CN101234583B - 车轮位置的检测和轮胎充气压力的检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车轮位置的检测和轮胎充气压力的检测。在车辆的车轮位置检测装置中，提供分别附着于前后四个车轮(6a-6d)的多个收发器(2)。每个收发器接收触发信号，计算触发信号的接收强度，存储表示所述接收强度的数据到帧中，并传送所述帧到附着于车辆的车体(7)的接收器。从第一和第二触发装置无线电传送的每个触发信号包含用于启动每个收发器的启动命令和用于允许每个收发器计算接收强度的执行命令。负责分别向至少前轮和后轮无线电传送触发信号的第一和第二触发装置(5a，5b)位置上在车体的横向或左或右偏移。接收器(3)接收所述帧并利用每个帧中的接收强度，使用从所述收发器无线电传送的帧来检测车轮的位置。

Description

车轮位置的检测和轮胎充气压力的检测

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2006年12月29日提交的在先日本专利申请No.2006-356829的优先权的权益，该专利申请的内容在此被并入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种检测车辆的车轮位置的装置，车辆上装有相应的车轮，一种检测车辆的轮胎的充气压力的装置，例如直接型轮胎充气压力检测装置，及其收发器。

背景技术

检测车辆的轮胎的充气压力的直接型装置是已知的。所述轮胎充气压力检测装置具有收发器，其装备有传感器，例如压力传感器，其直接安装在每个带有轮胎的车轮上。在车身上设置天线和接收器。这样，当所述接收器经由天线从所述传送器接收由所述传感器检测的信号时，所述接收器能够根据所述接收到的检测信号检测每个轮胎的充气压力。

在这种直接型轮胎充气压力检测装置中，确定已经接收的数据是否是来自其自身车辆的收发器，并确定所述的收发器安装在哪个车轮上。为了这些确定，如美国专利US5,602,524(其相应于日本专利No.3212311)所示，将从每个收发器传送的数据附加包含ID(identification识别)信息，以区别自身车辆和其它车辆，并通过收发器确定每个车轮。所述ID信息预先存储在所述接收器中，并且当接收器从收发器接收数据时，所述存储的ID信息和所述接收的ID信息用来确定数据来自的车轮。

在没有分配到每个车轮的ID信息的情况下，接收的数据不能确定哪个收发器对应于数据来源于哪个车轮。换言之，不利用这些ID信息，在车辆上的每个收发器的位置不能被检测到。因此，例如，当使用者通过转动改变轮胎的位置时，例如，所述使用者必须读取这些转动的轮胎的ID信息，并刷新已经注册到这些轮胎里的ID信息。否则，所述轮胎充气压力检测装置不能处理这些车轮的位置变化。

因此，需要轮胎充气压力检测装置不利用这些ID信息(车轮位置信息)，就可以检测到装备着相应收发器的车轮。换言之，需要轮胎充气压力检测装置可以检测相应安装了收发器的车轮的位置。可替换地，必须刷新这些ID信息，因为车轮的位置变化，期望这些ID数据的更新自动地完成。

另一方面，美国公开物No.2004/95233提出一种确定车轮位置的装置。这种装置包括前轮天线和后轮天线，前轮天线的定位使其到左前轮和右前轮的距离是不同的，后轮天线的定位使其到左后轮和右后轮的距离是不同的。LF(低频率)波从这些天线输出，以便传送到设置在每个车轮上的收发器(传感器)。这些车轮位置根据在每个收发器上的LF波的接收比率确定。更具体地说，从前轮天线到左前轮和右前轮的收发器的距离是不同的，以及从后轮天线到左后轮和右后轮的收发器的距离是不同的。此外，从LF波的产生源到目的地的距离越远，所述LF波的强度变得越弱。相应地，所述LF波的接收比率在安装在左前轮和右前轮的收发器之间是不同的。类似的，所述LF波的接收比率在安装在左后轮和右后轮的收发器之间也是不同的。利用这种特性，可以检测到左前轮和右前轮以及到左后轮和右后轮的收发器的相关性。

此外，美国专利6,888,446提出一种检测相应收发器与各自车轮相关性的装置。在这种装置中，检测的实施利用了从车辆中各种噪声产生源到安装在相应车轮上的单个收发器的距离是不同的事实，也利用了从噪声产生源到收发器的距离越远，所述噪声的强度变得越弱的特性。

然而，在美国公开物No.2004/95233中公开的装置需要建立一种关系，从前轮天线输出的LF波可靠地被送到左前轮和右前轮中的一个上，而不传送到另一个上。从后轮天线输出的LF波也需要如此。这些关系的建立依赖于LF波的强度和每个收发器的接收灵敏度。这种关系很难建立。即使有一种设计可以建立这种关系，所述设计可能具有很差的柔性。另外，即使这种关系可以建立，将需要时间计算在左前轮和右前轮的收发器上的LF波的接收比率，以及在左后轮和右后轮的收发器上的LF波的接收比率。相应地，车轮位置检测需要的时间将会很长。其也具有困难，例如，在行驶前可靠地检测车轮位置的困难。在轮胎充气压力根据车轮位置检测的结果检测到的情况下，提供可以在行驶之前可靠地检测轮胎充气压力的结构是特别重要的。

在美国专利6,888,446中公开的装置具有很差的车辆兼容性，因为根据车辆的类型，噪声产生源是不同的。换言之，无论车辆是哪种类型，这种装置在获得好的车辆兼容性方面都具有困难。特别是，仅根据噪声进行车轮位置检测的情况下，所述装置不能处理这种根据使用者的风格加载到车辆上的装置产生的噪声。此外，认为是在点火开关启动状态期间生成的每个噪声的时间是不能估计的。因此，不便于为了车轮位置检测，同时传送触发信号到所有的收发器。为此，需要很长时间实施车轮位置检测，或者，例如在行驶之前可靠地实施车轮位置检测是很困难的。

发明内容

本发明已经考虑到如上所述的情况，目的是提供一种车轮位置检测装置，其能够检测收发器与其上安装了收发器的车轮之间的相关性，而不需要使用者执行读出，例如ID信息。特别地，本发明的目的是提供一种具有车辆兼容性的车轮位置检测装置，无论车辆是什么类型，并且能够可靠地实施高速车轮位置检测。

为了实现上述目的，在本发明的第一种模式中，第一和第二触发装置(5a，5b)适合于输出触发信号，每个包含启动收发器的启动命令和允许所述收发器测量(即，计算)所述触发信号的接收强度(即，所述接收触发信号的振幅)的执行指令。接收到从第一触发装置输出的触发信号，安装在左前轮和右前轮(6a，6b)上的每个收发器(2)适合于通过启动命令的触发启动，然后通过执行指令的触发测量接收强度。所述收发器然后存储接收强度数据到帧中，后面是传送。类似地，接收到从第二触发装置输出的触发信号后，安装在左后轮和右后轮(6c，6d)上的每个收发器适合于通过启动命令的触发启动，然后通过执行指令的触发测量接收强度。然后所述收发器存储接收强度数据到帧中，后面是传送。然后，设置在接收器(3)上的第二控制单元(33)接收所述帧，并根据存储在传送自安装在左前轮和右前轮上的收发器的帧中的接收强度，联系相关的收发器与其上安装了收发器的左前轮和右前轮。类似地，第二控制单元根据存储在传送自安装在左后轮和右后轮上的收发器的帧中的接收强度，联系相关的收发器与其上安装了收发器的左后轮和右后轮。

这样，从第一触发装置输出的触发信号适合于到达安装在左前轮和右前轮上的两个收发器，同时从第二触发装置输出的触发信号适合于到达安装在左后轮和右后轮上的两个收发器。所述每个收发器然后由启动命令启动，并允许通过包含在所述触发信号中的执行指令测量所述触发信号的接收强度。此外，安装在各自车轮上的收发器确保通过利用触发信号的强度随着从第一和第二触发装置到每个收发器的距离变大而变低的特性进行识别。这样，所述每个收发器可以由从第一和第二触发装置的触发信号的输出可靠地启动。同时，在启动之后，紧接着，可以可靠地执行车轮位置检测程序。相应地，迅速且可靠的车轮位置检测可以实现，而不需要使所述触发信号重复的输出。特别地，在转动点火开关从关断状态到启动状态之后，立即通过启动所述相应收发器执行车轮位置检测，将能够在行驶之前进行车轮位置检测，或者在行驶之前进行可靠的轮胎充气压力检测。另外，在所述设计中可以实现高度的柔性，因为从第一和第二触发装置输出的触发信号可能必须可靠地传送到安装在左右轮上的收发器。另外，比较利用噪声的情况，可以实现对车辆的高度的兼容性。

在本发明的这种模式中，第一和第二触发装置理想的布置为，自匀称的划分车身左右的中心线在相同方向偏移。在触发信号从第一触发装置输出的情形下，使得这样的偏移布置可以使所述接收器能够，例如，根据存储在传送自相关收发器的帧中的接收强度数据，在位于邻近第一触发装置的左前轮和右前轮中，确定所述车轮(6b)。类似地，在触发信号从第二触发装置输出的情形下，采用这样的偏移布置可以使所述接收器能够，例如，根据存储在传送自所述相关收发器的帧中的接收强度数据，在位于接近于第二触发装置的左后轮和右后轮中，确定所述车轮(6d)。此外，在左前轮和右前轮中位于远离第一触发装置的车轮(6a)，可以根据在触发信号从第一触发装置输出的情形时，存储在传送自相关收发器的帧中的接收强度数据来识别。类似地，在左后轮和右后轮中位于远离第二触发装置的车轮(6c)，可以根据在触发信号从第二触发装置输出的情形时，存储在传送自相关收发器的帧中的接收强度数据来识别。这样，安装在各自车轮上的四个收发器可以被识别。

在本发明的第二种模式中，第一和第二触发装置适合于输出触发信号，每个包含启动收发器的启动命令和允许所述收发器测量所述触发信号的接收强度的执行指令。接收到从第一触发装置输出的触发信号后，安装在两个右轮上的每个收发器适合于通过启动命令的触发启动，然后通过执行指令的触发测量触发信号的接收强度，并存储接收强度数据到帧中，以便传送到所述接收器。类似地，接收到从第二触发装置输出的触发信号后，安装在两个左轮上的每个收发器适合于通过启动命令的触发启动，然后通过执行指令的触发测量触发信号的接收强度，并存储接收强度数据到帧中，以便传送到所述接收器。通过接收器的第二控制单元(33)接收所述帧。第二控制单元，根据存储在传送自这些收发器的帧中的接收强度数据，确定每个相关收发器安装在所述两个右轮的哪个上。类似地，第二控制单元，根据存储在传送自这些收发器的帧中的接收强度数据，确定每个相关收发器安装在所述两个左轮的哪个上。

在本发明的第一模式中，车轮位置检测通过允许第一触发装置输出触发信号到左前轮和右前轮，并允许第二触发装置输出触发信号到左后轮和右后轮实施。然而，如在本发明的第二模式中示范的，车轮位置检测还可以通过允许第一触发装置输出触发信号到两个右轮，并允许第二触发装置输出触发信号到两个左车轮实施。在这种模式中，也可获得类似于本发明第一模式的优点。

在本发明的第二模式中，第一和第二触发装置期望布置为，自匀称的划分车身前后的中心线在相同方向偏移。在触发信号从第一触发装置输出的情形下，这样的偏移布置可以使所述接收器能够，例如，根据存储在传送自所述相关收发器的帧中的接收强度数据，在位于接近于第一触发装置的两个右轮中，确定所述车轮(6a)。类似地，在触发信号从第二触发装置输出的情形下，这样的偏移布置可以使所述接收器能够，例如，根据存储在传送自所述相关收发器的帧中的接收强度数据，在位于接近于第二触发装置的两个左轮中，确定所述车轮(6b)。此外，在两个右轮中位于远离第一触发装置的车轮(6c)，可以根据在触发信号从第一触发装置输出的情形时，存储在传送自相关收发器的帧中的接收强度数据来识别。类似地，在两个左轮中位于远离第二触发装置的车轮(6d)，可以根据在触发信号从第二触发装置输出的情形时，存储在传送自相关收发器的帧中的接收强度数据来识别。由此，安装在各自车轮上的四个收发器可以被识别。

尽管本发明在上面的描述中示范为车轮位置检测装置，但是所述车轮位置检测装置可以并入轮胎充气压力检测装置。另外，尽管本发明在上面的描述中可作为用作车轮位置检测装置的系统配置的发明，但是其也可以被视为收发器或者接收器的发明。

附图说明

在附图中：

图1是方框图，大体示出了一种轮胎充气压力检测装置，根据本发明的第一实施例的车轮位置检测装置应用于其上；

图2是方框图，示出每个收发器和图1所示的轮胎充气压力检测装置的接收器；

图3A到3C是模式图，示出触发信号的模式；

图4是流程图，示出由每个收发器的控制单元执行的车轮位置检测的程序；

图5是时序图，示出来自于第一和第二触发装置的触发信号和来自于相应收发器的帧传送的时序的示例；

图6是流程图，示出由位于轮胎充气压力检测装置中的每个收发器的控制单元执行的车轮位置检测的程序，所述根据本发明的第二实施例的车轮位置检测装置应用于其上；

图7A示出从第一触发器到相关收发器的距离、触发信号的强度、和所述相关收发器的接收灵敏度之间的关系；

图7B示出从第二触发器到相关收发器的距离、触发信号的强度，和所述相关收发器的接收灵敏度之间的关系；

图8示出确定相应收发器与各自车轮的相关性的流程；

图9是方框图，大体示出根据本发明的第三实施例的车轮位置检测装置应用于轮胎充气压力检测装置；以及

图10是方框图，大体示出根据本发明的第四实施例的车轮位置检测装置应用于轮胎充气压力检测装置。

具体实施方式

参考附图，下文将描述本发明的一些实施例。在所有实施例中，为了说明方便，相同或类似部件(如果有的话)被赋予相同的附图标记或数字。

(第一实施例)

现在将参考附图描述本发明的第一实施例。图1是方框图，大体示出轮胎充气压力检测装置，其中根据本发明的第一实施例的车轮位置检测装置应用于其上。朝向图1的图纸的上部的方向，对应于车辆1朝前的方向，以及朝向图1的图纸的下部的方向，对应于车辆1向后的方向。参考图1，描述根据本发明的轮胎充气压力检测装置。

如图1所示，所述轮胎充气压力检测装置，其安装或将安装在车辆1上，包括四个收发器2(即，每个用作传送器/接收器)、接收器3、显示装置4、和触发装置5。在所述实施例中，收发器2、接收器3、和触发装置5构成根据本发明的车轮位置检测装置。

每个收发器2安装在四个车轮6a-6d中的一个上，以便与所述四个车轮6a-6d中一个上的轮胎相关联。每个收发器2工作用于感测相关轮胎的充气压力，并传送包含指示感测的相关轮胎充气压力的轮胎气压信息的数据帧。

另一方面，接收器3安装在车辆1的车体7上。所述接收器3工作用于接收全部由收发器2传送的数据帧，并根据包含在所述接收的数据帧中的轮胎气压信息确定每个轮胎的充气压力。

图2以方框形式分别地显示每个收发器2和接收器3的结构。如图2(a)所示，每个收发器2配置有感测单元21，控制单元22，RF(射频，radio-frequency)传送单元23，电池24，触发信号接收单元25，发射天线26和接收天线27。这些单元当中，控制单元22用作第一处理单元，其执行各种预定的程序。

所述感测单元21配置有传感器，例如光阑型压力传感器和温度传感器，其工作以输出信号，示出轮胎感测的充气压力和轮胎中感测的气体温度。

所述控制单元(第一控制单元)22由已知的微型电子计算机构成，其具有，例如，CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)和I/O(输入/输出)接口，并根据存储在ROM中的程序执行预定程序。

具体的，所述控制单元22从感测单元21接收与轮胎的充气压力相关的检测信号。然后所述接收信号进行确定，如果必要，由控制单元22处理，并以指示检测结果数据(以下参考为“充气压力数据”)的形式连同收发器2的ID信息一起，存储在传送帧中。然后所述帧被传输到射频RF传送单元23。传送信号到RF传送单元23的程序根据上述程序周期的执行。

当点火开关在关断状态时，所述控制单元22通常处在睡眠方式。所述控制单元22在接收到触发信号后，转换到启动模式，所述触发信号当点火开关转到接通状态时输出，之后是包含在所述触发信号中的启动命令的输入。所述控制单元22接收到触发信号后，再次转换到睡眠方式，所述触发信号当点火开关转到关断状态时输出，之后是包含在所述触发信号中的停止命令的输入。

所述控制单元22具有触发信号强度测量单元22a。当通过接收天线27和所述触发信号接收单元25从触发器5接收到触发信号时，所述控制单元22转换到启动模式，以便由所述触发信号强度测量单元22a测量(计算)所述触发信号(振幅)。所述控制单元22然后按照要求处理接收强度数据，存储所述接收强度数据到存储充气压力数据的帧中，或不同的帧中，并传输所述帧到射频传送单元23。测量触发信号的接收强度和传送接收强度数据到射频传送单元23的程序也同样根据上述的程序执行。

所述控制单元22还控制传送所述帧到射频传送单元23的时序。所述控制的目的是防止来自单个收发器2传送的数据之间的碰撞。例如，传送时序，也就是说，在接收到所述触发信号多少秒之后应该传送所述帧，其对于每个收发器2不同地预置。相应地，保证在不同时序从车轮6a-6d的每个收发器2传送每个帧。

然而，如果为了保证在所述收发器2之间以不同时序传送所述帧，仅仅不同传送时序存储在安装在车轮6a-6d上的每个收发器2的控制单元22中，所述存储内容在所述相应收发器2之间将变得不同，或者在所述相应收发器2之间必须准备不同的程序。在这点上，通过根据接收强度在所述帧之间偏移传送时序，控制单元22的全部程序可以在收发器2之间共享。为此，例如，可以准备映射，使得可以根据接收强度选择所述传送时序。或者，可以在控制单元22中存储功能公式，以便利用传送强度作为变量计算所述传送时序，使得通过所述不同的接收强度，在所述收发器2之间必然区别开所述传送时序。

或者，存储在控制单元22中的程序可以这样准备：所述传送时序可以在每次发生时随机改变。所述传送时序的随机变化可以保证，具有高的概率，在所述收发器2之间传送时序的完全区别。

所述射频传送单元23通过发射天线26传送来自控制单元22的帧到接收器3。所述射频传送单元23用作输出单元，以便，例如，以射频波段或者315MHz，传送所述帧到接收器3。

在这点上，所述触发信号接收单元25用作输入单元，以便通过接收天线27接收触发信号并传送到控制单元22。

电池24为控制单元22等等供应能量。所述电池24的能量供给，例如，使得能够收集充气压力数据在感测单元21中或在控制单元22中进行计算。

这样配置的收发器2，例如，连接到每个车轮6a-6d的气体充气阀，并与暴露于轮胎内侧的感测单元21一起布置。这样，其被如此配置以至于检测到相关的轮胎充气压力，并通过设置在每个收发器2上的发射天线26，以预定的间隔(例如，每分钟)传送所述帧。

如图2(b)所示，所述接收器3包括天线31，射频接收单元32和控制单元32，控制单元33用作第二处理单元，执行各种预定的程序。

所述天线31，固定到车身7上，是在相应收发器2之间共享的单个天线。所述天线31接收所有传送来自所述相应收发器2的帧。

通过天线31从所述相应收发器2接收到所述帧后，所述射频接收单元32输入这些帧，并传送它们到控制单元33。所述射频接收单元32用作输入单元。

所述控制单元33由已知的微型电子计算机构成，其具有，例如，中央处理机，ROM，RAM和I/O，并根据存储在所述ROM中的程序执行预定处理。

特别地，所述控制单元33输出触发命令信号，指令触发信号输出到所述触发器5。同时，所述射频接收单元32接收所述帧，并执行车轮位置检测。所述检测是通过确定每个传送的帧与所述相关的安装在所述四个车轮6a-6d上的一个收发器2的的相关性，根据收发器2上的触发信号的接收强度数据，来执行，其中数据存储在每个帧中。

进一步，所述控制单元33执行信号处理并根据指示检测的结果的数据进行计算，其中检测结果的数据存储在每个接收的帧中。通过这些处理和计算，获得轮胎充气压力。然后，对应于获得的轮胎充气压力的电信号输出到显示装置4上。例如，所述控制单元33比较所述获得的轮胎充气压力和预定阈值“Th”。当检测后，通过所述比较，所述轮胎充气压力已经减小，所述控制单元33输出相应的信号到显示装置4。这样，任何所述四个车轮6a-6d的轮胎充气压力的减小可以被传输到显示装置4上。

如图1所示，显示装置4的布置，以便使得驾驶员可以看到。所述显示装置4的构成，例如由警告灯构成，其布置在车辆1中的仪表板上。例如，当表示轮胎充气压力减小的信号从接收器3的控制单元33传送过来时，所述显示装置4相应地指示，以便警告驾驶员轮胎充气压力减小。

传送来自所述接收器3的控制单元33的触发命令信号输入后，所述触发器5，以LF(低频率)波段范围，例如从125到135kHz，输出预定信号强度的触发信号。在所述实施例中，所述触发器包含两个触发装置，即布置在前轮侧的第一触发装置5a，和布置在后轮侧的第二触发装置5b。例如，因为触发信号包含启动命令，如图3A到3C所示的信号模式是可用的。

图3A示出了触发信号的模式，其中设置多个帧，每个存储命令部分。每个命令部分包含启动命令和执行命令。所述启动命令预先固定，以便开关每个收发器2的控制单元22从睡眠方式到启动模式的命令。所述执行命令给出操作指令，以便测量接收的触发信号的接收强度，根据要求处理所述接收强度数据，存储所述接收强度数据到已经存储充气压力数据的帧中，或到不同的帧中，然后传送所述帧到所述射频传送单元23。例如，这种触发信号可能是125kHz的电磁波。接收到存储第一命令部分的帧后，所述收发器2测量存储第二命令部分的随后帧的接收强度，从而实现所述触发信号的接收强度的测量。这里的范例示出的触发信号，其中三个帧是互相并列的，每个帧存储命令部分。所述帧的数量也可以是两个、或四个或更多个。所述帧之间的间隔可以是如图3A所示的间断的、或可以是连续的。

图3B示出了触发信号的模式，其包含存储命令部分和伪部分的帧。类似于上述模式，所述命令部分包括启动命令和执行命令。所述伪部分用于接收强度测量，这样可以仅通过调制的或未调制的载波信号使用。例如，这种触发信号可能是125kHz的电磁波形。接收到所述命令部分后，所述收发器2测量随后伪部分的接收强度，从而实现所述触发信号的接收强度的测量。

图3C示出触发信号的模式，其包含存储信号的脉冲序列和伪部分(dummypart)的帧。所述脉冲序列包括在固定周期“ta”中的预定数目(例如四个)的脉冲信号CW。所述脉冲序列用作开关所述收发器2到启动模式的启动命令。所述脉冲信号CW可能是AM调制信号或未调制信号。类似于上述模式，所述伪部分用于接收强度测定。例如，这种触发信号可能是125kHz的电磁波。在固定周期内“ta”内，接收预定数目(四个)的脉冲信号CW，所述收发器2测量随后伪部分的接收强度，从而实现所述触发信号的接收强度的测量。

包含停止命令的触发信号模式没有示出，但这种模式可以包括仅存储包含停止命令的命令部分的帧的触发信号，或者存储在包含在固定周期内的脉冲信号的脉冲序列的触发信号，所述脉冲信号的数量不同于所述启动命令的情形。所述触发信号存储停止命令，其不是被用来标识车轮的。相应地，这种触发信号可以具有不同于存储启动命令的触发信号的信号强度。

由于这里仅仅是示例的方式示出了触发信号的模式，触发信号可以具有其它的模式。例如，构成触发信号的帧可以分为开关所述收发器2到启动模式的帧，和测量所述接收强度的帧。在这种情况下，用于开关所述收发器2到启动模式的帧，不需要用于测量所述接收强度，其可以具有与被用来测量接收强度的帧不同的接收强度。所述两个不同的帧，整体地构成触发信号，其可以被认为是单个触发信号，即使当所述触发信号在时间上被分段时。

所述触发装置5a和5b偏离所述中心线布置，所述中心线两侧对称的划分车辆1，以便所述触发装置5a和5b到各自对应的车轮具有不同的距离。在所述实施例中，第一触发装置5a布置在左前轮6b附近，以及第二触发装置5b布置在左后轮6d附近。所述触发装置5a和5b两者均布置在所述中心线的左边。相应地，从第一触发装置5a到右前轮6a的距离比从第一触发装置5a到左前轮6b的距离远。另外，从第二触发装置5b到右后轮6c的距离比从第二触发装置5b到左后轮6d的距离远。

定位第一和第二触发装置5a和5b的位置这样确定：即使当所述两个前轮6a和6b转动时，从安装在两个前轮6a和6b上的收发器2到第一触发装置5a的距离永远小于从那里到第二触发装置5b的距离，而且即使当所述两个前轮6c和6d转动时，从安装在所述两个后轮6c和6d上的收发器2到第二触发装置5b的距离将小于从那里到第一触发装置5a的距离。

所述触发装置5a和5b可以位于任何不是完全被金属覆盖的外部区域。然而，优选的，每个触发装置5a和5b位于，尽可能地，在没有金属覆盖的地方，或者在行驶过程中不会被石头等击中的地方，例如在衬里内部或者车辆内部。另外，优选的，每个触发装置5a和5b的布置使得在远处的差异大于从那里到所述单个车轮6a-6d的位置。例如，所述触发装置5a和5b可以分别布置在后轮6c和6的后部和前轮6a和6b的前部。

所述描述至此已经给出了轮胎充气压力检测装置的结构，其中施加有根据所述实施例的车轮位置检测装置。

在下文中将描述根据所述实施例的轮胎充气压力检测装置的操作。所述轮胎充气压力检测装置在点火开关(未示出)从关断状态接通到启动状态之后，且自接收器3的控制单元33的能量被接通，经过预定时期之后，进行车轮位置检测。例如，所述车轮位置检测在预定初始检查之后立即进行。所述车轮位置检测通过使接收器3的控制单元33执行车轮位置检测的处理进行。图4是流程图，示出了由接收器3的控制单元33执行的车轮位置检测的过程。图5是时序图，示出了从第一和第二触发装置5a和5b传送触发信号并从所述相应收发器2传送所述帧的时序的例子。

在图4的步骤100，自所述能量被接通，经过预定时间之后，触发命令信号输出到第一触发装置5a。当所述触发命令信号输入到第一触发装置5a时，每个具有预定强度且包含启动命令的触发信号从第一触发装置5a输出到安装在左、右前轮6a和6b上的收发器2上的收发器2上。例如，在触发信号具有图3A所示的模式的情况下，每个包含三个帧的触发信号如图5中的阶段T1所示的输出。

每个触发信号通过接收天线27和触发信号接收单元25，输入到安装在左、右前轮6a和6b上的每个收发器2的控制单元22。然后，每个控制单元22根据所述触发信号中的启动命令切换到启动模式，所述触发信号强度测量单元22a测量接收到的触发信号的接收强度。

在计算所述触发信号的接收强度之后，每个收发器2存储所述计算的接收强度，以及为与其他收发器区别而分配给所述收发器2的ID信息到帧中。然后，所述收发器2传送所述帧到接收器3。所述帧的传送时序在相应收发器2之间区别开。由此，如图5中阶段T2所示，所述从相应收发器2传送的帧可以可靠地由接收器3接收，而不引起无线电干扰。

随后，在步骤110，确定所述两个收发器2是否对输出自第一触发装置5a的触发信号做出响应。这里的两个收发器2指的是安装在两个前轮6a和6b上的收发器。

然而，当所述触发信号被车辆的周围环境影响的时候，例如车辆停在发出干扰无线电波的装置或者工厂附近时，很可能触发信号可能没有被收发器2接收到。当安装在所述两个前轮6a和6b上的两个收发器2中的至少一个不能接收所述触发信号时，所述两个帧不再可能被接收。这样，关于所述两个收发器2的响应不再可以完成判定。在这种情况下，在步骤110作出否定判定，并控制其进行到步骤120，以便重试上述过程。同时，合并在控制单元33中的计数器(未示出)的计数增加“1”，以便存储重试的次数。

在步骤120，确定重试的次数是否小于或者等于五。如果次数小于或者等于五，则控制返回到步骤100重新试验。如果次数超过五，则所述程序停止不再作进一步试验。在这种情况下，认为收发器2已经失效或者电池已经耗尽。这种故障或者耗尽可以保证通过显示装置4报告。

另一方面，如果在步骤110作出肯定的判定，控制进行到步骤130以及后面的步骤。在步骤130，输出到第二触发装置5b的触发命令信号，用于包括后轮6c和6d的处理。这样，在步骤130到150为后轮6c和6d执行如上述步骤100到120相同的程序。省略步骤130到150的程序的描述，因为它们与为前轮6a和6b执行的程序完全相同。通过执行步骤130到150的程序，可以确认所述触发信号的接收强度数据是否已经正常地从安装在两个后轮6c和6d上的收发器2传送。

在步骤160，车轮位置根据存储在所述接收帧的接收强度数据进行定位。特别地，所述接收强度数据和ID信息部分在步骤110接收的两个帧中读出。所述ID信息部分按接收强度降序布置。具有高接收强度的ID信息部分识别为安装在左前轮6b上的收发器2，以及具有较低接收强度的识别为安装在右前轮6a上的收发器2。然后，存储在各自帧中的ID信息部分，存储(注册)在控制单元33的存储器中，被关联到分别安装了收发器2的右前轮6a和左前轮6b上。

类似地，所述接收强度数据和ID信息部分从在步骤140接收的两个帧中读出。所述ID信息部分以接收强度降序布置。具有较高接收强度的ID信息部分识别为安装在左后轮6d上的收发器2，以及具有较低接收强度的识别为安装在右后轮6c上的收发器2。然后，存储在各自帧中的ID信息部分存储(注册)在控制单元33的存储器中，被关联到分别安装了收发器2的右后轮6c和左后轮6d上。这样，车轮位置检测的程序终止。

在执行轮胎压力检测的情况下，其将被随后描述，所述接收器3可以首先接收已经存储充气压力数据的帧，然后根据存储在所述帧中的ID信息部分，确定从所述安装在车轮6a-6d上的四个收发器2中已传送所述帧的收发器2。这样，可以获得车轮6a-6d的充气压力。这样，使用者没有必要执行操作，例如读出所述ID信息，以便确定在所述车轮6a-6d中，出问题的收发器2安装在哪个上。

在车轮位置检测之后，所述轮胎充气压力检测装置进行轮胎压力检测。

特别地，所述轮胎充气压力检测装置切换到正常传输模式。然后，如上所述，在每个收发器2中，表示所述轮胎充气压力的检测信号和轮胎中的温度从感测单元21输入到控制单元22。然后根据要求，处理这些检测信号，以便用作充气压力数据，连同所述收发器2的ID信息存储在帧中，并通过射频传送单元23以周期性方式传送到接收器3侧。

另一方面，从收发器2传送的帧由接收器3的天线31接收，通过所述射频接收单元32输入到控制单元33。在控制单元33中，所述轮胎的充气压力数据和温度数据从所述接收的帧中提取出来。然后，根据要求，根据所述温度数据进行温度校正以获得轮胎压力。在这种情况下，存储在所述帧中的ID信息对照在车轮位置检测期间已经存储的ID信息进行检查，以便从安装在相应车轮6a-6d上的四个收发器2中确定已经传送所述帧的收发器2。

当轮胎的充气压力的变化较小时，或者这次获得的充气压力和先前获得的充气压力之间的差异不超过预定阈值时，充气压力检测的间隔保持按照原样(例如，每分钟)。当轮胎的充气压力的变化较大时，或者所述差异超过预定阈值时，所述间隔缩短(例如，每五秒钟)。

最终，当获得的充气压力确定为低于所述预定阈值时，从控制单元33输出信号到显示装置4。在这种情况下，在显示装置4上的指示以在所述四个车轮6a-6d中，可以确定轮胎的充气压力减少的车轮的方式作出。这样，驾驶员可以知道车轮6a-6d中的哪个车轮的轮胎的充气压力减少了。

最后，当点火开关从开启状态转到关断状态时，接收器3的控制单元33再次输出触发命令信号到触发装置5，其又输出包含停止命令的触发信号。当所述触发信号通过接收天线27和触发信号接收单元25输入到控制单元22时，所述收发器2切换到睡眠方式。这样，所述轮胎充气压力检测装置的充气压力检测终止。

根据当前实施例的具有车轮位置检测装置的轮胎充气压力检测装置，为前轮从第一触发装置5a输出的触发信号，其适合于到达安装在左前轮和右前轮6a和6b上的两个收发器2。另外，为后轮从第二触发装置5b输出的触发信号，适合于到达安装在左后轮和右后轮6c和6d上的两个收发器2。此外，每个收发器2由包含在所述触发信号中的启动命令启动(切换到启动模式)，然后所述执行指令准许所述收发器2测量所述触发信号的接收强度。然后，安装在各自车轮上的收发器2被识别，利用所述特性，其中因为从第一和第二触发装置5a和5b到各自收发器2的距离变大，所述触发信号的强度更多地减弱。

这样，来自第一和第二触发装置5a和5b的触发信号的输出可以可靠地启动所述相应收发器2，并在启动之后立即可靠地执行所述车轮位置检测程序。这样，可以可靠的方式迅速处理车轮位置检测，而不需要多次输出触发信号。特别地，所述车轮位置检测可以通过在点火开关从关断状态转到启动状态之后，立即开关每个收发器2从睡眠方式到启动模式进行。因此，可以在开始行驶前实施车轮位置检测，这可以在开始行驶之前实现可靠的轮胎充气压力检测。

本实施例的车轮位置检测装置，根据从第一和第二触发装置5a和5b输出的触发信号执行车轮位置检测。因此，比较根据噪声产生源产生的噪声执行车轮位置检测的装置，本实施例的装置可以实现足够的兼容性到车辆上。另外，根据本实施例的装置在其设计上可以具有柔韧性，由于从第一和第二触发装置输出的触发信号，可以只可靠地传输到安装在左侧和右侧车轮上的收发器上。

(第二实施例)

以下将描述本发明的第二实施例。在上述第一实施例中，从第一触发装置5a输出的触发信号，已通过安装在左前轮和右前轮6a和6b上的收发器2接收，同时从第二触发装置5b输出的触发信号，已通过安装在左后轮和右后轮6c和6d上的收发器2接收。然而，存在这样的可能性，即从第一触发装置5a输出的触发信号也可以被安装在左后轮6d上的收发器2接收，或者从第二触发装置5b输出的触发信号也可以被安装在左前轮6b上的收发器2接收。本实施例可以在这种状况之下实现可靠的车轮位置检测，根据本实施例的具有车轮位置检测装置的轮胎充气压力检测装置，具有类似于第一实施例的结构，但具有不同的程序和操作。这里的描述将集中在所述差异上。

图6是流程图，示出由接收器3的控制单元33执行的车轮位置检测程序。参考图6，将描述由本实施例的轮胎充气压力检测装置执行的车轮位置检测程序。

本实施例的车轮位置检测的程序基本上与第一实施例的相同。在步骤200到260，执行如在图4中所示的第一实施例的步骤100到160的相同车轮位置检测程序。然而，步骤210，240和260的程序与步骤110，140和160的程序不同。

特别地，在步骤210，确定是否有两个以上的收发器2对从第一触发装置5a输出的触发信号做出响应。具体的，假设所述触发信号由两个以上的收发器2接收，当两个以上的收发器2已经作出响应时，本实施例在该步骤适合于作出确定的确定。类似地，在步骤240，确定是否有两个以上的收发器2对从第二触发装置5b输出的触发信号做出响应。

在步骤260，车轮位置根据存储在所述接收帧的接收强度数据定位。车轮位置的定位由不同于第一实施例的程序执行。首先将描述所述车轮位置定位的构思。

如上所述，第一触发装置5a的定位，以便可以距安装在所述四个车轮6a-6d上的收发器2具有不同距离。另外，第二触发装置5b的定位，以便可以距安装在所述四个车轮6a-6d上的的收发器2具有不同距离。

相应地，从第一和第二触发装置5a和5b输出的触发信号在相应收发器2，检测为具有不同的接收强度。例如，假定从第一触发器5a输出的触发信号已经由安装在左、右前轮6a和6b以及左后轮6d上的收发器接收，所述接收强度，当以降序排列时，将是左前轮6b、右前轮6a和左后轮6d。在这种情况下，没有触发信号被位于距第一触发装置5a最远的右后轮6c上的收发器2接收到。必然的结果是，从除了右后轮6c的车轮的收发器2传送的帧包含不同的接收强度数据。根据周围环境，有时可能发生的是，右后轮6c的收发器2接收到来自第一触发装置5a的触发信号。在这种情况下，在所述收发器2上的接收强度将是最低的。

尽管从第一触发装置5到相应收发器2的距离是不同的，但是所述差异在从触发装置5a到安装在右前轮6a和左后轮6d上的收发器2的距离之间不大。相应地，所述差异在由这些收发器2接收的触发信号的接收强度之间也可能不大。因此，仅利用来自第一触发装置5a的触发信号的车轮位置检测，在确定已经传送所述帧的收发器2与所述右前轮6a和左后轮6d的相关性时，有时可能提高了难度。

为对此采取措施，本实施例允许接收器3进一步输出触发命令信号到第二触发装置5b，以便触发信号从第二触发装置5b输出。

由此，所述触发信号由相应收发器2接收。由于第二触发装置5b位于不同于第一触发装置5a的位置，由所述相应收发器2接收的触发信号的接收强度不同于从第一触发装置5a输出的触发信号。具体的，从第二触发装置5b输出的且由车轮6a-6d的收发器2接收的触发信号的接收强度，当降序排列时，将是左后轮6d、右后轮6c和左后轮6b。在这种情况下，位于距第二触发装置5b最远的右前轮6a的收发器2没有接收到触发信号。根据周围环境，有时可能发生的是，右前轮6a的收发器2接收到来自第二触发装置5b的触发信号。在这种情况下，在所述收发器2上的接收强度将是最低的。

这样，由所述相应收发器2接收的触发信号的接收强度在第一触发装置5a的情形和第二触发装置5b的情形之间是不同的。

在这种情况下，如第一触发装置5a的情形，已经传送包含最高接收强度数据的帧的收发器2被识别为左前轮6b的。此外，每个收发器2，其已经传送包含第二和第三高接收强度数据的帧，被确定为或者右前轮6a或者左后轮6d。

然后，如第二触发装置5b的情形，已经传送包含最高接收强度数据的帧的收发器2被识别为左后轮6d的。此外，每个收发器2，其已经传送包含第二和第三高接收强度数据的帧，被确定为或者右后轮6c或者左前轮6b。

总之，对于第一触发装置5a，它可能不能够确定已经发出包含第二和第三高度接收数据的帧的收发器2与所述右前轮6a和左后轮6d的相关性。同时，对于第二触发装置5b，已经发出包含最高接收强度数据的帧的收发器2可以被识别为左后轮6d。结果，已经对第一触发装置5a发出包含第二高度接收强度数据的帧的收发器2将被识别为右前轮6a。根据反向构思，已经对第二触发装置5b发出包含第二高度接收强度数据的帧的收发器2可以被识别为右后轮6c。

在本实施例中，确定在所述相应收发器2和所述四个车轮之间的相关性的程序将在以下描述中充分理解。

图7A示出了从第一触发装置5A到收发器2的距离、触发信号的强度、以及所述收发器2的接收灵敏度之间的关系。图7B示出了从第二触发器5b到收发器2的距离、触发信号的强度、以及所述收发器2的接收灵敏度之间的关系。图7A示出了从第一触发装置5a输出的触发信号已经由安装在左前轮6b、右前轮6a和左后轮6d上的收发器2接收的状态。图7B示出了从第二触发装置5b输出的触发信号已经由安装在左后轮6d、右后轮6c和左前轮6b上的收发器2接收的状态。

图8示出了在上述状态中，确定所述相应收发器2与车轮6a-6d的相关性的流程。

参考图8，现在将说明所述流程。首先，触发信号从第一触发装置5a输出。所述触发信号被三个收发器A到C接收，而不被收发器D接收到。然后，每个收发器A到C存储所述接收触发信号的接收强度数据连同所述收发器自己的ID信息到帧中，并传送所述帧到接收器3。没有帧从收发器D传输到接收器3。

随后，第二触发装置5b输出触发信号。所述触发信号被三个收发器A、C和D接收到，而不被收发器B接收到。然后，每个收发器A、C和D存储所述接收触发信号的接收强度数据连同所述收发器自己的ID信息到帧中，并传送所述帧到接收器3。没有帧从收发器B传输到接收器3。

随后，根据已经从相应收发器2传送到接收器3中的所述帧中存储的接收强度数据，进行识别，首先，对于第一触发装置5a的触发信号，具有最高接收强度值的收发器A安装在左前轮6b上。然后，剩下的两个收发器B和C确定为安装在或者右前轮6a或者左后轮6d上。类似地，对于第二触发装置5b的触发信号，具有最高接收强度值的收发器C安装在左后轮6d上。然后，剩下的两个收发器A和D确定为安装在或者右后轮6c或者左前轮6b上。由于收发器A已经识别为安装在左前轮6b上，收发器D将被识别为安装在右后轮6c上。这样，所述收发器B将最后被识别为安装在右前轮6a上。

如上所述，根据本发明具有车轮位置检测装置的轮胎充气压力检测装置，可以应付从第一触发装置5a或者第二触发装置5b输出的触发信号被超过两个收发器2接收到的情形。也就是说，根据本实施例的装置可以通过利用相对于从第一和第二触发装置5a和5b发出的触发信号，在所述相应收发器2上的不同的接收强度，确定所述相应收发器2与安装有收发器2的车轮6a-6d的相关性。

这样，与第一实施例相比较，本实施例可以更精确的确定所述相应收发器2与其上安装有收发器2的车轮6a-6d的相关性。

本实施例的描述，已经假定来自于触发装置的触发信号被四个车轮当中的三个车轮接收。如在第一实施例中的描述，然而，在所述触发信号仅被两个车轮接收到的情形时，可以为所述相应收发器2保证简单且准确的确定。根据周围环境，然而，所述触发信号可能有时被超过两个收发器2接收到。因此，优选的，本实施例的模式通过设置触发信号的输出强度或者收发器2的接收灵敏度来使用，以便允许所述触发信号只被两个车轮正常地接收到。然后，优选的，本实施例的模式在由于周围环境的变化，所述触发信号已经被超过两个收发器2接收到的情形下应用，以避免车轮位置检测的不正确。

(第三实施例)

以下将描述本发明的第三实施例。第三实施例与第一实施例的不同在于，它具有第一和第二触发装置5a和5b的另一种设置。

图9是示出了第一和第二触发装置5a和5b的设置的模式图。如图所示，第一触发装置5a设置为，如第一实施例，从车辆1的中心线偏离，与到右前轮6a相比更接近于左前轮6b。第二触发装置5b也设置得从车辆1的中心线偏离，但不同于第一实施例，与到左后轮6d相比更接近右后轮6c。具体地，其被如此布置以至于在位于接近于第一触发装置5a的两个前轮6a和6b中的左前轮6b和在位于接近于第二触发装置5b的两个后轮6c和6d中的右后轮6c之间建立对角线位置关系。

如上所述，从前轮的第一触发装置5a和后轮的第二触发装置5b可以同时输出触发信号。然后，安装在左前轮和右前轮6a和6b上的收发器2可以只接收从第一触发装置5a输出的触发信号。类似地，安装在左后轮和右后轮6c和6d上的收发器2可以只接收从第二触发装置5b输出的触发信号。这样，安装在两个前轮6a和6b上的收发器2，可以通过从第一触发装置5a输出的触发信号进行识别。类似地，安装在两个后轮6c和6d上的收发器2可以通过从第二触发装置5b输出的触发信号进行识别。相应地，在第一和第二触发装置5a和5b之间的位置关系可以唯一的建立，而不必考虑相互的位置关系。这样，本实施例的设置可以实现类似于第一实施例的优点。

这种触发装置5a和5b分别布置在左侧和右侧的设置模式，可以在车辆1的左侧和右侧之间平衡触发装置5a和5b的重量和连接到其上的线束。这样，车辆1的重量可以在左右之间很好的平衡。在根据灵巧进入系统的门控制的情况下，所述门控制通过允许车辆1上设置的触发装置输出触发信号，并当所述灵巧钥匙接收到所述触发信号时，允许由使用者持有的灵巧钥匙输出检查信号完成。在这种情况下，车辆1需要在左侧和右侧同时具有所述触发装置。在这点上，本实施例的第一和第二触发装置，布置在车辆1的左右，去还可以充当触发装置，用于在灵巧进入系统中输出触发信号。从接收单元3拉线束到触发装置5，由于车辆1的便利性(例如，其它部分的布置)经常被限制。在这种情形中，第一和第二触发装置5a和5b可以设置为符合车辆1的便利性。

(第四实施例)

以下将描述本发明的第四实施例。第四实施例也不同于第一实施例，它具有第一和第二触发装置5a和5b的另一种布置。图10是说明根据本实施例的第一和第二触发装置5a和5b的布置的模式图。

在上述实施例中，第一触发装置5a已经被布置在两个前轮6a和6b侧，第二触发装置5b已经被布置在两个后轮6c和6d侧。这样，第一触发装置5a适合于朝向一对左前轮和右前轮6a和6b输出触发信号。类似地，第二触发装置5b适合于朝向一对左后轮和右后轮6c和6d输出触发信号。

另一方面，如图10所示，第一触发装置5a可以被布置在两个右轮6a和6c侧，第二触发装置5b可以被布置在两个左轮6b和6d侧。这样，一对右轮6a和6c可以适于仅接收发自第一触发装置5a的触发信号，一对左轮6b和6d可以适于仅接收发自第二触发装置5b的触发信号。在这种情况下，第一触发装置5a可以布置为比另一个更接近于右轮6a和6c，第二触发装置5b可以布置为比另一个更接近于左轮6b和6d。这样，接收强度可以在从第一和第二触发装置5a和5b的每一个输出的触发信号之间区别开，以获得如上述实施例相同的优点。此外，从第一触发装置5a输出的触发信号可以具有表示所述的触发信号是右轮的信息(左侧或右侧信息)。类似地，从第二触发装置5b可以具有表示所述的触发信号是左侧车轮的信息(左侧或右侧信息)。这样，单个收发器2可以确定它们安装在的车轮是两个右轮6a和6c还是两个左轮6b和6d。

这样，即使当第一和第二触发装置5a和5的布置改变了，每个收发器2仍可以根据从触发装置5输出的触发信号的触发命令和所述接收强度，确定所述的收发器2安装在四个车轮6a-6d的哪个上。结果，可以实现类似于第一实施例的优点。

(其它实施例)

如上所述的实施例包括天线31，用作在所述收发器之间共享的单个天线。可替换的，可以分别为车轮6a-6d设置四个天线。然而，本实施例可以在天线31用作在所述收发器之间共享的情形下有效地实施，因为，在这种情况下，变得特别难以确定所述收发器2安装在车轮6a-6d的哪个上。

如上所述的实施例已经配置为在从点火开关从关断状态转到启动状态之后，经历预订的时间，执行车轮位置检测。因此，即使当车辆1的轮胎看起来处在正常状态，有可能在驾驶员驾驶车辆1之前检测到轮胎已经引起的漏气或反常地充气压力减少。然而，除了这些之外，有时可以实施车轮位置检测。例如，所述检测可以在转动轮胎的位置之后或者在更换轮胎之后实施，转动轮胎的位置或者更换轮胎的事实可以通过检测车身7的倾斜来检测，例如，通过按下一个开关，未示出进行车轮位置检测，或者通过在车身上设置倾斜传感器(inclination sensor)。

所述实施例1已经指出第一和第二触发装置5a和5b两个都布置在车辆1左边的情形。然而，所述触发装置或者可以布置在右边。此外，第二实施例已经指出第一触发装置5a布置在左前轮6b侧，第二触发装置5b布置在右后轮6c侧的情形。然而，可替换地，第一触发装置5a可以布置在右前轮6a侧，第二触发装置5b可以布置在左后轮6d侧。

在如上所述的每个实施例中，所述实施例已经适用于四轮车辆上。然而，本申请不局限于四轮车辆。例如，本发明还可以应用到具有四个或更多个车轮的车辆，例如重型车辆的车轮位置检测装置和轮胎压力检测装置上。

附图文字：

图1

#1：中心线

图2

21：感测单元

22：控制单元

22A：触发信号强度测量单元

23：射频传送单元

25：触发信号接收单元

4：显示装置

5：触发装置

32：射频接收单元

33：控制单元

图3A-3C

#2：命令部分

#3：启动命令

#4：执行命令

#5：触发信号

#6：伪部分

#7：时间“ta”

图4

#8：开始

100：指示第一触发装置传送触发信号

110：两个收发器响应？

120：重试次数≤5次？

130：指示第二触发装置传送触发信号

140：两个收发器响应？

150：重试次数≤5次？

160：根据接收强度数据定位车轮位置

#9：结束

#10：重试

图5

#11：第一触发装置

#12：右前轮的收发器

#13：左前轮的收发器

#14：第二触发装置

#15：右后轮的收发器

#16：左后轮的收发器

图6

#17：开始

200：指示第一触发装置传送触发信号

210：两个以上的收发器响应？

220：重试次数≤5次？

230：指示第二触发装置传送触发信号

240：两个以上的收发器响应？

250：重试次数≤5次？

260：根据接收强度数据定位车轮位置

#18：结束

#19：重试

图7A和7B

#20：收发器的接收强度

#21：离第一触发装置的距离

#22：收发器可接收的接收强度的下限

#23：左前(收发器A)

#24：右前(收发器B)

#25：左后(收发器C)

#26：右后(收发器D)

图8

#27：来自第一触发装置的输出信号

#28：收发器A

#29：收发器B

#30：收发器C

#31：收发器ID：A

接收强度：55

#32：收发器ID：B

接收强度：10

#33：收发器ID：C

接收强度：13

#34：ECU

#35：接收器，ECU

#36：来自第二触发装置的输出信号

#37：收发器C

#38：收发器D

#39：收发器A

#40：收发器ID：C

接收强度：55

#41：收发器ID：D

接收强度：10

#42：收发器ID：A

接收强度：11

#43：左前：收发器A

右前：收发器B或C

#45：左后：收发器C

右后：收发器A或D

#46：收发器ID：A＝》左前

收发器ID：C＝》左后

收发器ID：B＝》右前

收发器ID：D＝》右后

Claims (23)

1.一种检测车辆的多个车轮的位置的装置，所述多个车轮悬挂在车辆的车体(7)上，包括右前轮和左前轮(6a，6b)和右后轮和左后轮(6c，6d)，所述装置包括：

多个收发器(2)，每个收发器附着于前后四个车轮(6a-6d)的每一个，每个收发器被配置成用以接收触发信号，计算所述触发信号的接收强度，存储表示所述接收强度的数据到将被传送的帧中，并传送经过处理的帧；

附着于车辆的车体的触发装置，其包括：i)位于比所述两个后轮更靠近两个前轮的位置的第一触发装置(5a)，所述位置提供距右前轮(6a)和左前轮(6b)不同的距离，所述第一触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左前轮和右前轮的收发器中的至少两个收发器，以及ii)位于比所述两个前轮更靠近两个后轮的位置的第二触发装置(5b)，所述位置提供距右后轮(6c)和左后轮(6d)不同的距离，所述第二触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左后轮和右后轮的收发器中的至少两个收发器，来自第一和第二触发装置的每个触发信号包含启动命令和执行命令，以及

附着于车体的接收器(3)，其被配置用于i)输出命令信号，其允许第一和第二触发装置输出触发信号，ii)接收从所述收发器传送的帧，和iii)处理接收的帧，以便利用所述表示接收强度的数据检测车轮的位置，

其中，附着于左前轮和右前轮的收发器被配置用于，当从第一触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时，响应所述启动命令而启动；

附着于左后轮和右后轮的收发器被配置用于，当从第二触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时，响应所述启动命令而启动；以及

所述接收器被配置用于i)使用存储在从附着于左前轮和右前轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个前轮侧收发器附着于左前轮和右前轮的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左后轮和右后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个后轮侧收发器附着于左后轮和右后轮的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，第一和第二触发装置在位置上偏移向车体相同的右或左侧，其中车体被沿着车体纵向延伸的车体中心线分成右和左区域。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述接收器被配置用于：

i)当第一触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在左前轮和右前轮中，哪个车轮(6b)位置上比另一个车轮(6a)更接近于第一触发装置，

ii)当第二触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在左后轮和右后轮中，哪个车轮(6d)位置上比另一个车轮(6c)更接近于第二触发装置，和

iii)当第一触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据，以及当第二触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在所述左前轮和右前轮中，哪个车轮(6a)位置上比另一个车轮(6b)更远离第一触发装置，以及在所述左后轮和右后轮中，哪个车轮(6c)位置上比另一个车轮(6d)更远离第二触发装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接收器包括用于当车辆的点火开关被接通时对第一和第二触发装置提供命令信号的装置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述接收器包括用于当车辆的点火开关关断时对第一和第二触发装置提供命令信号的装置，其中当点火开关关断时，提供的触发信号包括停止所述收发器操作的停止命令。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，附着于相应车轮上的相应收发器被配置用于当每个收发器接收所述触发信号时在所述收发器之中以彼此不同的传送时序传送所述帧。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，相应收发器的每一个包括用于当每个收发器接收触发信号时根据接收的触发信号的接收强度决定传送时序的装置。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，相应收发器的每一个包括用于当每个收发器接收触发信号时随机地决定传送时序的装置。

9.一种用于检测车辆的多个车轮的位置的装置，所述多个车轮附着于车辆的车体(7)，并且包括右前轮和右后轮(6a，6c)以及左前轮和左后轮(6b，6d)，所述装置包括：

多个收发器(2)，每个收发器附着于前后四个车轮(6a-6d)的每一个，每个收发器被配置用于接收触发信号，计算所述触发信号的接收强度，存储表示所述接收强度的数据到将被传送的帧中，并传送经过处理的帧；

附着于车辆的车体的触发装置，其包括：i)位于比所述两个左轮更靠近两个右轮的位置的第一触发装置(5a)，所述位置提供距右前轮(6a)和右后轮(6c)不同的距离，所述第一触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于右前轮和右后轮的收发器中的至少两个收发器，以及ii)位于比所述两个右轮更靠近两个左轮的位置的第二触发装置(5b)，所述位置提供距左前轮(6b)和左后轮(6d)不同的距离，所述第二触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左前轮和左后轮的收发器中的至少两个收发器，来自第一和第二触发装置的每个触发信号包含启动命令和执行命令，以及

附着于车体的接收器(3)，其被配置用于i)输出命令信号，其允许第一和第二触发装置输出触发信号，ii)接收从所述收发器传送的帧，和iii)处理接收的帧，以便利用所述表示接收强度的数据检测车轮的位置，

其中，附着于右前轮和右后轮的收发器被配置用于，当从第一触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令而启动；

附着于左前轮和左后轮的收发器被配置用于，当从第二触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令而启动；以及

所述接收器被配置用于i)使用存储在从附着于右前轮和右后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个右轮侧收发器附着于右前轮和右后轮的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左前轮和左后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个左轮侧收发器附着于左前轮和左后轮的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，第一和第二触发装置在位置上偏移向车体相同的前或后侧，其中车体被沿着车体横向向延伸的车体中心线分成前和后区域。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述接收器被配置用于：

i)当第一触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在右前轮和右后轮中，哪个车轮(6a)位置上比另一个车轮(6c)更接近于第一触发装置，

ii)当第二触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在左前轮和左后轮中，哪个车轮(6b)位置上比另一个车轮(6d)更接近于第二触发装置，和

iii)当第一触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据，以及当第二触发装置输出触发信号时，根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在所述右前轮和右后轮中，哪个车轮(6c)位置上比另一个车轮(6a)更远离第一触发装置，以及在所述左前轮和左后轮中，哪个车轮(6d)位置上比另一个车轮(6b)更远离第二触发装置。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述接收器包括用于当车辆的点火开关被接通时对第一和第二触发装置提供命令信号的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述接收器包括用于当车辆的点火开关关断时对第一和第二触发装置提供命令信号的装置，其中当点火开关关断时，提供的触发信号包括停止所述收发器操作的停止命令。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，附着于相应车轮的相应收发器被配置用于当每个收发器接收所述触发信号时在所述收发器之中以彼此不同的传送时序传送所述帧。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，相应收发器的每一个包括用于当每个收发器接收触发信号时根据接收的触发信号的接收强度决定传送时序的装置。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，相应收发器的每一个包括用于当每个收发器接收触发信号时随机地决定传送时序的装置。

17.一种用于检测车辆的多个车轮上的轮胎的充气压力的装置，所述车轮包括右前轮和左前轮(6a，6b)和右后轮和左后轮(6c，6d)并附着于车辆的车体(7)上，所述装置包括：

多个收发器(2)，每个收发器附着于前后四个车轮(6a-6d)的每一个，每个收发器被配置成用以接收触发信号，计算所述触发信号的接收强度，感测每个轮胎的充气压力并输出指示所述充气压力的感测信号，存储表示所述接收强度和感测信号的数据到将被传送的帧中，并传送经过处理的帧；

附着于车辆的车体的触发装置，其包括：i)位于比所述两个后轮更靠近两个前轮的位置的第一触发装置(5a)，所述位置提供距右前轮(6a)和左前轮(6b)不同的距离，所述第一触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左前轮和右前轮的收发器中的至少两个收发器，以及ii)位于比所述两个前轮更靠近两个后轮的位置的第二触发装置(5b)，所述位置提供距右后轮(6c)和左后轮(6d)不同的距离，所述第二触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左后轮和右后轮的收发器中的至少两个收发器，来自第一和第二触发装置的每个触发信号包含启动命令和执行命令，以及

附着于车体的接收器(3)，其被配置用于i)输出命令信号，其允许第一和第二触发装置输出触发信号，ii)接收从所述收发器传送的帧，iii)处理接收的帧，以便利用所述表示接收强度的数据检测车轮的位置，和iv)根据存储在所述帧中的感测信号计算每个轮胎的充气压力；

其中，附着于左前轮和右前轮的收发器被配置用于，当从第一触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令而启动；

附着于左后轮和右后轮的收发器被配置用于，当从第二触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令启动；和

所述接收器被配置用于i)使用存储在从附着于左前轮和右前轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个前轮侧收发器附着于左前轮和右前轮的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左后轮和右后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个后轮侧收发器附着于左后轮和右后轮的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

18.一种用于检测车辆的多个车轮上的轮胎的充气压力的装置，所述车轮包括右前轮和右后轮(6a，6c)和左前轮和左后轮(6b，6d)并附着于车辆的车体(7)，所述装置包括：

多个收发器(2)，每个收发器附着于前后四个车轮(6a-6d)的每一个，每个收发器被配置成用以接收触发信号，计算所述触发信号的接收强度，感测每个轮胎的充气压力并输出指示所述充气压力的感测信号，存储表示所述接收强度和感测信号的数据到将被传送的帧中，并传送经过处理的帧；

附着于车辆的车体的触发装置，其包括：i)位于比所述两个左轮更靠近两个右轮的位置的第一触发装置(5a)，所述位置提供距右前轮(6a)和右后轮(6c)不同的距离，所述第一触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于右前轮和右后轮的收发器中的至少两个收发器，以及ii)位于比所述两个右轮更靠近两个左轮的位置的第二触发装置(5b)，所述位置提供距左前轮(6b)和左后轮(6d)不同的距离，所述第二触发装置被配置用于输出触发信号，其到达附着于左前轮和左后轮的收发器中的至少两个收发器，来自第一和第二触发装置的每个触发信号包含启动命令和执行命令，以及

附着于车体的接收器(3)，其被配置用于i)输出命令信号，其允许第一和第二触发装置输出触发信号，ii)接收从所述收发器传送的帧，iii)处理接收的帧，以利用所述表示接收强度的数据检测车轮的位置，和iv)根据存储在所述帧中的感测信号计算每个轮胎的充气压力；

其中，附着于右前轮和右后轮的收发器被配置用于，当从第一触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令而启动；

附着于左前轮和左后轮的收发器被配置用于，当从第二触发装置接收到触发信号并响应执行命令计算所述接收强度时响应所述启动命令而启动；以及

所述接收器被配置用于i)使用存储在从附着于右前轮和右后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个右轮侧收发器附着于右前轮和右后轮的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左前轮和左后轮的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个左轮侧收发器附着于左前轮和左后轮的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

19.一种附着于车辆车体(7)的多个车轮的每一个的收发器，所述多个车轮包括前后四个车轮(6a-6d)，所述收发器包括：

接收单元(25)，其接收从在车体处提供的触发装置(5)传送的触发信号，所述触发信号包含启动命令和执行命令；

处理单元(22)，其响应包含在接收的触发信号中的启动命令而启动，响应包含在接收的触发信号中的执行命令来计算接收的触发信号的接收强度，并存储表示计算接收强度的数据到将被传送的帧中；和

传送单元(23)，其传送所述帧。

20.一种附着于车辆的车体(7)的接收器，所述车辆设有包括左前轮和右前轮(6a，6b)以及左后轮和右后轮(6c，6d)的多个车轮，所述接收器包括：

接收单元(32)，其接收将从附着于所述左右四个车轮(6a-6d)的多个收发器(2)传送的帧，每个帧包含表示在每个车轮接收的触发信号的接收强度的数据；和

处理单元(33)，其包括：

用于通过使用命令信号命令第一触发装置(5a)和第二触发装置(5b)分别向左前轮和右前轮(6a，6b)以及左后轮和右后轮(6c，6d)无线电传送包含启动命令和执行命令的触发信号的装置，所述启动命令致使所述收发器启动，以及所述执行命令致使所述收发器计算所述触发信号的接收强度；

用于接收从在所述前后四个车轮(6a-6d)处的收发器传送的四个帧的装置；和

处理装置，其用于i)使用存储在从附着于左前轮和右前轮(6a，6b)的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个前轮侧收发器附着于左前轮和右前轮(6a，6b)的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左后轮和右后轮(6c，6d)的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个后轮侧收发器附着于左后轮和右后轮(6c，6d)的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

21.根据权利要求20所述的接收器，其中，所述处理装置包括：

用于i)当第一触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据确定在左前轮和右前轮中哪个车轮(6b)位置比另一个车轮(6a)更接近于第一触发装置的装置，

用于ii)当第二触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据确定在左后轮和右后轮中哪个车轮(6d)位置比另一个车轮(6c)更接近于第二触发装置的装置，和

用于iii)当第一触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据和当第二触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在所述左前轮和右前轮中，哪个车轮(6a)位置上比另一个车轮(6b)更远离第一触发装置以及在所述左后轮和右后轮中，哪个车轮(6c)位置比另一个车轮(6d)更远离第二触发装置的装置。

22.一种附着于车辆的车体(7)的接收器，所述车辆设有包括右前轮和右后轮(6a，6c)和左前轮和左后轮(6b，6d)的多个车轮，所述接收器包括：

接收单元(32)，其接收将从附着于所述左右四个车轮(6a-6d)的多个收发器(2)传送的帧，每个帧包含表示在每个车轮接收的触发信号的接收强度的数据；和

处理单元(33)，其包括：

用于通过使用命令信号命令第一触发装置(5a)和第二触发装置(5b)分别向右前轮和右后轮(6a，6c)以及左前轮和左后轮(6b，6d)无线电传送包含启动命令和执行命令的触发信号的装置，所述启动命令致使所述收发器启动，以及所述执行命令致使所述收发器计算所述触发信号的接收强度；

用于接收从在所述前后四个车轮(6a-6d)处的收发器传送的四个帧的装置；和

处理装置，其用于i)使用存储在从附着于右前轮和右后轮(6a，6c)的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个右轮侧收发器附着于右前轮和右后轮(6a，6c)的哪一个，和ii)使用存储在从附着于左前轮和左后轮(6b，6d)的收发器传送的帧中的接收强度的振辐来确定哪个左轮侧收发器附着于左前轮和左后轮(6b，6d)的哪一个，由此检测所述四个车轮的位置。

23.根据权利要求22所述的接收器，其中，所述处理装置包括：

用于i)当第一触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据确定在右前后轮中哪个车轮(6a)位置比另一个车轮(6c)更接近于第一触发装置的装置，

用于ii)当第二触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据确定在左前后轮中哪个车轮(6b)位置比另一个车轮(6d)更接近于第二触发装置的装置，和

用于iii)当第一触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据和当第二触发装置输出触发信号时根据存储在从所述收发器传送的帧中的数据来确定在所述右前后轮中，哪个车轮(6c)位置上比另一个车轮(6a)更远离第一触发装置以及在所述左前后轮中，哪个车轮(6d)位置比另一个车轮(6b)更远离第二触发装置的装置。

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