CN109358598A - 基于uds诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法，测试设备包括上位机，无线键鼠，信息扫描模块，结果打印模块，绝缘电阻测试模块，工控机处理器，通讯模块，云数据库。测试人员通过测试设备及上位机进行整车的信息读取，状态监控，自动化测试；测试设备与整车通过CAN网络进行通讯，工控机处理器根据测试人员的指令发送基于UDS协议的诊断信息给整车，并接受各控制器的反馈信息，通过测试程序可进行整车故障读取，最终打印测试报告并上传车辆信息及测试结果。本发明用于在生产下线环节检验电动车整车性能，是新能源车辆上路之前最后一道检验程序，在停车状态下测试各功能电气附件的工作性能和故障监测。

Description

基于UDS诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法

技术领域

本发明属于纯电动汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法。

背景技术

随着环境保护的大力发展，以及石油能源的短缺，新能源汽车作为做为发展可替代能源，建设可持续发展低碳生活的重要一环，是未来出行的一种重要工具。各大汽车企业也在投入资金，人力用于纯电动汽车的研发与生产。整车下线检测作为纯电动汽车上路之前的最后一道检验程序，具有故障查找，品质控制的重要作用。

随着汽车电子网络化的不断发展，以及纯电动汽车故障诊断标准的逐渐统一，CAN总线技术被广泛地用在纯电汽车的系统控制，诊断，通讯等方面。 UDS作为CAN应用层的诊断协议，在纯电动汽车的诊断测试中具有重要作用。一款基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及测试方法对整车下线检测尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明目的提供一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法，用于纯电动汽车的下线检测，实现自动化测试，提高企业的品质控制及生产效率，保存车辆基本信息及测试结果至云数据库，实现车辆VIN码与整车零部件的一一对应关系，便于后期零部件追踪。

本发明的目的是通过以技术方案来来实现：

一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，包括上位机、无线键鼠、信息扫描模块、报告打印模块、绝缘电阻测试模块、工控机处理器模块、通讯模块、以及云数据库；

所述信息扫描模块与工控机处理器模块之间使用USB数据线连接，报告打印模块、绝缘电阻测试模块与工控机处理器模块通过RS232串口线缆相连，所述工控机处理器模块与云数据库通过网线或无线网络相连：

所述上位机用于控制整个测试过程，同时监控测试状态；

所述工控机处理器模块用于运行整车测试程序，进行故障码的读取和整车控制器所连接电气附件的单个测试及整体的自动化测试；

所述绝缘电阻测试模块用于整车零部件的绝缘电阻检测；

所述信息扫描模块用于扫描读取车上各个零部件信息及整车VIN码信息；

所述报告打印模块用于打印最终测试结果；

所述通讯模块用于工控机处理器与纯电动汽车之间CAN网络通讯；

所述云数据库用于云存储车辆信息及测试结果。

进一步的，所述上位机、无线键鼠、信息扫描模块、报告打印模块、绝缘电阻测试模块、工控机处理器模块、通讯模块均集成在测试机柜里。

进一步的，工控机处理器模块由工业计算机与CAN板卡构成，所述CAN 板卡有与整车通讯用的第一接口与第二接口。

进一步的，通讯模块采用无线传输，连接工控机处理器与纯电动汽车 OBD-II诊断端口。

进一步的，所述信息扫描模块扫描对车辆VIN码与零部件信息扫描录入后，由工控机处理器对车辆唯一VIN码与零部件形成一对多关系，记录记录车辆信息与绝缘检测结果，最终与自动化测试报告一并传输至云数据库。

进一步的，所述工控机处理器不仅可以实现自动化测试，也可以单独进行故障码的读取与清除，对各控制器所控制的各个电气附件进行单独测试。

进一步的，所述上位机内安装有测试软件，测试软件的测试界面是基于 UDS协议的用C语言代码编写的集成基本信息录入，绝缘检测结果显示，状态监控，故障读取，动作测试五大功能的人机交互界面。

本发明的另一目的在于提出一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的测试方法，具体方案是这样实现的：

一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的测试方法，所述测试包含以下步骤：

a﹑通过CAN通讯模块正确连接测试机柜与待测车辆，打开上位机测试界面；

b﹑进行信息录入，在上位机测试界面上通过信息扫描功能模块对应录入车辆VIN码信息，以及车辆各个零部件信息；

c﹑进行绝缘检测，通过绝缘检测模块依照检测要求对车辆整车及零部件两个层面进行绝缘测试，由上位机测试界面记录测试结果；

d﹑启动车辆，开启CAN总线，工控机处理器模块将以100ms周期向整车控制器、电池管理系统、电机控制器等控制器发送相关参数的读取指令，接受控制器反馈的CAN总线信息在上位机测试界面上进行监控，关键参数包括车辆钥匙状态、档位信号、电池、电机等；

e﹑进行自动化测试：工控机处理器通过通讯模块对整车控制器的故障码进行读取，若存在故障码，则将故障代码显示与上位机测试界面；工控机处理器模块通过通讯模块与整车各控制器进行CAN总线信息交互，对整车各控制器所控制的电动附件进行逐一的启停测试，根据反馈信息判断测试是否成功；

g﹑保存测试信息及打印测试报告：测试结束后，可通过报告打印模块打印测试报告，工控机处理器模块将车辆信息，绝缘检测结果及自动化测试报告上传至云数据库。

相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明的一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法通过对整车上路前的下线检测来避免问题车辆上路，造成安全隐患，同时实现自动化测试，提高企业生产效率。同时上传车辆信息与测试结果至云数据库，提高企业管理效率，实现对整车及零部件的追踪。

附图说明

图1为本发明的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的测试机柜整体布置图；

图2为本发明的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的系统结构框图；

图3为本发明的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的上位机测试界面的功能框图；

图4为本发明的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备中通讯模块结构图。

图中：

1-测试机柜；2-上位机测试界面；3-无线键鼠；4-信息扫描模块；5- 报告打印模块；6-绝缘电阻测试模块；7-工控机处理器模块；8-通讯模块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施所述的一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，包括测试机柜1，上位机测试界面2，无线键鼠3，信息扫描模块4，报告打印模块5，绝缘电阻测试模块6，工控机处理器模块7，通讯模块8，云数据库。所述信息扫描模块4，报告打印模块5，绝缘电阻测试模块6与工控机处理器7通过数据线缆相连，所述工控机处理器7与云数据库通过网线或无线网络相连。

本发明实施所述的一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备测试方法包括：测试人员连接测试机柜1与待测车辆后，在上位机测试界面2上进行车辆VIN码及各个零部件信息，随后依据检测要求对车辆整车及零部件两个层面进行绝缘测试，由上位机测试界面记录测试结果。启动车辆，开启CAN总线，在上位机测试界面上对车辆钥匙状态、档位信号、电池、电机等关键信息进行监控。然后进行自动化测试，工控机处理器模块7通过通讯模块8对整车各控制器发送指令，读取故障码，同时对整车各控制器所控制的电动附件进行逐一的启停测试，根据各个控制器反馈信息判断测试是否成功。最终打印测试报告，上传测试结果至云数据库。

如图2示，所述信息扫描模块3将整车信息发送至工控机处理器7，绝缘电阻测试模块6将检测结果发送至工控机处理器7，工控机处理器模块 7与整车之间通过通讯模块8进行基于UDS协议的诊断通讯。工控机处理器模块7将测试过程实时显示于上位机测试界面2，测试完毕后，工控机处理器模块7通过报告打印模块4打印测试报告并上传数据至企业云数据库。

如图3所示，所述上位机测试界面2包含五大功能，基本信息用于录入车辆VIN码，VSN码，零部件条码信息以及检测人员信息，保留档案，便于追踪整个生产过程。绝缘检测用于显示绝缘检测项目名称以及相应检测结果。状态监控用于实时监控整车钥匙状态，档位信号，电池，电机以及电控继电器的关键状态信息。故障读取用于读取整车CAN网络的故障信息，并显示故障代码，待故障解决后可以对故障代码进行清除。动作测试用于对纯电动汽车各控制器所控制的电气附件进行启停测试，检测功能完好性。故障诊断与动作测试可以进行单独测试，也可以实现一键自动化测试。

如图4所示，所述通讯模块8包含两路CAN,车身CAN1用于与整车控制器，电池管理系统，仪表之间的通讯，动力CAN2用于与整车控制器，电机控制器之间的通讯。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，包括上位机、无线键鼠、信息扫描模块、报告打印模块、绝缘电阻测试模块、工控机处理器模块、通讯模块、以及云数据库；

所述信息扫描模块与工控机处理器模块之间使用USB数据线连接，报告打印模块、绝缘电阻测试模块与工控机处理器模块通过RS232串口线缆相连，所述工控机处理器模块与云数据库通过网线或无线网络相连：

所述上位机用于控制整个测试过程，同时监控测试状态；

所述工控机处理器模块用于运行整车测试程序，进行故障码的读取和整车控制器所连接电气附件的单个测试及整体的自动化测试；

所述绝缘电阻测试模块用于整车零部件的绝缘电阻检测；

所述信息扫描模块用于扫描读取车上各个零部件信息及整车VIN码信息；

所述报告打印模块用于打印最终测试结果；

所述通讯模块用于工控机处理器与纯电动汽车之间CAN网络通讯；

所述云数据库用于云存储车辆信息及测试结果。

2.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，所述上位机、无线键鼠、信息扫描模块、报告打印模块、绝缘电阻测试模块、工控机处理器模块、通讯模块均集成在测试机柜里。

3.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，工控机处理器模块由工业计算机与CAN板卡构成，所述CAN板卡有与整车通讯用的第一接口与第二接口。

4.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，通讯模块采用无线传输，连接工控机处理器与纯电动汽车OBD-II诊断端口。

5.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，所述信息扫描模块扫描对车辆VIN码与零部件信息扫描录入后，由工控机处理器对车辆唯一VIN码与零部件形成一对多关系，记录记录车辆信息与绝缘检测结果，最终与自动化测试报告一并传输至云数据库。

6.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，所述工控机处理器不仅可以实现自动化测试，也可以单独进行故障码的读取与清除，对各控制器所控制的各个电气附件进行单独测试。

7.根据权利要求1所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备，其特征在于，所述上位机内安装有测试软件，测试软件的测试界面是基于UDS协议的用C语言代码编写的集成基本信息录入，绝缘检测结果显示，状态监控，故障读取，动作测试五大功能的人机交互界面。

8.一种由权利1-7任一项所述的基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备的测试方法，其特征在于，所述测试包含以下步骤：

a﹑通过CAN通讯模块正确连接测试机柜与待测车辆，打开上位机测试界面；

b﹑进行信息录入，在上位机测试界面上通过信息扫描功能模块对应录入车辆VIN码信息，以及车辆各个零部件信息；

c﹑进行绝缘检测，通过绝缘检测模块依照检测要求对车辆整车及零部件两个层面进行绝缘测试，由上位机测试界面记录测试结果；

d﹑启动车辆，开启CAN总线，工控机处理器模块将以100ms周期向整车控制器、电池管理系统、电机控制器等控制器发送相关参数的读取指令，接受控制器反馈的CAN总线信息在上位机测试界面上进行监控，关键参数包括车辆钥匙状态、档位信号、电池、电机等；

e﹑进行自动化测试：工控机处理器通过通讯模块对整车控制器的故障码进行读取，若存在故障码，则将故障代码显示与上位机测试界面；工控机处理器模块通过通讯模块与整车各控制器进行CAN总线信息交互，对整车各控制器所控制的电动附件进行逐一的启停测试，根据反馈信息判断测试是否成功；

g﹑保存测试信息及打印测试报告：测试结束后，可通过报告打印模块打印测试报告，工控机处理器模块将车辆信息，绝缘检测结果及自动化测试报告上传至云数据库。