CN107656752A - 一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆，其中所述方法包括：获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件；若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新；其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。本发明实现了车辆中控制器的自动识别以及自动差异化更新软件，有利于协助工程技术人员快速的定位车辆状态，以便于进行软件更新操作。
Description
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆。
背景技术
随着汽车保有量的增加，汽车上的控制器数量也越来越多。一般的汽车上的控制器多数采用了CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线技术。目前，随着用户对于汽车性能的要求越来越多，而汽车的多数性能通过控制器来实现，因此汽车上的控制器的软件更新频率也越来越高。
现有技术中需要工程师去分析整车各个控制器的软件版本状态，以确定控制器的软件是否需要更新，其耗费人力资源，且容易出错；在进行控制器的软件更新时，一般是通过线下的程序更改或者线下的程序管理来实现的，这样，在从程序发布到最终对控制器的软件进行更新的过程中需要经过多次处理，容易导致软件更新过程出错，甚至导致最终更新后的控制器的软件的结果出错。
发明内容
本发明提供了一种车辆控制器软件更新的方法、装置及车辆，以解决现有技术中对控制器软件更新的操作过程繁琐，容易导致件更新出错的问题。
本发明实施例提供了一种车辆控制器软件更新的方法，包括：
获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；
对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件；
若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新；
其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。
优选地，所述获取待更新车辆中每一控制器的目标属性信息的步骤，包括：
在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
优选地，所述对于每一控制器，将所述当前属性信息与预先建立的云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述待更新车辆的车辆识别信息；
根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
优选地，所述对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件的步骤，包括：
根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息；
将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比；
若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比；
若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
优选地，所述若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：
根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表；
在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
优选地，所述若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：
若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包；
根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
本发明实施例还提供了一种车辆控制器软件更新的装置，包括：
第一获取模块，用于获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；
对比模块，用于对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件；
更新模块，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新；
其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。
优选地，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
优选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述待更新车辆的车辆识别信息；
处理模块，用于根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
优选地，所述对比模块包括：
第一处理单元，用于根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息；
第一对比单元，用于将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比；
第二对比单元，用于若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比；
第二处理单元，用于若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
优选地，所述更新模块包括：
生成单元，用于根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表；
第一更新单元，用于在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
优选地，所述更新模块包括：
第二获取单元，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包；
第二更新单元，用于根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案中，通过获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；并对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，在确定控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新，避免通过人力分析整车各个控制器的版本状态，造成的人力资源消耗。并且实现了车辆中控制器的自动识别以及自动差异化更新软件，有利于协助工程技术人员快速的定位车辆状态，以便于进行软件更新操作，且方便快捷。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆控制器软件更新的方法的流程图；
图2表示本发明实施例的属性信息的格式示意；
图3表示本发明实施例的确定控制器是否满足软件更新条件的步骤；
图4表示本发明实施例的车辆控制器软件更新的装置的框图之一；
图5表示本发明实施例的车辆控制器软件更新的装置的框图之二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆控制器软件更新的方法，包括：
步骤11，获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息。
该实施例中，控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
具体的，控制器的名称信息包括控制器的英文缩写，如：BMS(电池管理系统，Battery Management System)；硬件版本信息包括控制器的零部件总成编号；软件版本信息包括主软件版本和次软件版本等。此外，控制器的属性信息中还可以包括所述控制器所属的项目代号等，本发明不以此为限。
步骤12，对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件。
该实施例中，云平台中存储有多种车型下各个控制器对应的目标属性信息。其中，目标属性信息中包括控制器的名称信息、硬件版本信息以及最新状态的软件版本信息。
如图2所示，云平台中存储的其中一控制器对应的目标属性信息为“MCUE00090057S001C006C33DB-M02”。图2中，B区的字符长度为3，用于存储控制器的名称信息，如：控制器的英文缩写，MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)、BMS等。C区的字符长度为9，用于存储硬件版本信息，如：零部件总成号“E00090057”等。D区的字符长度为8，用于存储软件版本信息，如：软件版本“S001C006”等，其中前四位的“S001”表示主版本信息，第一位的“S”表示主软件版本，第二、三、四位以十进制形式体现，并与通信协议中的版本信息保持一致；后四位的“C006”表示次版本信息，第一位的“C”代表次软件版本，第二、三、四位以十进制形式体现。D区用于存储其他附加信息，如：项目代号，C33DB-M02、C50EB，其字符长度不限制，以具体的项目代号为准。
在将控制器的当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比时，首先在确定硬件版本信息一致的情况下，根据软件版本信息确定出控制器当前的软件状态，从而确定控制器是否满足软件更新的条件。
步骤13，若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新。
该实施例中，通过获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；并对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，在确定控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新，避免通过人力分析整车各个控制器的版本状态，造成的人力资源消耗。并且实现了车辆中控制器的自动识别以及自动差异化更新软件，有利于协助工程技术人员快速的定位车辆状态，以便于进行软件更新操作，且方便快捷。
上述步骤12：对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件之前，所述方法包括：
获取所述待更新车辆的车辆识别信息；根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
该实施例中，云平台中存储有多种车型下各个控制器对应的目标属性信息。在云平台中，以VIN(车辆识别码，Vehicle Identification Number)作为车辆的识别信息以区分不同的车型。
具体的，上述步骤12包括：
步骤31，根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息。
该实施例中，在根据车辆识别信息确定云平台中与待更新车辆对应的车型信息后，根据待更新车辆中其中一控制器的名称信息确定与平台中与所述控制器对应的目标属性信息。
步骤32，将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比。
步骤33，若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比。
该实施例中，在检测到控制器的零部件总成号、硬件版本号完全相同时，确定所述控制器的硬件版本信息与云平台中相应的目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比。
步骤34，若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
该实施例中，在检测到控制器的零部件总成号、硬件版本号完全相同，而只有软件版本不同时，则确定所述控制器满足软件更新条件。
具体的，作为一种实现方式，若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表；在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
该实施例中，将待更新控制器的当前属性信息生成更新列表，如通过在显示界面中将更新列表以提示框的方式进行显示，以推送至执行更新操作的人员，并在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新，从而实现车辆控制器的自动识别、自动差异化更新的软件迭代过程，简化工程技术人员的操作流程，提高工作效率。
作为另一种实现方式，若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包；根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
该实施例中，除通过云平台下载软件更新包之外，还可以根据本地存储的软件更新包进行控制器的软件更新操作。
具体的，上述车辆控制器软件更新的方法可以采用本地E-FLASH(嵌入式闪存)统一刷写平台客户端来实现，在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，E-Flash根据需求自动将待更新控制器的软件更新包逐一下载到本地工具上，实施自动化更新服务。在对所有待更新控制进行软件更新完成后，显示第一提示信息，其中第一提示信息包括有当前车辆为最新状态的提示信息以及软件更新成功的控制器名称。
在更新过程中，通过读取整车上的所有控制器的软件版本信息进一步验证软件更新的正确性，以保证在更新出错时可以及时变更，如在更新出错时，显示第二提示信息，其中第二提示信息包括有本次软件更新成功的控制器名称以及本次更新失败的控制器名称。
其中，在通过E-FLASH进行软件更新时，E-FLASH统一刷写平台客户端与云平台之间的信息传输可以通过WIFI(无线保真，WIreless-FIdelity)、4G(第四代移动通信技术，the 4th Generation mobile communication)、Bluetooth(蓝牙)等方式进行比对传输，这样实施起来方便快捷。进一步地，为了网络安全，避免信息传输收到攻击，甚至被篡改信息，还可以采用VPN(虚拟专用网络，Virtual Private Network)，这样在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯，从而防止网络安全事件发生，提高信息的安全性，从而可有效保证功能的可实现性。
本发明的上述实施例中，通过获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；并对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，在确定控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新，避免通过人力分析整车各个控制器的版本状态，造成的人力资源消耗。并且实现了车辆中控制器的自动识别以及自动差异化更新软件，有利于协助工程技术人员快速的定位车辆状态，以便于进行软件更新操作，且方便快捷。
此外，本方案中对待更新车辆中的所有控制器逐一进行检测，在确定所有的待更新控制器后统一进行软件更新，避免了统一版本的控制器软件被重复刷写的风险；并且在对车辆中控制器的具体状态进行分析后进行软件更新的，避免了盲目更新影响整车上各个控制器之间的匹配性，甚至造成整车中部分性能无法实现的风险。
参见图4和图5，本发明实施例还提供了一种车辆控制器软件更新的装置，包括：
第一获取模块410，用于获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息。
对比模块420，用于对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件。
更新模块430，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新。
其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。
其中，所述第一获取模块410包括：
第一获取单元411，用于在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
其中，所述装置还包括：
第二获取模块440，用于获取所述待更新车辆的车辆识别信息。
处理模块450，用于根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
其中，所述对比模块420包括：
第一处理单元421，用于根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息。
第一对比单元422，用于将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比。
第二对比单元423，用于若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比。
第二处理单元424，用于若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
其中，所述更新模块430包括：
生成单元431，用于根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表。
第一更新单元432，用于在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
其中，所述更新模块430包括：
第二获取单元433，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包。
第二更新单元434，用于根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
上述方案中，通过获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；并对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，在确定控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新，避免通过人力分析整车各个控制器的版本状态，造成的人力资源消耗。并且实现了车辆中控制器的自动识别以及自动差异化更新软件，有利于协助工程技术人员快速的定位车辆状态，以便于进行软件更新操作，且方便快捷。
为了更好的实现上述技术效果，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，包括：
获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；
对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件；
若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新；
其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。
2.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，所述获取待更新车辆中每一控制器的目标属性信息的步骤，包括：
在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
3.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，所述对于每一控制器，将所述当前属性信息与预先建立的云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述待更新车辆的车辆识别信息；
根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
4.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，所述对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件的步骤，包括：
根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息；
将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比；
若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比；
若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
5.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，所述若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：
根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表；
在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
6.根据权利要求1所述的车辆控制器软件更新的方法，其特征在于，所述若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新的步骤，包括：
若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包；
根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
7.一种车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待更新车辆中每一控制器的当前属性信息；
对比模块，用于对于每一控制器，将所述当前属性信息与云平台中相应控制器的目标属性信息进行对比，确定所述控制器是否满足软件更新的条件；
更新模块，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则对所述控制器软件进行更新；
其中，所述控制器的属性信息至少包括所述控制器的名称信息、硬件版本信息和软件版本信息。
8.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于在待更新车辆处于上电状态时，通过车载诊断接口读取所述待更新车辆中每一控制器的名称信息、硬件版本信息和当前软件版本信息。
9.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述待更新车辆的车辆识别信息；
处理模块，用于根据所述车辆识别信息，确定云平台中与所述车辆识别信息对应的所有控制器的目标属性信息。
10.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，所述对比模块包括：
第一处理单元，用于根据所述控制器的名称信息，确定云平台中与所述名称信息相对应控制器的目标属性信息；
第一对比单元，用于将所述控制器的硬件版本信息与所述目标属性信息中的目标硬件版本信息进行对比；
第二对比单元，用于若所述控制器的硬件版本信息与所述目标硬件版本信息相一致，则将所述控制器的当前软件版本信息与所述目标属性信息中的目标软件版本信息进行对比；
第二处理单元，用于若所述控制器的当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不一致，则确定所述控制器满足软件更新的条件。
11.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，所述更新模块包括：
生成单元，用于根据所述待更新车辆中所有满足软件更新条件的控制器的当前属性信息，生成待更新列表；
第一更新单元，用于在获取到执行更新操作人员根据所述待更新列表输入的更新指令时，对所述待更新列表中的控制器依次进行软件更新。
12.根据权利要求7所述的车辆控制器软件更新的装置，其特征在于，所述更新模块包括：
第二获取单元，用于若所述控制器满足软件更新的条件，则获取所述云平台中与所述控制器相对应的软件更新包；
第二更新单元，用于根据所述软件更新包，对所述控制器软件进行更新。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制器软件更新的方法的步骤。
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