CN112666921A - 车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块，其中的故障处理方法可以包括：响应于特定车载控制模块的升级信号；生成故障屏蔽信号并将所述故障屏蔽信号发送至至少一部分未升级车载控制模块，所述至少一部分未升级车载控制模块指与所述特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块；所述故障屏蔽信号表示允许车载控制模块屏蔽特定故障信息，所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。本发明的以上方案，能够避免特定车载控制模块升级导致的故障信息的错误判断和错误报警。

Description

车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块

技术领域

本发明涉及车辆控制模块的远程升级技术领域，具体涉及一种车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块。

背景技术

越来越多的车型搭载了远程升级的功能，远程升级功能所涉及的控制模块也越来越多，在未来，远程升级功能可能扩展至整车所有的控制模块。车载控制模块的远程升级过程包括：

触发对车载控制模块的远程升级后，车载控制模块升级成功后，升级成功的结果一方面会反馈至终端，另一方面会同时上传到服务器。在车载控制模块进行远程升级的过程中，其处于非正常工作状态，其不会执行收发通信报文的操作，如此一来，与处于升级过程中的控制模块进行通信交互的其他模块，由于无法检测到交互通信报文的正常收发，会判定处于升级过程中的控制模块存在故障，进而发出报警提示，如此出现错误报警提示，会对后续的检修维护产生干扰，造成故障误判、维修方式错误的后果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块，以解决由于车载控制模块执行升级操作无法与其他控制模块进行数据通信时产生的故障误判问题。

为此，本发明一些实施例中提供一种车载控制模块的故障处理方法，包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块的升级信号；

生成故障屏蔽信号并将所述故障屏蔽信号发送至至少一部分未升级车载控制模块，所述至少一部分未升级车载控制模块指与所述特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块；所述至少一部分未升级车载控制模块中至少包括与所述特定车载控制模块具有通信连接的关联车载控制模块；所述关联车载控制模块指与所述特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块；所述故障屏蔽信号表示允许车载控制模块屏蔽特定故障信息，所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号；

取消故障屏蔽信号且恢复故障检测信号并将所述故障检测信号发送至所述至少一部分未升级车载控制模块，所述故障检测信号表示车载控制模块对所有故障信息均进行检测。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，响应于特定车载控制模块的升级信号之前还包括如下步骤：

获取所述特定车载控制模块的远程升级请求信号；

若根据车辆的行驶状态信息确定允许所述特定车载控制模块升级则生成所述特定车载控制模块的升级信号。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

获取所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号反馈的至少一部分未升级性信号；

若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块强相关，则：

控制所述至少一部分未升级控制模块停止当前运行功能。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块弱相关，则：

发送设定运行参数至所述至少一部分未升级车载控制模块，所述设定运行参数用于控制所述至少一部分未升级车载控制模块执行当前运行功能。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

在获取到所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号的反馈信号后，控制所述特定车载控制模块升级。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行上述任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

本发明还提供一种车载控制模块的故障处理装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器执行所述程序指令后执行以上任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

基于同一发明构思，本发明还提供一种车载控制模块的故障处理方法，包括如下步骤：

获取特定车载控制模块的升级信号以及故障屏蔽信号；

当检测到特定故障信息时屏蔽所述特定故障信息，不执行报警操作；所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号以及故障检测信号；

对检测到的所有故障信息均根据预先设定报警方式执行报警操作。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：

确定当前运行功能与所述特定车载控制模块之间的至少一部分未升级性，并发送包括所述至少一部分未升级性信号的反馈信号；

获取针对所述至少一部分未升级性信号反馈的控制信号，依据所述控制信号停止当前运行功能或继续当前运行功能。

可选地，上述的车载控制模块的故障处理方法，还包括如下步骤：获取设定运行参数，根据所述设定运行参数执行当前运行功能。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

本发明还提供一种车载控制模块，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器执行所述程序指令后执行以上任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

本发明提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：当响应到特定车载控制模块的升级信号后，向所有车载控制模块发送故障屏蔽信号，故障屏蔽信号可以使车载控制模块在检测到由于特定车载控制模块执行升级操作导致的特定故障信息时直接屏蔽该特定故障信息。从而避免特定车载控制模块升级导致的故障信息的错误判断和错误报警。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述控制端中执行的车载控制模块的故障处理方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述控制端中执行的车载控制模块的故障处理方法的流程图；

图3为本发明一个实施例所述车载控制模块执行的车载控制模块的故障处理方法的流程图；

图4为本发明一个实施例所述故障处理装置的结构框图；

图5为本发明一个实施例所述车载控制模块的结构框图；

图6为本发明一个实施例所述车载控制模块远程升级的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

本发明一些实施例中提供一种车载控制模块的故障处理方法，可以应用于控制端，如图1所示，包括如下步骤：

S101：响应于特定车载控制模块的升级信号。在实际实现过程中，服务器可以将特定车载控制模块的升级请求发送至车载控制主机，车载控制主机将该升级请求在显示屏显示出来以提示用户，用户根据提示信息选择同意升级请求时即可得到升级信号发送至控制端。优选地，本步骤中可以通过如下方式得到升级信号：获取所述特定车载控制模块的远程升级请求信号；若根据车辆的行驶状态信息确定允许所述特定车载控制模块升级则生成所述特定车载控制模块的升级信号。也即，当接收到升级请求后，首先根据车辆的行驶速度、驻车状态等来确定是否符合升级条件，当符合升级条件时才会触发升级过程，确保升级过程的安全性。

S102：生成故障屏蔽信号并将所述故障屏蔽信号发送至至少一部分未升级车载控制模块，所述至少一部分未升级车载控制模块中至少包括与所述特定车载控制模块具有通信连接的关联车载控制模块；所述关联车载控制模块指与所述特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块；所述故障屏蔽信号表示允许车载控制模块屏蔽特定故障信息，所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。目前，每一车载控制模块在运行过程中都会进行各类故障的检测，既对其自身运行过程中出现的故障进行检测，也对与其具有通信连接关系的其他至少一部分未升级车载控制模块的故障进行检测，如果特定车载控制模块正在执行升级操作时，无法及时对其发送的报文进行接收或反馈，此时与特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块就会判定特定车载控制模块出现故障，显然这是错误的判断结果。而本方案中，通过故障屏蔽信号，允许车载控制模块屏蔽特定故障信息，针对前述情况，当正在执行升级操作的特定车载控制模块无法正常与至少一部分未升级车载控制模块进行通信报文的收发时，这类故障情况会直接被屏蔽，而不会将升级中的特定车载控制模块判定为故障，避免特定车载控制模块升级导致的故障信息的错误判断和错误报警。

进一步地，如图2所示，以上方案中的车载控制模块的故障处理方法还可以包括如下步骤：

S103：获取所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号反馈的至少一部分未升级性信号。

S104：若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块强相关，则控制所述至少一部分未升级车载控制模块停止当前运行功能。例如：假设正在执行升级操作的特定车载控制模块为车载雷达控制模块，而自动驾驶执行模块与车载雷达控制模块具有强相关性，因为自动驾驶必须依赖于车载雷达控制模块的检测结果，此时就需要关闭自动驾驶功能。具体地，可以预先将每一车载控制模块以及至少一部分未升级控制模块之间的至少一部分未升级性的强度进行存储，其至少一部分未升级性强度可以根据安全性进行判断，如果影响到车辆安全性能(如会引起碰撞、违规等事件)则认为强相关，否则可以认为不属于强相关或弱相关。优选地，在本步骤中还可以包括：若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块弱相关，则：发送设定运行参数至所述至少一部分未升级车载控制模块，所述设定运行参数用于控制所述至少一部分未升级车载控制模块执行当前运行功能。也即，如果至少一部分未升级车载控制模块与控制端能够通信连接，则可以通过控制端向至少一部分未升级控制模块输入设定运行参数以代替升级的特定车载控制模块的数据，同时，由于至少一部分未升级车载控制模块与升级中的特定车载控制模块的至少一部分未升级性为弱相关，说明采用控制端发送的设定参数继续运行也不存在安全隐患，采用本方案可以保证至少一部分未升级车载控制模块的运行保持正常。

进一步地，上述方案中还可以包括如下步骤：

S105：响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号。特定车载控制模块升级结束后可直接反馈结束信号给控制端，同时也将该信号反馈至云端服务器。

S106：取消故障屏蔽信号且恢复故障检测信号并将所述故障检测信号发送至所述至少一部分未升级车载控制模块，所述故障检测信号表示车载控制模块对所有故障信息均进行检测。当特定车载控制模块完成升级后，即可恢复正常的故障检测方式，对于各类故障均正常检测并报警。

以上方案中的车载控制模块的故障处理方法，还可以包括如下步骤：在获取到所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号的反馈信号后，控制所述特定车载控制模块升级。也即，在确保故障屏蔽信号被所有至少一部分未升级车载控制模块接收并且与升级的特定车载控制模块至少一部分未升级车载控制模块已经停止了影响车辆安全的功能运行之后，启动特定车载控制模块的升级操作，从而确保能够避免故障误判的情况发生。

本发明的一些实施例中还提供一种车载控制模块的故障处理方法，可应用于车载控制模块中，以下实施例中的方案应用于与需要升级的特定车载控制模块具有通信连接的至少一部分未升级车载控制模块中，如图3所示，上述方法可以包括如下步骤：

S201：获取特定车载控制模块的升级信号以及故障屏蔽信号。升级信号和故障屏蔽信号可以由控制端发送。

S202：当检测到特定故障信息时屏蔽所述特定故障信息，不执行报警操作；所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。根据升级信号能够确定升级的特定车载控制模块是哪一个，根据车载控制模块之间的通信关系能够确定该特定车载控制模块是否与自身具有通信关系，并且能够屏蔽与该特定车载控制模块升级有关系的所有特定故障信息。可以理解的是，对于每一车载控制模块，除了由于特定车载控制模块升级导致的故障信息需要屏蔽之外，其他的故障信息仍然继续检测并预警。本方案通过屏蔽特定车载控制模块升级导致的故障信息避免故障误判。

进一步地，上述的故障处理方法，还可以包括如下步骤：

S203:响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号以及故障检测信号。当特定车载控制模块完成升级后，就可以恢复正常的故障检测流程。

S204：对检测到的所有故障信息均根据预先设定报警方式执行报警操作。此时，依据预先定义的故障报警方式，对检测到的所有故障进行检测并发出报警提示。

上述方案中，还可以包括如下步骤：

S205：确定当前运行功能与所述特定车载控制模块之间的至少一部分未升级性，并发送包括所述至少一部分未升级性信号的反馈信号。

S205：获取针对所述至少一部分未升级性信号反馈的控制信号，依据所述控制信号停止当前运行功能或继续当前运行功能。优选地，本步骤中可以获取设定运行参数，根据所述设定运行参数执行当前运行功能，设定运行参数可以根据至少一部分未升级车载控制模块与控制端或用户终端的交互频率来设定，针对交互频率高于一般频率的至少一部分未升级车载控制模块可采用用户偏好值作为所述设定运行参数，针对交互频率低于一般频率的至少一部分未升级车载控制模块可以调用历史运行数据中使用频率最高的运行参数作为所述设定运行参数。例如，车载空调模块当前运行功能为车内制冷，但是由于车载温度传感器件正在升级，此时可以依据用户曾经设置的风速、风向对空调进行控制。由此，能够保证车载控制模块升级过程对车辆正常运行的影响降到最低。

在本发明的一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行应用于控制端中的任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

在本发明的一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行应用于车载控制模块中的任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

在本发明的一些实施例中还提供一种车载控制模块的故障处理装置，如图4所示，包括至少一个处理器11和至少一个存储器12，至少一个所述存储器12中存储有程序指令，至少一个所述处理器11执行所述程序指令后执行应用于控制端中的任意一项车载控制模块的故障处理方法。该故障处理装置还可以包括：输入装置13和输出装置14。处理器11、存储器12、输入装置13和输出装置14可以通信连接。存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述应用于控制端中的任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

在本发明的一些实施例中还提供一种车载控制模块，包括至少一个处理器21和至少一个存储器22，至少一个所述存储器22中存储有程序指令，至少一个所述处理器21执行所述程序指令后执行车载控制模块中的任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。该车载控制模块还可以包括：输入装置23和输出装置24。处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24可以通信连接。存储器22作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器21通过运行存储在存储器22中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即执行应用于车载控制模块中的任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

参考图6，上述方案中的故障处理装置100和车载控制模块200之间具有通信连接，其中故障处理装置100具有响应升级请求、判断车辆状态是否满足升级条件、生成故障屏蔽信息以及控制车载控制模块200升级或者保持当前运行功能等操作。在此基础上，故障处理装置100可以采用具有上述功能的一个或多个控制器件实现，或者基于当前车辆的控制逻辑，可以通过车辆上设置的主控制器101、车载网关102和车身控制器103实现，其中主控制器101用于与服务端通信接收远程升级请求并发送升级信号，车载网关102用于判断车辆是否满足升级条件，车身控制器103用于生成故障屏蔽信号。以上方案中，车载网关102还用于接收车载控制模块200反馈的至少一部分未升级性信号以及向车载控制模块200发送停止运行当前功能或继续当前运行功能等控制信号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块的升级信号；

生成故障屏蔽信号并将所述故障屏蔽信号发送到至少一部分未升级车载控制模块；

所述至少一部分未升级车载控制模块中至少包括与所述特定车载控制模块具有通信连接的关联车载控制模块；所述关联车载控制模块指与所述特定车载控制模块具有通信连接的其他车载控制模块；

所述故障屏蔽信号表示允许所述至少一部分未升级车载控制模块屏蔽特定故障信息，所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。

2.根据权利要求1所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号；

取消故障屏蔽信号且恢复故障检测信号并将所述故障检测信号发送至所述至少一部分未升级至少一部分未升级车载控制模块，所述故障检测信号表示车载控制模块对所有故障信息均进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，响应于特定车载控制模块的升级信号之前还包括如下步骤：

获取所述特定车载控制模块的远程升级请求信号；

若根据车辆的行驶状态信息确定允许所述特定车载控制模块升级则生成所述特定车载控制模块的升级信号。

4.根据权利要求3所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号反馈的至少一部分未升级性信号；

若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块强相关，则：

控制所述至少一部分未升级控制模块停止当前运行功能。

5.根据权利要求4所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若所述至少一部分未升级性信号表示所述至少一部分未升级车载控制模块当前运行功能与所述特定车载控制模块弱相关，则：

发送设定运行参数至所述至少一部分未升级车载控制模块，所述设定运行参数用于控制所述至少一部分未升级车载控制模块执行当前运行功能。

6.根据权利要求5所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在获取到所述至少一部分未升级车载控制模块针对所述故障屏蔽信号的反馈信号后，控制所述特定车载控制模块升级。

7.一种车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取特定车载控制模块的升级信号以及故障屏蔽信号；

当检测到特定故障信息时屏蔽所述特定故障信息，不执行报警操作；所述特定故障信息为由于所述特定车载控制模块升级所产生的故障信息。

8.根据权利要求7所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于特定车载控制模块完成升级的结束信号以及故障检测信号；

对检测到的所有故障信息均根据预先设定报警方式执行报警操作。

9.根据权利要求7或8所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

确定当前运行功能与所述特定车载控制模块之间的至少一部分未升级性，并发送包括所述至少一部分未升级性信号的反馈信号；

获取针对所述至少一部分未升级性信号反馈的控制信号，依据所述控制信号停止当前运行功能或继续当前运行功能。

10.根据权利要求9所述的车载控制模块的故障处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取设定运行参数，根据所述设定运行参数执行当前运行功能。

11.一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

12.一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求7-10任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

13.一种车载控制模块的故障处理装置，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器执行所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

14.一种车载控制模块，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器执行所述程序指令后执行权利要求7-10任一项所述的车载控制模块的故障处理方法。

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