定设备已经运行至指定位置，然后将该设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器。

步骤S103、TBOX服务器根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX。

举例而言，步骤中TBOX服务器在接收到设备到位信号和标定参数之后，会自动根据设备到位信号和标定参数生成一标定诊断指令，其中，所述标定诊断指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定指令，该CAN总线信息表示进行标定的目标ECU所在车辆CAN总线的编号或地址，该诊断地址表示目标ECU的地址，该标定指令为标定过程中目标ECU需执行的指令内容。

步骤S104、车辆TBOX将该标定诊断指令转发至目标ECU。

步骤S105、目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX。

具体而言，对于任一需要进行标定的传感器而言，其具有对应的ECU，ECU用于控制传感器工作。因此，在标定过程中，目标ECU执行所述标定诊断指令中的标定指令，对对应的传感器进行标定得到标定结果，目标ECU内存储有用于标定传感器的标定算法，标定结果为目标ECU根据周围信息(即标定设备)、传感器本身状态等信息生成的综合结果，表示标定成功或标定失败。

其中，所述标定结果指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定结果，该CAN总线信息表示进行标定的目标ECU所在车辆CAN总线的编号或地址，所述诊断地址表示目标ECU的地址。可以理解的是，根据CAN总线信息和诊断地址可以确定目标ECU信息。

步骤S106、车辆TBOX将所述标定结果指令转发至TBOX服务器。

步骤S107、TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

具体而言，TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析得到标定结果，即标定成功或失败，设备服务器对标定结果进行显示，标定工程师根据设备服务器的显示内容判断传感器标定是否成功。

图2为本实施例中TBOX远程标定数据流传输图，上述步骤S103-S106流程可以参阅图2。

需说明的是，以上标定过程，车辆的TBOX仅作为数据转发用途，将远程诊断技术与产线标定工位相结合，实现了基于TBOX远程诊断的产线传感器远程标定，适用于LDW、MRR、BSD等汽车模块或系统的标定，还可实现对其他新增ECU远程标定，从而解决了提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题，同时解决了MES生产管理系统与RFID定位系统、设备运行系统、TBOX标定系统的联动问题，减少了车辆标定工时，杜绝员工漏标、错标情况的发生。

其中，所述步骤S104包括：

根据所述CAN总线信息和诊断地址将标定诊断指令转发至目标ECU。

具体而言，车辆TBOX根据CAN总线信息和诊断地址可以确定目标ECU信息，然后将标定诊断指令转发至目标ECU。

在一较佳实施例中，所述方法还包括：

设备服务器接收并显示所述解析结果；若所述解析结果为标定成功，则设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位；若所述解析结果为标定失败，则设备服务器接收并根据用户输入信号进行重新标定或结束标定。

举例而言，设备服务器配置有显示单元，设备服务器接收到TBOX服务器的解析结果之后，通过显示单元对该解析结果进行显示，此时，标定工程师可以通过观看显示单元的解析结果知道目标ECU标定是否成功。

其中，若标定成功，则设备服务器生成一设备回位信号，标定设备接收到该设备回位信号后，根据该设备回位信号运行初始位置，此外，在标定设备运行至初始位置后，设备服务器的显示单元通过显示文字的方式，提示将车辆开出标定工位，标定结束。

其中，若标定失败，则标定工程师(用户)选择进行重新标定或者结束标定，可以设置一信息输入单元，通过信息输入单元输入选择信息，也即重新标定或者结束标定，设备服务器接收并根据该选择信息进行重新标定或结束标定。所述信息输入单元优选但不限于是拉线式的开关，每个选项(重新标定或结束标定)有一根拉线，拉一下则表示选择对应的选项。

其中，所述重新标定包括如下子步骤：

步骤S301、设备服务器将所述设备到位信号和标定参数重新发给TBOX服务器。

具体而言，在进行重新标定时，标定设备不需要进行调整，直接将设备到位信号和标定参数重新发给TBOX服务器。

步骤S302、TBOX服务器重新根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX。

具体而言，TBOX服务器在接收到设备到位信号和标定参数后，自动根据设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX。为了与前次标定进行区分，此处将重新标定的标定诊断指令定义为二次标定诊断指令。

步骤S303、车辆TBOX将该二次标定诊断指令转发至目标ECU。

步骤S304、目标ECU根据所述标定诊断指令进行重新标定，并根据重新标定的结果生成新的标定结果指令返给车辆TBOX；

步骤S305、车辆TBOX将所述标定结果指令转发至TBOX服务器；

步骤S306、TBOX服务器对新的标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

需说明的是，步骤S303-步骤S306与所述步骤S104-步骤S107类似，只是重复一次，因此，步骤S303-步骤S306的相关内容可以参阅所述步骤S104-步骤S107的说明，此处不再赘述。

可以理解的是，进行重新标定之后，TBOX服务器对所述标定结果指令进行分析和判断，并将解析结果发送给设备服务器。设备服务器接收并显示该解析结果，若该解析结果为标定成功，则设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位；若所述解析结果为标定失败，则设备服务器继续接收并根据用户输入信号判断是否进行重新标定或结束标定。

其中，所述结束标定包括：

设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位。

具体而言，若标定工程师选择结束标定，则设备服务器生成一设备回位信号，标定设备接收到该设备回位信号后，根据该设备回位信号运行初始位置，此外，在标定设备运行至初始位置后，设备服务器的显示单元通过显示文字的方式，提示将车辆开出标定工位，标定结束。

图3所示为本发明的一较佳实施例的方法流程，在该实施例中，所述方法还包括如下步骤：

步骤S401、当车辆进入标定工位时，RFID装置识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器。

具体而言，MES生产管理系统将车辆VIN码、车辆所配置的所有科技功能配置代号按照队列形式在车辆进入总装前打包发给RFID服务器、设备服务器以及TBOX服务器。其中，车辆进入总装第一个工位时将车辆VIN码写入到RFID信标中，并将该RFID信标贴在车辆上。当车辆进入标定工位时，设置于标定工位的RFID装置自动识别车辆上的RFID信标以获取其车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，根据MES生产管理系统的所提供的车辆VIN码和RFID装置的车辆VIN码进行对比，若存在匹配对，则确定车辆为合法车辆，若合法，则将获取的该车辆VIN码发送至RFID服务器。

步骤S402、RFID服务器根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器。

步骤S403、设备服务器接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

具体而言，所述车辆到位信号包括车辆VIN码以及车辆到达标定工位等信息，由于MES生产管理系统将车辆VIN码、车辆所配置的所有科技功能配置代号按照队列形式在车辆进入总装前打包发给设备服务器，设备服务器接收到车辆到位信号后，读取其车辆VIN码，并根据车辆VIN码确定车辆的功能配置信息，然后根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

例如，进行ADAS传感器的标定时，判断车辆的功能配置信息是否有ADAS科技功能配置，如果没有ADAS科技功能配置，则不需要标定，设备服务器的显示单元进行显示相应文字，提示请将车辆开出检测台。更具体地，例如LDW功能模块，若当前车辆没有LDW功能模块配置，则不需要进行标定。

实施例二

如图4所示，本发明实施例二提出一种传感器产线远程标定系统，其用于实现实施例一所述的传感器产线远程标定方法，所述系统包括设备服务器1、标定设备2、TBOX服务器3和车辆TBOX4。

在一较佳实施例中，如图5所示，所述系统还包括：RFID装置5和RFID服务器6。

所述RFID装置5用于当车辆进入标定工位时，识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器6。

所述RFID服务器6用于根据所述车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若为合法车辆，则发送车辆到位信号给设备服务器1。

所述设备服务器1还用于在接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

在一较佳实施例中，所述系统还包括输入单元，所述输入单元用于输入所述用户输入信号。

需说明的是，实施例二所述系统与实施例一所述方法对应，因此，实施例二所述系统未详述部分可以参阅实施例一所述方法的内容得到，此处不再赘述。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆进入标定工位时，RFID装置识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器；

RFID服务器根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器；

设备服务器接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定；

当车辆需要标定时，设备服务器根据车辆的车型代号获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置；

响应于标定设备运行至指定位置，设备服务器生成设备到位信号，并将所述设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器；

TBOX服务器根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；

车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU；

目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX；其中，所述标定结果为目标ECU根据标定设备、传感器状态生成的综合结果；

车辆TBOX将所述标定结果指令转发至TBOX服务器；

TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

2.如权利要求1所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述标定诊断指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定指令；所述标定结果指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定结果。

3.如权利要求2所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU包括：

根据所述CAN总线信息和诊断地址将所述标定诊断指令转发至目标ECU。

4.如权利要求1所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

设备服务器接收并显示所述解析结果，若所述解析结果为标定成功，则设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位；若所述解析结果为标定失败，则设备服务器接收并根据用户输入信号判断是否进行重新标定或结束标定。

5.如权利要求4所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述重新标定包括：

所述设备服务器将所述设备到位信号和标定参数重新发给TBOX服务器；

TBOX服务器重新根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；

车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU；

目标ECU根据所述标定诊断指令进行重新标定，并根据重新标定的结果生成新的标定结果指令返给车辆TBOX；

车辆TBOX将新的标定结果指令转发至TBOX服务器；

TBOX服务器对新的标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。

6.如权利要求4所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，所述结束标定包括：

设备服务器控制所述标定设备运行回初始位置，并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位。

7.一种传感器产线远程标定系统，其用于实现权利要求1-6任一项所述的传感器产线远程标定方法，其特征在于，包括设备服务器、标定设备、TBOX服务器和车辆TBOX。

8.如权利要求7所述的传感器产线远程标定系统，其特征在于，所述系统还包括RFID装置和RFID服务器；

所述RFID装置用于当车辆进入标定工位时，识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码，并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆，若合法，则将该车辆VIN码发送至RFID服务器；

所述RFID服务器用于根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器；

所述设备服务器还用于在接收到所述车辆到位信号后，获取车辆的功能配置信息，并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。

9.如权利要求7所述的传感器产线远程标定系统，其特征在于，所述系统还包括输入单元，所述输入单元用于输入用户输入信号。

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