CN105607623A - 一种汽车生产线下线检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车生产线下线检测方法，所述方法为：1、所述工控机中的诊断仪软件通过扫码枪扫码获取车辆车型的VIN号，确认各实车的ECU配置、ECU零件号、ECU软硬件版本号是否同车型预定义的一车型配置数据库中数据一致；2、将各实车的VIN号通过一诊断协议写入一引擎控制模块，并依据车辆车型获取各实车ECU对应该车型的配置信息，再通过诊断协议写入实车各ECU？3、对实车中的各模块进行学习操作；4、学习操作后，对全车中存在的故障码进行清除操作。本发明通过工控机和扫码枪实现全自动化的车辆生产线下线学习、下线配置及下线检测工作，从而协调整车厂各部资源，保证车辆顺利下线。
Description
技术领域
本发明涉及整车生产、检测领域技术领域，特别涉及一种汽车生产线下线检测方法。
背景技术
生产线检测，是指在汽车生产线上产品下线前的装配检测、功能检测、产品配置等系列测试。整车厂为实现生产质量的可控性管理，需要在生产流程的各个关键环节建立质量测控点，并对监控的数据加以分析，用于支持生产管理。
现有的车辆生产线下线检测设备无法实现完全自动化的下线配置及下线检测工作，且各部门无法实现服务器平台作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车生产线下线检测方法，通过工控机和扫码枪实现全自动化的车辆生产线下线检测，从而协调整车厂各部资源，保证车辆顺利下线。
本发明是这样实现的：一种汽车生产线下线检测方法，所述方法需提供能实现下线检测功能的工控机和扫码枪；所述方法具体包括如下步骤：
步骤1、所述工控机中的诊断仪软件通过扫码枪扫码获取车辆车型的VIN号，确认各实车的ECU配置、ECU零件号、ECU软硬件版本号是否同车型预定义的一车型配置数据库中数据一致；是，则进入步骤2；否，则继续步骤1；
步骤2、将各实车的VIN号通过一诊断协议写入一引擎控制模块，并依据车辆车型获取各实车ECU对应该车型的配置信息，再通过诊断协议写入实车各ECU，确认VIN号及配置信息写入是否成功，是，则进入步骤3，否，则继续步骤2；
步骤3、根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作；
步骤4、学习操作后，对全车中存在的故障码进行清除操作，清除后再确认车辆是否还存在当前故障，否，则结束流程；是，则打印故障码清单以便进行车辆维修。
进一步的，所述各模块进行学习操作包括：各传感器学习、遥控钥匙匹配学习、发动机防盗学习、胎压学习、或者电子手刹拉紧力学习；所述各传感器包括：方向盘转角传感器和加速度传感器。
进一步的，所述车型配置数据库：存储车辆不同车型的配置信息，该配置信息包括：各车型对应的ECU配置、各ECU对应的ECU零件号及ECU软硬件版本号。
进一步的，所述车辆维修是对汽车生产线下线检测流程中存在的问题，进行对应的车辆整修工作，该车辆维修包括更换错误样件、或故障维修。
进一步的，所述步骤2具体为：用扫码枪扫描车辆条形码，诊断仪软件获取车辆VIN号，由VIN号获取车辆车型信息，通过车型信息以及一下线配置数据库获取各ECU配置码，诊断仪软件软件发送配置写入请求，ECU反馈写入结果，诊断仪软件再次请求配置结果，通过诊断协议将配置信息写入实车各ECU，ECU反馈配置结果，判断配置结果是否与下线配置数据库数据一致，否，则提示配置错误，是，则配置成功；
其中，若车辆存在多个ECU需要配置，则诊断仪软件将逐个ECU写入配置，并确认各ECU写入结果。
进一步的，所述根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作，学习操作配置后，出现车辆配置异常时，通过打印机打印异常的车辆配置信息，车辆配置正确，打印配置成功信息。
进一步的，所述工控机的诊断仪软件的软件更新方式具体为：由整车通讯部门依据需求修订一ECU诊断数据库并上传服务器，再由生产技术部门修改所述车型配置数据库，ECU设计部门修改所述下线配置数据库，资讯部门修改所述诊断仪软件，以上部门工作完成后由所述生产技术部门将诊断仪软件、车型配置数据库、下线配置数据库数据库下载至生产线下线检测设备中，以对应最终的车辆下线工作。
进一步的，所述ECU诊断数据库：用于存储整车各ECU的UDS诊断协议，包含ECU诊断地址ID、诊断网络层时间参数、诊断服务请求应答格式、诊断DTC故障码、诊断DID数据流、以及否定响应码；所述ECU诊断数据库格式为：ODX格式。
本发明的优点在于：本发明通过采用CAN通讯协议、UDS诊断协议中诊断协议实现全自动化的车辆下线学习、下线配置及下线检测工作，并采用服务器化软件平台实现不同部门之间的协同作业，从而协调整车厂各部资源，实现全自动化的车辆生产线下线检测，从而协调整车厂各部资源，保证车辆顺利下线。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明汽车生产线下线检测流程图。
图3为本发明下线配置流程示意图。
图4为本发明装配流程示意图。
图5为本发明下线学习流程示意图。
图6为本发明诊断仪软件的软件更新流程示意图。
图7为本发明硬件结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图7所示，本发明的一种汽车生产线下线检测方法，所述方法需提供能实现下线检测功能的工控机和扫码枪；所述方法具体包括如下步骤：(参见图1和图2)
步骤1、所述工控机中的诊断仪软件通过扫码枪扫码获取车辆车型的VIN号，确认各实车的ECU配置、ECU零件号、ECU软硬件版本号是否同车型预定义的一车型配置数据库中数据一致；是，则进入步骤2；否，则继续步骤1；该步骤1为装配确认。
步骤2、将各实车的VIN号通过一诊断协议写入一引擎控制模块，并依据车辆车型获取各实车ECU对应该车型的配置信息，再通过诊断协议写入实车各ECU，确认VIN号及配置信息写入是否成功，是，则进入步骤3，否，则继续步骤2；该步骤2为下线配置。
步骤3、根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作；所述各模块进行学习操作包括：各传感器学习、遥控钥匙匹配学习、发动机防盗学习、胎压学习、或者电子手刹拉紧力学习；所述各传感器包括：方向盘转角传感器和加速度传感器。该步骤3为下线学习。
步骤4、学习操作后，对全车中存在的故障码进行清除操作，清除后再确认车辆是否还存在当前故障，否，则结束流程；是，则打印故障码清单以便进行车辆维修。该步骤4为故障确认。
其中，所述车型配置数据库：存储车辆不同车型的配置信息，该配置信息包括：各车型对应的ECU配置、各ECU对应的ECU零件号及ECU软硬件版本号。
所述车辆维修是对汽车生产线下线检测流程中存在的问题，进行对应的车辆整修工作，该车辆维修包括更换错误样件、或故障维修。
如图3和图4所示，其中，所述步骤2具体为：用扫码枪扫描车辆条形码，诊断仪软件获取车辆VIN号，由VIN号获取车辆车型信息，通过车型信息以及一下线配置数据库获取各ECU配置码，诊断仪软件软件发送配置写入请求，ECU反馈写入结果，诊断仪软件再次请求配置结果，通过诊断协议将配置信息写入实车各ECU，ECU反馈配置结果，判断配置结果是否与下线配置数据库数据一致，否，则提示配置错误，是，则配置成功；
其中，若车辆存在多个ECU需要配置，则诊断仪软件将逐个ECU写入配置，并确认各ECU写入结果。
图5为本发明下线学习流程示意图。所述各模块进行学习操作的流程为：扫描车辆条形码，工控机中Tester检测器显示标定环境要求及操作步骤，点击确定，并按需求操作，Tester检测器显示配置结果；Tester检测器确认标定ECU以及标定项目，进入ECU标定模式(诊断服务)，ECU自动识别标定参数，获取外部标定参数，ECU写入标定参数，Tester检测器确认标定结果。
如图6所示，本发明的所述工控机的诊断仪软件的软件更新方式具体为：由整车通讯部门依据需求修订一ECU诊断数据库并上传服务器，再由生产技术部门修改所述车型配置数据库，ECU设计部门修改所述下线配置数据库，资讯部门修改所述诊断仪软件，以上部门工作完成后由所述生产技术部门将诊断仪软件、车型配置数据库、下线配置数据库数据库下载至生产线下线检测设备中，以对应最终的车辆下线工作。
所述ECU诊断数据库：用于存储整车各ECU的UDS诊断协议，包含ECU诊断地址ID、诊断网络层时间参数、诊断服务请求应答格式、诊断DTC故障码、诊断DID数据流、以及否定响应码；所述ECU诊断数据库格式为：ODX格式。
所述根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作，学习操作配置后，出现车辆配置异常时，通过打印机打印异常的车辆配置信息，车辆配置正确，打印配置成功信息。
这里需要说明的是：如图7为本发明硬件结构示意图。其中，本发明还包括的硬件如下：
①显示器2：人机交互界面显示，用于显示检测进度及检测结果；
②工控机1：运行下线检测软件，连接并驱动扫码枪、打印机及CAN通讯设备；
③扫码枪3：扫描车辆生产条形码，获取车辆VIN号；
④打印设备6：打印纸档下线检测报告；
⑤汽车CAN通讯设备4：接收/发送整车CAN通讯报文；
⑥诊断接口5：连接整车OBD诊断接口。
其中，所述显示器2、扫码枪3、汽车CAN通讯设备4均与所述工控机1连接，所述诊断接口5与所述CAN通讯设备4连接。
本发明的下线检测设备同实车的通讯方式及波特率：高速CAN(500kbps)；下线检测设备同实车的通讯协议：UDS诊断协议。
本发明的各软件模块作用如下：
①诊断仪软件：诊断设备人机交互、存储站别检测项目、获取车辆VIN号并识别车辆车型信息；
②诊断协议：实现UDS诊断多帧通讯、诊断报文封包/拆包、诊断数据调用及解析等；
③车型配置数据库：存储车辆不同车型的配置信息，该配置信息包括：各车型对应的ECU配置、各ECU对应的ECU零件号及ECU软硬件版本号；
④下线配置数据库：存储ECU下线学习流程、ECU对应不同车型的配置参数等信息；
⑤ECU诊断数据库：存储整车各ECUUDS诊断协议，包含ECU诊断地址ID、诊断网络层时间参数、诊断服务请求应答格式、诊断DTC故障码、诊断DID数据流、否定响应码等，数据库格式：ODX格式；
⑥硬件驱动程序：驱动CAN通讯硬件设备，实现CAN通讯设备的报文接收与发送。
总之，本发明通过采用CAN通讯协议、UDS诊断协议中诊断协议实现全自动化的车辆下线学习、下线配置及下线检测工作，并采用服务器化软件平台实现不同部门之间的协同作业，从而协调整车厂各部资源，实现全自动化的车辆生产线下线检测，从而协调整车厂各部资源，保证车辆顺利下线。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应该涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述方法需提供能实现下线检测功能的工控机和扫码枪；所述方法具体包括如下步骤：
步骤1、所述工控机中的诊断仪软件通过扫码枪扫码获取车辆车型的VIN号，确认各实车的ECU配置、ECU零件号、ECU软硬件版本号是否同车型预定义的一车型配置数据库中数据一致；是，则进入步骤2；否，则继续步骤1；
步骤2、将各实车的VIN号通过一诊断协议写入一引擎控制模块，并依据车辆车型获取各实车ECU对应该车型的配置信息，再通过诊断协议写入实车各ECU，确认VIN号及配置信息写入是否成功，是，则进入步骤3，否，则继续步骤2；
步骤3、根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作；
步骤4、学习操作后，对全车中存在的故障码进行清除操作，清除后再确认车辆是否还存在当前故障，否，则结束流程；是，则打印故障码清单以便进行车辆维修。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述各模块进行学习操作包括：各传感器学习、遥控钥匙匹配学习、发动机防盗学习、胎压学习、或者电子手刹拉紧力学习；所述各传感器包括：方向盘转角传感器和加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述车型配置数据库：存储车辆不同车型的配置信息，该配置信息包括：各车型对应的ECU配置、各ECU对应的ECU零件号及ECU软硬件版本号。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述车辆维修是对汽车生产线下线检测流程中存在的问题，进行对应的车辆整修工作，该车辆维修包括更换错误样件、或故障维修。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述步骤2具体为：用扫码枪扫描车辆条形码，诊断仪软件获取车辆VIN号，由VIN号获取车辆车型信息，通过车型信息以及一下线配置数据库获取各ECU配置码，诊断仪软件软件发送配置写入请求，ECU反馈写入结果，诊断仪软件再次请求配置结果，通过诊断协议将配置信息写入实车各ECU，ECU反馈配置结果，判断配置结果是否与下线配置数据库数据一致，否，则提示配置错误，是，则配置成功；
其中，若车辆存在多个ECU需要配置，则诊断仪软件将逐个ECU写入配置，并确认各ECU写入结果。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述根据各ECU、VIN号及配置信息对实车中的各模块进行学习操作，学习操作配置后，出现车辆配置异常时，通过打印机打印异常的车辆配置信息，车辆配置正确，打印配置成功信息。
7.根据权利要求5所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述工控机的诊断仪软件的软件更新方式具体为：由整车通讯部门依据需求修订一ECU诊断数据库并上传服务器，再由生产技术部门修改所述车型配置数据库，ECU设计部门修改所述下线配置数据库，资讯部门修改所述诊断仪软件，以上部门工作完成后由所述生产技术部门将诊断仪软件、车型配置数据库、下线配置数据库数据库下载至生产线下线检测设备中，以对应最终的车辆下线工作。
8.根据权利要求7所述的一种汽车生产线下线检测方法，其特征在于：所述ECU诊断数据库：用于存储整车各ECU的UDS诊断协议，包含ECU诊断地址ID、诊断网络层时间参数、诊断服务请求应答格式、诊断DTC故障码、诊断DID数据流、以及否定响应码；所述ECU诊断数据库格式为：ODX格式。
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