CN103377057A - 一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统及其方法。系统包括电子模块软件更改管理模块，其包括用于存储各生产车辆的VIN和电子控制模块信息(其包括电子控制模块的软件号、硬件号和电子控制模块类型)的车辆信息数据库及软件数据库；车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块，其用于读取用户车辆的VIN、电子控制模块的软件号和硬件号，以及根据VIN从车辆信息数据库读取所述VIN对应的生产车辆的对应电子控制模块的软件号和硬件号，并将所读取的软件号和硬件号分别进行比较，根据比较结果确定是否进行软件刷新。本发明可防止目前市场相关系统维修人员手工输入VIN出错或手工选择软件出错的现象，防止将错误的标定软件更新到车辆上的ECU中。

Description

一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于软件刷新系统和方法，尤其涉及一种用于刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统和方法。

背景领域

随着车辆功能的日益增加，车载电子控制模块(ECU)在整车上得到了越来越广泛的应用，特别是电动汽车及混合动力汽车的模块本身的软件更加先进和复杂，软件的升级频率也越来越快。目前国内一些汽车公司虽然使用了售后刷新系统，但多采用手工配置的方式进行。一旦维修人员在使用过程中人工信息匹配出错，会出现软件升级出错，将不合适的软件升级到车载电子控制模块中，从而导致车辆无法启动，相关功能失效，排放出错等严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对上述现有软件升级方式做出改进的系统和方法。

本发明一方面提供了一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统，其包括电子模块软件更改管理模块和车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块；

电子模块软件更改管理模块包括车辆信息数据库和软件数据库，车辆信息数据库用于存储各生产车辆的VIN和电子控制模块信息，所述电子控制模块信息包括电子控制模块的软件号、硬件号和电子控制模块类型；软件数据库用于存储各生产车辆的电子控制模块的软件；

车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块用于读取用户车辆的VIN、电子控制模块的软件号和硬件号，以及根据VIN从车辆信息数据库读取所述VIN对应的生产车辆的对应电子控制模块的软件号和硬件号，并将所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的软件号和硬件号分别进行比较，根据比较结果确定是否利用软件数据库中的软件对用户车辆中的电子控制模块的软件进行刷新。

本发明另一方面提供了一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的方法，包括：

存储各生产车辆的VIN和电子控制模块信息至车辆信息数据库，所述电子控制模块信息包括电子控制模块的软件号、硬件号和电子控制模块类型；

存储各生产车辆的电子控制模块的软件；

读取用户车辆的VIN、电子控制模块的软件号和硬件号，以及根据VIN读取所述VIN对应的生产车辆的对应电子控制模块的软件号和硬件号，并将所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的软件号和硬件号分别进行比较，根据比较结果确定是否利用所存储的电子控制模块的软件对用户车辆中的电子控制模块的软件进行刷新。

通过自动读取和比较电子控制模块的相关信息，本发明可防止目前市场相关系统维修人员手工输入VIN出错或手工选择软件出错的现象，防止将错误的标定软件更新到车辆上的ECU中。

附图说明

图1为本发明车辆售后软件刷新原理图；

图2为本发明的车辆生产数据上传处理过程；

图3本发明的电子模块软件更改管理模块的维护更改处理过程；

图4为本发明的车辆电子模块通讯匹配模块的通讯匹配过程；

图5为本发明的售后软件刷新系统的软件号对比界面截图；

图6为本发明的ECU软件刷新流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明，其中以发动机电子控制模块为例来描述车载电子控制模块(ECU)的刷新，但可以理解，本发明也同样适用于发动机电子控制模块之外的其他类型电子控制模块。

图1为本发明车辆售后软件刷新原理图。本发明的软件刷新系统包括车辆生产数据上传处理模块1、车辆电子控制模块通讯匹配软件刷新模块(或简称车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块)2和电子控制模块软件更改管理模块3(或简称电子模块软件更改管理模块)。车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块、电子模块软件更改管理模块和车辆生产数据上传处理模块之间可以通过硬件连接或通过网络连接，优选的是通过网络连接，根据情况，亦可以设置防火墙6。

本发明的车辆生产数据上传处理模块1从整车生产厂接收生产数据4，所述生产数据4可以包括以下信息：厂商、车辆VIN号、车型年和车辆的ECU属性(包括所属的ECU类型、ECU硬件号和ECU软件号，ECU软件号由多个软件报表号构成)。在实际车型中，存在发动机、厂商、车型年不同，但相关ECU均相同的情况。因此，所述生产数据中也可以不包括厂商、车型年和发动机数据；使生产数据包括这些厂商、车型年和发动机数据，也可以进一步方便刷新系统处理时的检查判断。此外，由于VIN号中一般也包含厂商、车型年等信息，因此，亦可通过对VIN号进行分析来获取相关的厂商和车型年信息。此处，可以要求整车生产厂家以某一预定格式和根据某一传输要求提供数据。例如，可以要求整车生产厂家每周于固定时间自动传递数据到生产数据上传处理模块1，例如，上传到其中的生产数据临时服务器12中。

除了发动机电子控制模块(ECM)之外，车上一般还有很多不同类型的车载电子控制模块，如安全气囊控制模块ABS，以及用于防抱死制动系统、四轮驱动系统、主动悬架系统、可调电控座椅等的电子控制模块。本发明也同样适用于这些电子控制模块。

生产数据上传处理模块1然后利用生产数据上传处理设备13，如文件解析器，自动对生产数据进行分类解析。

在实际业务中，发动机电子控制模块标定文件一般与VIN、发动机、ECU类型、ECU硬件号和软件号均有关联，生产数据上传处理模块3可根据VIN按顺序对新旧车型年、新旧发动机、新旧ECU类型，ECU硬件号，ECU软件号进行归类分配VIN车型组。如图2所示，生产数据上传处理模块的文件解析器按厂商、车型年、发动机、ECU类型、ECU硬件号和ECU软件号的顺序将数据自动分类，将本周的车辆VIN自动分为VIN组1、VIN组2、VIN组3和VIN组4。换言之，如果多个VIN号对应的厂商、车型年、发动机、ECU类型、ECU硬件号和ECU软件号都相同，可以将这样的多个VIN号及相关数据放在一个组里。然后文件解析器会自动将本周的VIN组和上周的VIN组进行比较，如本周的VIN组1的相应内容(如厂商、车型年、发动机、ECU类型、ECU硬件号和ECU软件号)和上周VIN组1’相同，系统会自动将此组的VIN组1的数据添加到上周VIN组1’中，并自动合并至车辆信息数据库13中。生产数据中也可以不包含厂商、车型年和发动机数据，在此情况下，可以只对ECU类型、ECU硬件号和ECU软件号进行上述处理(下同)。

如出现和上周不一致的VIN组2，系统会将该VIN组数据(如新厂商、新发动机、新车型年、新ECU类型，新ECU软件号和新ECU硬件号)等信息传递给电子模块软件更改管理模块中的电子模块软件更改管理设备35供进一步处理。

图3示出了本发明的电子模块软件更改管理模块的处理过程，该过程主要是处理上述生产数据分类解析中发现的数据不一致现象。当发现不一致的VIN组2后，首先由工程师判断厂商是否相同(步骤S31)，即判断是否是新的厂商，如厂商不同，则建立新的VIN组(步骤S32)并导入进车辆信息数据库33(步骤S33)，如厂商相同，则判断车型年是否相同(步骤S34)，如车型年不同，则建立新的VIN组并导入进车辆信息数据库，如车型年相同，同理依次判断发动机是否相同(步骤S35)，ECU类型是否相同(步骤S36)，如果发动机不相同，ECU类型不相同，则也相应地建立新的VIN组。

由于车辆一直在生产，产品也一直在不断的结合市场反馈情况、新功能要求对ECU的硬件号和软件号进行更改(在原ECU上更改)。相应地，在本文中，生产车辆的数据还包括车辆生产出来之后的各更改过的硬件号和软件号等数据。同理，类似于前述对厂商、车型年、发动机和ECU类型的判断，判断ECU硬件号是否相同(步骤S37)，以及判断ECU软件号是否相同(步骤S41)，如发现新的生产车辆ECU硬件号和软件号，则告知工程师查找相关工程发布系统以确认是否能够将新硬件用在以前的车型上，即判断能否兼容(步骤S38)，如能兼容，则在老的VIN组内ECU支持的硬件号内添加新硬件号-此为ECU刷新机制中的检查项，如新老硬件号能兼容(或相同)，就需要检查新软件是否能替代到以前相应VIN组内的软件(步骤S42)，如能替代，就将相应VIN组内ECU软件号替代为新的软件号(以上为图3中所示的新老VIN组信息调整(S39))，并导入车辆信息数据库(步骤S40)；有时对于停产车型，ECU软件出现了问题，需要释放修复软件，这就需要将原来VIN组内的软件号替代为新的ECU修复软件号(步骤S43)，并同样将替代后的VIN组导入车辆信息数据库。这样VIN组内的软件号始终是最新的，保持将车辆信息数据库内的数据为最新状态。

由于每年车辆总数均是十万百万递增的，因此，以上VIN分组可以方便批量维护VIN组内的ECU软件号和硬件号，使之始终保持为最新状态。

当出现新ECU软件号后，通过互联网7将一个个ECU软件按软件号上传存储到ECU软件数据库34，所述ECU软件数据库包括各生产车辆的可用的ECU软件。

本发明通过引入生产车辆的信息，对每个生产车辆的信息和ECU的内部软件信息进行处理，使每一个车辆VIN号码均有匹配的ECU及软件，一旦进入数据库，这些车辆的相关信息会终身在系统中存在，并将始终维护至最新状态。系统自动读取信息，可防止目前市场相关系统维修人员手工输入VIN出错或手工选择软件出错的现象。当系统自动读出的VIN及ECU状态和服务器不匹配，系统会自动报警，提醒维修人员。防止将错误的标定软件更新到车辆上的ECU中。

图4为本发明的车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块2的通讯匹配过程。车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块主要实现车辆ECU信息自动读取，自动软件刷新的功能。该车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块2包括诊断硬件22和诊断电脑21。在使用本发明进行软件刷新时，诊断硬件22通过电缆连接到用户车辆5的数据连接口DLC上，DLC一般均采用16PIN脚标准接头。根据汽车通讯协议技术规范，车辆上高速的CAN一般使用DLC上6和14号PIN做通讯接口，低速CAN采用1号PIN做通讯接口，K线采用7号PIN做通讯接口，CLASS2采用2号PIN做通讯接口。诊断电脑和诊断硬件采用USB2.0协议相连，诊断电脑，例如其中的PC驱动软件40，通过调用诊断硬件主芯片MCU1(初始处理器41)触发PIN选择继电器42来接通不同的通讯协议K线，高低速的CAN和CLASS2对应的DLC PIN脚，如MCU1初始处理器41要求连接高速CAN通讯，一方面发送信号给PIN选择继电器，使诊断硬件和车辆DLC CAN高速通讯线接通。另一方面同时驱动诊断硬件的通讯处理器MCU2(43)发送高速CAN诊断报文信号给高速CAN收发器46，高速CAN收发器再通过PIN选择继电器42将诊断报文通过DLC口发送给用户车辆5上的ECU，一般会每隔0.2秒短时间内连发3次，如没有响应，MCU1会自动按顺序触发执行低速CAN，K线，CLASS2协议的通讯命令，直至通讯建立。图中数字标记44，45，47分别为K线收发器、低速CAN收发器和CLASS2收发器。一旦诊断硬件和车辆ECU通讯建立，系统会自动保持诊断电脑，车辆，诊断工具的通讯连接。

诊断电脑的驱动软件发送读取ECU中VIN号的报文信息，然后根据VIN信息，诊断电脑自动去车辆信息数据库查找这辆车的相关ECU信息，根据查找到的数据库ECU信息去发送报文读取车辆所有ECU的软硬件号，并进行对比比较，如数据库内有对应新软件发布，系统会自动按顺序进行更新。

图5为本发明的售后软件刷新系统界面截图，简单显示了ECU的软件比较界面。针对某个VIN车型的某个ECU，刷新系统读出车辆实际ECU中有3种软件及当前软件号，待刷新软件号是指车辆信息数据库中当前为此车ECU匹配的软件号，有差异表示当前有新的软件版本，此ECU软件需要更新。

图6为本发明的ECU软件刷新流程图。在步骤S60，车辆诊断硬件、诊断电脑、互联网及车辆连接以建立通讯，之后，诊断电脑发送读取ECU中VIN的报文信息以自动读取车辆VIN(步骤S61)，此后，刷新系统一方面会根据VIN自动去车辆信息数据库读取这辆车的对应的电子控制模块的相关ECU软硬件号(步骤S62)，另一方面系统发送报文读取实际车辆上ECU的软硬件号(步骤S63)，此时车辆上的ECU有可能是原车的ECU，也有可能是维修更换的新ECU，当读取到车上ECU硬件号时，需要比较车辆信息数据库中此VIN支持的硬件号(步骤S64)，如车辆上ECU硬件号不在此VIN的支持硬件号内，也就是硬件不匹配或硬件号不匹配，PC刷新软件界面汇报硬件出错信息(步骤S65)，停止刷新，防止将软件刷新到不正确的硬件中。如车辆上ECU硬件号在此VIN支持硬件号内，也即硬件号相匹配，接下来会读取ECU中软件号(步骤S66)，同时和车辆信息库中此VIN的软件号进行比较(步骤S67)，比较后如相同，提示无需升级，流程结束(S68)。比较后发现数据库内有新软件发布，系统会去ECU软件数据库获取ECU软件(步骤S69)，然后进行刷新(步骤S70)。

由此，维修人员只需将诊断设备连接到车辆，并打开刷新软件，系统就会自动和车辆进行通讯，自动将车辆上的ECU及ECU软件和系统服务器中针对此辆车的信息进行匹配比较，并可自动将车辆的ECU软件升级到最新版本。维修人员不需了解诊断终端和汽车ECU的内容，就可快速的修复车辆。

Claims (10)

1.一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统，其包括电子模块软件更改管理模块和车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块；

电子模块软件更改管理模块包括车辆信息数据库和软件数据库，车辆信息数据库用于存储各生产车辆的VIN和电子控制模块信息，所述电子控制模块信息包括电子控制模块的软件号、硬件号和电子控制模块类型；软件数据库用于存储各生产车辆的电子控制模块的软件；

车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块用于读取用户车辆的VIN、电子控制模块的软件号和硬件号，以及根据VIN从车辆信息数据库读取所述VIN对应的生产车辆的对应电子控制模块的软件号和硬件号，并将所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的软件号和硬件号分别进行比较，根据比较结果确定是否利用软件数据库中的软件对用户车辆中的电子控制模块的软件进行刷新。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块的比较结果为所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号不匹配时，车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块给出硬件出错信息；比较结果为所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号和软件号都分别相同时，车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块不进行刷新；比较结果为所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号匹配而软件号有差异时，车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块从软件数据库获取与所读取的所述生产车辆的所述软件号相对应的软件，对用户车辆的电子控制模块的软件进行刷新。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，电子模块软件更改管理模块还包括电子模块软件更改管理设备；以及该系统还包括车辆生产数据上传处理模块，其用于对各生产车辆的VIN和电子控制模块信息进行分类解析，包括将电子控制模块信息都相同的各生产车辆的VIN和电子控制模块信息组合形成一个新的组，并且将该组的电子控制模块信息和已有的组的电子控制模块信息进行比较：如新的组和已有的组的的电子控制模块信息相同，将新的组的数据添加到已有的组中，并将新的组合并至车辆信息数据库；如新的组和已有的组不相同，则将新的组的数据传递给电子模块软件更改管理设备；

电子模块软件更改管理设备用于继续比较新的组和已有的组，并在比较结果为两个组的电子控制模块类型不相同时，电子模块软件更改管理设备将新的组导入车辆信息数据库；在两个组的电子控制模块类型相同但硬件号不兼容时，电子模块软件更改管理设备将新的组导入车辆信息数据库；在新的组和已有的组的硬件号兼容时，电子模块软件更改管理设备将新硬件号添加到已有的组内并将其导入车辆信息数据库，在新的组的软件号对应的软件能替代已有的组的软件号对应的软件时，该电子模块软件更改管理设备用新的组的软件号替代已有的组的软件号，并将替换后的组导入车辆信息数据库，在新的组的软件号对应的软件不能替代已有的组的软件号对应的软件时，该电子模块软件更改管理设备将新的组导入车辆信息数据库。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，车辆电子模块通讯匹配软件刷新模块包括诊断电脑和诊断硬件，诊断电脑和诊断硬件通过USB协议连接，诊断电脑的驱动软件通过调用诊断硬件主芯片触发PIN选择继电器来接通不同的通讯协议K线，高低速的CAN和CLASS 2对应的用户车辆的DLC PIN脚。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，诊断硬件主芯片发送信号给PI N选择继电器，使诊断电脑和车辆DLC CAN高速通讯线接通，并同时驱动诊断硬件的通讯处理器发送高速CAN诊断报文信号给高速CAN收发器，高速CAN收发器再通过PIN选择继电器将诊断报文通过用户车辆DLC口发送给用户车辆上的电子控制模块，如没有响应，诊断硬件按顺序触发执行低速CAN，K线，CLASS2协议的通讯命令，直至通讯建立。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，软件数据库所存储的电子控制模块的软件通过互联网按软件号获取。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述电子控制模块为发动机电子控制模块。

8.一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的方法，包括：

存储各生产车辆的VIN和电子控制模块信息至车辆信息数据库，所述电子控制模块信息包括电子控制模块的软件号、硬件号和电子控制模块类型；

存储各生产车辆的电子控制模块的软件；

读取用户车辆的VIN、电子控制模块的软件号和硬件号，以及根据VIN读取所述VIN对应的生产车辆的对应电子控制模块的软件号和硬件号，并将所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的软件号和硬件号分别进行比较，根据比较结果确定是否利用所存储的电子控制模块的软件对用户车辆中的电子控制模块的软件进行刷新。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若比较结果表明，所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号不匹配，则给出硬件出错信息；若所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号和软件号都分别匹配，则不进行刷新；若比较结果表明，所读取的所述用户车辆和生产车辆的电子控制模块的硬件号匹配，软件号有差异，则从所存储的软件中获取与所读取的所述生产车辆的所述软件号相对应的软件，对用户车辆的电子控制模块的软件进行刷新。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括，在各生产车辆的VIN和电子控制模块信息被存储之前，将电子控制模块信息都相同的VIN和电子控制模块信息组合形成一个新的组，并且将该组的电子控制模块信息和已有的组的电子控制模块信息进行比较：如新的组和已有的组的电子控制模块信息相同，将新的组的数据添加到已有的组中，并将新的组合并至车辆信息数据库；如新的组和已有的组电子控制模块类型不相同，将新的组导入车辆信息数据库，如所述类型相同，但硬件号不兼容，将新的组导入车辆信息数据库；如硬件号兼容，在已有的组内添加新硬件号后将其导入车辆信息数据库，如新的组的软件号对应的软件能替代已有的组的软件号对应的软件，用新的组的软件号替代已有的组的软件号，并将替换后的组导入车辆信息数据库，如新的组的软件号对应的软件不能替代已有的组的软件号对应的软件，将新的组导入车辆信息数据库。

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