CN107992022A - 一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统 - Google Patents

一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。本发明的方案避免了在对整车零部件进行软件刷写的过程中，出现误报故障的现象，从而节省了不必要的故障排查时间，提高了工作效率。

Description

一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其是涉及一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统。
背景技术
在电动汽车的各整车零部件装载到整车并连接到整车控制器局域网(ControllerArea Network，简称：CAN)总线后，需要上位机通过所述CAN总线为各零部件刷写软件，现有技术中，在刷写软件的过程中，电机控制器的故障诊断模块依然会对各整车零部件进行故障诊断，出现误报故障的现象，导致花费大量时间进行故障排查，降低了装载效率且提高了组装成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，从而解决现有技术中在为各整车零部件刷写软件时，花费大量时间对误报故障进行排查的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种故障诊断的控制方法，包括：
获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
其中，所述获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令的步骤包括：
获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；
根据所述报文信息，获取所述控制指令。
其中，所述获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息的步骤包括：
获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
其中，所述根据所述报文信息，获取所述控制指令的步骤包括：
解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；
若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。
其中，所述根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测的步骤包括：
若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
本发明实施例还提供一种故障诊断的控制装置，包括：
获取模块，用于获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
其中，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；
第二获取子模块，用于根据所述报文信息，获取所述控制指令。
其中，所述第一获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
第二获取单元，用于若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
其中，所述第二获取子模块包括：
第三获取单元，用于解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；
第四获取单元，用于若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。
其中，所述控制模块还用于，若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种故障诊断控制系统，其特征在于，包括上位机和通过CAN总线与所述上位机连接的，如上所述的控制器；其中，所述CAN总线上还连接有电动汽车的整车零部件。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的故障诊断的控制方法，通过在为装载到电动汽车的各整车零部件刷写软件之前，根据上位机发送的控制指令判断是否对整车零部件进行故障诊断检测，实现了在刷写软件的过程中，停止故障检测，避免了故障误报，节省了不必要的故障排查时间，提高了各整车零部件的装载和刷写软件的效率，降低了装载成本。
附图说明
图1是本发明实施例的故障诊断的控制方法的基本步骤示意图；
图2是本发明实施例的故障诊断的控制装置的基本组成示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中，在为装载到电动汽车的各整车零部件刷写软件时，出现误报故障的现象，提供了一种故障诊断的控制方法，避免了在刷写软件的过程中出现误报故障的现象，节省了不必要的故障排查时间，提高了刷写软件的效率。
如图1所示，本发明实施例提供一种故障诊断的控制方法，包括：
步骤11，获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
步骤12，根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
本发明实施例中，所述上位机与各整车零部件通过CAN总线连接，并通过所述CAN总线发送或接收信息。从而提高了所述上位机与各整车零部件之间通信的实时性，其中，所述上位机带有刷写软件，所述上位机通过所述刷写软件和所述CAN总线为各整车零部件进行软件刷写。在对各整车零部件进行软件刷写之前，以及，在完成对整车零部件的软件刷写之后，所述上位机发送是否进行故障检测的控制指令，从而实现对各整车零部件的故障检测和停止对各整车零部件的故障检测，避免在对各整车零部件刷写软件过程中，出现误报故障的现象，增加不必要的故障排查时间。
具体的，所述步骤11包括：
获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；其中，所述报文信息包括：标识信息和报文内容；所述标识信息用于判断是否接收所述报文信息，所述报文内容用于判断是否进行故障检测。
根据所述报文信息，获取所述控制指令。
需要说明的是，所述上位机通过广播的方式发送报文信息，连接在所述CAN总线上的各部件根据报文信息的标识信息判断是否为发送给自身的报文信息，若是，则接收所述报文信息，若否，则不响应所述报文信息。
其中，所述获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息的步骤具体包括：
获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
进一步的，所述根据所述报文信息，获取所述控制指令的步骤包括：
解析所述报文的标识符信息对应的报文，得到报文内容；
若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。
其中，所述步骤12具体包括：若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制所述整车零部件停止故障诊断检测；其中，所述预设标志位为“1”。
这里，具体说明上述实施例的所述故障诊断的控制方法的工作过程：首先，将各整车零部件装载到电动汽车上，并将电机控制器和整车控制器等控制器连接到电动汽车的CAN总线上；同时将带有刷写软件的上位机连接到所述CAN总线上；然后，操作人员通过操作所述上位机，由所述上位机在所述CAN总线上广播发送报文信息，其中，所述报文信息包括报文的标识信息和报文内容；故障诊断的控制装置首先获取到报文的标识信息，并与预设报文信息进行比较，当两者相同时，则接收所述报文信息，并对接收到的报文信息进行解析，从而获得报文内容；进一步的将获得的报文内容与预设报文内容进行比较，若两者相同，则获取控制指令；并进一步的判断所述控制指令中的故障诊断标志信息是否与预设标志位相同，若相同，则将停止诊断标志位置1并输出，从而实现停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
当输出置1的停止诊断标志位后，故障诊断的控制装置通过所述CAN总线发送已停止故障诊断的报文至所述上位机；所述上位机进一步的通过所述CAN总线为各整车零部件进行软件刷写。
其中，当对各整车零部件的软件刷写完成后，所述上位机再一次通过所述CAN总线发送包含对各整车零部件进行故障诊断检测的报文至所述故障诊断的控制装置，使停止诊断标志位置0并输出，从而实现重新开始对整车零部件进行故障诊断检测，保证在电动汽车正常行驶过程中，对各整车零部件的实时检测，避免无法及时获知各整车零部件的故障，导致电动汽车无法正常行驶。
本发明的上述实施例，通过在对各整车零部件进行刷写软件前，控制停止对各整车零部件进行故障诊断检测，避免在刷写软件的过程中出现故障误报的现象，从而节省不必要的故障排查时间；在刷写软件完成后，恢复对各整车零部件的故障诊断检测，避免在电动汽车正常行驶过程中，无法实时检测各整车零部件，导致整车故障。
如图2所示，本发明实施例还提供一种故障诊断的控制装置，包括：
获取模块21，用于获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
控制模块22，用于根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
具体的，所述获取模块21包括：
第一获取子模块，用于获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；
第二获取子模块，用于根据所述报文信息，获取所述控制指令。
进一步的，所述第一获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
第二获取单元，用于若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
进一步的，所述第二获取子模块包括：
第三获取单元，用于解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；
第四获取单元，用于若所述报文内容与预设报文内容相同，获取所述控制指令。
具体的，所述控制模块22还用于，若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。
相应的，由于本发明实施例的故障诊断的控制方法应用于控制器，因此，本发明实施例还提供了一种控制器，其中，上述故障诊断的控制方法所述实现实施例均适用于该控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种故障诊断控制系统，包括上位机和通过CAN总线与所述上位机连接的，如上所述的控制器；其中，所述CAN总线上还连接有电动汽车的整车零部件。
相应的，由于本发明实施例的控制器应用于故障诊断控制系统，因此，本发明实施例还提供了一种故障诊断控制系统，其中，上述控制器所述实现实施例均适用于该故障诊断控制系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种故障诊断的控制方法，其特征在于，包括：
获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
2.根据权利要求1所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令的步骤包括：
获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；
根据所述报文信息，获取所述控制指令。
3.根据权利要求2所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息的步骤包括：
获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
4.根据权利要求3所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述根据所述报文信息，获取所述控制指令的步骤包括：
解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；
若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测的步骤包括：
若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
6.一种故障诊断的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
7.根据权利要求6所述的故障诊断的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；
第二获取子模块，用于根据所述报文信息，获取所述控制指令。
8.根据权利要求7所述的故障诊断的控制装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；
第二获取单元，用于若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。
9.根据权利要求8所述的故障诊断的控制装置，其特征在于，所述第二获取子模块包括：
第三获取单元，用于解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；
第四获取单元，用于若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。
10.根据权利要求9所述的故障诊断的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。
11.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。
12.一种故障诊断控制系统，其特征在于，包括上位机和通过CAN总线与所述上位机连接的，如权利要求11所述的控制器；其中，所述CAN总线上还连接有电动汽车的整车零部件。
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