CN108170443A - 车载lin总线零件软件刷新系统及方法 - Google Patents

车载lin总线零件软件刷新系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载LIN总线零件软件刷新系统及方法。所述车载LIN总线零件软件刷新系统包括：至少一个车载LIN总线零件，其具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能；车载LIN总线主节点，其连接于所述至少一个车载LIN总线零件，用于控制所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作；以及车载诊断OBD部件，其经由所述车载LIN总线主节点连接于所述至少一个车载LIN总线零件，通过诊断通讯的方式来辅助所述车载LIN总线主节点完成所述软件刷新操作。

Description

车载LIN总线零件软件刷新系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术，具体涉及车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法。
背景技术
在传统的车载LIN总线零件的软件故障修复策略中，仅能通过拆卸车辆、替换其物理零件硬件的方式来实现车载LIN总线零件的软件故障修复。
而且，传统车载LIN总线受到传统车载LIN总线调度表的ID数量限制，导致传统车载LIN总线的主节点仅能支持100个字节左右的数据传输及配置操作。
此外，传统的车载LIN总线零件不具备软件文件的在线更新能力。
因此，若发生车载LIN总线零件的软件故障问题，那么传统的解决方案既浪费售后的维修工时，同时又增加了客户的维修成本。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提供一种用于在车辆被销售之后修复车载LIN总线零件的软件故障的新型架构的车载LIN总线零件软件刷新系统及车载LIN总线零件软件刷新方法，其在不拆卸车辆并且不更换零件的情况下通过LIN总线节点刷新技术来实现对车载LIN总线零件的软件刷新。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
一种车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，包括：至少一个车载LIN总线零件，其具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能；车载LIN总线主节点，其连接于所述至少一个车载LIN总线零件，用于控制所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作；以及车载诊断OBD部件，其经由所述车载LIN总线主节点连接于所述至少一个车载LIN总线零件，通过诊断通讯的方式来辅助所述车载LIN总线主节点完成所述软件刷新操作，其中，所述车载LIN总线主节点通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯来启动所述软件刷新操作；其中，所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯并且借助于所具备的Flash Bootloader功能来完成对存在软件故障的刷新前的文件的擦除；以及其中，所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件借助于所具备的Flash Bootloader功能来执行对来自所述车载LIN总线主节点的刷新文件的写入以实现所述至少一个车载LIN总线零件的软件刷新。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新系统中，所述车载LIN总线主节点在从所述车载诊断OBD部件接收到触发指令之后启动所述软件刷新操作。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新系统中，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过来自所述车载诊断OBD部件的诊断指令来执行对存在软件故障的刷新前的文件的擦除。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新系统中，所述车载LIN总线主节点与所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件执行“握手操作”并将用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动传输至所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新系统中，在所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作结束之后，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件去除其内部的所述Flash驱动。
一种车载LIN总线零件软件刷新系统中的车载LIN总线零件软件刷新方法，所述车载LIN总线零件软件刷新系统包括至少一个车载LIN总线零件、车载LIN总线主节点、以及车载诊断OBD部件，其中所述车载诊断OBD部件经由所述车载LIN总线主节点连接于所述至少一个车载LIN总线零件，所述车载LIN总线零件软件刷新方法的特征在于，包括以下步骤：a.使所述至少一个车载LIN总线零件具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能；b. 所述车载LIN总线主节点通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯来启动对所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作；c. 所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯并且借助于所具备的Flash Bootloader功能来完成对存在软件故障的刷新前的文件的擦除；以及d. 所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件借助于所具备的Flash Bootloader功能来执行对来自所述车载LIN总线主节点的刷新文件的写入以实现所述至少一个车载LIN总线零件的软件刷新。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新方法中，所述步骤b包括所述车载LIN总线主节点在从所述车载诊断OBD部件接收到触发指令之后启动所述软件刷新操作。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新方法中，所述步骤c包括所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过来自所述车载诊断OBD部件的诊断指令来执行对存在软件故障的刷新前的文件的擦除。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新方法中，在所述步骤b和所述步骤c之间包括步骤e，在所述步骤e中，所述车载LIN总线主节点与所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件执行“握手操作”并将用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动传输至所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件。
进一步地，在本发明所提供的车载LIN总线零件软件刷新方法中，其特征在于，在所述步骤d之后还包括步骤f，在所述步骤f中，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件去除其内部的所述Flash驱动。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
在本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法中，通过车辆的车载诊断OBD部件，利用诊断通讯的方式，打破了现有刷新技术的壁垒，实现通过车载诊断OBD部件对车载LIN总线零件的软件在线更新；
在本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法中，车载LIN总线主节点利用诊断通讯的方式，实现对车载LIN总线零件的数据传输及配置操作，利用诊断通讯的方式，打破了传统车载LIN通讯100字节限定的技术壁垒，大大提升了车载LIN总线零件传输及配置的数据量；
在本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法中，将Flash Bootloader技术应用到车载LIN总线零件中，为车载LIN总线零件提供了在线更新能力，避免由于软件故障修复而导致的拆卸车辆的问题发生。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的车载LIN总线零件软件刷新系统的示意图。
图2是根据本发明的一个实施方式的在进行车载LIN总线零件软件刷新操作之前的车载LIN总线主节点的准备工作200的流程图。
图3是根据本发明的一个实施方式的在车载LIN总线零件软件刷新过程中的车载LIN总线主节点的工作300的流程图。
图4是根据本发明的一个实施方式的在车载LIN总线零件软件刷新过程中的车载LIN总线零件的工作400的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明涉及的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是根据本发明的一个实施方式的车载LIN总线零件软件刷新系统的示意图。如图1所示，在车载CAN总线上并联连接有3个车载CAN总线零件即车载CAN总线零件1、车载CAN总线零件2、车载CAN总线零件3，车载诊断OBD部件的一端与这些车载CAN总线零件并联地连接在该车载CAN总线上，另一端连接于整车厂售后系统。此外，在图1中，将上述3个车载CAN总线零件之一（例如车载CAN总线零件3）作为车载LIN总线主节点连接于车载LIN总线，同时，在该车载LIN总线上还并联连接有3个车载LIN总线零件即车载LIN总线零件1、车载LIN总线零件2、车载LIN总线零件3。
需要注意的是，虽然在图1中仅示出了3个车载CAN总线零件，但是不限于此，并联连接于车载CAN总线的车载CAN总线零件的数目可以是1个、2个或多于3个；此外，虽然在图1中示出了将3个车载CAN总线零件中的车载CAN总线零件3作为车载LIN总线主节点进行后续的车载LIN总线零件的软件刷新操作，但是不限于此，可以根据需要从并联连接于CAN总线的至少一个CAN总线零件中任意地选择至少一个CAN总线零件用于后续的软件刷新操作；此外，虽然在图1中仅示出了3个车载LIN总线零件，但是不限于此，并联连接于车载LIN总线的车载LIN总线零件的数目可以是1个、2个或多于3个，而且需要进行软件刷新的车载LIN总线零件可以是并联连接于车载LIN总线的车载LIN总线零件中的一部分，也可以是其全部。
在图1中，各车载LIN总线零件具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能。在本实施方式中，车载LIN总线零件中的Flash Bootloader功能是预先从外部下载的，但是不限于此，也可以是其自身本来就具备上述Flash Bootloader功能或者以其它方式获取该功能。
此外，如图1所示，车载CAN总线零件3/车载LIN总线主节点通过车载LIN总线连接于至少一个车载LIN总线零件，用于控制至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作。
此外，如图1所示，车载诊断OBD部件经由车载LIN总线主节点连接于至少一个LIN总线零件，通过诊断通讯的方式来辅助车载LIN总线主节点完成对车载LIN总线零件的软件刷新操作。
在本实施方式中，车载LIN总线主节点通过与车载诊断OBD部件的诊断通讯来启动车载LIN总线零件的软件刷新操作。例如，在本实施方式中，车载LIN总线主节点在从车载诊断OBD部件接收到触发指令之后启动车载LIN总线零件的软件刷新操作，在启动之后，车载LIN总线主节点与需要进行软件刷新的车载LIN总线零件执行“握手操作”并将用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动传输至需要进行软件刷新的车载LIN总线零件。应当意识到的是，从车载诊断OBD部件向车载LIN总线主节点发送触发指令只是用于启动软件刷新操作的诊断通讯的一种实现方式，本发明不限于此，也可以采用其它形式来实现车载诊断OBD部件与车载LIN总线主节点之间的诊断通讯以启动软件刷新操作。
进而，至少一个LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过与车载诊断OBD部件的诊断通讯并且借助于所具备的Flash Bootloader功能来完成对刷新前的文件的擦除。例如，在本实施方式中，需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过来自车载诊断OBD部件的诊断指令来执行对刷新前的文件的擦除。在本实施方式中，关于诊断指令，可以是车载LIN总线主节点在向车载LIN总线零件发送完Flash驱动之后通知车载诊断OBD部件、然后由车载诊断OBD部件发出的，也可以是在车载诊断OBD部件、车载LIN总线主节点、车载LIN总线零件三者刚连接完毕由车载诊断OBD部件对车载LIN总线零件进行诊断之后发出的，此时该诊断指令被预先存储在车载LIN总线主节点中以用于后续的驱动触发操作。再有，应当意识到的是，从车载诊断OBD部件向车载LIN总线主节点、继而向车载LIN总线零件发送诊断指令只是用于触发执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动的诊断通讯的一种实现方式，本发明不限于此，也可以采用其它形式来实现车载诊断OBD部件、车载LIN总线主节点、车载LIN总线零件三者之间的诊断通讯以触发用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动。
进而，至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件借助于所具备的Flash Bootloader功能执行对来自车载LIN总线主节点的刷新文件的写入以实现所述至少一个车载LIN总线零件的软件刷新。
在需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作结束之后，需要进行软件刷新的车载LIN总线零件去除其内部的上述Flash驱动。
接下来，详细地说明根据本发明的一个实施方式的由图1所示出的车载LIN总线零件软件刷新系统进行的车载LIN总线零件软件刷新操作。
图2是根据本发明的一个实施方式的在进行车载LIN总线零件软件刷新操作之前的车载LIN总线主节点的准备工作200的流程图。
当整车厂在车辆销售之后需要对车载LIN总线零件的软件故障进行修复时，通过车载LIN总线主节点的刷新操作，将车载LIN总线零件的刷新文件下载到车载LIN总线主节点的内部，由该车载LIN总线主节点负责完成刷新文件的有效性、完整性的验证（步骤S201）。在经由车载CAN总线从车载诊断OBD部件接收到触发指令之后，车载LIN总线主节点进入特殊的工作模式（步骤S202），启动车载LIN总线零件的软件刷新流程（步骤S203）。
图3是根据本发明的一个实施方式的在车载LIN总线零件软件刷新过程中的车载LIN总线主节点的工作300的流程图。
车载LIN总线主节点先与需要进行软件刷新的车载LIN总线零件进行“握手”操作（步骤S301）。在接收到来自需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的Flash驱动传输请求之后，车载LIN总线主节点将Flash驱动以及从车载诊断OBD部件接收到的诊断指令一并传输至上述车载LIN总线零件（步骤S302）。然后，该车载LIN总线主节点退出传输操作（步骤S303）。继而，在接收到来自需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的刷新文件传输请求之后，将刷新文件传输至上述车载LIN总线零件（步骤S304）。然后，该车载LIN总线主节点退出传输操作（步骤S305）。至此为止，由车载LIN总线主节点负责的车载LIN总线零件软件刷新操作中的工作完成（步骤S306）。
图4是根据本发明的一个实施方式的在车载LIN总线零件软件刷新过程中的车载LIN总线零件的工作流程图。
首先，在与车载LIN总线主节点进行“握手”操作之前，需要进行软件刷新的车载LIN总线零件预先下载Flash Bootloader功能（步骤S401）。在完成Flash Bootloader功能的下载之后，与车载LIN总线主节点进行“握手”操作（步骤S402），向车载LIN总线主节点请求Flash驱动的传输（步骤S403）。在接收到来自车载LIN总线主节点的Flash驱动之后（步骤S404），退出传输操作（步骤S405）。通过从车载LIN总线主节点接收的诊断指令来触发该Flash驱动，以执行对车载LIN总线零件内部的存在软件故障的刷新前的文件的擦除操作（步骤S406）。在完成该擦除操作之后，车载LIN总线零件向车载LIN总线主节点请求刷新文件的传输（S407）。在接收到来自车载LIN总线主节点的刷新文件之后（步骤S408），退出传输操作（步骤S409）。在完成对刷新文件的验证（步骤S410）之后，车载LIN总线零件擦除其内部的Flash驱动（步骤S411）。在完成上述所有操作之后，车载LIN总线零件触发重启机制以使能刷新后的刷新文件（步骤S412）。至此为止，在车载LIN总线零件侧进行的软件刷新操作完成（步骤S413）。
总结以上所说明的分别在车载LIN总线主节点侧和在车载LIN总线零件侧进行的与车载LIN总线零件软件刷新过程相关的操作，可以得出由图1所示的车载LIN总线零件软件刷新系统的整体工作流程：
通过车载LIN总线主节点的刷新操作，将车载LIN总线零件的刷新文件下载到车载LIN总线主节点内部，由车载LIN总线主节点负责完成刷新文件的有效性、完整性的验证；
从车载诊断OBD部件接收到触发指令之后，车载LIN总线主节点将进入特殊的工作模式，并启动车载LIN总线零件的刷新流程；
车载LIN总线主节点先与车载LIN总线零件完成“握手”操作，并将Flash驱动以及从车载诊断OBD部件接收到的诊断指令一并传输至车载LIN总线零件（包括：请求、传输、退出等机制）；
车载LIN总线零件在接收到Flash驱动后，通过诊断指令来触发该驱动，以执行对车载LIN总线零件内部的存在软件故障的刷新前的文件的擦除操作；
在完成该擦除操作之后，车载LIN总线主节点将刷新文件传输至车载LIN总线零件（包括：请求、传输、退出、验证等机制）；
在完成刷新文件的验证之后，车载LIN总线零件去除其内部的Flash擦写驱动；
在完成上述所有操作之后，车载LIN总线零件触发重启机制，使能刷新后的刷新文件。
作为本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法的一个具体实施例，例如能够解决现有的实施技术中浪费售后的维修工时、增加客户的维修成本等问题。
根据本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法，通过车辆的车载诊断OBD部件，通过诊断通讯的方式，打破了原有刷新技术的壁垒，实现通过车载诊断OBD部件对车载LIN总线零件的软件在线刷新；此外，车载LIN总线主节点通过诊断通讯的方式来实现对车载LIN总线零件的数据传输及配置操作，而且通过诊断通讯方式打破了车载LIN通讯100字节限定的技术壁垒，大大提升了车载LIN总线零件的传输及配置的数据量；此外，通过使车载LIN总线零件具备Flash Bootloader功能，从而为车载LIN总线零件提供了在线刷新能力，避免由于软件Bug修复而导致的拆卸车辆的问题发生。由此，利用本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法，从而在系统技术层面上优化了现有的实施技术并且降低了成本。
以上示例主要说明了本发明的车载LIN总线零件软件刷新系统和车载LIN总线零件软件刷新方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.一种车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，包括：
至少一个车载LIN总线零件，其具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能；
车载LIN总线主节点，其连接于所述至少一个车载LIN总线零件，用于控制所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作；以及
车载诊断OBD部件，其经由所述车载LIN总线主节点连接于所述至少一个车载LIN总线零件，通过诊断通讯的方式来辅助所述车载LIN总线主节点完成所述软件刷新操作，
其中，所述车载LIN总线主节点通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯来启动所述软件刷新操作；
其中，所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯并且借助于所具备的Flash Bootloader功能来完成对存在软件故障的刷新前的文件的擦除；以及
其中，所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件借助于所具备的Flash Bootloader功能来执行对来自所述车载LIN总线主节点的刷新文件的写入以实现所述至少一个车载LIN总线零件的软件刷新。
2.根据权利要求1所述的车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，所述车载LIN总线主节点在从所述车载诊断OBD部件接收到触发指令之后启动所述软件刷新操作。
3.根据权利要求1所述的车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过来自所述车载诊断OBD部件的诊断指令来执行对存在软件故障的刷新前的文件的擦除。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，所述车载LIN总线主节点与所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件执行“握手操作”并将用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动传输至所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件。
5.根据权利要求4所述的车载LIN总线零件软件刷新系统，其特征在于，在所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作结束之后，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件去除其内部的所述Flash驱动。
6.一种车载LIN总线零件软件刷新系统中的车载LIN总线零件软件刷新方法，所述车载LIN总线零件软件刷新系统包括至少一个车载LIN总线零件、车载LIN总线主节点、以及车载诊断OBD部件，其中所述车载诊断OBD部件经由所述车载LIN总线主节点连接于所述至少一个车载LIN总线零件，所述车载LIN总线零件软件刷新方法的特征在于，包括以下步骤：
a. 使所述至少一个车载LIN总线零件具备用于在线软件更新的Flash Bootloader功能；
b. 所述车载LIN总线主节点通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯来启动对所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件的软件刷新操作；
c. 所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过与所述车载诊断OBD部件的诊断通讯并且借助于所具备的Flash Bootloader功能来完成对存在软件故障的刷新前的文件的擦除；以及
d. 所述至少一个车载LIN总线零件中的需要进行软件刷新的车载LIN总线零件借助于所具备的Flash Bootloader功能来执行对来自所述车载LIN总线主节点的刷新文件的写入以实现所述至少一个车载LIN总线零件的软件刷新。
7.根据权利要求6所述的车载LIN总线零件软件刷新方法，其特征在于，所述步骤b包括所述车载LIN总线主节点在从所述车载诊断OBD部件接收到触发指令之后启动所述软件刷新操作。
8.根据权利要求6所述的车载LIN总线零件软件刷新方法，其特征在于，所述步骤c包括所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件通过来自所述车载诊断OBD部件的诊断指令来执行对存在软件故障的刷新前的文件的擦除。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的车载LIN总线零件软件刷新方法，其特征在于，在所述步骤b和所述步骤c之间包括步骤e，在所述步骤e中，所述车载LIN总线主节点与所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件执行“握手操作”并将用于执行刷新前后的文件的擦写的Flash驱动传输至所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件。
10.根据权利要求9所述的车载LIN总线零件软件刷新方法，其特征在于，在所述步骤d之后还包括步骤f，在所述步骤f中，所述需要进行软件刷新的车载LIN总线零件去除其内部的所述Flash驱动。
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