CN109284120A - 一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 - Google Patents
一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109284120A CN109284120A CN201811248033.2A CN201811248033A CN109284120A CN 109284120 A CN109284120 A CN 109284120A CN 201811248033 A CN201811248033 A CN 201811248033A CN 109284120 A CN109284120 A CN 109284120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- software
- control device
- vehicle control
- information
- new data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/70—Software maintenance or management
- G06F8/71—Version control; Configuration management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆控制器软件更新方法和更新装置,所述更新方法包括:远程获取更新数据;获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;根据所述硬件信息,自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。本发明的实施例,采用自动对车辆控制器软件进行更新的方式,替代了人工更新车辆控制器软件的方式,解决了人工更新车辆控制器软件工作量大、且不易于管理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制器软件更新技术领域,尤其涉及一种车辆控制器软件更新方法和更新装置。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展,现在车辆的上的控制器也越来越多,多达几十个;在汽车研发和生产阶段,可通过更新控制器软件实现功能优化,但控制器的软件释放和管理面临诸多问题和挑战。在车型开发过程的研发和生产阶段,经常出现以下问题:
生产计划变更时,控制器样件已按照原来的生产计划入库,但是装车计划延期,等到实际装车时,控制器已经有了新版本的软件,此时需要更新已入库的控制器软件;
样车交付使用过程中,如果研发出新版本的软件,需要更新样车的控制器软件;
样车交付使用过程中,有的样车可能更换了控制器硬件,即升级了控制器硬件版本;对于此类控制器,在刷写软件的过程中,需要确保控制器的硬件版本和软件版本相匹配,否则会出现部分功能失效等问题;
某些功能涉及多个控制器,在更新软件时要求多个控制器需要同步更新,否则会出现车辆报错或该功能不能使用等情况。
针对以上问题,现有的解决方案是采用人工重新刷写的方式。这种方式工作量大,重复性高,浪费研发工程师的宝贵时间,且不利于控制器和下线车辆的管理。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种车辆控制器软件更新方法和更新装置,解决了人工更新车辆控制器软件工作量大、不易管理的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种车辆控制器软件更新方法,包括:
远程获取更新数据;
获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;
根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。可选的,所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
可选的,根据所述硬件信息、所述软件信息和所述更新数据,对所述车辆控制器进行软件更新,包括:
根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
若所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同,则提示所述车辆控制器已处于最新状态;
若所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号,则根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
可选的,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新,包括:
将获取到的所述更新数据,通过车载诊断系统(OBD,On-Board Diagnostics)接口,发送至至少一个车辆控制器。
可选的,所述车辆控制器软件更新方法,还包括:
对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
依据本发明的另一个方面,提供了一种车辆控制器软件更新装置,包括:
第一信息获取模块,用于远程获取更新数据;
第二信息获取模块,用于获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;
更新模块,用于根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。
可选的,所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
可选的,所述更新模块,包括:
更新数据匹配单元,用于根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
信息比较单元,用于将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
第一处理单元,用于当所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同时,提示所述车辆控制器已处于最新状态;
第二处理单元,用于当所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号时,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
可选的,所述第二处理单元,包括:
更新数据发送子单元,用于将获取到的所述更新数据,通过OBD接口,发送至至少一个车辆控制器。
可选的,所述的车辆控制器软件更新装置,还包括:
提示模块,用于对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
本发明的实施例的有益效果是:
本发明提供的车辆控制器软件更新方法和更新装置,通过获取所述车辆控制器的硬件信息、所述车辆控制器的软件信息和所述更新数据,并根据所述车辆控制器的硬件信息、所述车辆控制器的软件信息和所述更新数据,对所述车辆控制器进行软件更新。本实施例用自动更新的方式,替代了目前人工对所述车辆控制器进行软件更新的方式,解决了人工对车辆控制器进行检验和更新工作量大、不易管理的问题,此外,本实施例效率高,且可以有效避免软件版本更新错误或者不匹配的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆控制器软件更新系统及应用示意图;
图2表示本发明实施例的车辆控制器软件更新方法的流程图;
图3表示本发明实施例的车辆控制器软件更新装置的结构框图之一;
图4表示本发明实施例的车辆控制器软件更新装置的结构框图之二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供了一种车辆控制器软件更新方法,所述方法应用于车辆控制器软件更新系统,如图1所示,所述车辆控制器软件更新系统包括:远程软件管理平台和车辆控制器软件更新装置,所述车辆控制器软件更新装置与待更新车辆通过车载诊断系统(OBD,On-Board Diagnostics)连接。
其中,所述远程软件管理平台通过无线通讯的方式与所述车辆控制器软件更新装置进行信息交互,所述车辆控制器软件更新装置与待更新车辆的OBD连接,所述OBD还连接所述待更新车辆的多个控制器。
如图2所示,所述车辆控制器软件更新方法,包括:
步骤21、远程获取更新数据。
步骤22、获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息。
本实施例中,所述车辆控制器软件更新装置可以安装在生产基地生产线上,也可以安装在4S店等其他需要对汽车控制器软件进行更新的地方,所述更新装置与所述远程软件管理平台通过无线通讯的方式进行信息交互。
本实施例中,所述更新数据由工程师上传至所述远程软件管理平台,所述车辆控制器软件更新装置通过无线通讯的方式,由所述远程软件管理平台获取所述更新数据并保存。所述车辆控制器软件更新装置通过OBD接口,由所述车辆控制器获取所述车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息。
具体的,所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
步骤23、根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。
优选的,步骤23,包括:
根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
若所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同,则提示所述车辆控制器已处于最新状态;
若所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号,则根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
本实施例中,所述车辆控制器软件更新装置自动查找与所述硬件信息相匹配的更新数据。其中,所述硬件信息为车辆控制器的硬件信息,通过所述OBD获取;所述更新数据从所述远程软件管理平台获取,包括软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号。
本实施例中,所述车辆控制器软件更新装置对所述匹配到的更新数据与所述软件信息进行比较,即对所述更新数据的软件版本号与所述软件信息中的版本号进行比较。其中,所述软件信息为所述车辆控制器的软件信息。根据比较结果,若所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同,则提示所述车辆控制器已处于最新状态,若所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号,则根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
进一步的,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新,包括:
将获取到的所述更新数据,通过车载诊断系统OBD接口,发送至至少一个车辆控制器。
本实施例中,所述车辆控制器软件更新装置将所述匹配到的更新数据,通过所述OBD接口,发送至待更新的所述车辆控制器进行软件更新,其中,所述车辆控制器为至少一个。
优选的,所述的车辆控制器软件更新方法,还包括:
对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
本实施例中,对一个所述车辆控制器完成软件更新后车辆控制器软件更新装置对下一个车辆控制器进行软件更新,直至将待更新车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述待更新车辆的全部控制器软件是最新版本。
本发明实施例提供的所述车辆控制器软件更新方法,通过自动获取所述更新数据,所述车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息,并根据所述更新数据,所述车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息,对所述车辆控制器进行软件更新。所述车辆控制器软件更新方法用自动更新的方式,替代了目前人工对所述车辆控制器进行软件更新的方式,解决了人工对车辆控制器进行检验和更新工作量大、不易管理的问题,此外,本实施例效率高,且可以有效避免软件版本更新错误或者不匹配的问题。
本发明的实施例还提供了一种车辆控制器软件更新装置,如图3所示,包括:
第一信息获取模块31,用于远程获取更新数据;
第二信息获取模块32,用于获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;
更新模块33,用于根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。
具体的,所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
具体的,所述更新模块33,包括:
更新数据匹配单元331,用于根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
信息比较单元332,用于将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
第一处理单元333,用于当所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同时,提示所述车辆控制器已处于最新状态;
第二处理单元334,用于当所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号时,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
进一步的,所述第二处理单元334,包括:
更新数据发送子单元,用于将获取到的所述更新数据,通过车载诊断系统OBD接口,发送至至少一个车辆控制器。
优选的,所述的车辆控制器软件更新装置,还包括:
提示模块,用于对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
本发明实施例提供的所述车辆控制器软件更新装置,通过自动获取所述更新数据,所述车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息,并根据所述更新数据,所述车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息,对所述车辆控制器进行软件更新。所述车辆控制器软件更新装置用自动更新的方式,替代了目前人工对所述车辆控制器进行软件更新的方式,解决了人工对车辆控制器进行检验和更新工作量大、不易管理的问题,此外,本实施例效率高,且可以有效避免软件版本更新错误或者不匹配的问题。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆控制器软件更新方法,其特征在于,包括:
远程获取更新数据;
获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;
根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。
2.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新方法,其特征在于,
所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
3.根据权利要求2所述的车辆控制器软件更新方法,其特征在于,根据所述硬件信息、所述软件信息和所述更新数据,对所述车辆控制器进行软件更新,包括:
根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
若所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同,则提示所述车辆控制器已处于最新状态;
若所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号,则根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
4.根据权利要求3所述的车辆控制器软件更新方法,其特征在于,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新,包括:
将获取到的所述更新数据,通过车载诊断系统OBD接口,发送至至少一个车辆控制器。
5.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新方法,其特征在于,还包括:
对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
6.一种车辆控制器软件更新装置,其特征在于,包括:
第一信息获取模块,用于远程获取更新数据;
第二信息获取模块,用于获取车辆控制器的硬件信息和所述车辆控制器的软件信息;
更新模块,用于根据所述硬件信息自动检测适用于所述硬件信息的更新数据,并将所述更新数据包含的软件版本号与所述软件信息包含的软件版本号进行比较,根据比较结果对所述车辆控制器进行软件更新。
7.根据权利要求6所述的车辆控制器软件更新装置,其特征在于,
所述更新数据包括:软件包、软件版本号和所述软件包适用的硬件版本号;
所述硬件信息包括:硬件版本号;
所述软件信息包括:软件版本号。
8.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新装置,其特征在于,所述更新模块,包括:
更新数据匹配单元,用于根据所述硬件信息,自动查找适用于所述硬件信息的更新数据;
信息比较单元,用于将所述软件信息与所述更新数据进行比较;
第一处理单元,用于当所述软件信息的软件版本号与所述更新数据的软件版本号相同时,提示所述车辆控制器已处于最新状态;
第二处理单元,用于当所述软件信息的软件版本号低于所述更新数据的软件版本号时,根据所述更新数据对所述车辆控制器进行软件更新。
9.根据权利要求8所述的车辆控制器软件更新装置,其特征在于,所述第二处理单元,包括:
更新数据发送子单元,用于将获取到的所述更新数据,通过车载诊断系统OBD接口,发送至至少一个车辆控制器。
10.根据权利要求6所述的车辆控制器软件更新装置,其特征在于,还包括:
提示模块,用于对车辆的全部控制器进行软件更新后,提示所述车辆的全部控制器的软件是最新版本。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811248033.2A CN109284120A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811248033.2A CN109284120A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109284120A true CN109284120A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65178413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811248033.2A Pending CN109284120A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109284120A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116596538A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-08-15 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载软件功能的购买方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103377057A (zh) * | 2012-04-20 | 2013-10-30 | 上海通用汽车有限公司 | 一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统和方法 |
US9643619B2 (en) * | 2015-09-21 | 2017-05-09 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for applying vehicle settings in a vehicle |
CN106802818A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-06-06 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 车载设备的升级方法、业务处理装置和系统、车辆 |
CN107491294A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-19 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 一种车辆控制器软件版本信息对比方法及系统 |
CN107656752A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆 |
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811248033.2A patent/CN109284120A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103377057A (zh) * | 2012-04-20 | 2013-10-30 | 上海通用汽车有限公司 | 一种刷新用户车辆电子控制模块的软件的系统和方法 |
US9643619B2 (en) * | 2015-09-21 | 2017-05-09 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for applying vehicle settings in a vehicle |
CN106802818A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-06-06 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 车载设备的升级方法、业务处理装置和系统、车辆 |
CN107491294A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-19 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 一种车辆控制器软件版本信息对比方法及系统 |
CN107656752A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116596538A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-08-15 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载软件功能的购买方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200218531A1 (en) | OVER-THE-AIR (OTA) UPDATES OF ELECTRONIC CONTROL UNITS (ECUs) IN VEHICLES | |
CN103019759B (zh) | 车辆更新系统及其方法 | |
CN107132788A (zh) | 一种汽车电子控制单元自动刷写方法及设备 | |
CN107656752A (zh) | 一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆 | |
KR102639949B1 (ko) | 차량에 소프트웨어 업데이트를 설치하기 위한 방법 및 서브 시스템 | |
CN110850848A (zh) | 车用网联诊断服务系统 | |
US20100161172A1 (en) | System and method for managing a vehicle component using temporary on-board data storage | |
CN112817298B (zh) | 一种汽车域控制器的接口功能综合测试调度方法及装置 | |
CN109144553A (zh) | 一种车载电控单元软件更新方法 | |
CN106469072A (zh) | 车辆程序更新系统及车辆程序更新方法 | |
US20130173767A1 (en) | In-Vehicle Controller And Non-Transitory Tangible Computer Readable Medium | |
CN113050960B (zh) | Ota升级方法、装置、车载终端及存储介质 | |
CN105791017A (zh) | 一种车载模块刷新方法和装置 | |
CN109284120A (zh) | 一种车辆控制器软件更新方法和更新装置 | |
CN108008964A (zh) | 车载网络系统,车载软件的管理方法和车辆 | |
WO2024109535A1 (zh) | 通信交互方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113625690A (zh) | 一种汽车智能诊断方法、系统及移动终端 | |
CN109933045A (zh) | 一种车辆自动技术升级方法及系统 | |
CN108121553A (zh) | 一种更新应用程序的方法及装置 | |
CN116048587A (zh) | 车辆远程自动升级方法、装置、服务器、设备及介质 | |
CN215581208U (zh) | 一种基于树莓派的远程软件升级系统 | |
CN109144550A (zh) | 一种数据处理方法、装置及系统 | |
CN109614127A (zh) | 车载控制器的软件升级装置与方法 | |
Kim et al. | Compare of Vehicle Management over the Air and On-Board Diagnostics | |
CN115469899A (zh) | 固件升级方法、装置、设备、介质及车载系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190129 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |