CN103201124A - 用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法 - Google Patents

用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103201124A
CN103201124A CN2011800549102A CN201180054910A CN103201124A CN 103201124 A CN103201124 A CN 103201124A CN 2011800549102 A CN2011800549102 A CN 2011800549102A CN 201180054910 A CN201180054910 A CN 201180054910A CN 103201124 A CN103201124 A CN 103201124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
wheel
central processing
wheel unit
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800549102A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103201124B (zh
Inventor
O.热拉尔迪埃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN103201124A publication Critical patent/CN103201124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103201124B publication Critical patent/CN103201124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0438—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver
    • B60C23/044—Near field triggers, e.g. magnets or triggers with 125 KHz
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0444—Antenna structures, control or arrangements thereof, e.g. for directional antennas, diversity antenna, antenna multiplexing or antennas integrated in fenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/045—Means for detecting electromagnetic field changes being not part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0837—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using pre-detection combining
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于定位机动车辆（1）的车轮（R1、R2、R3、R4）的方法，每个车轮包括具有其自己的标识符的车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4），并且所述车辆包括至少三个天线。本发明由车辆的中央处理单元（2）确定车辆单元的位置，包括：对于每个标识符，由中央处理单元将特定于每个天线的传递函数应用于接收到的信号的数量；通过将传递函数彼此相乘以使得其表示车辆（1）上特定的前右、前左、后右和后左位置来对数值进行计算；对于传递函数表示的每个特定位置，通过确定对应于最高数值P的标识符来定位车轮单元。

Description

用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法
本发明涉及一种用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法。
为了安全目的，机动车辆越来越多地装有用于监视轮胎压力的系统，其包括装在车辆的每个车轮上的传感器，所述传感器专用于测量装在这些车轮上的轮胎的诸如压力或温度的参数，并且旨在将测量参数的任何不正常变化通知给驾驶员。
这些监视系统通常一方面由电子单元（也被称为车轮单元）提供，所述电子单元装在车辆的每个车轮上并且除上面提到的传感器之外还包括微处理器和无线电发射器，并且另一方面由中央处理单元（装在车辆上）提供，所述中央处理单元用于接收由每个车轮的发射器所发送的信号，其包括具有与天线相连接的射频接收器的电子控制单元（ECU）。
此类监视系统使得将由中央单元的接收器所接收的每个信号与和电子单元位置相关的信息项相关联的责任成为必须，也就是说，并且因此对于作为信号源的车轮的车轮单元，这种责任在车辆的使用期内持续，也就是说，甚至在车轮更换之后或更简单地在颠倒这些车轮的位置之后也必须遵守这种责任。
目前，存在几种方法使得确定车辆上车轮的位置成为可能。因而，例如，使用分别位于驾驶员门把手、位于乘客门把手以及位于汽车后备箱的三个低频（LF）无线电天线。
首先，执行被称为“初始化步骤”的第一步骤，其中：
● 车辆的中央处理单元首先通过有线连接发送LF信号到三个天线，
● 轮到后者发送LF信号到位于车辆上的车轮单元，
● 每个车轮单元通过位于其外壳内的LF天线接收从各种天线发送给它的信号，
● 一旦接收到信号，车轮单元经由其天线将包含其从每个天线接收到的信号的数量的RF消息返回中央处理单元。此外，该消息包括车轮单元本身的标识符，以及轮胎的加速度和/或压力和/或温度等的测量。
中央处理单元从而建立在车辆上存在的车轮单元的标识符列表。
然后，中央处理单元进行到被称为定位步骤的第二步骤，其中，中央处理单元确定车轮的位置和标识符间的对应：
● 车辆的中央处理单元从而每车轮单元检索一个标识符并且检索从与其相关联的天线接收到的信号的数量。对于给定的车轮单元，由中央处理单元将从每个天线接收到的信号的数量与阈值相比较；车轮单元位于先验地靠近以下天线，车轮单元从该天线接收到的信号的数量等于或大于该阈值。通过将该算法按照车轮单元应用到所有接收到的信号的数量上，中央处理单元然后得出每个车轮单元相对于这些天线的位置。由于天线的位置在车辆上是固定的并且为中央处理单元已知，中央处理单元得出每个车轮单元在车辆上的位置。应该注意的是，只考虑具有非零加速度的车轮单元。位于备用车轮上的具有零加速度的车轮单元被中央处理单元认为是不运行的车轮的车轮单元并且被直接归于备用车轮。
例如，对于将                                                作为其标识符的车轮单元，并且接收阈值大于或等于20个信号，如果该车轮单元从左天线接收了20个信号，从右天线接收了10个信号，并且从位于后备箱中的天线接收了2个信号，那么该车轮单元然后被声明为靠近左天线并在车辆前面，这是由于其从左天线接收到的信号的数量等于阈值20并且位于从后备箱中的天线接收到的信号的数量低于该阈值。为了可以将车轮单元声明为在车辆后部左侧，可能必须使之从位于车辆后备箱中的天线额外接收大于或等于20的多个信号。
相同的过程被应用于其他的车轮单元。中央处理单元从而具有下表：
接收到的信号的数量
车轮单元的标识符 右天线 左天线 后备箱天线 车轮单元的位置
Figure 785896DEST_PATH_IMAGE001
 20 10 2 前右
Figure 752584DEST_PATH_IMAGE002
 4 25 6 前左
Figure 85476DEST_PATH_IMAGE003
 5 20 25 后左
Figure 24482DEST_PATH_IMAGE004
 30 6 22 后右
表1。
中央处理单元使用该信息来为每个车轮确认车轮单元的定位信息。中央处理单元从而将车轮单元的位置与所执行的加速度和/或压力和/或温度的不同测量相关。在测量参数中观察到的任何缺陷因此被归于在车辆上被精确定位的车轮。
这种方法的主要缺陷是车轮单元对LF消息的接收高度依赖于车轮单元的接收灵敏度以及在LF信号传播期间的干扰现象。事实上，当消息的强度低于某个阈值时，车轮单元接收不到信号并且无法增加对于相应的天线而言接收到的信号的数量。因而，在以上示例中，如果车轮单元
Figure 33895DEST_PATH_IMAGE001
接收到来自的左天线的18个信号，那么由中央处理单元执行的车轮定位算法将不能收敛，实际上由于该信号数量低于20的阈值，车轮单元不能被确定地声明为位于车辆的左侧。因此，有必要重启初始化阶段，这会花费时间。此外，如果车轮单元被称为“哑的（dumb）”，也就是说操作性缺陷妨碍其发送并且不能发送消息到中央处理单元，那么只要其他车轮还没被定位，就不能确定该车轮单元的位置。实际上通过根据其它车轮的位置的推论将该车轮单元定位。
然而，为了能够检测由车轮单元测量的任何操作性故障的起源，并且为了能够尽快警告驾驶员，有必要对车轮快速定位。人们不希望重复数次初始化阶段。此外，这一阶段消耗能量，并且由于车轮单元由有限使用期的纽扣电池供电，因此，必须避免任何无用的能量消耗。
即使天线数为四，这种缺陷也当然继续存在。
因此，为了车轮定位算法更快速收敛，有必要对该算法进行优化。
本发明的目的在于提出一种定位算法，使得克服这种缺陷成为可能。
本发明提出了一种用于定位机动车辆的车轮的方法，每个车轮包括具有其自己的标识符的车轮单元，并且所述车辆包括至少三个天线和与车轮单元和天线通信的中央处理单元，所述方法包括如下步骤：
1.应中央处理单元的请求，经由天线发送LF信号到车轮单元，
2.由车轮单元接收针对每个天线的一定数量的LF信号，
3.由每个车轮单元发送消息到中央处理单元，所述消息包括车轮单元的标识符以及车轮单元从每个天线接收到的信号的数量，
4.由中央处理单元确定车轮单元的位置，
由中央处理单元确定车轮单元的位置的步骤进一步包括如下步骤：
      4a.对于每个标识符，由中央处理单元将特定于每个天线的传递函数应用到接收到的信号的数量，
      4b.对于每个标识符，由中央处理单元通过以使得它们表示车辆上特定的前右、前左、后右和后左位置的方式将传递函数彼此相乘来计算数值P，
      4c.由中央处理单元通过为传递函数所表示的每个前右、前左、后右和后左位置确定对应于最大的数值P的标识符来定位车轮单元。
在第一实施例中，当天线数等于四时，那么传递函数是相同的。
在第二实施例中，当天线数等于三时，那么根据在车辆上位于对面的天线的函数合理得到对应于缺少的天线的传递函数。
在第三实施例中，当天线数等于三时，那么三个传递函数是相同的，并且根据在车辆上位于对面的天线的函数得到对应于缺少的天线的函数。更精确地，对应于缺少的天线的函数是在车辆上位于对面的天线的函数的数学上的NOT（非）函数。
优选地，传递函数是连续正函数。在特定实施例中，相同的传递函数具有如下值：
● 0，当接收到的信号的数量小于或等于5时，
● 1，当接收到的信号的数量大于或等于20时。
本发明的其他主题、特征和优势通过阅读以非限制性示例给出的以下描述并参考附图将显而易见，其中：
● 图1是用于监视轮胎压力的系统的图解视图，
● 图2示出了根据本发明在定位车轮的方法中使用的传递函数，
● 图3示出了根据本发明在定位车轮的方法的不同步骤获得的结果；
● 图4示出了根据本发明表示定位方法的逻辑图。
如图1所示，车辆1装有中央处理单元2和位于每个车轮R1、R2、R3、R4上的车轮单元WU1、WU2、WU3、WU4。第五车轮单元（未示出）被装在备用车轮（未示出），通常位于车辆的后备箱中。在该示例中，车辆包括三个LF天线：A1、A2、A3，分别位于车辆的前右、前左以及在后备箱中心。
根据本发明的方法还应用于用于使用四个天线定位车轮的系统，第四天线例如位于车辆前面。
如上所解释，三个天线A1、A2、A3通过低频无线电波（LF）与车轮单元WU1、WU2、WU3、WU4通信，并且通过有线连接与中央处理单元2通信。
根据本发明的定位方法示于图4中。在步骤10中，在中央处理单元2通过天线的媒介激活车轮单元后，如现有技术中所解释的，车轮单元WU1、WU2、WU3、WU4将它们各自的标识符
Figure 425562DEST_PATH_IMAGE005
以及它们各自从不同的天线接收到的信号的数量发送到中央处理单元2。也就是说，车轮单元WU1、WU2、WU3、WU4均发送：、
Figure 417975DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 535973DEST_PATH_IMAGE008
，也就是说，分别从位于前左的天线接收到的信号的数量
Figure 227985DEST_PATH_IMAGE009
，从位于前右的天线接收到的信号的数量，和从位于车辆的后备箱的天线接收到的信号的数量
Figure 613016DEST_PATH_IMAGE011
。随着每个天线成功地发送，当车轮单元响应中央处理单元时，中央处理单元可以因此确定响应来源的天线。
由中央处理单元2列出了这些数据，例如在表A中，如图3a所示。
在步骤11中，本发明提出了将特定于发送信号的天线的传递函数应用于这些接收到的信号的数量。这些传递函数：
Figure 229811DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 533753DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 995828DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 576982DEST_PATH_IMAGE015
针对每个标识符、
Figure 952654DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 969152DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 654080DEST_PATH_IMAGE004
以如下方式应用于接收到的信号的数量N：
● 函数
Figure 363410DEST_PATH_IMAGE012
被应用于从前左天线A2接收到的信号的数量，也就是说
Figure 438682DEST_PATH_IMAGE016
，
● 函数
Figure 508138DEST_PATH_IMAGE013
被应用于从前右天线A1接收到的信号的数量，也就是说
Figure 798305DEST_PATH_IMAGE017
，
● 函数
Figure 927804DEST_PATH_IMAGE014
被应用于从位于后备箱中的天线A3接收到的信号的数量，也就是说。
在该示例中，因为存在三个天线，根据函数
Figure 848673DEST_PATH_IMAGE014
得到对应于位于车辆前面的想象的天线（由于该天线不存在于车辆上）的传递函数
Figure 508193DEST_PATH_IMAGE015
，并将其应用于从车辆上在其对面的天线接收到的信号的数量，并且因此应用于从位于后备箱的天线A3接收到的信号的数量，也就是说。
这在图2中示出。在该示例中，并且为了说明的目的，函数、
Figure 981569DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 230017DEST_PATH_IMAGE014
是彼此相同的，并且是有正导数的正连续函数。这些函数对于接收到的信号的数量小于或等于5取值0，并且对于接收到的信号的数量大于或等于20取值1（见图2a、2b、2c）。在该示例中，在值0和1之间的过渡是正斜率的直线，但是可以被设想为指数或对数等形状。
在位于车辆前面的天线不存在的情况下，函数
Figure 452051DEST_PATH_IMAGE015
与函数
Figure 51528DEST_PATH_IMAGE014
相反，也就是说在数学上，所述函数是函数
Figure 204161DEST_PATH_IMAGE020
，并且因此函数
Figure 323427DEST_PATH_IMAGE015
对于接收到的信号的数量小于或等于5取值1，并且对于接收到的信号的数量大于或等于20取值0（见图2d），并且0和1之间的过渡是负斜率的直线。
传递函数还可以特定于天线并且彼此不同。这些函数可以用与5或20不同的接收到的信号的阈值来被有差异地校准并且取值大于或小于1。
例如，传递函数可以取值1针对接收到的信号的数量大于或等于10，而不是20；或可以甚至取值2（而不是1）针对接收到的信号的数量大于或等于20。当天线被检测到有传输问题或与其他天线相比到车轮单元的距离更远时，传递函数的这种校准对于来自该天线的信号的数量进行加权特别有利。
对由车轮单元WU1、WU2、WU3、WU4从每个天线A1、A2、A3接收到的信号的数量
Figure 700050DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 537556DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 290617DEST_PATH_IMAGE023
应用传递函数
Figure 529969DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 15177DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 589247DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 896731DEST_PATH_IMAGE015
的结果以表B的形式图示于图3b。在该示例中，所有值被包含在0和1之间，传递函数被包含在0和1之间。
在步骤12中，根据本发明，为了合理地表示车辆上的特定位置，传递函数然后按如下方式彼此相乘（见图3c中的表C）：
● 
Figure 974277DEST_PATH_IMAGE024
 是
Figure 709015DEST_PATH_IMAGE025
的乘积，并且表示车辆的前左位置，
●  是
Figure 802928DEST_PATH_IMAGE027
的乘积，并且表示车辆的前右位置，
● 
Figure 751292DEST_PATH_IMAGE028
 是
Figure 906199DEST_PATH_IMAGE029
的乘积，并且表示车辆的后右位置，
● 最后，
Figure 940014DEST_PATH_IMAGE030
 是
Figure 776252DEST_PATH_IMAGE031
的乘积，并且表示车辆的后左位置。
传递函数之间的这些乘积的结果以表C的形式图示于图3c中。重新提起
Figure 828391DEST_PATH_IMAGE032
是对于标识符
Figure 904931DEST_PATH_IMAGE001
而言、在传递函数fzfront和传递函数fzleft之间的乘积结果。值P：、、
Figure 972616DEST_PATH_IMAGE035
、
Figure 469325DEST_PATH_IMAGE036
在我们的示例中都被包含在0和1之间。如果传递函数被有差异地校准，那么值P当然会具有被包含在不同范围内的值。
步骤13在于分析这些结果。对于由函数fzFL、fzFR、fzRR和fzRL表示的车辆上的每个位置，对应于该位置的车轮单元是其标识符具有对于该位置的最大值P的车轮单元，该值将被称为
Figure 664683DEST_PATH_IMAGE037
、
Figure 655773DEST_PATH_IMAGE038
、
Figure 682504DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 100847DEST_PATH_IMAGE040
。
因而，如图3c所示：
● 对于具有标识符
Figure 517922DEST_PATH_IMAGE001
的车轮单元，最大值P由函数fzFL给定，
Figure 561970DEST_PATH_IMAGE041
，并且因此车轮单元位于车辆的前左，
● 对于具有标识符
Figure 193939DEST_PATH_IMAGE002
的车轮单元，最大值P由函数fzFR给定，
Figure 32451DEST_PATH_IMAGE042
，并且因此车轮单元位于车辆的前右，
● 对于具有标识符
Figure 202401DEST_PATH_IMAGE003
的车轮单元，最大值P由函数fzRR给定，
Figure 535294DEST_PATH_IMAGE043
，并且因此车轮单元位于车辆的后右，
● 对于具有标识符
Figure 271038DEST_PATH_IMAGE004
的车轮单元，最大值P由函数fzRL给定，
Figure 296762DEST_PATH_IMAGE044
，并且因此车轮单元位于车辆的后左。
步骤14在于定位车轮单元。
传递函数当然可以是负的并且例如对于接收到的信号的数量大于或等于20取值-1，在这种情况下，对于具有P的最小值的车轮标识符在表C中执行对车轮的位置的搜索。
当传递函数全都不同时，那么用于确定车轮单元的位置的本发明的结果的分析必须考虑在评估数值P时将不同的权值应用于传递函数。
本发明从而使得更快速定位车轮成为可能，也就是说，在单个初始化步骤中。不需要重复该阶段多次，这是由于根据本发明的定位算法在对车轮单元接收到的信号的数量收集一次的情况下收敛。因此，本发明允许节省时间并且显著地减少能量消耗，以及提高用于监视轮胎压力的系统的可靠性。
本发明当然不限于所描述和展示的仅以示例的形式给出的实施例。

Claims (7)

1.一种用于定位机动车辆（1）的车轮（R1、R2、R3、R4）的方法，每个车轮（R1、R2、R3、R4）包括具有其自己的标识符（                                               
Figure 235973DEST_PATH_IMAGE001
）的车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4），并且所述车辆（1）包括至少三个天线（A1、A2、A3）和与车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）和天线（A1、A2、A3）通信的中央处理单元（2），所述方法包括如下步骤：
1.应中央处理单元（2）的请求，经由天线（A1、A2、A3）发送LF信号到车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4），
2.由车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）接收针对每个天线（A1、A2、A3）的一定数量（N）的LF信号，
3.由每个车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）发送消息到中央处理单元（2），所述消息包括其标识符（
Figure 75753DEST_PATH_IMAGE002
）以及车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）从每个天线（A1、A2、A3）接收到的信号的数量（
Figure 494096DEST_PATH_IMAGE003
），
4.由中央处理单元（2）确定车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）的位置，
其特征在于，由中央处理单元（2）确定车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）的位置的步骤进一步包括如下步骤：
      4a.对于每个标识符（），由中央处理单元（2）将特定于每个天线的传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）应用到接收到的信号的数量（
Figure 581318DEST_PATH_IMAGE003
），
      4b.对于每个标识符（
Figure 275604DEST_PATH_IMAGE002
），由中央处理单元（2）通过以使得它们表示车辆（1）上特定的前右、前左、后右和后左位置的方式将传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）彼此相乘来计算数值P（
Figure 864849DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 910165DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 118424DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 667217DEST_PATH_IMAGE008
），
      4c.由中央处理单元（2）通过为传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）表示的每个前右、前左、后右和后左位置确定对应于最大的数值P（
Figure 707590DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 974623DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 173523DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 514506DEST_PATH_IMAGE012
）的标识符（
Figure 773449DEST_PATH_IMAGE004
）来定位车轮单元（WU1、WU2、WU3、WU4）。
2.如权利要求1所述的定位方法，特征在于，当天线数等于四时，那么传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）是相同的。
3.如权利要求1所述的定位方法，特征在于，当天线数等于三时，那么根据在车辆上位于对面的天线的函数（fzrear）得到对应于缺少的天线的传递函数（fzfront）。
4.如权利要求1所述的定位方法，特征在于，当天线数等于三时，那么三个传递函数是相同的（fzleft、fzright、fzrear），并且根据在车辆上位于对面的天线的函数（fzrear）得到对应于缺少的天线的函数（fzfront）。
5.如前述权利要求所述的定位方法，特征在于，对应于缺少的天线的函数（fzfront）是在车辆上位于对面的天线的函数在数学上的NOT函数（）。
6.如前述权利要求的任何一个所述的定位方法，特征在于，传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）是连续正函数。
7.如权利要求2或4中的任何一个所述的定位方法，特征在于，相同的传递函数（fzleft、fzright、fzfront、fzrear）具有如下值：
● 0，当接收到的信号的数量小于或等于5时，
● 1，当接收到的信号的数量大于或等于20时。
CN201180054910.2A 2010-11-16 2011-08-18 用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法 Active CN103201124B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1004447A FR2967539B1 (fr) 2010-11-16 2010-11-16 Procede de localisation des roues d'un vehicule equipe d'un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques
FR1004447 2010-11-16
PCT/EP2011/004167 WO2012065659A1 (fr) 2010-11-16 2011-08-18 Procede de localisation des roues d'un vehicule equipe d'un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103201124A true CN103201124A (zh) 2013-07-10
CN103201124B CN103201124B (zh) 2016-03-30

Family

ID=43900869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180054910.2A Active CN103201124B (zh) 2010-11-16 2011-08-18 用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9114669B2 (zh)
CN (1) CN103201124B (zh)
FR (1) FR2967539B1 (zh)
WO (1) WO2012065659A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112469580A (zh) * 2018-05-31 2021-03-09 法国大陆汽车公司 用于检测由相关联的车轮承载的车轮单元在机动车辆上的位置变化的方法
CN112469579A (zh) * 2018-05-31 2021-03-09 法国大陆汽车公司 利用角度位置滤波用于将测量模块与其相关联的车轮进行配对的方法
CN113085451A (zh) * 2021-04-30 2021-07-09 深圳市昊岳科技有限公司 胎压监测传感器自匹配方法及装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3018649B1 (fr) 2014-03-14 2017-06-09 Continental Automotive France Procede de transmission d'un signal radioelectrique entre une unite electronique de roue d'un vehicule et une unite de controle electronique centralise fixe du vehicule
US9851227B2 (en) 2015-03-03 2017-12-26 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc TPMS sensor autolocation through low frequency programming
CN106827978A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 大陆汽车电子(长春)有限公司 用于标定车辆的胎压传感器的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040230350A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle-state obtaining apparatus
CN1892199A (zh) * 2005-07-06 2007-01-10 株式会社电装 车轮识别设备及利用车轮识别功能的轮胎充气压力检测设备
EP1826031A1 (fr) * 2006-02-28 2007-08-29 Siemens VDO Automotive Procédé et dispositif de localisation de la position de roues d'un véhicule
CN101445025A (zh) * 2007-11-30 2009-06-03 米其林技术公司 用于确定车辆的轮胎及车轮组件的左侧或右侧位置的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040230350A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle-state obtaining apparatus
CN1892199A (zh) * 2005-07-06 2007-01-10 株式会社电装 车轮识别设备及利用车轮识别功能的轮胎充气压力检测设备
EP1826031A1 (fr) * 2006-02-28 2007-08-29 Siemens VDO Automotive Procédé et dispositif de localisation de la position de roues d'un véhicule
CN101445025A (zh) * 2007-11-30 2009-06-03 米其林技术公司 用于确定车辆的轮胎及车轮组件的左侧或右侧位置的装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112469580A (zh) * 2018-05-31 2021-03-09 法国大陆汽车公司 用于检测由相关联的车轮承载的车轮单元在机动车辆上的位置变化的方法
CN112469579A (zh) * 2018-05-31 2021-03-09 法国大陆汽车公司 利用角度位置滤波用于将测量模块与其相关联的车轮进行配对的方法
CN112469579B (zh) * 2018-05-31 2022-10-14 法国大陆汽车公司 利用角度位置滤波用于将测量模块与其相关联的车轮进行配对的方法
CN113085451A (zh) * 2021-04-30 2021-07-09 深圳市昊岳科技有限公司 胎压监测传感器自匹配方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2967539B1 (fr) 2012-12-07
US9114669B2 (en) 2015-08-25
WO2012065659A1 (fr) 2012-05-24
CN103201124B (zh) 2016-03-30
FR2967539A1 (fr) 2012-05-18
US20130282225A1 (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201124B (zh) 用于定位装有监视轮胎压力的系统的车辆的车轮的方法
CN102991285B (zh) 车轮位置识别装置、用于其的发射器及具有其的轮胎压力检测设备
CN101234583B (zh) 车轮位置的检测和轮胎充气压力的检测
US8335598B2 (en) System and method for detecting radio frequency signals and controlling vehicle operations in response thereto
US9278589B2 (en) Low line TPMS: sensor association using RSSI and doppler signatures with a single or multiple ECUs
CN105313613B (zh) 用于轮胎压力监测系统（tpms）自动定位的转发器
CN101391563B (zh) 轮胎充气压力检测装置
US20060020372A1 (en) System for communicating between a master device and each of slave devices
US8988193B2 (en) Method and apparatus for locating tires using RFID
CN109720156B (zh) 轮胎传感器定位方法和装置
CN107428215A (zh) 通信器装配位置判定系统及判定装置
EP3810442B1 (en) A method for detecting wheel units of a vehicle and wheel mounting positions belonging to the wheel units, and a wheel information system
CN105612067B (zh) 轮胎位置判断系统
JP6720920B2 (ja) タイヤ空気圧検出システム
US20140073260A1 (en) Method and device for measuring an lf field and method for arranging an antenna
US20150054640A1 (en) Id code learning device and method of learning id code
CN104093577B (zh) 免手动进入机动车辆和监测安装在该车辆上的轮胎的压力的方法
US11740318B2 (en) Tire pressure monitoring system and tire pressure monitoring method
US20120323529A1 (en) Method for locating and detecting the position of the wheels of a vehicle
US8217776B2 (en) Tire pressure sensor location identification
JP6827957B2 (ja) キーの位置特定
JP2004098993A (ja) タイヤ空気圧監視システム及びタイヤ空気圧監視システムにおけるｉｄコードの登録方法
CN107428214A (zh) 轮胎气压监视系统及车载无线设备
WO2018066397A1 (ja) タイヤ空気圧検出システム、車体側装置及びタイヤ側装置
US20200114707A1 (en) Tire air pressure detection system, vehicle body apparatus, and tire apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant