CN114153195A - 一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 - Google Patents
一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114153195A CN114153195A CN202111446723.0A CN202111446723A CN114153195A CN 114153195 A CN114153195 A CN 114153195A CN 202111446723 A CN202111446723 A CN 202111446723A CN 114153195 A CN114153195 A CN 114153195A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- vehicle
- electric control
- brake function
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，包括基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测，ESC标定用于配置ESC功能的车辆基于上述正确检查后进行ESC功能标定。本发明在测试程序中集成对不同车型、不同控制器的检测流程，针对当前车型和控制器进行对应选择，并按照预设的检测顺序，进行多个功能检测，减少转鼓台的启动，提高检测效率，减少检测成本，提高车辆上线节拍。
Description
技术领域
本发明涉及车辆生产、质量控制技术领域，尤其是一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统。
背景技术
目前，商用车电气化、智能化是主流趋势，车辆搭载了越来越多的控制器。其中电控制动系统控制器种类较多，由控制器、阀类、线束、管束等组成。
对下线车辆电控功能、装配进行自动检测，提升车辆质量，尤为重要。目前ESC小标定需要半径30m的场地及250m的直道，标定流程繁琐、时间较长。同时，如果针对每种车型、每种控制器都单独开发检测及标定系统，不仅成本高、而且影响下线节拍。
发明内容
本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，用于解决现有车辆下线检测成本高、影响下线节拍的问题。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明第一方面提供了一种车辆电控制动功能的下线检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
进一步地，所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：
进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；
上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
将密钥公式包安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测。
进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于EBS车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
本发明第二方面提供了一种车辆电控制动功能的下线检测系统，所述系统包括：
程序刷写模块，基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
功能检测模块，基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
进一步地，所述系统还包括ESC标定模块，所述ESC标定模块用于进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
本发明第二方面的所述网络服务的控制装置能够实现第一方面及第一方面的各实现方式中的方法，并取得相同的效果。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明在测试程序中集成对不同车型、不同控制器的检测流程，针对当前车型和控制器进行对应选择，并按照预设的检测顺序，进行多个功能检测，减少转鼓台的启动，提高检测效率，减少检测成本，提高车辆上线节拍。
2、本发明实施例中设置密钥公式包，密钥公式包能够对主机厂或零部件厂商的控制器重要诊断协议进行保护处理，实现对重要诊断协议保密。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述方法实施例的流程示意图；
图2是本发明所述方法实施例其一实现方式的流程示意图；
图3是本发明所述方法实施例中功能检测过程的流程示意图；
图4是本发明所述系统实施例中结构示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
本发明解决商用车不同车型、不同控制器的电控制动系统功能、阀类装配、管/线束连接下线自动检测及ESC标定。该系统兼容性好、智能化高、效率高，还具有重要诊断协议保密功能，提升车辆出厂品质。
如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆电控制动功能的下线检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
S1,基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
S2,基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
步骤S1中，所述车架信息为车架的VIN码。
所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：
S3，进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
如图2所示，本实施例的具体实现过程具体为：
车辆上线后，实时定位车辆信息，并将位置信息反馈给后台生产管理系统，指导后续工位做好准备工作；
在车辆到达指定工位后，通过扫码枪扫描车架VIN码，提取程序版本号和相关参数；
根据程序版本号自动提取程序，进行EC程序刷写和参数写入；
根据车架参数启动相应下线检测程序，对电控制动系统功能及装配进行检测，若检测成功，则进行ESC小标定，车辆下线；若检测失败，记录故障并排查，重复进行上线检测。其中ESC小标定即进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
如图3所示，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
车辆到达检测工位，通过蓝牙OBD连接车辆，建立车辆与检测机柜的通讯；
上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：将密钥公式包安装在上位机上，上位机调取检测程序后，向蓝牙OBD发送检测指令，密钥公式包解密加密种子，车辆配合转鼓根据检测指令动作，将检测数据反馈至本地处理器，在当前功能检测项目成功后，进入下一工位，若当前功能检测项目失败，进行故障记录及故障处理，并重复进行当前功能项目的检测。
当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。
密钥公式包是1个dll库，存储在上位机，例如：发送让左侧ABS阀动作的指令，向ECU获取密钥种子，通过dll库，算出密钥指令，反馈给ECU，ECU让左侧阀动作。其中，求解密钥种子是需要供方的密钥算法的，该算法就封装在dll库中，无需对外公布，实现保密。
具体的功能检测的检测动作如下：
车辆到达功能检测工位，插入蓝牙OBD盒，车辆与检测机柜建立通讯；系统检测ECU程序版本号、读取故障码，并清除非活动故障码；转鼓台左右依次启动，判定左右轮速传感器信号是否连接正确；驾驶员根据工位左前方显示屏提示，进行制动，判定左右轮制动力及制动力差是否合规；转鼓转动，系统控制左侧(右侧)ABS阀断开，监测左侧(右侧)转鼓制动力，判定管束是否连接正确。
对于左右轮速信号检测，首先启动左侧转鼓，左侧会产生轮速信号，判定是否接收到左侧的轮速信号值，此时如果线束接错，会收不到轮速信号；如果左右线束接反，会收到显示右侧轮速信号值，得到检测结果不合规。
本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。
本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。
本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测。
本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于EBS车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
如图4所示，本发明实施例提供的一种车辆电控制动功能的下线检测系统，所述系统包括位置信息采集模块、车辆信息采集模块、程序刷写模块、功能检测模块、ESC标定模块。
位置信息采集模块用于实时定位车辆信息，并将位置信息反馈给后台生产管理系统，指导后续工位做好准备工作；所述车辆信息采集模块用于车辆到达指定工位指导人员使用手持扫码枪扫描车架VIN码，提取车辆程序版本号和整车参数；程序刷写模块根据程序版本号自动提取程序并写入ECU，基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；功能检测模块，基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测；功能检测模块同时能够实现核心检测协议保密处理。ESC标定该模块用于车辆完成程序、功能、安装等检测后，通过指令进行方向盘转角0位及ESC小标定。
程序刷写模块包括程序存储系统、蓝牙式手持扫码枪、便携式程序传输器。功能检测模块包括上位机、下位机、显示屏、转鼓台、蓝牙OBD盒、密钥公式包；所述上位机用于安装检测程序、接收车辆位置信息和参数信息，自动调取检测程序；所述上位机用于与蓝牙OBD盒和密钥公式包通讯；所述下位机用于与显示屏及转鼓台通讯，信号搜集与命令发送；所述显示屏用于在功能检测工位左前方，车辆外侧，实时显示检测工序、结果与操作指令；所述转鼓台用于根据下位机指令，进行驱动、制动与数据记录；所述蓝牙OBD盒用于连接车辆OBD网络，与上位机进行CAN数据通讯；所述密钥公式包可安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。
密钥公式包能够对主机厂或零部件厂商的控制器重要诊断协议进行保护处理。
功能检测模块能够对ABS、ABS+ESC、EBS、EBS+ESC电控制动系统进行功能、管/线连接、阀类装配自动检测。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述检测方法包括以下步骤：
基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
2.根据权利要求1所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：
进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
3.根据权利要求1或2所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；
上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。
4.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
将密钥公式包安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。
5.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。
6.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。
7.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测。
8.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
对于EBS车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
9.一种车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述系统包括：
程序刷写模块，基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
功能检测模块，基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
10.根据权利要求9所述车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述系统还包括ESC标定模块，所述ESC标定模块用于进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111446723.0A CN114153195B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111446723.0A CN114153195B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114153195A true CN114153195A (zh) | 2022-03-08 |
| CN114153195B CN114153195B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=80455814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111446723.0A Active CN114153195B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114153195B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114877852A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种方向盘转角传感器检测设备及检测方法 |
| CN116147686A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 江西鼎铁自动化科技有限公司 | 一种汽车adas标定方法、系统、计算机及存储介质 |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9700312D0 (sv) * | 1996-02-03 | 1997-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Förfarande och anordning för provning av bromssystemet hos ett fordon |
| KR20070070598A (ko) * | 2005-12-29 | 2007-07-04 | (주)포리코리아 | 동적 차량 진단 시스템의 구성 및 운영 방법 |
| CN102495624A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-13 | 湖南大学 | Absecu自动检测设备 |
| CN102890502A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-23 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种防抱死制动系统控制器下线检测装置及检测方法 |
| CN202795047U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种防抱死制动系统控制器下线检测装置 |
| CN103528830A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的下线检测系统及方法 |
| CN203798582U (zh) * | 2014-04-23 | 2014-08-27 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 商用车abs检测系统 |
| CN104281142A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车下线检测的方法及其系统 |
| CN105607623A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车生产线下线检测方法 |
| CN105824307A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 汽车电控模块综合性能分布式下线检测系统及方法 |
| CN206690910U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-01 | 重庆小康工业集团股份有限公司 | 集成式整车控制系统 |
| CN107655707A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-02 | 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 | 拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法 |
| CN108663218A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种48v轻型混合动力汽车下线检测系统及方法 |
| CN108829090A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车整车控制器下线检测系统和检测方法 |
| CN108896901A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-27 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种dcu电路自检系统及检测方法 |
| CN109358598A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 基于uds诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法 |
| CN109688146A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种数据访问方法、网关控制器及汽车 |
| US20190308647A1 (en) * | 2008-08-04 | 2019-10-10 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle communication system, control system and method |
| CN110673584A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-10 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置 |
| CN111547024A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-18 | 帝盛（常州）车辆科技有限公司 | 一种房车改装用挂车abs系统及其控制方法 |
| CN111688801A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN112834239A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 佛山市南海盐步康士柏机电有限公司 | Aebs下线检测方法及系统 |
| CN113031568A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111446723.0A patent/CN114153195B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9700312D0 (sv) * | 1996-02-03 | 1997-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Förfarande och anordning för provning av bromssystemet hos ett fordon |
| KR20070070598A (ko) * | 2005-12-29 | 2007-07-04 | (주)포리코리아 | 동적 차량 진단 시스템의 구성 및 운영 방법 |
| US20190308647A1 (en) * | 2008-08-04 | 2019-10-10 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle communication system, control system and method |
| CN102495624A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-13 | 湖南大学 | Absecu自动检测设备 |
| CN102890502A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-23 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种防抱死制动系统控制器下线检测装置及检测方法 |
| CN202795047U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种防抱死制动系统控制器下线检测装置 |
| CN104281142A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车下线检测的方法及其系统 |
| CN103528830A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的下线检测系统及方法 |
| CN203798582U (zh) * | 2014-04-23 | 2014-08-27 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 商用车abs检测系统 |
| CN105607623A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车生产线下线检测方法 |
| CN105824307A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 汽车电控模块综合性能分布式下线检测系统及方法 |
| CN206690910U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-01 | 重庆小康工业集团股份有限公司 | 集成式整车控制系统 |
| CN107655707A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-02 | 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 | 拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法 |
| CN108663218A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种48v轻型混合动力汽车下线检测系统及方法 |
| CN108896901A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-27 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种dcu电路自检系统及检测方法 |
| CN108829090A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车整车控制器下线检测系统和检测方法 |
| CN109358598A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 基于uds诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法 |
| CN109688146A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种数据访问方法、网关控制器及汽车 |
| CN110673584A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-10 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置 |
| CN111547024A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-18 | 帝盛（常州）车辆科技有限公司 | 一种房车改装用挂车abs系统及其控制方法 |
| CN111688801A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN112834239A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 佛山市南海盐步康士柏机电有限公司 | Aebs下线检测方法及系统 |
| CN113031568A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| BILL FLEMING: "New Automotive Electronics Technologies [Automotive Electronics]", IEEE VEHICULAR TECHNOLOGY MAGAZINE, 12 December 2012 (2012-12-12) * |
| 徐鹏飞: "发动机排气门制动(EVB)在商用车上的匹配与应用", 重型汽车, 15 February 2014 (2014-02-15) * |
| 柳杨;: "驱动桥制动参数检测系统设计", 机械, no. 03, 25 March 2011 (2011-03-25) * |
| 长安大学: "汽车ABS整车检测试验台及测试分析系统研制", 国家科技成果, 31 December 2013 (2013-12-31) * |
| 陆世鹏;许勇;陈伟波;: "基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计", 汽车技术, no. 02 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114877852A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种方向盘转角传感器检测设备及检测方法 |
| CN116147686A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 江西鼎铁自动化科技有限公司 | 一种汽车adas标定方法、系统、计算机及存储介质 |
| CN116147686B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-07 | 江西鼎铁自动化科技有限公司 | 一种汽车adas标定方法、系统、计算机及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114153195B (zh) | 2024-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114153195A (zh) | 一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统 | |
| US8126606B2 (en) | Automobile detection and control gateway interface and method thereof | |
| KR101723631B1 (ko) | 자동차용 전장품간 연동 평가 테스트 방법 | |
| CN110233768B (zh) | 基于uds的can总线测试系统及can总线测试方法 | |
| CN100587727C (zh) | 汽车不解体检测诊断系统 | |
| WO2022037150A1 (zh) | 车辆ecu识别方法、系统及车辆诊断设备 | |
| CN104155882B (zh) | 一种自动变速箱控制单元刷新方法及系统 | |
| CN112241160A (zh) | 车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡 | |
| US20060069963A1 (en) | Device and method for controlling a console | |
| KR101362718B1 (ko) | 연속적 소프트웨어 리셋이 발생하는 전자 제어 장치에서의 고장 진단 방법 | |
| CN107978037A (zh) | 车辆关锁管理方法、客户端及车辆 | |
| CN210014916U (zh) | 机动车检测控制仪表及其控制电路 | |
| CN112154491A (zh) | 设置成像传感器的方法、设置成像传感器的计算机程序产品、传感器设置系统和设施 | |
| CN112666921B (zh) | 车载控制模块的故障处理方法、装置和车载控制模块 | |
| CN107391215A (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统 | |
| CN109861766B (zh) | 一种涉及射频信号的功能测试系统及方法 | |
| JP2005014743A (ja) | 車両用故障部品探知装置 | |
| CN111770842B (zh) | 由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对方法 | |
| CN113919455A (zh) | 一种车辆返修检测方法、装置、车辆以及存储介质 | |
| CN113848826A (zh) | 车辆自动下线方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113590399A (zh) | 一种车载语音的自动化测试系统及方法 | |
| CN110471399A (zh) | 基于ecu的车辆诊断方法、装置、系统及车辆 | |
| CN118113344A (zh) | 一种整车控制单元软件自适应方法 | |
| CN221426812U (zh) | 一种贾卡主控板检测装置 | |
| CN117032164A (zh) | 一种智能驾驶全方位全自动仿真测试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |