CN113590399A - 一种车载语音的自动化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载语音的自动化测试方法，其包括如下步骤：步骤S10，监控电脑通过服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；步骤S11，所述测试电脑运行测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其通过音频线、USB线以及CAN总线连接的被测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；步骤S12，每一测试电脑将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以同时对多个车机进行语音功能及相关的CAN总线、HMI界面等方面的自动化测试，提高了语音功能测试的全面性、效率和准确性。

Description

一种车载语音的自动化测试系统及方法

技术领域

本发明涉及语音测试技术领域，尤其涉及一种车载语音自动化测试系统及方法。

背景技术

汽车的普及，城市的迅速发展，使交通网络日益复杂。为了保证行车安全，驾驶员需专心驾驶，双手不要脱离方向盘，此时车载信息娱乐系统总成成了驾驶员不可或缺的朋友。车载信息娱乐系统总成，简称车机，例如，通过语音控制导航、音乐、收音机、空调、车窗、天窗以及通过语音查询天气、股票、航班等。为了确保语音命令能够被车机正确解析，车机对语音命令的响应需要进行测试，统计车机语音唤醒率、识别率、识别成功后的执行率。目前车机语音功能测试方法中，人工测试负荷大，测试效率低。而现有的车机语音自动化测试存在测试设备不具便携性，编写测试用例的工作量大等缺点。

且在现有技术中，无法同时实现对多个车机的测试，缺少针对CAN总线的通讯，无法实现涉及语音功能CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网络)部分的自动化测试；缺少对语音HMI(Human Machine Interface，人机接口)界面的判断和自动化测试，无法实现语音功能HMI界面的自动化；同时，在现有技术中一般会采用外置扬声器来播放车机的音频响应，其存在容易受外界干扰的缺陷之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车载语音的自动化测试系统及方法，可以同时对多个车机进行语音功能及相关的CAN总线、HMI界面等方面的自动化测试，提高了语音功能测试的全面性、效率和准确性。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种车载语音的自动化测试方法，其包括如下步骤：

步骤S10，监控电脑通过服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；其中，所述测试脚本中包含有至少一个测试用例；

步骤S11，所述测试电脑运行测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其通过音频线、USB线以及CAN总线连接的被测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；

步骤S12，每一测试电脑将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑。

其中，所述步骤S11进一步包括：

步骤S110，所述测试电脑运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

步骤S111，运行测试用例，采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

步骤S112，所述测试电脑通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果。

其中，所述步骤S110进一步包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线传输给车机；

接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；

将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过。

其中，所述步骤S111进一步包括：

测试电脑运行测试用例，通过USB线向车机发送ADB(Android Debug Bridge，Android开发调试工具)截屏函数命令；

接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；

对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过。

其中，所述步骤S112进一步包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过。

相应地，本发明的另一方面，还提供一种车载语音的自动化测试系统，其包括监控电脑及与其通信的服务器，与所述服务器进行通信的至少一个测试电脑，每一测试电脑通过音频线、USB线以及CAN总线与一车机相连接，其中：

所述监控电脑，用于向服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；并接收服务器转发的测试结果；所述测试脚本中包含有至少一个测试用例；

所述服务器，用于转发来自监控电脑的测试脚本，以及转发来自测试电脑上报的测试结果；

测试电脑，用于运行来自监控电脑的测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其连接的测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；并将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑。

其中，所述测试电脑进一步包括：

测试脚本接收模块，用于接收来自监控电脑的测试脚本；

音频响应测试模块，用于运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

HMI界面显示测试模块，用于采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

CAN总线测试模块，用于通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果；

测试结果上传模块，用于将所述音频响应的测试结果、HMI界面显示的测试结果以及CAN总线的测试结果经服务器上传给所述监控电脑。

其中，所述音频响应测试模块进一步包括：

唤醒信号发送单元，用于将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线传输给车机；

响应音频识别单元，用于接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；

第一测试结果判别单元，用于将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过。

其中，所述HMI界面显示测试模块进一步包括：

截屏命令发送单元，用于通过USB线向车机发送ADB截屏函数命令；

截屏图像处理单元，用于接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；并对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

第二测试结果判别单元，用于将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过。

其中，所述CAN总线测试模块进一步包括：

报文信息发送单元，用于将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

总线信号值接收单元，用于接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

第三测试结果判别单元，用于将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种车载语音的自动化测试系统及方法，通过监控电脑向多个测试电脑发送包含测试用例的测试脚本，可以同时对多个通过音频线、USB线以及CAN总线与测试电脑连接的车机进行语音功能及相关的CAN总线、HMI界面等方面的自动化测试，解决了已有方案中的外置扬声器容易受外界干扰的缺陷，提高了语音功能测试效率和准确性；

在本发明实施例中，操作者仅需配置自动化测试参数，即可实现测试全过程自动化，可以同时实现多个车机的语音功能声音、HMI显示以及信号全方位的自动化测试，且能进行大规模的重复性压力测试，提高了测试内容的全面性，并极大地减少了参与的人员数量以及人力成本；且测试结果可以自动收集以及自动化统计，避免人工误差，极大提升测试效率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种车载语音的自动化测试方法的一个实施例的主流程示意图；

图2为本发明提供的一种车载语音的自动化测试系统的一个实施例的结构示意图；

图3为图2中测试电脑的结构示意图；

图4为图3中音频响应测试模块的结构示意图；

图5为图3中HMI界面显示测试模块的结构示意图；

图6为图3中CAN总线测试模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种车载语音的自动化测试方法的一个实施例的结构示意图，在本实施例中，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，监控电脑通过服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；其中，在一个例子中，所述至少一个测试电脑与所述服务器处于同一局域网中，测试电脑通过Socket(套接字)的connect函数与服务器进行通信；所述测试脚本中包含有至少一个测试用例，其包含相应的测试项目、测试时间、测试参数等内容；可以理解的是，在其他的例子中，测试电脑与所述服务器也可以通过有线或无线互联网进行通信；

步骤S11，所述测试电脑运行测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其通过音频线、USB线以及CAN总线连接的被测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；

更具体地，在一个例子中，所述这步骤S11进一步包括：

步骤S110，所述测试电脑运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

具体地，步骤S110包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线(MIC线)传输给车机；在一些例子中，此步骤之前，可以进行校验车机参数的过程，例如可以判断车机序列是否存在，或者判断音频路径是否存在，如果不存在，则可以返回语音识别失败的信息；

接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；在本步骤中，需要在车机侧预安装有离线语音识别软件，对接收到的音频文件进行识别，从而根据识别的内容进行回应；如果未安装离线语音识别软件，则测试电脑可以发送相应的安装程序(如apk文件)给车机进行安装；而在测试电脑端，可以采用诸如百度短语音识别API对接收到的响应音频文件进行解析形成文字；

将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过；否则判定音频响应的测试结果为失败。

步骤S111，运行测试用例，采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

具体地，步骤S111包括：

测试电脑运行测试用例，通过USB线向车机发送ADB截屏函数命令；

接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；

对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过，否则判定测试结果为失败；例如在一个实施例中，该预定阈值设置有70％。

步骤S112，所述测试电脑通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果。在一个具体的例子中，测试电脑可将报文信息通过python_can的send函数发送到总线工具，然后通过python_can的recv函数从总线工具接收报文信息，其中，python_can为一种使用Python控制CAN总线的模块。

具体地，步骤S112包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过，否则判定测试结果为失败。

步骤S12，每一测试电脑将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑，在监控电脑中可以查看所有测试电脑上传的结果。

如图2所示，示出了本发明提供的一种车载语音的自动化测试系统一个实施例的结构示意图，一并结合图3至图6所示。在本实施例中，所述系统包括：监控电脑1及与其通信的服务器2，与所述服务器2进行通信的至少一个测试电脑3，每一测试电脑3通过音频线、USB线以及CAN总线与一车机4相连接，其中：

所述监控电脑1，用于向服务器2下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑3进行测试；并接收服务器转发的测试结果；所述测试脚本中包含有至少一个测试用例；

所述服务器2，用于转发来自监控电脑1的测试脚本，以及转发来自测试电脑3上报的测试结果；

测试电脑3，用于运行来自监控电脑1的测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其连接的测车机4发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机4的响应信息，进行分析以确定测试结果；并将测试结果通过所述服务器2实时上传给所述监控电脑1。

其中，所述测试电脑3进一步包括：

测试脚本接收模块30，用于接收来自监控电脑的测试脚本；

音频响应测试模块31，用于运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

HMI界面显示测试模块32，用于采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

CAN总线测试模块33，用于通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果；

测试结果上传模块34，用于将所述音频响应的测试结果、HMI界面显示的测试结果以及CAN总线的测试结果经服务器2上传给所述监控电脑1。

其中，所述音频响应测试模块31进一步包括：

唤醒信号发送单元310，用于将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线传输给车机；

响应音频识别单元311，用于接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；

第一测试结果判别单元312，用于将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过。

其中，所述HMI界面显示测试模块32进一步包括：

截屏命令发送单元320，用于通过USB线向车机发送ADB截屏函数命令；

截屏图像处理单元321，用于接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；并对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

第二测试结果判别单元322，用于将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过。

其中，所述CAN总线测试模块33进一步包括：

报文信息发送单元330，用于将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

总线信号值接收单331元，用于接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

第三测试结果判别单元332，用于将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过。

更多细节，可以参考并结合前述对图1的描述。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种车载语音的自动化测试系统及方法，通过监控电脑向多个测试电脑发送包含测试用例的测试脚本，可以同时对多个通过音频线、USB线以及CAN总线与测试电脑连接的车机进行语音功能及相关的CAN总线、HMI界面等方面的自动化测试，解决了已有方案中的外置扬声器容易受外界干扰的缺陷，提高了语音功能测试效率和准确性；

在本发明实施例中，操作者仅需配置自动化测试参数，即可实现测试全过程自动化，可以同时实现多个车机的语音功能声音、HMI显示以及信号全方位的自动化测试，且能进行大规模的重复性压力测试，提高了测试内容的全面性，并极大地减少了参与的人员数量以及人力成本；且测试结果可以自动收集以及自动化统计，避免人工误差，极大提升测试效率和精准度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车载语音的自动化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，监控电脑通过服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；其中，所述测试脚本中包含有至少一个测试用例；

步骤S11，所述测试电脑运行测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其通过音频线、USB线以及CAN总线连接的被测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；

步骤S12，每一测试电脑将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S11进一步包括：

步骤S110，所述测试电脑运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

步骤S111，运行测试用例，采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

步骤S112，所述测试电脑通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S110进一步包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线传输给车机；

接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；

将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述步骤S111进一步包括：

测试电脑运行测试用例，通过USB线向车机发送ADB截屏函数命令；

接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；

对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S112进一步包括：

测试电脑运行测试用例，将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过。

6.一种车载语音的自动化测试系统，其特征在于，其包括监控电脑及与其通信的服务器，与所述服务器进行通信的至少一个测试电脑，每一测试电脑通过音频线、USB线以及CAN总线与一车机相连接，其中：

所述监控电脑，用于向服务器下发测试脚本给选定的至少一个测试电脑进行测试；并接收服务器转发的测试结果；所述测试脚本中包含有至少一个测试用例；

所述服务器，用于转发来自监控电脑的测试脚本，以及转发来自测试电脑上报的测试结果；

测试电脑，用于运行来自监控电脑的测试脚本中的测试用例，自动按顺序向与其连接的测车机发送测试指令，进行音频响应、HMI界面图像以及CAN总线的测试，并接收所述被测车机的响应信息，进行分析以确定测试结果；并将测试结果通过所述服务器实时上传给所述监控电脑。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测试电脑进一步包括：

测试脚本接收模块，用于接收来自监控电脑的测试脚本；

音频响应测试模块，用于运行测试用例，利用音频线将语音语句信号输入给车机，同时接收车机回应的语音信号，对所述接收的语音信号进行语音判断，获得音频响应的测试结果；

HMI界面显示测试模块，用于采集车机当前显示的HMI界面的截屏图像，并进行分析，以获得HMI界面显示的测试结果；

CAN总线测试模块，用于通过CAN总线工具向车机发送报文消息，并获得所述车机CAN总线上报的总线信号值，根据所述总线信号值的内容获得CAN总线的测试结果；

测试结果上传模块，用于将所述音频响应的测试结果、HMI界面显示的测试结果以及CAN总线的测试结果经服务器上传给所述监控电脑。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述音频响应测试模块进一步包括：

唤醒信号发送单元，用于将测试用例中的唤醒词转换成音频信号，并通过音频线传输给车机；

响应音频识别单元，用于接收车机通过音频线回复的响应音频，并将所述响应音频保存为音频文件，将所述音频文件的内容识别成对应的文字；

第一测试结果判别单元，用于将所述识别出的文字与预存的对照文字进行比较，如果比较结果为两者相同，则判定音频响应的测试结果为通过。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述HMI界面显示测试模块进一步包括：

截屏命令发送单元，用于通过USB线向车机发送ADB截屏函数命令；

截屏图像处理单元，用于接收车机响应所述命令后进行截屏处理，并通过ADB的PULL函数推送命令所推送的截屏图像；并对所述截屏图像进行裁剪，获得多个区域图；

第二测试结果判别单元，用于将所述区域图和预存的对照图进行直方图对比，确定两者的相似度，在两者的相似度超过一预定阈值时，确定HMI界面图像的测试结果为通过。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述CAN总线测试模块进一步包括：

报文信息发送单元，用于将测试用例中的报文信息发送给CAN总线工具，经CAN总线工具转发给车机；

总线信号值接收单元，用于接收车机在运行所述报文信息后，经总线工具上报当前的总线信号值；

第三测试结果判别单元，用于将所述接收到的总线信息值与预存的总线对比值进行比较，如果两者相同，则确定CAN总线的测试结果为通过。

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