CN113495194A - 一种基于obd接口的汽车场强测试系统及其测试及离线标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于OBD接口的汽车场强测试系统以及其测试和离线标定方法，该系统包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，数据处理设备通过CAN通讯设备连接至信号测量模块；信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中车辆OBD接口配置成与CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动天线发射低频信号。
Description
技术领域
本发明涉及PEPS（被动式无钥匙进入及启动系统）技术领域，具体涉及一种基于车载自动诊断系统（OBD）接口的汽车场强测试系统、以及其测试和离线标定方法。
背景技术
PEPS是一种安全方便的进入并启动车辆的方法。如果要解锁车辆，不需要使用机械钥匙或者带有按钮的钥匙用于解锁车辆，同时也不需要机械钥匙来启动车辆引擎。无钥匙进入系统（PKE）主要由两个部分组成：车辆端PKE系统和钥匙端PKE系统（钥匙），车辆端PKE系统安装在车内，钥匙由车辆用户携带使用。
车辆端PKE系统能够产生和发送车内部及车周围的低频电磁场信号（125kHZ），低频电磁场通过车辆端安装的多根天线发送，低频磁场信号可以唤醒钥匙，定位，及数据传输。车辆端PKE系统还能接收高频信号（433MHz），钥匙端通过高频信号发送数据给车辆端。如果钥匙电池故障或电量极低无法发送高频信号时，钥匙可以通过低频（125kHz）与车辆端通讯，用以认证钥匙并启动发动机。基与上述技术原理，需要通过低频天线发送低频到钥匙端的强度来综合判断钥匙位置是处于车内还是车外。
现在的场强测试方案必须采用单独设计场强测试设备通过工控机控制低频及高频的发送，不但成本高昂，而且测试结果与实际产品只是参考值。传统方法需要额外的设备并不断的在车上进行场强测试消耗较多的人力及对车辆资源的占用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试系统、以及其测试和离线标定方法。基于OBD接口，只需要一个控制器局域网络（CAN）通讯设备就可以将场强数据传输至计算机中，以用于仿真得到车辆全覆盖的场强分布图，仿真精度达到0.1cm。基于场强分布图在计算机中离线完成场强标定，该方法很好的节省了额外设备费用及对车辆资源的占用，在降低了成本的同时提高了测试效率。
根据本申请的一方面，提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试系统，其包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，所述钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；所述数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，所述数据处理设备通过所述CAN通讯设备连接至所述信号测量模块；所述信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中所述车辆OBD接口配置成与所述CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动所述天线发射低频信号。
优选地，所述信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，所述数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给所述信号测量模块。
优选地，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
优选地，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备。
优选地，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文对所述低频信号场强进行判断以及离线标定。
优选地，所述数据传输单元在故障或电量极低时通过低频信号与所述信号测量模块通信。
优选地，数据处理设备可以是计算机。
优选地，数据处理设备通过通用串行总线（USB）与CAN通讯设备连接。
优选地，天线的根数为4根。
根据本申请的另一方面，提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试及离线标定方法，包括以下步骤：步骤1，将车内、外空间区域以网格划分，将钥匙分别放置于网格内的测试点上；步骤2，数据处理设备通过CAN通讯设备连接至车辆OBD接口，通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动天线发射低频信号；步骤3，信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给车身控制单元；步骤4，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备；步骤5，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文解析所述低频信号场强值，直至车内外所有测试点测试完成后结束测试步骤；步骤6，所述数据处理模块离线标定低频信号场强值。优选地，数据处理模块将CAN报文中的网格位置信息矩阵处理得到天线的场强值。
优选地，所述诊断报文包括网格和测试点编号信息。
优选地，天线的个数可以为四根。
优选地，所述数据处理设备是计算机。
优选地，所述数据处理设备通过USB与所述CAN通讯设备连接。
优选地，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和系统所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为根据本发明一实施例的基于OBD接口的汽车场强测试系统的示意性框图；
图2为根据本发明一实施例的标定判断的车内网格示意性分布图；
图3为根据本发明一实施例的标定判断的车外网格示意性分布图；
图4为根据本发明一实施例的数据处理设备接收到的测试点处的天线的场强值建立的表格；
图5为根据本发明一实施例的天线场强测试步骤的示意性流程图；
图6为根据本发明一实施例的天线场强离线标定步骤的示意性流程图；
图7为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图8为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图9为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图10为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图11为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图12为根据本发明一实施例的天线场强示意图；
图13为根据本发明一实施例的天线场强示意图。
具体实施方式
在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
下文参考根据本发明实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
图1示出了一种基于OBD接口的汽车场强测试系统100的实施例。系统100包括数据处理模块110、信号测量模块120和钥匙130。
数据处理模块110包括CAN通讯设备111和数据处理设备112，数据处理设备112可通过CAN通讯设备111连接至信号测量模块120的车辆OBD接口121。可选地，数据处理设备可以是计算机。可选地，数据处理设备112可以通过USB与CAN通讯设备111连接。
信号测量模块120包括与数据处理模块110通信的车辆OBD接口121、车身控制单元122以及天线123，其中车辆OBD接口121与CAN通讯设备111相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元122以驱动天线123发射低频信号。可选地，该天线123的根数可以为四根，分别为第一低频天线（以下简称为“天线1”）、第二低频天线（以下简称为“天线2”）、第三低频天线（以下简称为“天线3”）和第四低频天线（以下简称为“天线4”），该四根天线分别设置在车辆中轴线的中心、后侧、左侧以及右侧位置（如图5所示）上。
钥匙130包括配置成接收天线123发射的低频信号并将其转换成RSSI数据的信号强度检测单元131和配置成将RSSI数据通过高频发送给信号测量模块120的数据传输单元132。可选地，信号强度检测单元131可以在相互垂直的X、Y、Z轴方向上很好地接收到低频信号，从而减小了因为钥匙位置变化导致的场强误差。可选地，数据传输单元132在故障或电量极低时也可以通过低频信号述信号测量模块120通信。车身控制单元122接收高频信息，并通过UDS诊断协议将对应于高频信息的诊断报文通过车辆OBD接口121发送给CAN通讯设备111。数据处理设备111基于CAN通讯设备111接收的诊断报文对低频信号场强进行判断以及离线标定。根据本发明的汽车场强测试系统100使用UDS诊断协议及车辆OBD接口进行测试，由于车辆OBD接口为车辆自带接口，因此无需而外设备，从而减少了测试成本。
图2为根据本发明一实施例的标定判断的车内网格示意性分布图。如图2所示，在车辆内部基于使用功能块划定空间区域，每个区域按10cm * 10cm的网格大小划分，每个网格中可以有一个或多个测试点。
图3为根据本发明一实施例的标定判断的车外网格示意性分布图。如图3所示，在车辆外部基于功能块划定空间区域，每个区域按30cm * 30cm的网格大小划分，每个网格中可以有一个或多个测试点。
图4为根据本发明一实施例的数据处理设备接收到的测试点处的信号场强值建立的表格。信号强度检测单元131内可以配备有诸如3D天线之类的信号接收单元，以用于在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收天线（诸如图5中所示出的天线1、天线2、天线3和天线4）发射的低频信号并将其转换成X、Y、Z轴方向上的RSSI数据（分别为ANT1_RSSI、 ANT2_RSSI、ANT3_RSSI和 ANT4_RSSI）。 然后，钥匙130中的数据传输单元131将RSSI数据（诸如ANT1_RSSI、 ANT2_RSSI、 ANT3_RSSI和 ANT4_RSSI）通过高频发送给车身控制单元122，然后，车身控制单元122基于UDS诊断协议将对应于高频信息的诊断报文（例如，包括网格编号信息、测试点编号信息和场强回馈报文）通过车辆OBD接口121发送给CAN通讯设备111，使得数据处理设备112在低频信号场强测试步骤中能够基于诊断报文中的网格编号信息、测试点编号信息完成所有测试点的测试步骤；并且使得数据处理设备112在低频信号场强离线标定步骤中能够基于场强回馈报文中的特殊帧处理得到每个测试点位上的场强值（诸如ANT1_RSSI、 ANT2_RSSI、 ANT3_RSSI和 ANT4_RSSI），从而完成离线标定步骤。
如图5中的示意性流程图所示，根据本发明的一实施例的基于OBD接口的汽车场强测试主要包括以下步骤：
在步骤101中，根据具体车型，在车辆内部基于使用功能块划定车内空间区域，每个区域按10cm * 10cm的网格大小划分，并且在车辆外部基于功能块划定空间区域，每个区域按30cm * 30cm的网格大小划分，其中每个网格中可以有一个或多个测试点；
在步骤102中，车辆OBD接口121与CAN通讯设备111相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元122以驱动天线123（诸如包括图7-13中示出的天线1、天线2、天线3和天线4）发射稳定的低频信号；
在步骤103中，钥匙130在一网格内的一测试点处检测到天线123发射的低频信号并将RSSI数据通过高频发送给车身控制单元122，车身控制单元122基于UDS诊断协议将对应于高频信息的诊断报文通过车辆OBD接口121发送给CAN通讯设备111，诊断报文中包含网格编号信息与测试点编号信息的位置矩阵，例如1号区域中的2号测试点的位置矩阵为{1,2}；
在步骤104中，数据处理设备112接收到诊断报文并且同时基于诊断报文中的场强回馈报文解析出各个天线所发出的低频信号场强值。如果场强值正常，则提示该测试点处的场强测试成功，钥匙130可被放置于下一个测试点重复步骤103至104；如果场强值异常，则保持钥匙130的位置不变重复以上步骤。
在步骤105中，当针对车辆内部和外部的所有测试点的场强测量完成后结束测量步骤。在完成测量步骤后，数据处理设备112能够基于场强回馈报文中的特殊帧处理得到每个测试点位上的场强值（诸如ANT1_RSSI、 ANT2_RSSI、ANT3_RSSI和 ANT4_RSSI），数据处理设备112还可以建立包含四根天线场强值的四维矩阵{ANT1_RSSI, ANT2_RSSI, ANT3_RSSI, ANT4_RSSI}，然后进一步通过自定义多项式插值算法将车辆内部的10cm * 10cm数据插值得到0.1cm * 0.1cm数据，通过计算仿真得到数据从而完成车内区域离线标定。
如图6中的示意性流程图所示，根据本发明的一实施例的基于OBD接口的汽车场强离线标定主要包括以下步骤：
在步骤201中，如图7所示，可将天线1发射的低频信号场强判定阈值设定为AN1_RSSITH_01TH并存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线1的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线1的RSSI值ANT1_RSSI，进一步判断ANT1_RSSI 的值是否大于AN1_RSSITH_01TH，若大于，则可以判定钥匙130位于车内区域，若小于则继续执行步骤202；
步骤202中，如图8所示，可将天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN3_RSSITH_2TH和AN4_RSSITH_2TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线1、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线1的RSSI值ANT1_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT1_RSSI小于AN1_RSSITH_01TH且ANT3_RSSI大于AN3_RSSITH_2TH且ANT4_RSSI大于AN4_RSSITH_2TH，则可以判定钥匙130位于车内区域，否则继续执行步骤203；
在步骤203中，如图9所示，可将天线2、天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN2_RSSITH_2TH、AN3_RSSITH_01TH和AN4_RSSITH_01TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线2、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线2的RSSI值ANT2_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT3_RSSI大于AN3_RSSITH_01TH且ANT4_RSSI大于AN4_RSSITH_01TH且ANT2_RSSI大于AN2_RSSITH_2TH，则可以判定钥匙130位于车内区域，否则继续执行步骤204；
在步骤204中，如图10所示，将天线1、天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN1_RSSITH_02TH、AN3_RSSITH_02TH和AN4_RSSITH_02TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线1、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线1的RSSI值ANT1_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT1_RSSI大于AN1_RSSITH_02TH且ANT3_RSSI小于AN3_RSSITH_02TH且ANT4_RSSI小于AN4_RSSITH_02TH，则可以判定钥匙130位于车内区域，否则继续执行步骤301。
数据处理设备112还可以进一步通过自定义多项式插值算法将车辆内部的30cm *30cm数据插值得到0.1cm * 0.1cm数据，通过计算仿真得到数据从而完成车外区域离线标定，所述判定主要包括以下步骤：
在步骤301中，如图11所示，可将天线2、天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN2_RSSITH_3TH、AN3_RSSITH_03TH和AN4_RSSITH_03TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线2、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线2的RSSI值ANT2_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT4_RSSI大于AN4_RSSITH_03TH且ANT3_RSSI小于AN3_RSSITH_03TH且ANT2_RSSI小于AN2_RSSITH_3TH则判定钥匙位于车辆外部左侧用户区域内，否则继续执行步骤302；
在步骤302中，如图12所示，可将天线2、天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN2_RSSITH_4TH、AN3_RSSITH_03TH和AN4_RSSITH_04TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线2、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线2的RSSI值ANT2_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT3_RSSI大于AN3_RSSITH_04TH且ANT4_RSSI小于AN4_RSSITH_04TH且ANT2_RSSI小于AN2_RSSITH_4TH则判定钥匙位于车辆外部右侧用户区域内，否者继续执行步骤303；
在步骤303中，如图13所示，可将天线2、天线3和天线4发射的低频信号场强判定阈值分别设定为AN2_RSSITH_5TH、AN3_RSSITH_05TH和AN4_RSSITH_05TH并将其存储在数据处理设备112中，数据处理设备112对从钥匙130端处返回的天线2、天线3、天线4的场强值（分别为在X、Y、Z轴方向上RSSI数据）做均方根处理从而得到天线2的RSSI值ANT2_RSSI、天线3的RSSI值ANT3_RSSI、天线4的RSSI值ANT4_RSSI，进一步判断如果ANT2_RSSI大于AN2_RSSITH_5TH且ANT4_RSSI小于AN4_RSSITH_05TH且ANT3_RSSI小于AN3_RSSITH_05TH则判定钥匙位于车辆后侧用户区域，否者判定钥匙位于非车辆外部左侧、右侧、后侧用户区域并结束判定步骤；
最终在数据处理设备112中以离线的方式确定各个区域场强阈值，完成标定工作。
根据本发明的汽车场强测试系统以及其测试和离线标定方法有优势在于：使用UDS诊断协议及车辆OBD接口进行测试，由于OBD接口为车辆自带接口，因此无需额外的测试设备，大大减少了测试成本；数据处理设备在车外完成标定和数据优化工作，离线仿真精度达到0.1cm；定位算法通过多根天线共同完成定位，受车内部饰件影响较小，准确性高；通过诊断报文中的网格编号信息的测试点编号信息识别钥匙测试点区域及位置，脚本自动化处理分类数据使得效率提高。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
Claims (15)
1.一种基于OBD接口的汽车场强测试系统，其特征在于，所述系统包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，
所述钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；
所述数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，所述数据处理设备通过所述CAN通讯设备连接至所述信号测量模块；
所述信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中所述车辆OBD接口配置成与所述CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动所述天线发射低频信号。
2.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，所述数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给所述信号测量模块。
3.根据权利要求2所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
4.根据权利要求2或3所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备。
5.根据权利要求3所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文对所述低频信号场强进行判断以及离线标定。
6.根据权利要求2所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据传输单元在故障或电量极低时通过低频信号与所述信号测量模块通信。
7.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备是计算机。
8.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备通过USB与所述CAN通讯设备连接。
9.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述天线的根数为4根。
10.采用权利要求1-9中的任一项所述的汽车场强测试系统的基于OBD接口的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将车内、外空间区域以网格划分，将钥匙分别放置于网格内的测试点上；
步骤2，数据处理设备通过CAN通讯设备连接至车辆OBD接口，通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动天线发射低频信号；
步骤3，信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给车身控制单元；
步骤4，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备；
步骤5，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文解析所述低频信号场强值，直至车内外所有测试点测试完成后结束测试步骤；
步骤6，所述数据处理模块离线标定低频信号场强值。
11.根据权利要求10所述的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，所述诊断报文包括网格和测试点编号信息。
12.根据权利要求10所述的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，所述天线的根数为4根。
13.根据权利要求10所述的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，所述数据处理设备是计算机。
14.根据权利要求10所述的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，所述数据处理设备通过USB与所述CAN通讯设备连接。
15.根据权利要求10所述的汽车场强测试及离线标定方法，其特征在于，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
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